数控机床PLC故障及排除课件

数控机床PLC故障诊断与典型案例分析

资料查找：肖龙勇，吴天斌,吴建军；PPT制作：汪航，肖龙勇，徐杨洋；讲解人员：汪航。主要内容（1）数控机床PLC执行程序过程，故障表现形式，常用诊断方法。（2）针对典型案例进行详细分析。1.1数控机床PLC执行程序过程1.2数控机床PLC故障的表现形式

当数控机床出现PLC方面的故障时，一般有三种表现形式：（1）CNC故障报警可直接找到故障原因；（要求自诊断功能非常完善）（2）有CNC故障显示，但不反映故障的真正原因；（3）没有任何提示。1.3数控机床PLC故障常用解决方法

对于上述后两种情况，解决故障的基本方法如下：基本方法根据PLC的梯形图分析和判断故障原因根据PLC的输入/输出信息来分析和判断故障原因2.1PLC控制模块的故障诊断实例数控系统：

FANUC0T系统。故障现象：

换刀指令发出后，刀架无换刀动作。

刀架步骤1：按PLC报警信号的提示或通过分析故障现象，找到相应的plc程序模块，再进一步查找相应的PLC程序段.正常情况下换刀指令发出后，由PLC输出的信号R607.6应为1，此信号使相应接触器吸合，刀架开始换刀。接触器控制信号常开触点，门锁开关根据相应梯形图，分析得出:X000.7是信号输入端，按下系统面板上的手动输入键，该位置的X000.7常开触点得电闭合，但由于与其串联的X021.6的常开触点一直没得到输入信号，导致R607.6无输出。从而诊断出:刀架不转动主要与门锁开关X201.6和X000.7输入触点的状态有关系.该模块梯形图如图1,2所示：

X000.7为信号输入端步骤2：对PLC程序段进行分析，搞清楚其逻辑控制关系.步骤3：与机床联机，进行现场在线分析.根据各输入信号的变化以及PLC程序的控制逻辑关系，分析对应的输出，看实际的结果是否与理论分析的结果一致，如果一致，则为故障点。2.2根据I/O状态解决故障

上述实例中，利用PLC的梯形图，打开面板上的保护锁后，x接通，故障解除，按下系统面板上复位键，报警消除。当通过RET给+Z,-Z,+X,-X回参考点时，+X无法回，再次出现+X超程报警，-X无法执行。由此判断:X0016的第三位应影响到-X的动作.经验证，按下-X相应的第三位状态值显示不变，由此判断系统没有得到-X的输入信号。故障排除：检查发现，按钮接触器触点接触不好引起故障，拆开重新进行-X按钮内部的接触器接线即可。

接触器

故障排除经验：输入/输出信号的传递，一般都要通过PLC的I/O接口来变现，因此，许多故障都会在PLC的I/O通道上反映出来。数控机床的这种特点为故障诊断提供了方便，只要不是数控系统硬件故障，可以不必查看梯形图和有关电路图，直接通过查询PLC的I/O接口状态，找出故障原因。3结束语

由于数控机床是机电一体化高技术产品，涉及到机械电气，液压，气动，光学与计算机技术等许多技术;数控机床所产生的故障涉及的因素较多，在故障诊断“状态检测等方面还涉及到数字测试技术与计算机网络技术!技术人员在维修过程中，要从方方面面去考虑进行故障处理!在理解机床的控制原理后，巧妙结合PLC的I/O状态程