版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
已知某一系统的开环传递函数，试概略画出其根轨迹。规则1、2、3
根轨迹有三条分支，分别起始于开环极点0、－2、－3，终止于一个开环有限零点－1和二个无限零点。根轨迹对称于实轴。规则4
实轴上0到－1和－2到－3两个区域段为根轨迹规则5
根轨迹有两条渐近线（n－m＝2),令k=0
规则6
在实轴上有根轨迹分离点，且在区段－2到－3之间
绘制根轨迹的基本规则（续）七、根轨迹的出射角和入射角出射角
p:从开环复数极点出发的一支根轨迹，在该极点处根轨迹的切线与实轴之间的夹角。根轨迹出射角的一般计算式(0～360°)k＝0，1，…
【证明】根轨迹上，靠近起点p1处取一点s1相角条件s1
p1
出射角
p【例题1】出射角的计算入射角
z:进入开环复数零点处根轨迹的切线与实轴之间的夹角。根轨迹入射角一般计算式(0～360°)
【例题2】入射角的计算取k＝1z2和z3为共轭复数，根轨迹入射角对称。八、根轨迹与虚轴的交点根轨迹与虚轴相交
闭环特征方程有纯虚根、系统处于稳定边界。1）应用劳斯判据求出系统处于稳定边界的临界值Kg，由Kg值求出相应的ω值【例题3】系统的开环传递函数如下所示，求根轨迹与虚轴的交点。劳斯判据法确定根轨迹与虚轴的交点闭环特征方程系统临界稳定根轨迹增益Kg=6阵列中s2行元素构成辅助方程根轨迹与虚轴的交点
【解】2）代数法联立求解，
根轨迹与虚轴的交点ω值和相应的临界Kg值。令代入特征方程【例题4】代数法确定根轨迹与虚轴的交点系统的开环传递函数如下所示，求根轨迹与虚轴的交点。【解】闭环特征方程令代入特征方程【例题4】绘制根轨迹图1.根轨迹增益Kg=3K。2.根轨迹的分支数：4条3.根轨迹的起点和终点：分别起始于开环极点0，－3，－1±j，终止于零点－2和另外三个无限远零点。4.实轴上的根轨迹：0～－2和－3～－∞为根轨迹段。5.根轨迹的渐近线：有三条渐近线（n－m＝3），倾角为取k＝0、1
＋60°、－60°、＋180°渐近线与实轴交点坐标为
根轨迹与虚轴的交点6、根轨迹与虚轴的交点系统特征方程7、出射角复数极点－1±j课堂作业已知某一系统的开环传递函数，试概略画出其根轨迹。4—2(2)规则1、2、3、4
根轨迹对称于实轴，有四条根轨迹分支分别起始于极点0，－4和－2±j4，终止于无限远零点。实轴上0～－4区段为根轨迹。
课堂作业答案根据规则5
根轨迹有四条渐近线根据规则6
求根轨迹的分离点p3、p4的连接线上辐角条件
p
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 广告行业的技术创新与应用趋势分析考核试卷
- 化工仪器与自动化装置考核试卷
- 电力仪表的智能电网技术演进考核试卷
- 智能厨房课件教学课件
- 服装店新员工培训
- 生命生态课件教学课件
- 淮阴工学院《工程施工1》2023-2024学年第一学期期末试卷
- 致未来课件教学课件
- 光盘盘片相关行业投资规划报告
- 苏教版科学四下《物体形状改变以后》教案
- TAD水泥墙施工方案
- 《初二班会课件：班级管理与自我管理》
- 第六课《黑与白》（说课稿）人教版（2012）美术三年级上册
- 本科毕业设计-年产110万吨氧化铝石灰拜耳法溶出车间设计
- 提高住院病历完成及时性持续改进(PDCA)
- 因孩子上学房子过户协议书
- 部编版四年级语文上册课内阅读复习试题含答案全套
- 土壤学-土壤分类和调查课件
- 幼儿园课程审议制度
- 高中生物-特异性免疫（一）教学课件设计
- GB/T 42631-2023近岸海洋生态健康评价指南
评论
0/150
提交评论