（高级）工业机器人系统运维员技能鉴定考试题库（浓缩500题）

PAGEPAGE1（高级）工业机器人系统运维员技能鉴定考试题库（浓缩500题）一、单选题1.养成爱护企业设备的习惯,（）。A、在企业经营困难时,是很有必要的B、对提高生产效率是有害的C、对于效益好的企业,是没有必要的D、是体现职业道德和职业素质的一一个重要方面答案：D2.增量编码器可以生成位置、角度和转数等信息。每圈转刻线的数量决定了编码器每个转向控制装置传输的（）。A、上升沿数量B、下降沿数量C、脉冲数D、高电平电压值答案：C3.关于工业机器人中空手腕的清洁，下列说法不正确的是（）。A、如产线任务较重，可长时期不做清洗B、如有必要，需经常清洗，避免灰尘和颗粒物堆积C、应使用不起毛布料清洁D、清洗后，可在表面添加少量凡士林或类似物质，方便后期清洗答案：A4.养成爱护企业设备的习惯，()。A、在企业经营困难时，是很有必要的B、对提高生产效率是有害的C、对于效益好的企业，是没有必要的D、是体现职业道德和职业素质的一个重要方面答案：D5.作为一名机器人运维员，你是如何认识勤奋进取的，下列说法错误的是（）。A、勤奋有助于成功B、天才等于99%的血汗加上1%的灵感，就是强调勤奋的作用C、干一天算一天D、“头悬梁，锥刺股”，这都是古代勤奋刻苦的典范答案：C6.机器人工作站安全装置不包括（）。A、报警灯B、门禁开关C、夹具D、急停按钮答案：C7.控制器主板上的电池一般每（）更换一次。A、五年B、两年C、一年D、半年答案：B8.ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制，其中常规模式保护安全机制GS在（）时有效。A、手动操作模式B、自动操作模式C、任何操作模式D、紧急停止模式答案：C9.在市场经济条件下，职业道德具有（）的社会功能。A、遏制牟利最大化B、促进人们的行为规范化C、最大限度地客服人们受利益驱动D、鼓励人们自由选择职业答案：B10.严格执行安全操作规程的目的是（）A、保证人身和设备的安全以及企业的正常生产B、车间主任要求的C、个人意愿D、提高企业利润答案：A11.在职场中真心真意的对待同事、甚至竞争对手，不搞虚伪客套，权谋诈术所指的意思是（）。A、诚实守信B、爱岗敬业C、忠于职守D、宽厚待人答案：D12.进入机器人实训室前,不允许的事项是（）。A、遵守实训室的安全规章制度B、带着文具C、穿着拖鞋进入实训室D、穿着工作服进入实训室答案：C13.进入机器人实训室前，不允许的事项是（）。A、遵守实训室的安全规章制度B、穿着工作服进入实训室C、带着文具D、携带饮料进入实训室答案：D14.末端执行器O型密封圈用后呈扁平形状，主要是什么原因造成的()。A、材料弹性好、抗热性能好B、抗热性能好、材料弹性差C、抗热性能差、材料弹性好D、抗热性能差、材料弹性差答案：D15.机械设备故障特征不包括（）。A、故障代码B、表现状况C、持续状态D、系统程序答案：D16.焊接机器人频繁出现焊偏问题，可能是什么原因造成的()。A、焊枪角度不对B、焊枪位置不对C、TD、P(焊枪中心点位置)。不对E、焊丝外伸长度太长答案：C17.维护机器人时，下面的描述错误的是()。A、应尽可能在断开机器人和系统电源的状态下进行作业，并根据需要上好锁以防止他人接通电源。B、若在有危险存在的情况下不得不进入安全栅栏内，则必须准确把握系统的状态，小心谨慎进入。C、维修气动系统时，无需释放检查供应气压。D、更换部件时，应注意避免灰尘或尘埃进入机器人内部。答案：C18.在机器人焊接的应用中，需要根据工作要求不断调整姿态，这就需要示教员在手动操作进行线性运动的同时，还要使用（）进行姿态的调整。A、重定位运动B、线性运动C、自动运动D、单步运动答案：A19.工业机器人管线包的作用以及安装规范()。A、运行过程中防止四轴或六轴旋转角度过大导致线束缠绕、拉伸损坏B、安装管线包必须留有可拉伸的空间C、管线包安装路径仅追求美观即可D、管线因根据使用环境来选型，如耐热、耐油、耐弯曲等答案：C20.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A、基座B、手腕关节C、快换接头中心D、末端法兰盘中心答案：D21.焊接机器人出现咬边问题，不可能是（）原因造成的。A、焊枪角度不对B、焊枪位置不对C、焊接参数选择不当D、焊丝外伸长度太长答案：D22.在WorD中，以下说法正确的是()。A、WorD中可以将文本转换为表，但表不能转换为文本B、WorD中可以将表转换为文本，但文本不能转换为表C、WorD中文字和表不能相互转换D、WorD中文字和表可以相互转换答案：D23.在机器人运行维护活动中，工作认真负责是（）。A、衡量员工职业道德水平的一个重要方面B、提高生产效率的障碍C、一种思想保守的观念D、胆小怕事的做法答案：A24.一套开关电源系统至少需要（）个开关电源模块并联工作，大的系统甚至多达数十个电源模块并联工作。A、1B、2C、3D、4答案：B25.对于伺服电机不转的原因，下列分析有误的是（）。A、电机抱闸是否打开B、控制方式选择不当C、直接操作出厂参数恢复D、使能控制回路出现异常答案：C26.FANUC机器人OHAL过热报警，检测的部分是（）。A、电机内置的热B、伺服放大器内置的热C、分体型再生放电单元的热D、以上所有答案：D27.机械中齿轮传动噪音的产生原因不包括()。A、载荷冲击带来而定齿轮振动B、共振产生的噪音C、部分齿轮表面光滑度不足D、齿轮有正确润滑方法支持答案：D28.在开关电源中光耦既有隔离作用，也有（）功能。A、放大B、延时C、转换D、抗干扰答案：D29.不属于热继电器的故障的是；（）.A、热元件烧坏B、热继电器误动作C、相间短路D、热继电器不动作答案：C30.机器人更换工具是需要重新设定（）的。A、工件坐标B、工具坐标C、I/O输入信号D、I/O输出信号答案：B31.工业机器人TCP点通常指（）。A、工具中心点B、基坐标系原点C、大地坐标系原点D、机械原点答案：A32.数字传感器数据偶尔出现跳动是以下（）原因造成的。A、仪表未接地B、总线破损C、接线盒故障D、数字传感器绝缘差答案：D33.工业机器人控制部分电缆维护检查的周期为（）。A、一个月B、每三个月C、每六个月D、每一年答案：B34.工业机器人本体各关节温度异常之后下列做法错误的是（）。A、确认工业机器人的连接线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补。B、加固架台、地板面，提高其刚性。C、确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补。D、直接更换异常升温的关节部件即可答案：D35.使用手动操纵让工业机器人各关节轴运动到机械零点刻度位置的顺序正确的是（）。A、4轴-5轴-6轴-2轴-3轴B、4轴-5轴-6轴-1轴-2轴-3轴C、5轴-6轴-1轴-2轴D、1轴-2轴-3轴-5轴-6轴答案：B36.工业机器人控制系统运行状态异常,一般最廉价适用的处理方法（）。①导出并检查分析系统数据②重新编写代码③检查机器人控制系统是否受到物理损坏④更换控制系统A、①④B、②③C、①③D、③④答案：C37.在机器人维修职业活动中，不符合待人热情要求的是（）。A、严肃待客，表情冷漠B、主动服务，细致周到C、微笑大方，不厌其烦D、亲切友好，宾至如归答案：A38.在PowerPoint幻灯片浏览中，可使用按住()键+单击来选定多张幻灯片。A、CtrlB、AltC、ShiftD、TAB答案：A39.工业机器人对安装环境的要求，不需要考虑的是（）。A、环境温度要求B、相对湿度要求C、震动等级要求D、噪音要求答案：D40.企业员工在生产经营活动中，不符合团结合作要求的是（）。A、真诚相待，一视同仁B、互相借鉴，取长补短C、男女有序，尊卑有别D、男女平等，友爱亲善答案：C41.ABB机器人的重复执行指令是（）。A、whileB、ifC、FORD、reset答案：C42.工业机器人控制系统主板电池电压通常为（）。A、1.5VB、3VC、6VD、9V答案：B43.线性运动指令的特点是（）。A、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线B、对路径精度要求不高C、确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧D、用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的绝对位置答案：A44.对于伺服电机不转的故障，不正确的做法是（）A、直接操作出厂参数恢复B、控制方式选择不当、C、分析电机抱闸是否打开D、使能控制回路出现异常答案：A45.机器人示教器上使能开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能,当握紧力过大时，为（）状态。A、不变B、ONC、OFFD、急停报错答案：C46.机器人作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手爪B、固定C、运动D、工具答案：D47.机器人插补运动是基于（）的。A、直角坐标系B、球坐标系C、关节坐标系D、极坐标系答案：A48.工业机器人本体齿轮箱、手腕等漏油和渗油的原因是（）。A、油封质量问题出现的渗漏B、润滑管理不当，导致油品添加超位或者缺油干磨C、检修过程中损伤密封件造成密封失效D、油位排气孔堵塞导致压力过大等答案：D49.下列（）不属于设施失效或产生故障引起的危险。A、机器人部件运动产生的危险B、动力源或配电系统失效或故障C、控制电路、装置或元器件失效或发生故障D、安全保护设施的移动或拆卸而造成的危险答案：A50.FANUC工业机器人的赋值指令是（）。A、IO指令B、ifC、=D、j答案：C51.一个人如果坚守职业道德，能起到的作用是（）A、销售成本下降B、增强企业的凝聚力C、企业盈利增加D、同事关系融洽答案：B52.机器人工作站安全装置不包括（）。A、夹具B、门禁开关C、报警灯D、急停按钮答案：A53.当三相异步电动机不转时的下列分析和做法，错误的是（）。A、定子绕组接线错误:直接更换新的电机B、如果电源没有接入或接触不良，就会导致电动机不转，此时电工人员应检查开关、熔C、启动时，熔断器熔丝熔断导致不转;查出熔断原因，排查故障，按电动机容量配上同规格D、过电流继电器整定电流太小导致不转;此时应适当调高负载过大或传动机结构卡主导致不E、定子绕组对地短路:用摇表或者万用表检查，查出接地绕组，如果是绝缘破损，重新绝答案：A解析：丝、各项触点及接线头，将故障逐步排查出来进行维修的熔丝转;选择较大容量电动机或减轻负载，并检查传动机构情况缘，严重时可以更换绕组;如果是受潮可以烘干后再涂一层绝缘漆。54.ABB工业机器人进行系统文件恢复后，机器人系统将恢复到（）。A、备份后的状态B、故障状态C、备份时的状态D、报警状态答案：C55.为了能够准确地触发吸盘夹具动作，通常采用（）动作触发指令来实现控制。A、TriggLB、ConfL/OffC、Equip/OffD、Int/TrAp答案：A56.下面关于机器人限位的说法错误的是（）A、限位开关（硬限位）是电气硬件上对各轴的位置限制，通常是类似行程开关。B、机器人运动到硬限位位置触发开关后报警下电，不能使用取消键取消，如果要取消需要在执行开关中将硬限位功能关闭。C、机器人运动到软限位限制位置后，任何方法操作示教器都无效D、并不是每个轴都有限位开关。答案：C57.对于判定运行中断路器“误跳闸”，错误的说法是（）。A、在跳闸前表信号指示正常，表示系统无短路故障B、该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零C、跳闸后，绿灯连续闪光，红灯熄灭D、立刻给机器重新送电，让机器继续工作答案：D58.在机器人运行维护日常工作中，下列关于勤劳节俭的论述中，不正确的选项是（）。A、企业可提倡勤劳，但不宜提倡节俭B、一分钟可以看成是八分钟C、勤劳和节约符合可持续发展的要求D、节省一分钱，就等于净赚一块钱答案：A59.一般情况下，机器人快换工装由两部分组成，装在机器人末端法兰上的一般称为公盘，装在工具上的一般称为母盘，关于公盘母盘的说法正确的是（）A、公盘仅有一个；母盘可有多个；B、公盘、母盘只能有一个C、公盘母盘配套使用，所以数量应一致D、公盘可有多个，母盘仅有一个答案：A60.进行工业机器人系统故障检修时，根据预测的故障原因和预先确定的排除方案，用试验的方法进行验证，逐级来定位故障部位，最终找出发生故障的真正部位。为了准确、快速地定位故障，应遵循（）的原则。A、先操作后方案B、先方案后操作C、先检测后排除D、先定位后检测答案：B61.要做到办事公道，在处理公私关系时，要（）。A、公平公正B、任人唯亲C、一团和气D、领导说了算答案：A62.关于工业机器人气动末端执行器的保养流程，下列说法错误的是（）。A、关闭气源，排空气体B、清除油污、油垢C、转轴和转销部位加润滑油D、高压空气吹掉灰尘即可答案：D63.对机器人进行大修时，为了保障机器人维修项目质量，维修组应按照项目需求提供定时或者不定时的汇报，汇报内容包括（）。A、阶段性周报B、阶段性月报C、总结性报告D、以上都是答案：D64.职工上班时不符合着装整洁要求的是（）。A、夏天天气炎热时可以只穿背心B、不穿奇装异服上班C、保持工作服的干净与整洁D、按规定穿工作服上班答案：A65.在工作中，关于创新的正确论述是（）。A、不能墨守成规，但不可标新立异B、企业经不起折腾，大胆的闯早晚会出问题C、创新是企业发展的动力D、创新需要灵感，但不需要情感答案：C66.工业机器人更换本体编码器电池时，需要在（）情况下进行。A、关机B、开机C、故障D、很潮湿答案：B67.在一个液压系统中，往往使用一个液压泵，但需要供油的执行元件一般不止一个，而各执行元件工作时的液体压力不尽相同。一般情况下，液压泵的工作压力依据系统各执行元件中需要压力最高的那个执行元件的压力来选择，这样，由于其他执行元件的工作压力都比液压泵的供油压力低，则可以在各个分支油路上串联一个（），通过调节减压阀使各执行元件获得合适的工作压力。A、减压阀B、溢流阀C、顺序阀D、平衡阀答案：A68.ABB机器人自动运行时需要从主程序开始运行，每台机器人可以设置（）主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制答案：C69.ABB机器人的指令中“FOR”是（）。A、重复执行判断指令B、调用例行程序指令C、数学运算加1指令D、数学运算减1指令答案：A70.变频器的功能预置必须在“编程模式”下进行，功能预置的第一步是找出需要的（）。A、程序B、软件C、功能码D、复位键答案：C71.ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制，其中常规模式保护安全机制GS在（）时有效。A、手动操作模式B、自动操作模式C、任何操作模式D、紧急停止模式答案：C72.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A73.在机器人激光切割应用中，需要在机器人末端装载（）工具。A、金属切割刀B、光纤激光切割头C、焊枪D、多头吸盘答案：B74.下面各选项中，()不是并联电路的特点。A、加在各并联支路两端的电压相等B、电路内的总电流等于各分支电路的电流之和C、并联电阻越多，则总电阻越小，且其值小于任一支路的电阻值D、电流处处相等答案：D75.发那科机器人（）指令可以在所指定的时间，或条件得到满足之前使程序的执行待命。A、条件选择指令SELECTB、呼叫指令CALLC、偏移条件指令OFFSETD、待命指令WAIT答案：D76.《工业机器人安全实施规范》中关于安全分析的步骤，下列描述中不正确的是（）。A、进行风险评价，确定属于哪类风险B、根据风险评价，汇报领导C、根据机器人及其系统的用途，采取一定的具体安全防护措施D、评估是否达到了可接受的系统安全水平，确定安全等级答案：B77.工业机器人控制系统中，由各种操作按键和状态指示灯构成，只完成基本功能操作的部件是（）A、控制柜B、控制面板C、示教器D、PLC答案：B78.下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是（）。A、备份控制器内存B、定期监视工业机器人，检查机器人导线和电缆C、定期检查刹车装置D、机器人发生故障后，立即维修答案：D79.检定干分尺时,测微螺杆的轴向串动和径向摆动用()来测量。A、工具显微镜B、塞尺C、2级平晶D、杠杆千分尺答案：D80.如果更换机器人本体和控制柜的组合,要在新控制柜的零位设定中输入（）的零位码盘数值。A、新控制柜B、旧控制柜C、新机器人本体D、原机器人本体答案：D81.在高处作业下方的围栏上，或施工地段设置的路障上应悬挂（）的标志。A、禁止启动B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入内答案：B82.故障排除应遵循的原则不包括以下（）选项。A、先动后静B、先机械后电气C、先软件后硬件D、先简单后复杂答案：A83.工业机器人机械本体维护中，常检测同步带张紧度的仪器是（）。A、拉力计B、皮带张力计C、万用表D、激光干涉仪答案：B84.电气系统元器件更换说法有误的点是（）。A、人体可以直接带电更换B、焊接时必须确保电烙铁不漏电C、插座的引脚的可焊性较差，容易出现虚焊，焊接时可以适当采用活性较强的焊剂D、各种晶体管在安装时要注意分辨它们的型号、出脚次序和正负极性;要注意防止在安装焊答案：A解析：接的过程中对它们造成损伤85.FANUC机器人发生SRVO-075报警时,机器人可以（）动作。A、只能在关节坐标系下,单关节动作B、机器人完全无法动作C、可以在世界坐标系下移动D、可以在用户坐标系下移动答案：A86.伺服制动有许多方式，其中（）的工作是系统自动进行的，动态制动器和电磁制动工作时不需要电源，由外部继电器控制。A、再生制动（回馈制动）B、动态制动C、静态制动D、化学制动答案：A87.机器人在空间中从一个位置运动到另一个位置，对路径精度要求不高，一般采用（）指令。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ答案：A88.随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据技术的发展，工业机器人的编程技术将发生根本的变革。关于未来工业机器人编程方式的变化趋势，下列（）趋势可能性最小。A、编程将会变得简单、快速、可视。B、基于互联网技术，实现编程的网络化、远程化、可视化。C、各种新型技术的加入，使得编程结构方式更加复杂，对编程者的技能要求更高了。D、基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动。答案：C89.以下论述错误的是（）。A、质量是文明与进步的重要标志B、注重质量才能赢得信誉C、企业的信誉主要来自公关D、确保质量才能求得生存与发展答案：C90.企业的发展需要品牌的支撑，但品牌的根基还在于()。A、包装B、质量C、需求D、实物答案：B91.工业机器人轴校准时，需要将1~6轴分别移动到其（）附近。A、相对零点B、90°姿态C、原始零点D、0°姿态答案：C92.ABB工业机器人系统恢复完成后，需要（）才能生效。A、重装系统B、重新设置参数C、不需要重新启动控制器D、重新启动控制器答案：D93.（）是发那科公司专门开发的工业机器人离线编程软件。A、ROBOGUIDEB、RobotMasterC、RobotWorksD、RobotStudio答案：A94.工业机器人逻辑功能为（）而设置。A、程序编程方便B、操作方便C、使用舒服D、工作需要答案：A95.AITTIME（时间）指令，可以指定程序的（）。A、等待时间B、运行时间C、运算时间D、单步执行时间答案：A96.FANUC机器人控制启动模式(ControlledStart)正确的开机操作为（）。A、长按PREV+NEXT键B、长按SHIFT+NEXT键C、长按SHIFT+PREV键健D、长按F1+F5键答案：A97.工业机器人最显著的特点是（）。A、有自我感知功能B、可编程、拟人化、通用性、机电-体化C、耗电量非常少D、有思维和规划能力答案：B98.PLC能与上位机以及其他智能设备之间交换信息，形成一个统一的整体，是电气系统重要组成部分，那么PLC与电气回路的接口是通过（）模块完成的。A、CPUB、I/oC、开关电源D、基座答案：B99.工业机器人最显著的特点是（）。A、有自我感知功能B、可编程、拟人化、通用性、机电一体化C、耗电量非常少D、有思维和规划能力答案：B100.机器人工作站安全装置不包括（）A、报警灯B、夹具C、门禁开关D、急停按钮答案：B101.直流回路编号规律是从（）极开始，以（）按从小到大顺序编号直到最后一个有压降的元件为止。A、正、奇数B、负、奇数C、正、偶数D、负、偶数答案：A102.动作指令位置数据记录的是（）下的值。A、工具坐标系在世界坐标系B、工具坐标系在用户坐标系C、工具坐标系在机器人当前点动坐标系D、工件坐标在用户坐标系答案：B103.下列关于步进电机驱动常见故障及解决方法，错误的是（）。A、步进电机轴出来的力矩不够，这种可能就是电流大但是电机过小了导致步进电机损坏B、电机的转动方向出现错误，出现这种情况，很可能是线接错了。如果排除了线接错的问C、步进电机驱动器电源灯就是不亮，这可能电源的故障，这个时候我们需要去检查供电的D、灯可以亮，这个是步进电机驱动器自身的保护，因为可能你的电流过大导致的，需要去答案：A解析：了，这种情况需要调大电流题，那就是电机线出现断路了，或者就是信号可能出现被干扰了，需要去排除这个干扰问题电路电源是不是有其中的一根线出现断裂了看看哪里有问题线路，电源不能太低了，需要重新通电104.工业机器人进行转数计数器更新时，手动操作各轴运动到原点刻度位置的顺序为（）附近。A、4-5-6-1-2-3B、6-1-2-5-3-4C、1-2-3-4-5-6D、1-2-3-6-5-4答案：A105.ABB机器人在RAPID程序中，有（）个主程序main。A、1个B、2个C、3个D、4个答案：A106.下列（）情形不会导致PLC特定继电器编号的输出不接通(动作指示灯亮)。A、输出器件不良B、输出配线断线C、端子联接接触不良D、继电器损坏答案：D107.下列关于机器人速度异常的故障原因和处理方法的描述，错误的是（）。A、故障原因:电机的相位错误。处理方法:检测或查出正确的相位B、故障原因:在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关C、故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定D、故障原因:控制器异常。处理方法:更换控制器答案：D解析：打在偏差位置108.ABB机器人的停止程序，（）是“临时停止程序的执行，用于手动调试”指令。A、StopB、reakC、ETITD、ExitCycle答案：B109.ExCel工作表中的单元格A1：A5中分别存放的数据为1,2,3,4,5，在单元格A6中输入了公式“=COUNT(A1,A5)”,则A6的值是()。A、6B、15C、5D、2答案：D110.工业机器人IO模块电源通常为（）。A、12VB、24VC、36VD、48V答案：B111.下列（）原因不会造成工业机器人运行时声音异响。A、机械外壳螺丝松动B、减速机故障C、伺服电机故障D、本体内气管破裂答案：D112.机器人作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、全局B、工具C、用户D、基座答案：B113.工业机器人的I/O电路是通过I/O模板与外围元器件和设备进行（）信号的电路。A、接收B、接收和发送C、转换D、发送答案：B114.焊缝产生收弧部位有集中气孔和气泡，焊缝周围产生黄色烟熏,排查解决方法有误的是（）。A、流量忽高忽低，减压阀表面结冰，此现象出现在CO2气体使用了氩气减压阀导致,由于B、气压表显示正常，流量正常，喷嘴处只有少量气体喷出，无法形成有效地气体保护,须检C、气压正常，流量正常，突然无焊接气体测试为零，无反应。此时则需检查送丝机后的气D、检查控制柜与焊机通信线路是否损坏答案：D解析：CO2气体释放时，大量吸热，会使减压阀结冰，堵塞气路，此时应更换CO2专用加热减压阀;如没加热减压阀，则可采用暂停使用待减压阀温度回升或使用淋水升温的方法应急使用查气体管道密封圈是否有漏气现象，各接头是否有松动或脱落漏气体电磁阀开关，有时在机器人运转过程中，电磁阀线路易脱落115.工业机器人控制柜风扇运行一段时间后，发现转速过低，可能原因是（）。A、风扇扇叶断掉B、电机电源线接触不良C、电机电源线断路D、风扇扇叶大量积尘答案：D116.电源故障是机器人运作常见的问题之一。当机器人出现电源故障时，首先要检查电源线和插头是否存在松动或损坏的情况。如果电源线或插头松动或损坏，必须进行更换或重新固定。其次，检查电源是否处于正常工作状态，应检查电源输入端供电范围是否正常。在检查机器人电源时一般不会用到（）A、螺丝刀B、万用表C、验电笔D、钳形电流表答案：D117.将变位机添加到轴组2中，如果要使用示教器点动变位机，则应将坐标系切换至（）。A、G1关节B、G1世界C、G1S关节D、G2关节答案：D118.光栅红绿灯不停闪烁，说法不正确的是（）。A、光栅没有接地B、屏蔽线没接好C、光栅光幕损坏D、受到外界电磁干扰答案：C119.维护机器人时，下面描述错误的是（）。A、应尽可能在断开机器人和系统电源的状态下进行作业，并根据需要上好锁以防止他人接B、若在有危险存在的情况下不得不进入安全栅栏内，则必须准确把握系统的状态，小心谨C、维修气动系统时，无需释放检查供应气压D、更换部件时，应注意避免灰尘或尘埃进入机器人内部答案：C解析：通电源慎进入120.工业机器人的安全保护机制包括（）。①紧急停止回路（ES）②常规停止回路（GS）③自动停止回路（AS）④上级停止回路（SS）A、①②③B、②③④C、①③④D、①②③④答案：D121.系统电源故障检查,要确保控制系统电源处于运行模式,且加电后等待（）长时间,再执行此项操作。A、10sB、20s.C、30sD、40s答案：C122.《商标法》属于（）。A、规章制度B、知识产权法C、著作权法D、刑法答案：B123.测量额定电压在500V以下的设备或线路的绝缘电阻时,选用电压等级为()V的兆欧表。A、380B、400C、500或1000D、220答案：C124.在ABB工业机器人的I/O监控页面,可以对I/0信号进行（）操作。A、仿真B、强制C、配置D、仿真和强制答案：D125.工业机器人减速机减速器的润滑油在正常使用的情况下，每（）年更换一次。A、1B、2C、3D、4答案：C126.FANUC机器人发生SRVO-075报警时，机器人可以（）。A、正常移动B、只能执行直线运动C、只能执行步进程序D、只能在关节坐标系下，单关节动作答案：D127.对自己所使用的工具（）。A、可以带回家借给邻居使用B、丢失后，可以让单位再买C、找不到时，可以拿其他员工的D、每天都要清点数量，检查完好性答案：D128.工业机器人IO模块电源通常为（）V。A、6B、12C、24D、36答案：C129.末端执行器O型密封圈用后呈扁平形状，主要是什么原因造成的（）。A、材料弹性好、抗热性能好B、抗热性能好、材料弹性差C、抗热性能差、材料弹性好D、抗热性能差、材料弹性差答案：D130.A、B、机器人自动运行时需要从主程序开始运行，每台机器人可以设置（）主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制答案：C131.如果工业机器人需要维修，技术人员应当（），以便安排专业维修技术人员进行必要的维修。A、向领导汇报B、记录和报告具体问题C、先进行简单维修D、置若罔闻答案：B132.工业机器人的安全保护机制包括（）。①紧急停止回路（ES）②常规停止回路（GS）③自动停止回路（AS）④上级停止回路（SS）A、①②③B、②③④C、①③④D、①②③④答案：D133.下面哪个是设备的图形符号()。A、接地线B、沿地面敷设的导体C、地下导体D、接地装置答案：D134.工具坐标系是机器人手腕法兰盘安装的工具的有效方向作为()轴，建立的直角坐标系。A、XB、YC、ZD、O答案：C135.关于机械手的夹具中，刀具夹不紧掉刀可能的原因是（）。A、松锁的弹簧压合过紧B、卡爪缩不回C、卡紧爪弹簧压力过大D、弹簧后面的螺母松动答案：D136.正确对待职业荣誉的要求包括（）。A、争取职业荣誉的动机要纯B、获得职业荣誉的手段要正C、对待职业荣誉的态度要谦D、以上全是答案：D137.机器人测距传感器不包括（）。A、旋转编码器B、超声波传感器C、光学测距法D、STM答案：D138.下列选项中不是变位机的月检查保养项目的是（）。A、显示部件正常、无异常噪声、震动等B、对倾斜调节机构、轴承、外露此轮进行润滑C、检查各减速机润滑油位，及时添加润滑油D、检查各减速机润滑油油质是否良好，必要时进行更换答案：A139.进入机器人实训室前，不允许的事项是（）。A、遵守实训室的安全规章制度B、带着文具C、穿着拖鞋进入实训室D、穿着工作服进入实训室答案：C140.FANUC机器人控制启动模式（ControlledStart）正确的开机操作为（）。A、长按PREV+NEXT键B、长按SHIFT+NEXT键C、长按SHIFT+PREV键D、长按F1+F5键答案：A141.以下（）是表示工具中心点（TCP）的位置和工具姿势的直角坐标系。A、关节坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系答案：C142.正常情况下，下列（）因素会影响步进电机的转速。A、绕组通电频率B、负载大小C、绕组电流D、绕组电压答案：A143.ABB机器人的指令中(WaitDODO1，1；)表示（）。A、强制DO1置1B、强制DI1置1C、等待DI1置1D、等待DO1置位为1答案：D144.根据工业机器人关节的连接方式不同，工业机器人可以分为（）和并联机器人。A、串联机器人B、智能机器人C、移动机器人D、服务机器人答案：A145.工业机器人周边设备机械传动机构中的齿轮传动，下列说法正确的是（）。A、齿轮传动机构必须安装全封闭型防护装置B、齿轮传动机构可以裸露在设备外表C、齿轮传动传动比不精确D、齿轮传动效率较低，通常只有50%左右答案：A146.为了安全使用示教器，必须遵循的原则不包含：A、当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮。B、编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。C、使能设备按钮不能在功能调试（试运行）的时候松开D、编程的时候必须松开使能按钮答案：D147.工业机器人在工作中出现过载的情况，如发生了轻微的碰撞等情况，有可能造成工业机器人坐标位置丢失，此时，需要重新标定工业机器人（）。A、零点B、坐标C、卡爪D、底座答案：A148.工业机器人气动末端执行器气缸出现爬行现象的原因可能是（）。A、供气量不足B、机器人运动轴故障C、供气量过大D、气压太高答案：A149.当工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题，可通过操作（）来排除当前运行故障情况。A、急停按钮B、启动按钮C、制动闸释放按钮D、使能按钮答案：C150.工业机器人按执行机构运动的控制机能可分为（）。A、点位型和连续轨迹型B、直角坐标型和圆柱坐标型C、球坐标型和关节型D、编程输入型和示教输入型答案：A151.下列选项中属于企业文化功能的是（）。A、整合功能B、技术培训功能C、科学研究功能D、社交功能答案：A152.电动机在额定负载时()称为调速范围。A、最高转速与最低转速之差B、定子绕组旋转磁场转速与转子转速之差C、最高转速与最低转速之比D、定子绕组旋转磁场转速与转子转速之比答案：C153.（）编程方式不占用机器人，可以使用软件工具在计算机上建模编程。A、示教器示教编程B、在线编程C、自主编程D、离线编程答案：D154.视觉输出的判定表达式的计算结果用（）两个数字来表示。A、1、0B、1、-1C、0、-1D、1、10答案：B155.WAITTIME(时间)指令，可以指定程序的（）。A、执行顺序B、循环时间C、等待时间D、执行时间答案：C156.一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率，下列（）是目前工业机器人编程系统中还不具备的。A、在线修改和重启功能B、传感器输出和程序追踪功能C、仿真功能D、自动纠错功能答案：D157.关于FANUC机器人的编程操作，在示教器上直接按下（）键可以进入程序一览画面。A、SELECTB、EDITC、DATED、SHIFT答案：A158.机器人连接配合部分常使用垫圈，以下关于垫圈的说法错误的是（）A、垫圈的作用是填充法兰间刚性连接产生的缝隙B、垫圈会随着设备使用年限的增加，出现恶化、开裂等现象。C、更换垫圈时，为了方便可以将垫圈剪开套入，且不会影响其性能D、垫圈的性能跟法兰对接的压力、垫圈形状、大小都有关答案：C159.使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设计的，只有在按下使能器按钮，并保持在（）的状态，才可对机器人进行手动的操作和程序的调试。A、电动机关闭B、电动机开启C、程序运行D、急停按下答案：B160.绝对位置运动指令的特点是（）。A、对路径精度要求不高B、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线C、确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧D、用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的绝对位置答案：D161.清洁工业机器人系统时，下列选项中不符合检查项目的是（）。A、控制柜中的电缆B、控制柜中的通风单元C、控制柜中的软管D、外围电气附件答案：D162.关于润滑剂的作用，下列说法错误的是（）。A、增大摩擦B、降低摩擦C、减少磨损D、冷却降温答案：A163.对机器人进行大修时，为了保障机器人维修项目质量，维修过程中要注重问题研讨和知识积累，正确的做法是（）。A、维修项目组成员必须做好个人工作日记B、维修组长应指定专人负责项目组的问题讨论记录C、维修组长应指定专人负责项目进行过程中的相关文件记录D、以上都是答案：D164.工业机器人控制部分电缆维护检查的周期为（）。A、每天B、每周C、每月D、每三个月答案：D165.机器人机械单元的移动被中断，下列说法不正确的是（）。A、表示2轴机器人发生碰撞B、如果发生碰撞，可以先临时关闭碰撞监控，用手动控制机器人复位C、可能工作站外围设备异常，导致故障信号输入D、如果机器人未发生碰撞，依旧报这个错误，怀疑电机抱闸未打开答案：A166.指示灯时亮时灭，最有可能的原因是（）。A、电源电压高于指示灯的额定工作电压B、线路接触不良C、信号灯不符合电源电压的要求D、电源电压低于指示灯的额定工作电压答案：B167.工业机器人开机伺服报错，并且无法清除，重启依然报错，可能原因是（）。A、系统故障B、编码器电池连线松动C、电机故障D、驱动器故障答案：B168.安装变频器时，通常要在电源与变压器之间接入()和接触器，以便在发生故障时能迅速切断电源，同时便于安装修理。A、断路器B、熔断器C、继电器D、组合开关答案：A169.工业机器人的机械结构系统主要由（）三大部件组成。A、基座、手臂、末端执行器B、基座、手臂、示教器C、基座、手臂、控制柜D、本体、控制柜、示教器答案：A170.作为一名机器人运维员，为了企业创新，你应努力做到（）。A、不能墨守成规，但也不能标新立异B、大胆地破除现有的结论，自创理论体系C、大胆地试大胆地闯，敢于提出新问题D、激发人的灵感，遏制冲动和情感答案：C171.关于ABB机器人故障代码3XXXX的描述准确的是（）。A、与系统功能、系统状态相关的信息B、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息D、与输入和输出、数据总线等有关的信息答案：B172.在工业机器人定期维护时，控制装置通气口的清洁频次是比较高的。通常需要检查控制柜表面的通风孔和（），确保干净清洁。A、泄流器B、系统风扇C、计算机风扇D、标准l/O板答案：B173.工业机器人周边设备不包括（）。A、变位机B、导轨C、AGV小车D、装载机答案：D174.关于工业机器人技术参数的描述，错误的是（）。A、机器人手部负重指根据法兰盘不同，机器人在负载条件下手部允许的负载质量。B、重复精度是机器人在完成每一个循环后，到达同一位置的精确度/差异度C、机器人的臂展，指能到达的最大距离和最小距离之差D、机器人能提供的速度介于0和最大速度之间答案：C175.运算器的组成部分不包括()。A、控制线路B、译码器C、加法器D、寄存器答案：B176.要做到办事公道,在处理公私关系时,要（）。A、公私不分B、假公济私C、公平公正D、先公后私答案：C177.职工上班时不符合着装整洁要求的是()。A、夏天天气炎热时可以只穿背心B、不穿奇装异服上班C、保持工作服的干净与整洁D、按规定穿工作服上班答案：A178.工业机器人系统产生过多热量的主要原因有（）。①系统结构设计不当；②使用环境温度过高；③系统电源异常；④机器人正常运行；⑤系统散热故障；A、②③④⑤B、①②③④C、①②③⑤D、①②③④⑤答案：C179.关于工业机器人技术参数的描述，错误的是（）。A、机器人手部负重指根据法兰盘不同，机器人在负载条件下手部允许的负载质量。B、重复精度是机器人在完成每一个循环后，到达同一位置的精确度/差异度C、机器人的臂展，指能到达的最大距离和最小距离之差D、机器人能提供的速度介于0和最大速度之间答案：C180.可编程控制器的硬件组成与微型计算机相似，其主机由（）、存储器、输入偷出接口、电源等几大部分组成。A、内存B、CPUC、ARMD、主办答案：B181.工业机器人末端执行器校准可通过验证（）方法来进行校准。A、关节坐标系B、基坐标系原点C、工具坐标系D、用户坐标系答案：C182.知识产权法仍属于（）。A、宪法B、民法C、刑法D、公司法答案：B183.一个人如果坚守职业道德，能起到的作用是（）。A、增强企业的凝聚力B、增强企业的离心力C、决定企业的经济效益D、增强企业员工的独立性答案：A184.关于ABB机器人故障代码5XXXX的描述准确的是（）A、与系统功能、系统状态相关的信息B、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息D、与输入和输出、数据总线等有关的信息答案：C185.当有工作人员在停电的线路或设备上工作时，应在可送电到工作地点的各种高低压开关的操作手柄或按钮上悬挂（）的标志。A、危险勿近B、注意高空坠物C、禁止启动D、注意高压答案：C186.机器人使用的液压马达、液压缸，在液压系统中属于（）A、动力元件B、控制元件C、执行元件D、辅助元件答案：C187.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时（），可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、具有经验即可答案：B188.工业机器人状态栏出现六个轴零点丢失报警,以下最有可能的原因是（）.A、编码器电池电量不足B、机器人本体电缆损坏C、机器人伺服电机损坏D、机器人撞机答案：A189.对机器人进行大修时，为了保障机器人维修项目质量，维修组应按照项目需求提供定时或者不定时的汇报，汇报内容包括（）。A、阶段性周报B、阶段性月报C、总结性报告D、以上都是答案：D190.三相异步电动机常见的故障现象不包括：（）。A、电动机外壳带电B、电动机轴承过热C、电动机温度过高D、电动机速度正常答案：D191.理论上12位相机的动态范围是8位相机的动态范围的（）倍。（动态范围是指数码相机同时记录的暗部细节和亮部细节的丰富程度,动态范围越高就越能记录丰富的画面细节）A、8B、16C、24D、32答案：B192.工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用（）可以有效提高作业效率。A、基坐标系B、工件坐标系C、工具坐标系D、关节坐标系答案：B193.WAITTIME（时间）指令，可以指定程序的（）。A、执行顺序B、循环时间C、等待时间D、执行时间答案：C194.工业机器人的单轴运动，每次可以手动操作（）个关节轴运动。A、1B、2C、3D、不限量答案：A195.办公用计算机目前采用的通信口是()。A、RS-232B、RS-422C、RS-485D、RS-232CE、RS-422AF、RS-485答案：C196.原始路径恢复功能使用过程中,若是发生“行程极限”等报警,则需要（）。A、手动运行机器人B、重启机器人C、忽略报警继续运行D、退出当前程序答案：A197.职业道德通过()，起着增强企业凝聚力的作用。A、协调员工之间的关系B、增加职工福利C、为员工创造发展空间D、调节企业与社会的关系答案：A198.点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。A、仿真软件中B、直角坐标空间C、车间中D、二维空间答案：B199.在转速负反馈系统中，当开环放大倍数K增大时，转速降落△n将（）。A、不变B、不定C、增大D、减小答案：D200.工业机器人本体各关节速度异常等问题后的正确处理方法的是（）。A、重新启动一次工业机器人。B、接触器动作故障，更换接触器C、在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理D、将工业机器人回到出厂设置状态答案：C201.ABB机器人的重复执行指令是（）。A、lFB、WaitDlC、AccSetD、FOR答案：D202.程序员在编程时应尽可能在安全栅栏的外边进行。因不得已情形而需要在安全栅栏内进行时，下列事项错误的是（）。A、仔细察看安全栅栏内的情况，确认没有危险后再进入栅栏内部。要做到随时都可以按下B、可以任意速度运行机器人。C、应在确认整个系统的状态后进行作业，以避免由于针对外围设备的遥控指令和动作等而D、从操作箱/操作面板使机器人启动时，应在充分确认机器人的动作范围内没有人且没有异答案：B解析：急停按钮。导致作业人员陷入危险境地。常后再执行。203.一个8位的相机最高能够检测（）个灰度级。A、64B、128C、256D、512答案：C204.以下（）是FANUC工业机器人的离线编程软件。A、RTToolBox2B、RobotmasterC、RobotStudioD、Robotguide答案：D205.如果更换机器人本体和控制柜的组合，要在新控制柜的零位设定中输入（）的零位码盘数值。A、新控制柜B、旧控制柜C、新机器人本体D、原机器人本体答案：D206.下面全是高级语言的一组是()。A、汇编语言、B、PASCALC、汇编语言、D、BASICE、机器语言、F、BASICG、BASI答案：D207.《安全生产法》规定，生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者行业标准的（），并监督、教育从业人员照章执行。A、劳动工具B、劳动防护用品C、福利待遇D、住宿饮食答案：B208.机器人更换工具是需要重新设定（）的。A、工件坐标B、工具坐标C、I/O输入信号D、I/O输出信号答案：B209.在机器人运行维护活动中，工作认真负责是（）。A、衡量员工职业道德水平的一个重要方面B、提高生产效率的障碍C、一种思想保守的观念D、胆小怕事的做法答案：A210.一个8位的相机最高能够检测（）个灰度级。A、128B、256C、512D、1024答案：B211.隔离开关的文字符号是（）A、QFB、QSC、FRD、KM答案：B212.随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据技术的发展，工业机器人的编程技术将发生根本的变革。关于未来工业机器人编程方式的变化趋势，下列哪种趋势可能性最小（）。A、编程将会变得简单、快速、可视。B、基于互联网技术，实现编程的网络化、远程化、可视化。C、各种新型技术的加入，使得编程结构方式更加复杂，对编程者的技能要求更高了。D、基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动。答案：C213.原始路径恢复功能使用过程中，若是发生“行程极限”等报警，则需要（）A、强行把信号置1B、手动运行机器人C、重启示教器D、切换坐标系答案：B214.发生了故障报警，在示教器屏幕上显示（）。A、FAULTB、HOLDC、STEPD、BUSY答案：A215.工业机器人本体电池电压通常为（）。A、1.5VB、9VC、12VD、3.6V答案：D216.工业机器人电器柜维护和维修过程中，不可能用到的工具是（）。A、万用表B、液压千斤顶C、网线钳D、剥线钳答案：B217.作为一名机器人运维员，为了企业创新，你应努力做到（）A、做好本职工作B、维护公司利益C、大胆地试，敢于提出新问题D、拓展传统客户答案：C218.机器人在使用的过程中，产生噪音的较低的是（）A、气动吸合声音B、机器人放置工件的声音C、系统电柜中接触器闭合动作产生的声音D、机器人报警声音答案：C219.欧姆龙视觉界面测量的结果不会显示在以下（）窗口。A、测量窗口B、综合判定显示窗口C、详细结果显示窗口D、流程显示窗口答案：A220.要使机器人和人的功能更为接近,以便从事更高级的工作,要求机器人能有判断能力,这就要给机器人安装各类（）,使机器人通过视觉对物体进行识别和检测,通过触觉对物体产生压觉、力觉、滑动感觉和重量感觉。这类机器人被称为智能机器人。A、控制器B、传感器C、驱动器D、示教器答案：B221.机器人气爪的优势不包含A、速度快B、力量大C、准确D、机构简单答案：B222.对待职业和岗位，不是爱岗敬业所要求的是（）。A、要树立职业理想B、干一行爱一行专一行C、一职定终身不改行D、遵守企业的规章制度答案：C223.对于机器人工具的描述，以下正确的是（）。A、机器人工具是机器人直接用于抓取和握紧（或吸附)工件或夹持专用工具(如喷枪、扳B、快换工具可以让机器人快速转换下一个工件，提高了机器人的生产能力和生产效率。C、磁吸附式工具是利用电磁铁通电后产生的电磁吸力吸取工件，对任何工件都起作用。D、它具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人的基座。答案：A解析：手、焊接工具)进行操作的部件。224.机器人运维员对企业诚实守信应该做到的是（）。A、忠诚所属企业，无论何种情况都始终把企业利益放在第一位B、维护企业信誉，树立质量意识和服务意识C、扩大企业影响，多对外谈论企业之事D、完成本职工作即可，谋划企业发展由有见识的人来做答案：B225.工业机器人抱闸故障原因,不可能的是（）。A、制动器无法打开B、制动器未通电C、电压过大D、制动器的开闸间隙过小,影响了电磁铁的行程答案：C226.在工业机器人轴制动测试中，如马达断电时机械手没有改变位置，则制动力矩（）。A、不足B、有故障C、偏小D、足够答案：D227.当示教器有效开关被关闭时，（）不受影响。A、关节移动B、切换坐标系C、直线移动D、步进操作答案：B228.关于机器人焊接送丝不畅故障，排除有误的是（）。A、检查导电嘴是否堵塞，导致送丝不畅B、直接更换各节送丝软管C、检查送丝轮是否磨损过度D、判断是否是焊丝缠绕答案：B229.关于FANUC机器人的编程操作，在示教器上直接按下（）键可以进入程序一览画面。A、SHIFTB、COORDC、SELECTD、FCTN答案：C230.如果机器人在第一次使用或长期没有使用时,应先（）各关节轴进行运动,这些对于初学者尤其应引起重视。A、慢速手动操作B、快速手动操作C、自动运行D、程序调试答案：A231.虚拟工作站的创建中，将机器人末端执行器吸盘旋转角度需要调节（）轴。A、J2B、J3C、J4D、J6答案：D232.进行工业机器人系统故障检修时，根据预测的故障原因和预先确定的排除方案，用试验的方法进行验证，逐级来定位故障部位，最终找出发生故障的真正部位。为了准确、快速地定位故障，应遵循（）的原则。A、时间第一B、先方案后操作C、全部更换D、闲置不用答案：B233.劳动合同法第六条规定工会应当与用人单位建立集体()，维护劳动者的合法权益。A、沟通渠道B、协商机制C、互信机制D、协议机制答案：B234.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（）。A、无效B、有效C、超前有效D、滞后有效答案：B235.FANUC工业机器人的赋值指令是（）。A、=B、=C、；D、=：答案：A236.《著作权法》属于（）。A、刑法B、专利法C、规章制度D、知识产权法答案：D237.下列关于机器人关节维护不正确的是（）。A、机器人拆装工具可以使用活动扳手B、拆装过程做好标记及存储工作C、检查六轴机器人各轴零位是否准确D、检查软管束及线缆有无破损及断裂答案：A238.工业机器人更换本体编码器电池时，需要在（）情况下进行。A、关机B、暂停C、运行D、开机答案：D239.机器人的控制方式分为点位控制和（）。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制答案：C240.当三相异步电动机不转时的下列分析和做法错误的是()。A、定子绕组接线错误:直接更换新的电机B、如果电源没有接入或接触不良，就会导致电动机不转，此时电工人员应检查开关、熔丝、各项触点及接线头，将故障逐步排查出来进行维修C、启动时，熔断器熔丝熔断导致不转;查出熔断原因，排查故障，按电动机容量配上同规格的熔丝D、过电流继电器整定电流太小导致不转;此时应适当调高负载过大或传动机结构卡主导致不转;选择较大容量电动机或减轻负载，并检查传动机构情况E、子绕组对地短路:用摇表或者万用表检查，查出接地绕组，如果是绝缘破损，重新绝缘，严重时可以更换绕组;如果是受潮可以烘干后再涂一层绝缘答案：A241.ABB工业机器人进行系统文件恢复时，需要进入主菜单，选择（）选项。A、手动操纵B、输入输出C、备份和恢复D、校准地面答案：C242.工业机器人本体齿轮箱、手腕等漏油和渗油的原因（）。A、油封质量问题出现的渗漏B、润滑管理不当，导致油品添加超位或者缺油干磨C、检修过程中损伤密封件造成密封失效D、油位排气孔堵塞导致压力过大等答案：D243.ABB机器人在空间中运动的绝对位置运动指令是（）。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ答案：D244.下列选项中不是变位机的月检查保养项目的是（）。A、显示部件正常、无异常噪声、震动等B、对倾斜调节机构、轴承、外露此轮进行润滑C、检查各减速机润滑油位，及时添加润滑油D、检查各减速机润滑油油质是否良好，必要时进行更换答案：A245.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、末端法兰盘中心C、手臂D、行走部分答案：B246.变频器的功能预置必须在“编程模式”下进行，功能预置的第一步是找出需要的（）。A、功能指令B、基本指令C、梯形图D、功能码答案：D247.下列对变频器无显示的原因和处理方法,错误的是（）。A、限流电阻损坏开路。整流电路的脉动直流电压无法送到滤波电路,使主回路无直流电压输B、限流电阻损坏开路。整流电路的脉动直流电压无法送到滤波电路,使主回路无直流电玉输C、整流模块损坏。整流模块自然老化或主回路有短路现象而使整流模块损坏,造成整流电路D、整流模块损坏。整流模块自然老化或主回路有短路现象而使整流模块损坏,造成整流电路答案：A解析：出,从而使变频器无显示。处理方法:直接更换新变频器出,从而使变频器无显示。处理方法:更换限流电阻无脉动直流电压输出导致变频器无法显示。处理方法:故障一:整流模块自然老化。处理方法:更换整流模块无脉动直流电压输出导致变频器无法显示。处理方法;故障二:逆变模块中,至少有一个桥臂上下两个开关器件短路,造成主回路短路而烧毁整流模块。处理方法:(1)检查电动机是否有过载或堵转现象,若有,则消除相应现象即可;(2)检查驱动信号是否正常,若不正常,则处理即可;(3)更换整流模块和逆变模块248.（）是用户对每个作业空间进行定义的直角坐标系。它用于位置寄存器的示教和执行、位置补偿指令的执行等。未定义时，将由世界坐标系来替代该坐标系。A、关节坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系答案：D249.不正确的装配，不仅会加速轴承的磨损，还会发生断裂和高温咬死等故障。特别是对于不能（），当轴颈或轴承座孔加工精度不良或安装不当，及轴的挠度太大时都会造成轴承内、外圈相互倾斜，使轴承工作负荷分布不均，压力集中处将过早破坏。A、能自动调心类型轴承B、不能自动调心类型轴承C、球轴承D、滚子轴承答案：B250.当有工作人员在停电的线路或设备上工作时,应在可送电到工作地点的各种高低压开关的操作手柄或按钮上悬挂（）的标志。A、禁止启动B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入内答案：A251.液压缸可以实现()控制A、直线运动B、圆周运动C、自由运动D、摆动答案：A252.工业机器人进行备份时，机器人需处于（）。A、关机状态B、报警状态C、急停状态D、正常闲置状态答案：D253.对于真空吸盘夹具，下面（）吸盘可以在高温操作。A、橡胶制成的B、硅橡胶制成的C、聚氨酯制成的D、聚乙烯制成的答案：A254.工业相机是机器视觉系统中的个关键组件，其最本质的功能就是将（）。A、电信号转变成有序的速度信号B、速度信号转变成有序的光信号C、电信号转变成有序的光信号D、光信号转变成有序的电信号答案：D255.当示教器有效开关被关闭时，下列不受影响的操作是（）。A、创建程序B、切换坐标系C、点动机器人D、手动运行答案：B256.ABB机器人的停止程序，（）是“临时停止程序的执行”，用于手动调试指令。A、stopB、stepC、BreakD、interrupt答案：C257.如何通过对各轴限位挡块的检查进行对工业机器人本体的保养，不正确的做法是（）A、限位挡块在机器人工作中很少使用，清理灰尘即可B、检查限位挡块是否松动C、检查挡块是否有磨损D、检查各轴回零完成后，机械零点标线是否对齐答案：A258.工业机器人控制系统主板电池电压通常为（）V。A、1B、3C、5D、7答案：B259.工业机器人进行备份时，机器人需处于（）状态。A、初始化B、报错C、运行D、正常闲置答案：D260.ABB机器人中程序模块的文件类型为（）。A、*.DFB、*.VRC、*.TPD、*.MOD答案：D261.机器人系统机械部分安装时不需要考虑的是（）。A、天气的好坏B、工具的选用C、螺钉的选用D、机器人手臂的行程和范围答案：A262.在计算机技术指标中，字长用来描述计算机的()。A、运算精度B、存储容量C、存取周期D、运算速度答案：D263.工业机器人减速机的作用是（）。A、传递IO信号B、降低噪声C、降低转速D、提高温升答案：C264.ABB机器人系统参数中，主题为Communicationg的配置文件为（）A、SIO.cfgB、SYS.cfgC、EIO.cfgD、PROE、cfg答案：A265.通常对于工业机器人应用厂家来讲，耗材的全寿命周期不包括（）。A、采购B、验收C、设计D、入库答案：C多选题1.按照故障性质的不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。以下应用场景中（）故障属于工业机器人系统故障。A、电池电量不足而发生控制系统故障报警。B、抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警。C、润滑油（脂）需要更换而导致工业机器人关节转动异常。D、焊接时由于线缆盘绕圈数过多，线缆感抗过大，致使焊缝工艺质量很差。E、传感器电源线断路造成的故障答案：ABC2.ABB工业机器人备份的对象是所有正在系统内存运行的（）。A、RAPID程序B、系统参数C、系统软件D、报警代码E、编程指令答案：AB3.三相异步电动机变频调速的控制方式有（）种。A、恒磁通B、恒电流C、恒电压D、恒电阻E、恒功率答案：ABE4.在工业机器人维护和保养过程中，关于工具或材料的应用，下列说法正确的是（）。A、在更换机器人减速器的润滑油时，只需要排除废油，用油壶加满润滑油即可B、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭工业机器人非导电部分的表面C、手工加油润滑时，由操作工使用油壶或油枪向润滑点的油孔、油嘴及油杯加油称为手工D、使用同步带张紧仪检测同步带张紧度E、拆卸报废的轴承时，直接用螺丝刀撬出答案：BCD解析：加油润滑，主要用于低速、轻载和间歇工作的滑动面、开式齿轮、链条及其他单个摩擦副5.关于工业机器人控制系统主板电池更换的具体步骤：（）A、准备一节新的3V锂电池B、机器人通电开机正常后，等待30SC、机器人断开电源，打开控制柜，拔下接头，取下主板上的旧电池D、装上新电池，连接好接头答案：ABCD6.控制器是一种用于控制工业机器人运动的设备，可以通过预编程或实时算法来控制机器人的动作。控制器的选择依赖于机器人的应用场景和需要控制的关键参数。常用的工业机器人控制器包括（）A、PLCB、PCC、机器人控制器D、伺服控制器E、通讯板卡答案：ABC7.关于机械设备故障维修记录的填写，应记录：（）A、设备名称B、时间C、维修办法及所需材料D、设备故障原因答案：ABCD8.变频器一般由（）等几部分组成。A、整流器B、滤波器C、逆变器D、控制器E、驱动器答案：ABCD9.增强职业责任感就要做到（）。A、认真履行职业职责B、熟悉业务，相互配合C、正确处理个人、集体和国家之间的关系D、先个人后集体E、先保证个人收入，再履行职责答案：ABC10.为了减少工业机器人因操作不当而损坏，必须要做到（）。A、提高操作人员的综合素质B、遵循正确的操作规程C、尽可能提高机器人的开动率D、尽量不开机，让机器人处于断电状态E、机器人空间保持真空状态答案：ABC11.工业机器人的安全保护机制包括：（）。A、紧急停止回路（ES）B、上级停止回路（SS）C、常规停止回路（GS）D、自动停止回路（AS）答案：ABCD12.热继电器热元件误动作是怎么造成的()。A、整定值偏小，以致未过载就动作B、电动机起动时间过短，热继电器来不及反应C、操作频率过高，使热继电器经常受起动电流冲击D、使用场所强烈的冲击和振动，使热继电器动作机构松动而脱扣E、联接导线太细答案：ACDE13.工业机器人本体各轴噪音、振动等问题有（）处理方法。A、各轴更换指定的润滑脂B、检查机械臂和轴承的磨损程度，并更换磨损部件C、检查机械臂及控制器之间的接线情况D、检查机器人的安装环境E、通过伺服控制器参数及功能优化答案：ABE14.变位机的主要功能是将工件（），以得到理想的加工位置和速度。A、翻转B、倾斜C、回转变位D、更换E、拆卸答案：ABC15.为保证工业机器人末端的拓展性，常选用快换工装，若快换工装发生漏气，可能的原因有A、装配精度低B、生产公差过大C、气管漏气D、气压过大E、螺纹失效答案：ABDE16.关于工业机器人本体电池更换的操作步骤，正确的是：（）A、保持机器人电源开启，按下机器人急停按钮B、打开电池盒的盖子，拿出旧电池C、换上新电池，注意不要将电池正负极安装错误D、盖上电池盒的盖子，拧好螺丝答案：ABCD17.气动执行器的常见故障有()。A、阀体不动作B、阀门无法关到零位C、无反馈信号D、信号压力不稳定E、控制阀振动答案：ABCDE18.工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下()功能。A、示教再现功能B、外围设备通信功能C、离线仿真功能D、位置伺服功能E、报警功能答案：ABDE19.机器人负载数据包括（）.A、负载惯量B、负载运动速度C、重量D、重心位置答案：ACD20.对于电气设备故障的一般处理方法，正确的是（）A、迅速切除故障点，继电保护未正确动作时应手动执行。为了加速事故或故障处理进程，B、根据故障历史报警和画面信息显示、测量仪表指示、继电保护动作情况及现场检查情C、当事故或故障对人身和设备造成严重威胁时，应留在现场解决问题，不能逃离现场D、进行针对性处理，逐步恢复设备运行答案：ABD解析：防止事故扩大，凡对系统运行无重大影响的故障设备隔离操作，可根据现场事故处理规程自行处理况，判断事故性质和故障范围并确定正确的处理方法21.当机器人电气系统发生线路故障时，控制线路会发生（）等现象。A、温度下降B、导通不良C、严重发热D、时通时断答案：BCD22.附加轴冲撞检测功能开启后，当判定为发生冲撞，将立即使（）停止。A、机器人B、附加轴C、PLCD、控制柜指示灯答案：AB23.变位机的月检查保养项目不包括（）A、显示部件正常B、无异常噪声C、震动D、清洁答案：ABC24.关于工业机器人的连接电缆，日常维护项目有：（）A、检查电缆可动部的包覆有无损伤B、检查电缆可动部是否发生弯曲或扭曲C、检查各电机以及配线板的连接是否松动D、确认示教器连接电缆无过度扭伤答案：ABCD25.吸附式工业机器人末端执行器包括（）。A、气吸式B、电动式C、磁吸式D、液压式E、超磁致驱动答案：AC26.运动学参数误差主要由以下几个方面造成A、零件的加工测量误差B、装配过程中的间隙引起的误差C、长期使用造成的零件磨损等引起的误差D、更换零件后产生的误差等E、运动学算法本身的缺陷答案：ABCD27.直观检查法是故障分析之初必用的方法，它一般包括（）等方式，A、触摸B、参数调整C、询问D、目视答案：ACD28.工业机器人工具坐标系的创建方法都有（）。A、三点法B、五点法C、六点法D、直接输入法E、间接输入法答案：ACD29.操作机械时，工人要穿“三紧”式工作服，“三紧”是指（）。A、裤口紧B、领口紧C、下摆紧D、袖口紧E、裤腿紧答案：BCD30.从劳动卫生学角度，劳动防护用品按照防护部位不同，分类为：（）等。A、手部防护B、足部防护C、眼面防护D、头部防护答案：ABCD31.下列对电工仪表叙述正确的是()。A、直流电磁式仪表是根据磁场对通电线圈受力的原理制成的B、电磁式仪表只能用来测量交流量C、电磁式仪表由固定的永久磁铁，可转动的线圈及转轴、游丝、指针、机械调零机构等组成D、电磁系仪表是无需区分表笔极性就能测量直流电量的仪表E、电磁系仪表既可以测量直流电量，也可以测量交流电量，且测交答案：ADE32.对工业机器人操作时,可以使用的坐标系有（）。A、直角坐标系B、关节坐标系C、工件坐标系D、工具坐标系E、笛卡尔坐标系答案：ABCD33.安装工业机器人本体时，需要着重注意：（）A、保持工业机器人外观不磨损B、工业机器人的跌倒力矩、旋转力矩C、天气情况D、螺栓尺寸与紧固力矩答案：ABD34.工业机器人通信一般可通过（）进行通讯连接，实现不同设备间的数据交互。A、I/O通讯模块B、串行口通讯模块C、以太网口通讯模块D、eviceNet通讯模块答案：ABCD35.操作机械时，工人要穿“三紧”式工作服，“三紧”是指（）。A、裤口紧B、领口紧C、下摆紧D、袖口紧E、裤腿紧答案：BCD36.工业机器人技术参数，主要的有（）。A、机器人负载B、重复精度C、机器人臂展D、机器人重量E、速度答案：ABCDE37.机械传动机构中，常见的摩擦式防松措施包括（）。A、止动垫片防松B、弹簧垫片防松C、自锁螺母防松D、圆螺母加制动垫片防松E、双螺母防松措施答案：BCE38.工业机器人的语言操作系统的基本操作状态都有（）。A、语言开发状态B、监控状态C、执行功能D、编辑功能E、通讯功能答案：BCD39.为了减少工业机器人因操作不当而损坏，必须要做到：（）A、提高操作人员的综合素质、B、尽可能提高机器人的开动率C、遵循正确的操作规程D、紧紧压下示教器使能按钮答案：ABC40.工业机器人的语言操作系统的基本操作状态都有：（）A、通信功能B、监控状态C、执行功能D、编辑功能答案：BCD41.工业机器人需要进行零点校准的情况包括（）A、工业机器人初始化启动完成后B、突然断电后C、ARAM电池电压下降数据丢失D、更换编码器后答案：ACD42.关于工业机器人中空手腕的清洁，说法正确的是（）A、应使用不起毛布料清洁B、如有必要，需经常清洗，避免灰尘和颗粒物堆积C、清洗后，可在表面添加少量凡士林或类似物质，方便后期清洗D、如产线任务较重，短期即需清洗答案：ABCD43.吸附式工业机器人末端执行器包括（）。A、气吸式B、磁吸式C、电动式D、液压式E、超磁致驱动答案：AB44.吸附式工业机器人末端执行器包括：（）A、气吸式B、电动式C、磁吸式D、仿生式答案：AC45.RV减速机由（）组成。A、柔轮B、变频电机C、钢轮D、谐波发生器答案：ACD46.下列说法中正确的是()。A、不能带着手套操作示教盒和操作面板B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉答案：ABCD解析：确定47.定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，机器人的保养周期可以分为（）两年、三年。A、日常B、三个月C、六个月D、一年E、十年答案：ABCD48.符合安全规定的操作是（）。A、维修机器人时，电源应挂上“禁止合闸，有人工作”的警示牌，锁上闸刀或取下总电源B、在进行机器人维修安装或维修操作时，必须严格遵守各种安全操作规程和规定，不得玩C、操作前应仔细工具的绝缘性能，绝缘鞋、绝缘手套等安全用具的绝缘性能是否良好，有D、维修机器人设备时如果人手紧张，一个人就可以完成，不需要其他人监护答案：ABC解析：保险器等忽职守问题的应立即更换，并应定期检查49.控制器接收不到光栅信号，可能是（）等原因造成的A、光栅上下不对称B、光幕损坏C、光栅信号线损坏D、光栅左右不对称答案：ABCD50.电弧的危害主要有两方面（），因此，在电路中应采取适当的措施熄灭电弧。A、烧蚀触点，降低电器寿命和电器工作的可靠性B、烧毁灯泡