汽车的主观评价基础标准

汽车主观评价

1.乘坐舒适性评价

1.1连续激励(ContinuousEvents)

车辆行驶在不平路面上造成汽车振动，路面分为Smoothroad和RoughRoad。

SmoothRoad包含：很平滑路面、微量路面激励、少许连续或不连续激励路面。

RoughRoad是指：有波长不等凸起路面，起伏和Dips路面造成车辆猛烈振动。

PrimaryRide/Bodymotion

因为路面不平引发车辆低频振动，判定你感受到车体垂直振动、俯仰量，是否有车辆间断漂浮感觉，是否有车体加速度快速改变，是否感受到因为车体侧倾造成头部横向颠簸不舒适感觉。

SecondaryRide/Vibration(highfrequency)

振动由多种不平路面激励引发，驾驶员和乘客可从座垫、靠背、方向盘、地板、变速杆等。判定路面激励造成连续和不规则车体俯仰及垂向运动，如车辆好象是在直接Copy不平路面，或感觉到象是和车轮一起跳动，或路面冲击使驾驶员臀部在座椅上跳动。考察车体、副车架、悬架、动力总成和座椅振动谐波，考察方向盘和转向柱振动谐波。是否感觉到车辆在传输路面冲击给乘客。

1.2间断激励(DiscreteEvents)

间断激励是指每次路面冲击产生间隔足够长距离，这么在下次冲击来之前，车辆振动已充足衰减，如路面凸块、铁路交叉口、斜坡、路面凹坑、路面连接处、减速带等。间断激励造成汽车以下振动：

一阶振动(Primary/Bump)

当汽车经过Bump或Dips路面时车体刚体振动响应。是否Bump造起乘客加速度忽然改变，是否清楚地感受到或听到撞击悬架限位块引发冲击或声音。

冲击(impacts)

考察车辆隔离路面部分猛烈冲击能力。车辆是否有强烈振动或猛烈路面冲击能否被车辆平滑地吸收，是否有伴随冲击噪音产生，冲击是否使车体上下运动速度快速改变，考察冲击发生后振动衰减幅度。

2.转向性能评价

2.1泊车/操纵性(Parking/Maneuvering)

Parking/Maneuvering是指在停车场或路边停车时汽车以很低速度行驶和泊车性能。

转向力(Efforts)

考察车辆静止时转向力，车辆以很低速度转弯转动方向盘时，是否有转向力波动，即转向力是否均匀。

回正性(Returnability)

评价车辆以很低速度前进或倒车行驶时方向盘自动回到直线行驶状态。考察方向盘回正是否平滑、一致、稳定，自动回正后方向盘位置靠近直线行驶状态程度，自动回正速度，回到直线行驶状态是否需要驾驶员辅助。

操控性(Maneuverability)

评价在行驶空间狭小时车辆操纵性。在泊车时考察方向盘转动角度大小，是否感觉到车辆受狭窄道路、转向轮转角及车体外伸部分(转向半径)限制。

2.2直线行驶可控性(StraightAheadManeuverability)

直线行驶可控性是指方向盘在直线行驶周围时汽车转向特征，在该位置时驾驶员是否能够正确、自信地进行转向控制；该特征反应了驾驶员为保持汽车直线行驶进行方向修正时，汽车响应和转向力矩反馈大小。

响应(response)

围绕汽车直线行驶位置，即少许转向输入时，汽车响应品质。考察少许转向输入时汽车响应量，要在不一样速度下评价；是否有响应量很小或没有方向盘角度范围(Window/Steeringangledeadband)，在该转向盘角度范围内及范围之外，二者转向响应量有什么不一样；最终要考察左右转向响应对称性。

中心感和力矩反馈(CenterFeel/TorqueFeedback)

在直线行驶位置周围转向力矩反馈。伴随转向力增加，是否有一个显著中心点，即使有少许偏差，或是否有转向感很差转向角范围。考察转向力矩随小转向角改变而改变程度，这种感觉是弱还是强，转向力矩增大是线性、不连续或粘滞；是否有摩擦阻力感；是否有转向盘刚性地连接到转向轮感觉，或是柔性地连接到转向轮上感觉(Compliancefeel)。

转向力(Efforts)

在不一样车速下评价。在小转向修正(直线行驶)时转向力是否适宜，是轻还是重。

转向正确度(Modulation/Precision)

考察转向盘力矩、转向盘转角和车辆响应联络(直线行驶，小方向盘转角输入)。在中心周围，转向力矩和车辆响应是否匹配，是否有缺乏和车辆及路面关系转向感觉，是否有转向修正正确感。

2.3转向可控性(CorneringControllability)

转向可控性是指转向时转向特征，和这些特征怎样使驾驶员正确、自信地控制汽车，转向特征包含转弯时车辆响应、力矩反馈，使车辆既进入弯道又使车辆按预定线路行驶转向盘转角调整，也包含车辆出弯道时自动回正特征。

响应(Response)

在多种转弯情况下车辆相关转向盘输入响应品质。考虑车辆对转向输入响应量，尤其是在弯道行驶阶段，是否有显著转向滞后现象，转向盘输入和车辆响应是否成百分比或有可预见性。

力矩/反馈感(Torque/FeedbackFeel)

转弯时来自转向盘力矩反馈特征和感觉。当转向盘转角增大或减小时，是否有显著或明确转向盘力矩增加或减小；在整个转向盘转角操作范围内，转向盘力矩是否连续或和方向盘转角成百分比；当少许调整方向盘转角时，是否有转向盘力矩阶跃改变感觉(转向力矩滞后感)；转向是否有路感，是否有僵硬和直接或柔性和顺从感(Compliancefeel)。

转向力(Efforts)

不一样车速下转向力。转弯时转向力和把持力是否合理，是轻还是重。

回正性(Returnability)

从不一样转弯状态恢复到直线行驶状态能力。回正运动是否平滑、一致和稳定；自动回到直线行驶状态程度；自动回正稳定性，超调量和振荡次数(衰减特征)。

转向正确度(Modulation/Precision)

考察转弯时转向盘力矩、转向盘转角和车辆响应联络(直线行驶，小方向盘转角输入)。车辆响应对转向盘输入是否直接和正确；在整个转向操作范围内转向盘力矩反馈和车辆响应是否匹配；是否有转向修正正确感。

2.4转向扰动(SteeringDisturbance)

转向扰动是指由其它原因(驾驶员输入除外)造成不期望转向响应或反馈。

力矩转向(TorqueSteer)

发动机关闭或打开时车辆偏离行驶路线。驱动力矩改变或换档时，汽车直线行驶稳定性。

跑偏(Pull)

在平滑路面上行驶时汽车是否总是跑向一边；踩下离合器、不制动、方向盘自由时，考察车辆侧身漂移量(Hand-offdrift)，评价维持汽车直线行驶方向盘力矩(Correctionefforts)。

冕状路面敏感性(CrownSensitivity)

车辆对冕状路面反应偏离行驶路线是否显著，需要多大方向盘转角赔偿扰动(CompensationAngle)，评价维持汽车直线行驶转向盘力矩(Correctionefforts)。

WheelFight

评价转向轮在不平路面上运动。单边路面激励时车辆振动，如汽车经过凹坑、非对称不平路面等。

扭振(Nibble)

因为车轮不平衡，在平滑路面上行驶时造成方向盘扭振。

3.操控性(Handling)

3.1直线行驶稳定性

直线行驶稳定性是指汽车在没有驾驶员干预情况下沿直线行驶性能，它也包含汽车加速和制动时车体姿态改变。

直线行驶(StraightRunning)

考察在光滑路面上在没有驾驶员方向控制情况下，汽车维持直线行驶性能。在光滑路面上车辆是否随机地向一边偏移(Wandering)；车辆是否摆尾(Fishtailing)；有路面扰动时汽车是否保持直线行驶；纵向光滑Groove或Ridge(类似卡车车辙)是否会造成车辆偏离行驶路线(Trucknutwander)；车辆经过路边缘或纵向连接处(如RainGroove)时车辆反应；经过凹坑、凸起或起伏路面时汽车直线行驶稳定性(BumperSteer)。

侧向风敏感性(SidewindSensitivity)

侧身阵风时车辆有多大反应，用风机和随机自然侧向风评价。车身侧倾角、横摆角有多大，偏离行驶路线偏移量多大(无驾驶员干预)(VehicleReaction)；为保持汽车直线行驶驾驶员需要多大转向修正。

加速时俯仰/后仰-下蹲(Acceleration/Lift-Squat)

评价汽车俯仰姿态，如初始瞬态时汽车后仰和下蹲、稳态时汽车后仰和下蹲。

加速能力(AccelerationCapability/Traction)

评价大油门开度时汽车传输驱动力能力。最大加速度率高还是低，高加速度时车轮是否轻易旋转，油门开度改变是否轻易地控制车轮转速，加速时车轮是否跳动。

3.2转弯稳定性(CorneringStability)

转弯稳定性是指汽车转弯能力主品质。

不足/过多转向(Under/oversteer)

在任何工况下是否表现出一致、舒适和可预见不足转弯特征，或在有些情况下会改变转弯特征，评价多种工况稳态转弯特征；评价车辆瞬态工况下转弯特征改变，如进弯道和出弯道时，S型转向(瞬态)；评价车辆在靠近极限工况下转弯表现；转弯特征是否忽然改变或渐近地改变(progressiveness)？

动力系统开/关(PowerOn/Off)

改变油门开度对车辆转弯响应有多大？考察车辆行驶路线改变量，不足转向特征和稳定性有多大改变？从稳态和瞬态来评价；评价为保持方向方向不变方向盘输入修正量；评价车辆传送驱动力能力。

转弯制动(brakeinaturn)

评价车辆在不一样附着系数路面转弯时车辆响应(uniformlylowandhighμ,jumpμandsplitμ)；评价车辆在稳态和瞬态工况下强烈制动时车辆行驶路线改变，评价为保持车辆行驶路线需要多大转向修正(contrability)；为维持转弯时安全和自信感车辆减速度应是多少(decelerationcapability)？

抓地性(roadholding)

评价车辆在平滑路面上横向抓地性(smoothroadcapability)和粗糙路面上抓地性(cobbleorwashboardroad)；在正常转弯情况下，车辆转弯路径和转弯姿态受路面影响有多大(roadprofilesensitivity)，要考虑长波形和短波形两种情况。

侧倾控制(RollControl)

评价车辆转弯时车辆侧倾度。在初始阶段是否感觉到车辆轻易(或轻松)控制；在整个瞬态过程侧倾运动量应控制到多大？评价侧倾转向角幅度。

3.3瞬态/单移线运动稳定性(Transitional/Lanechangestability)

瞬态/单移线运动稳定性是车辆多种变换车道情况或烦人类似工况下车辆可控性和稳定性。注意：这些操纵性能可由有经验驾驶员在安全性试验车道上测试出。

稳定性(Stability)

评价车辆在操纵过程稳定感安全感。评价在操作过程中是否轻易产生后部失稳，失稳发生是否来忽然(abruptness)；当回到直线行驶状态时，评价车辆横摆超调量(yawovershoot)；在操作过程中节气门改变对车辆稳定性有多大影响(poweron/offsensitivity)。考虑在初始波峰和后续阶段很好地控制车辆侧倾运动(rollcontrol)。

可控性(Controllability)

评价在操纵过程中总体转向性能；评价转向修正次数和幅度；评价车辆对初始转向输入响应有多大、是否快速(responsiveness)；在整个操作过程中响应量(level)含有一致性吗？有预见性吗？转向特征(不足或过多)改变忽然吗？

包容感(Capacityfeel)

评价车辆性能包容量。是否感觉到车辆还有很多控制力？

4制动性(Braking)

4.1初始/轻制动(Initial/LightBraking)

初始/轻制动包含在以很低制动减速度范围，也包含进入中等和强制动初始阶段。

自由行程(FreePedalTravel)

评价制动踏板自由行程。感觉到产生制动踏板力之前有多大自由行程(pedalforcedeadband)？或在感觉到显著制动力之前有多大踏板自由行程(decelerationdeadband)？

踏板力(PedalForce)

评价在制动减速度产生前制动踏板力大小(Preload)。踏板力和踏板行程之间联络是否圆滑？或在制动自由行程阶段是否有显著跳跃感(detentfeel)？

响应(Response)

评价从制动开始到中等制动过程车辆制动响应。在制动开始时制动减速度是否跳跃式改变？从初始制动到中等制动过渡圆滑和有预见性吗(transition)？

调整性(Modulation)

车辆制动减速度是否能够很好地控制：制动踏板行程、踏板力和制动减速度吗：对轻制动许可正确制动调整吗？要在不一样车速下评价。

4.2中等制动(Moderatebraking)

中等制动是初始制动阶段以后到最大制动之前制动范围。

踏板行程(PedalForce)

评价在中等制动时车辆完全停止时踏板行程大小。制动踏板力建立需要多长