2021省赛机器人技术应用评分标准-正式赛题

场次：第____场赛位号：_______

2021年山东省职业院校技能大赛

中职组“机器人技术应用”赛项

配分表及得分表（二）

序号任务项目内容配分得分

1模块A工业机器人系统的安装调试40

2B-1产品的外壳涂胶10

3模块BB-2产品的码（拆）垛5

工业机器人

4B-3产品异形芯片装配20

系统的集成

5应用B-4产品盖板装配与出入库5

6B-5产品生产优化与安全10

7模块C工业机器人的维护维修10

8职业素养职业素养扣分

合计100

统分裁判（签字）核分裁判（签字）

裁判长（签字）监督仲裁（签字）

场次：第____场赛位号：_______

模块A工业机器人系统的安装调试

结果计算

序号内容评分标准分值

划圈分值

法兰（0.5分）销钉孔对齐，安装正确是否0.5

检测单元一、工作滑台安装平齐是否0.6

二号工位（1是否

用手推动各个零件无晃动0.4

分）

码垛平台布局、装配结构与图纸一致（方向正确）是否3

（3.5分）用手推动无晃动是否0.5

涂胶单元安装布局、装配结构与图纸一致是否1.3

（1.5分）用手推动无晃动是否0.2

吸盘放置架安布局与图纸一致是否0.2

装是否

用手推动无晃动0.05

（0.25分）

涂胶工具放置布局与图纸一致是否0.2

1（12

架安装（0.25

分）用手推动无晃动是否0.05

分）

夹爪放置架安布局与图纸一致是否0.2

装是否

用手推动无晃动0.05

（0.25分）

料仓单元安装布局与装配结构与图纸一致是否1.8

（2分）用手推动无晃动是否0.2

废品单元安装布局与装配结构与图纸一致是否0.2

（0.25分）用手推动无晃动是否0.05

光栅单元安装布局与装配结构与图纸一致是否1.8

（2分）用手推动无晃动是否0.2

无螺丝、螺母、垫片、气管、工具等遗留在

其他（0.5分）是否0.5

工作台

一号工位气缸上升，PLC信号灯亮是否0.25

磁性开关安装一号工位气缸下升，PLC信号灯亮是否0.25

（1分）二号工位气缸上升，PLC信号灯亮是否0.25

二号工位气缸下升，PLC信号灯亮是否0.25

一号工位气缸推出，PLC信号灯亮是否0.25

接近开关安装一号工位气缸缩回，PLC信号灯亮是否0.25

2（8（1分）二号工位气缸推出，PLC信号灯亮是否0.25

分）二号工位气缸缩回，PLC信号灯亮是否0.25

检测灯安装（1正确安装一号工位检测灯是否0.5

分）正确安装二号工位检测灯是否0.5

指示灯安装正确安装一号工位红、绿色指示灯是否1

（2分）正确安装二号工位红、绿色指示灯是否1

光栅电气接线正确完成光栅的电路接线是否1

（2分）调整光栅的安装位置可准确反馈信号是否1

1

信号端子接线信号端子接线处连接可靠是否0.5

（1分）信号端子处线路无交叉是否0.5

法兰气路法兰气路连接正确是否2

（2.5）没有漏气声音是否0.5

过滤器气压表

压力范围在0.3-0.7MPa范围内是否0.5

（0.5）

3（4

一号工位动作平稳，无明显撞击声是否0.2

分）

气缸节流阀调二号工位动作平稳，无明显撞击声是否0.2

节三号工位动作平稳，无明显撞击声是否0.2

（1分）四号工位动作平稳，无明显撞击声是否0.2

所有工位推动气缸速度大致相同是否0.2

线槽盖板安装整齐是否0.5

扎带间距在45-55mm内是否1

整体气路绑扎阀岛处第一根扎带距离接头在55-

是否0.5

（5分）65mm内

扎带剩余长度不大于2mm是否1

4（9

气管颜色正确是否2

分）

线槽盖板安装整齐是否1

扎带间距在45-55mm内是否1

整体电路

阀岛处第一根扎带距离接头在55-

（4分）是否1

65mm内

扎带剩余长度不大于2mm是否1

可以控制一号工位气缸伸缩是否0.2

可以控制二号工位气缸伸缩是否0.2

可以控制三号工位气缸伸缩是否0.2

可以控制四号工位气缸伸缩是否0.2

可以控制一号工位气缸升降是否0.2

可以控制二号工位气缸升降是否0.2

5（3手动调试

可以控制三号工位气缸升降是否0.2

分）（3分）

可以控制四号工位气缸升降是否0.2

可以控制一号工位检测灯亮是否0.2

可以控制二号工位检测灯亮是否0.2

可以控制三号工位检测灯亮是否0.2

可以控制四号工位检测灯亮是否0.2

触摸屏手动界面元件和文字齐全是否0.6

6（4三维环境搭建离线仿真软件界面包含所有零件是否2

分）（4分）离线仿真软件中布局与装配图一致是否2

小计40

选手确认（填是或否）评分裁判（签名）：____________

2

场次：第____场赛位号：_______

模块B工业机器人系统的集成应用模块

B-1产品的外壳涂胶

结果划计算

序号内容评分标准分值

圈分值

1.起始位置在Home点，拾取涂胶工具是否0.1

2.以D7为起始点、D4为结束点,进行D轨迹仿真是否0.1

3.D轨迹结束后回到Home点停留5秒是否0.1

4.以C1为起始点，C2结束点，按照逆时针进行C轨迹

是否0.1

离线仿真仿真

（0.9

5.C轨迹结束后回到Home点停留5秒是否0.1

分）

6.以A1为起始结束点，按照顺时针进行A轨迹仿真是否0.1

7.在A2点处停留2s,A3点处停留3s,A4点处停留4s,A5

是否0.2

点处停留5s,A6点处停留6s

8.涂胶工具垂直涂胶平面是否0.1

1.按下“涂胶运行”按钮,机器人开始运行是否0.1

2.起始Home点，取涂胶工具是否0.1

3.工具垂直涂胶表面是否0.1

（1）起始点D7是否0.1

（2）顺序D7-D6-D5-D4是否0.1

轨迹D（3）结束点D4是否0.1

（0.6（4）涂胶速度100mm/s是否0.1

分）（5）工具偏移涂胶平面距离7mm-9mm是否0.1

外壳

（6）回Home点停留5s是否0.1

涂胶

（7）若碰撞（1）-（6）项不得分是否0

（1）起始点C1是否0.1

（2）顺序C1-C6-C5-C4-C3-C2是否0.1

基础涂胶（3）结束点C2是否0.1

（2.9

分）（4）涂胶速度150mm/s是否0.1

（5）C1-C6工具偏移4mm-6mm是否0.1

轨迹C

（6）C6-C5工具偏移9mm-11mm是否0.1

（1分）

（7）C5-C4工具偏移14mm-16mm是否0.1

（8）C4-C3工具偏移19mm-21mm是否0.1

（9）C3-C2工具偏移24mm-26mm是否0.1

（10）回Home点停留5s是否0.1

（11）若碰撞（1）-（10）项不得分是否0

（1）起始点A1是否0.1

（2）顺序A1-A2-A3-A4-A5-A6-A1是否0.1

轨迹A

（3）结束点A1是否0.1

（1分）

（4）涂胶速度100mm/s是否0.1

（5）A2点处停留2s是否0.1

3

（6）A3点处停留3s是否0.1

（7）A4点处停留4s是否0.1

（8）A5点处停留5s是否0.1

（9）A6点处停留6s是否0.1

（10）回Home点停止是否0.1

（11）若碰撞（1）-（10）项不得分是否0

1.触摸屏界面元件和文字齐全是否0.3

2.涂胶工具垂直涂胶平面，偏移涂胶平面距离4mm-6mm是否0.1

3.吸盘工具垂直涂胶平面，偏移涂胶平面距离9mm-11mm是否0.1

（1）按下“涂胶运行”按钮,涂胶继续是否0.1

（2）涂胶起始点C3是否0.5

（3）涂胶结束点D2是否0.5

（4）涂胶方向“逆时针”是否0.5

（5）在C6点停留7s是否0.5

定制涂胶（6）特殊区域起始点D7是否0.5

轨迹CD

（6.2（7）特殊区域结束点D4是否0.5

分）（5.4

分）（8）特殊区域往返共涂胶3次是否0.8

（9）按下“故障吸胶”按钮，更换吸盘工具

是否0.7

对完成轨迹进行吸胶

（10）按下“故障吹胶检测”按钮，更换吸盘

是否0.7

工具对剩余轨迹完成吹胶

（11）涂胶速度80mm/s是否0.1

（12）若碰撞(1)-(11)项不得分是否0

放回涂胶工具，回Home点是否0.1

机器人自动运行且停机不超过2次是否0.2

小计10

选手确认（填是或否）评分裁判（签名）：____________

4

场次：第____场赛位号：_______

B-2产品的码（拆）垛

计算

序号内容评分标准结果划圈分值

分值

（1）按下“基础码垛启动”按钮，机器人开始运

是否0.1

行

（2）机器人回Home点，拾取工具为“吸盘”是否0.1

（3）机器人取料点为“顶层”是否0.2

（4）第一层放置垛块的顺序为2-1-3，垛型符合

基础码垛是否0.4

要求（任务书图B-5）。

（1.5

（5）第二层放置垛块的顺序为2-1-3，垛型符合

分）是否0.4

要求（任务书图B-5）。

（6）触摸屏码垛顺序区会显示“顺序1为（2）,

是否0.2

顺序2为（1）,顺序3为（3）”

产品（7）码垛结束回到Home点是否0.1

码垛（8）出现碰撞，（1）-（7）项不得分是否0

（1）触摸屏界面元件和文字齐全是否0.3

（2）按下“码垛调整启动”按钮，机器人开始运是否

0.1

行

（3）第一层垛型调整为垛型2（任务书图B-7），是否

定制码垛1.5

（3.5第二层垛型不变（任务书图B-5）。

分）（4）垛料没有搬离平台B是否1

（5）结束后工业机器人放工具，回Home点是否0.1

（6）出现碰撞，（2）-（5）项不得分是否0

机器人自动运行，且停机不超过2次是否0.5

小计5

选手确认（填是或否）评分裁判（签名）：____________

5

场次：第____场赛位号：_______

B-3产品异形芯片装配

B-3-1设备自检

计算

序号内容评分标准结果划圈分值

分值

自动启动按下“自动启动”按钮,“自动启动”指示灯点

是否0.4

指示灯亮

机器人拾取吸盘工具，回到Home点。触摸屏产

拾取

品检测显示区显示“已取到吸盘，回到Home是否0.4

吸盘

点”

等待3s后，机器人开启小吸盘吹气功能，触摸

小吸盘

屏产品检测显示区显示“已开启小吸盘吹气功是否0.4

1自检

能”

等待3s后，机器人开启大吸盘吸气功能，触摸

大吸盘

屏产品检测显示区显示“已开启大吸盘吸气功是否0.4

自检

能”

等待3s后，关闭大小吸盘吸气功能，触摸屏产

自检

品检测显示区显示“工具正常，请开始分拣流是否0.4

完成

程”

小计2

B-3-2简单分拣工艺流程

结果划计算

序号评分内容评分标准分值

圈分值

准备工作产品异形芯片装配触摸屏画面完整是否0.3

1

（0.6分产品设置与调试触摸屏画面完整是否0.3

按下“原料盘整理”按钮，机器人开始运行是否0.1

掺杂及多余芯片放置回收区同类芯片位置是否0.1

整理完成后机器人回到Home点暂停是否0.1

CPU：1号位蓝色，3号位白色，其余位空

是否0.2

调整完闲

成后原集成：5、10号位红色，7、8、11号位白

是否0.2

原料盘整料盘芯色，其余位空闲

2理（1.5片三极管：14、16号位黄色，13、17号位

是否0.2

分）（0.8红色，其余位空闲

分）电容：21、23号位蓝色，20、24、26号

是否0.2

位黄色，其余位空闲

人工补

每按一次“补料启动”按钮，补料顺序

料提示

依次提示为2A-4B-6A-9A-12B-15A-18B-是否0.4

（0.4

19A-22B-25A

分）

第一次加按下“启动”按钮，四个工位伸出，机器人运行是否0.1

3工（2.4拆卸的盖板放置盖板原料区是否0.1

分）掺杂及多余芯片放置回收区同类芯片位置是否0.1

6

第一次加工完成后机器人回到Home点暂停、四个

是否0.1

工位缩回

CPU为蓝色是否0.1

1号工

集成电路为红色是否0.1

位A05

电容为空位是否0.1

（0.5

三极管（4号位置）为红色是否0.1

分）

三极管（5号位置）为空位是否0.1

CPU为空位是否0.1

2号工

集成电路为空位是否0.1

位A04

电容（3号位置）为空位是否0.1

（0.5

电容（4号位置）为蓝色是否0.1

分）

三极管为空位是否0.1

CPU为白色是否0.1

3号工

集成电路为白色是否0.1

位A03

电容（3号位置）为空位是否0.1

（0.5

电容（4号位置）为空位是否0.1

分）

三极管为黄色是否0.1

CPU为空位是否0.1

4号工

集成电路（2号位置）为空位是否0.1

位A06

集成电路（3号位置）为空位是否0.1

（0.5

电容为黄色是否0.1

分）

三极管为空位是否0.1

按下“启动”按钮，四个工位伸出，机器人运行是否0.1

补充芯片完成后机器人回到Home点暂停是否0.1

1号工位A05产品补充1个红色三极管

是否0.1

补充芯片四个产（5号位置）、蓝色电容

4（1.1品补充2号工位A04产品补充蓝色CPU、红色集

是否0.3

分）芯片成、蓝色电容（3号位置）、红色三极管

（0.93号工位A03产品补充2个黄色电容是否0.2

分）4号工位A06产品补充白色CPU、2个白

是否0.3

色集成、黄色三极管

按下“启动”按钮，工位检测的顺序号是4—3—

是否0.1

2—1

第一次检

工位检测流程为：缩回-下降-检测灯1Hz闪烁6s-

5测（1.0是否0.2

上升-结果灯点亮，检测完毕后气缸保持缩回

分）

所有红色结果指示灯以2s的周期闪烁8s是否0.3

产品检测显示区显示“第一次产品检测结束”是否0.4

按下“启动”按钮,A03、A04对应工位伸出，机器

是否0.1

人运行

第二次加工完成后机器人回到Home点暂停0.1

CPU为蓝色是否0.1

第二次加3号工

集成电路为红色是否0.1

6工（1.2位A03

电容（3号位置）为蓝色是否0.1

分）（0.5

电容（4号位置）为蓝色是否0.1

分）

三极管为红色是否0.1

2号工CPU为白色是否0.1

位A04集成电路为白色是否0.1

7

（0.5电容（3号位置）为黄色是否0.1

分）电容（4号位置）为黄色是否0.1

三极管为黄色是否0.1

7按下“启动”按钮，工位检测的顺序号是4—1—

是否0.3

2—3

第二次检工位检测流程为：缩回-下降-检测灯1Hz闪烁6s-

是否0.2

测（1.2上升-结果灯点亮，检测完毕后气缸保持缩回

分）1号、3号工位绿色指示灯常亮8s，2号、4号工

是否0.3

位红色指示灯以2s的周期闪烁8s

产品检测显示区显示“第二次产品检测结束”是否0.4

8裁判记录停机次数：____次

自动运行

整个过程自动运行，若停机次数达到2次及以上是否1

（1分）

本项不得分

小计10

B-3-3复杂分拣工艺流程

结果计算分

序号评分内容评分标准分值

划圈值

按下“启动”按钮，四个工位伸出，机器人运行是否0.1

第三次加工结束后机器人回到Home点暂停是否0.1

1CPU为蓝色是否0.1

号工集成电路为白色是否0.1

位A05电容为黄色是否0.1

（0.5三极管（4号位置）为红色是否0.1

分）三极管（5号位置）为红色是否0.1

2CPU为蓝色是否0.1

号工集成电路为白色是否0.1

位A04电容（3号位置）为黄色是否0.1

第三次加

（0.5电容（4号位置）为黄色是否0.1

1工（2.2

分）三极管为红色是否0.1

分）

3CPU为白色是否0.1

号工集成电路为白色是否0.1

位A03电容（3号位置）为蓝色是否0.1

（0.5电容（4号位置）为蓝色是否0.1

分）三极管为红色是否0.1

4CPU为白色是否0.1

号工集成电路（2号位置）为红色是否0.1

位A06集成电路（3号位置）为红色是否0.1

（0.5电容为黄色是否0.1

分）三极管为黄色是否0.1

按下“启动”按钮，四个工位同时检测是否0.1

工位检测流程为：缩回-下降-检测灯1Hz闪烁

第三次检是否0.2

6s-上升-结果灯点亮，检测完毕后气缸保持缩回

2测（1.1

1号、2号工位绿色指示灯常亮8s，3号、4号工

分）是否0.4

位红色指示灯以2s的周期闪烁8s

产品检测显示区显示“第三次产品检测结束”是否0.4

3按下“启动”按钮,机器人运行是否0.1

8

工位加工顺序为4—1—2—3，每个工位加工完成

是否0.2

后即缩回，3秒后下一个工位伸出加工

第四次加工完成后机器人回Home暂停是否0.1

CPU为蓝色是否0.1

3号工

集成电路为红色