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文档简介

机电一体化技术开题报告:多层车库控制系统设计撰写内容要求(可加页):目的及意义1.1研究(设计)目的及意义停车问题以及由此引发的一系列问题已经严重影响到了城市居民的居住品质,同时也是大中型城市发展的一个难题。城市交通阻塞是我国城市化过程中的一种常见问题,其严重程度影响了城市居民的正常生活和健康发展。随着我国城市化进程的推进,我国城市公路上的私人汽车数量迅速增长,特别是在早晚高峰时期,出现了严重的交通堵塞,不仅影响了市民的出行效率,更是对人民的身体健康造成了极大的威胁。立体停车场便应运而生,使人们的生活质量得到了很大的提高,大大提高了空间利用率,解决目前社会停车难的供求矛盾,使公共设施的社会效益得到最大程度的发挥。横移式立体停车场是一种具有代表性的机电一体化产品,涉及机械、电子、建筑等多个行业,需要各行业的技术人才共同努力,在现代化的大都市里,横移式停车位己经渗入到人们的各个生活领域,车位已成了一项必不可少的基础设施。然而,我国的机械式停车库技术起步较晚,大多采用日本80年代的技术。随着我国经济的快速发展和汽车数量的快速增长,目前,机械车库的作用已经远远不能满足人们的需要。目前车库技术的缺陷是:取车时间较长、智能水平较低、安全性差、设计方式落后。很多立体停车场的系统,都是从国外进口的,花费了大量的成本,而且售后服务也不是很好。因此,要想打破目前的依靠进口的局面,研发出符合自己特点的汽车停车系统,必须要在现有技术上取得重大突破,进而推动我国汽车产业的发展。1.2国内外研究现状分析本文的研究项目,其理论基础坚实,有很大的市场前景,这主要是因为在国内外,已经有了立体停车场与商业综合体的理论研究与设计实践,而理论和实践往往是紧密联系在一起的。在设计实践中,很少有人会在设计实践中遇到新的问题之后去花心思解决的。在立体停车场的建造和完善方面,自从汽车行业诞生以来,国外一直在进行着各种尝试和发展,目前已知的最早的立体停车场是在美国芝加哥的华盛顿西街,主要是Holabird和Roche设计的,在这段时间里,小轿车与单车的交通比例也在悄悄地发生着变化,1923年,Marbeuf成为了第二座公共停车场。该建筑的出现说明了汽车的发展已经对建筑的设计理念和方法产生了一定的影响,出现了螺旋状的坡道,车库,加油站和洗车场,让它看起来像一个汽车旅馆。五十年代,由于预应力混凝土技术不断革新和发展,同时,由于大跨结构的应用,使停车大楼的柱间间距变大,可以更好地利用空间,这就为大规模使用立体车库创造了条件。上世纪六十年代后期,由于汽车产业的快速发展,汽车保有量的增长,在发达国家出现了一定程度的停车问题,从而推动了立体车库在现实中的应用。上世纪九十年代以来,随着自动化仓储技术的发展和智能化的管理,自动化的立体仓库逐渐被引入了人们的视线,极大的提高了土地的利用率。而现在,德、日、美等发达国家在立体车库的建造和技术研究上处于领先地位。港澳台也在积极引进国外先进的技术,促进了停车场结构的发展,同时,通过不断的探索和学习,逐步实现了技术和产品的出口。日本立体停车系统的应用与发展是最快的,至今已有四个阶段:简单立体停车、自动控制立体停车、一体化立体停车、智能立体停车四个阶段。日本在开发机械车库方面已有了长足的发展,在国际上处于领先地位,国内的立体车库无论从质还是量上都是世界一流的,其技术和经验都是值得我们借鉴和学习的REF_Ref25788\r\h[1]。我国从八十年代初期就开始了停车设施的研究,前期主要是基于社会基础数据的调查,根据大量的调研资料,对我国各大城市停车设施规划布局、停车位规模、停车场标准等进行了分析讨论,并提出了一些初步的建议和对策。80年代末,武汉建院从规划布局、组织分类、标准划定等方面进行了初步的调研,上海建筑学院的晏克非教授就停车问题进行了一次规模较大、深入浅出的实际调查,并对其结果进行了概括总结,对市区道路上占道停车的现状和对策研究、文化娱乐及交通集散中心车辆停放特征初步分析做出了详细的研宄报告,建立了全国范围内领先的数据库。进入90年代以后,汽车动态与静态交通的矛盾日益突出,引起了越来越多的学者的重视,经过多方的探讨与研讨:1990-1991,由晏克非等人为代表,对上海市中心商业区的停车管理模式和对策进行了探讨,并提出了一种基于土地使用的静态流量和线性回归模型(以车辆为基础);1993-1996年,缪立新等专家对市中心商业区的停车设施进行了大量的调查和分析;1996-1999年,中国城市规划设计院和公安部交通管理局共同承担了“大城市停车场系统规划技术”和“城市停车管理制度和停车管理条例”的研究。二十一世纪以来,停车资源的供求关系日益紧张,越来越多的学者对此进行了多角度、多层面的研究。2001年,关志宏等专家对北京市中心商业区停车现状、停车行为和停车诱导系统进行了调查和分析,并对其进行了评估,并建立了相应的分析模型;同年,以晏克非为首的学者对“停车需求管理机制”进行了研究。2003年,杨晓光等研究人员提出了基于网络能力的停车需求预测模型。2004年,基于区位分析和诱增交通吸引理论,吴家友等人提出了基于交通诱导的停车需求预测模型。经过许多学者的努力研究,逐渐增加了对停车位需求的预测可靠性,从而使后续的学者对停车系统进行研究的理论基础更加可靠。刘科为、谭巍研究了在中国城市中心区停车设施的规划与设计中所面临的问题。通过实际调查,对中心商业区的停车行为进行了研究,并就其规划与布置、停车场设施的选择与设计等技术问题进行了探讨REF_Ref25788\r\h[1]。研究(设计)的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施2.1研究(设计)的基本内容本文研究的主要内容是设计一个多层车库控制系统,升降横移机构,对出入库车辆进行纵向及横向运输,从而实现多层车库的可靠存取。目标是5X4列升降横移动式立体停车场的控制系统,只留一个腾挪位,停车和取车时所有的车位都可以通过升降电机和横移电机进行升降和横移,并且运用光电传感器检测汽车是否到位。立体车库的结构主要包括:钢索、滑轮组、载车板、升降机构、横移入库机构和仓库等。2.2研究(设计)的目标车辆进入:操纵控制系统,由升降台将载车板通过升降机降落至与地面平行的位置,汽车由停车场入口进入,由升降台进入载货平台。车子停下,司机下车。操纵控制系统,升降台将载车板及车辆垂直向上抬起。当载车台的导向轮与车库轨道一致时,提升装置就会停止工作。接着,利用电磁阀感应横移系统,载车板上的马达由皮带驱动装置驱动导向轮在横向方向上运动,而导向轮与载车板是一个整体,因此载车板载着车辆和导向轮同时向左右两边的仓库中的一个仓库中移动,并由感应装置定位,使横移停止操作,此时车停好。这一系列操作前后不过一分钟。车辆出库:通过操纵控制系统,通过横向运动驱动相应的载车板至相应的取车位置,沿着导轨到升降升台的指向位置,提升系统工作,将载车板和车辆运送至下。当升降台底面与地面相平时,下降停止。司机从左到右进入库门,开车离开。再进行控制系统的运行,车辆的入库的程序与上述步骤相同。2.3研究(设计)的拟采用技术方案及措施本设计方案采用PLC为基础的设计方式,多层车库控制系统其具体功能由梯形图进行编辑,使输出结果能正确现实多层车库控制系统的自动化控制。整体思路大致分为三个部分。第一部分为数据的收集与采集部分,这部分内容主要为将传感器采集的结果收集至控制器当中,控制由用户进行模式的选择。因此采用了按钮开关的方式以及模拟量传感器采集的方式来展现。第二部分为数据的控制分析和处理,这部分内容主要负责对采集的传感器参数进行处理控制,除此之外,还有将所得数据进行处理和比较,能够通过输入梯形图指令,运用控制器的快速运算能力,提高系统的工作效率,快速的将具体运行结果输出。第三部分为具体的结果输出,将控制器所的机器语言转化成使用者能够直观的观测到的具体结果。进度安排(1)第1-2周:开始选题,在实践中与指导老师商讨,确定毕业论文题目及写作方向;(2)第2-4周:通过查询资料并结合写作方向,完成论文开题报告。并根据开题报告完成论文初稿,期间在图书馆及网上查阅并参考了大量相关资料;(3)第5-7周:完成论文初稿第一次修改。根据指导老师针对文章论点、论据的阐述以及论文逻辑性等方面问题提出的修改意见进行修改;(4)第7-8周:据指导老师针对论文表述不清晰,论点阐述不够深入等问题提出的修改意见进行修改并定稿,准备论文答辩;阅读的参考文献不少于15篇[1]罗杰.立体停车库与商业综合体的整合设计研究[J].成都:西南交通大学,2017.[2]蒋慧海.光电开关的原理及应用[J].铜业工程,2009(2):41-43.[3]中国工控网提供.2004年中国PLC市场分析[J].电气时代,2005.[4]欧阳三泰,欧阳希,周琴.可编程控制器发展综述[J].机床电器,2005.[5]陈润泰,许琨.检测技术与智能仪表[M].中南工业大学出版社,2002.[6]王永华.现代电气

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