《航拍应用》课件-5第二章 无人机系统（第二节、第三节 ）

第二节航拍任务设备无人机航拍技术AMOYUNIVERSITYOFTECHNOLOGY第二章无人机系统目录CONTENTS07.图传08.习题05.滤镜的安装与保护06.存储介质五、滤镜的安装与保护首先，逆时针将镜头原装UV镜头扭松直接取下UV镜UV镜取下示意图取出待装的镜片，套进镜头顺时针扭上，所需安装的效果滤镜滤镜拧到位即可，无需过紧滤镜的安装与维护由于滤镜由脆弱、高精度的镜片构成，通常在滤镜时，厂商都会附送专用的滤镜收纳包，你需要在日常使用和储存的过程中，尽量避免划伤。由于无人机云台通常还有云台保护，我们在安装拆卸时往往会不小心碰到镜头，在滤镜上留下指纹等痕迹，擦拭式尽量使用擦镜布或专用的镜头擦拭纸。保养与储存六、存储介质无人机相机拍摄的每一幅照片，都是以数字信息的形势储存在专门的介质上的，这就是数码存储卡。航拍无人机航拍出来的画面会被存储到记忆上,SD卡因为其尺寸小，重量轻成为了小型无人机航拍常用的存储介质。存储卡的质量非常重要，码率，容量，写入速度等都是影响存储的关键因素。存储介质码率(Bitrate)是拍视频时一个很重要的参数。无人机或相机在拍视频时，由于视频文件太大而必须进行有损压缩，所以视频码率愈小，代表视频压缩越严重，画质将可能受到损害。因此要有好的画质，就需要更大的码率。以大疆用于专业影视的悟2无人机为例，它需要拍摄很高质量的视频，所以视频码率巨大。例如在拍摄6KRAW无损视频时，码率最高可达到4.44Gbps；即使要拍摄质量略逊的4kProRes422HQ有损压缩视频，码率一样接近1Gbps。存储介质SD卡的规格基本分为，标准标签，容量标签和速度标签。SD卡技术由1999年发展至今已近经过了20余年的历史，产生了多个标准。设下了SD、SDHC、SDXC和SDUC标准四个标准标签。上图中的633X表示的是光碟机存储的633倍速度。后来直接改为XXMB/S等速率表达更加直观。早期的通用速度等级标准，Class等级越高传输速度越快，目前在航拍中，我们至少要使用Class10级的存储卡。SD储存卡数据传输速率等级存储介质同规格存储卡的存储速率对比。

存储介质存储卡的读取速度很重要，最高速度标准只是反映的是存储卡的“读取”速度，即是说将SD卡插入设备后很快可以将里面的照片，视频拷出，诚然，写入速度一般较低，所以“写入速度”非常关键。读取速度即使再快，也一样会影响画质。如果需要拍摄高质量的视频而挑选SD卡，则需要以“最低写入速度”优先考虑。目前，最低写入速度标签主要分为VideoSpeedClass、UHSSpeedClass和SpeedClass

。可以根据不同的拍摄需求，选择不同规格的储存卡。存储介质七、图传图像传输系统图传图传专业的叫法应该是“无线高清视频传输”，相当于无人机的“眼睛”。图传的作用是将无人机上搭载的镜头相机航摄的画面实时传输至显示设备上，使得飞行操作人员能够在远距离获得飞行航摄的影像资料，并且能够判别飞机的姿态。图传的主要部分则由发射端，接收端和显示端三部分，工作原理是摄像机采集视频，通过接口进行传输给图传发射机，图传发射机将视频信号发给接收机，接收机再将视频发送至监视器视频显示端。伴随着无人机发展起来的无线高清图传有三个重要的特点分别是：高清、实时、远距离。图传无线图像传输质量是决定无人机飞行体验最核心的性能之一，优秀的无线图像传输技术具备传输稳定、图像清晰流畅、抗干扰、抗遮挡、低延时等特性。而影响图传性能的因素包括：信号接收灵敏度、天线、遮挡、电磁干扰。按照设备类型进行分类，通常分为模拟图传和数字图传，由于数字图传所传输的视频的视频质量和稳定性都要远远好于模拟图传系统，所以在工业级无人机中都采用数字图传。图传模拟通信系统模型图传模拟图像传送是指对时间(包括空间)和幅度连续变化的模拟图像信号作信源和信道处理，通过模拟信道传输或通过模拟记录装置实现存储的过程。一般用扫描拾取图像信息和压缩频带等信源处理方法得到图像基带信号，再用预均衡、调制等信道处理方法形成图像通带信号。模拟传输为淘汰的技术，其优势是价格低廉，但其为单载波技术，仅仅在通视环境下应用,不能在阻挡环境中和移动中使用。模拟图传视频带宽小，画质较差，通常分辨率为640×480,影响拍摄时的感观。图传数字通信系统模型图传图像数字传送是指数字化的图家信号经信源编码和信道编码，通过数字信道(电缆、微波、卫星和光纤等)传输，或通过数字存储、记录装置存储的过程。数字信号在传输中的最大特点是可以多次再生恢复而不降低质量。还具有易于处理、调度灵活、高质量、高可靠、维护方便等优于模拟传输的其他特点。图传5.8G图传与接收机图传一般是以通信频段和通信功率来分类的，有1.2GHz，2.4GHz，5.8GHz，433MHz。功率的话有200mw，600mw，1w，2w等等，一般我们为了避免和遥控器信号干扰不选择2.4G，为了不和雷达信号干扰不选择1.2G，所以大多数选择5.8G图传，也就是现在的主流图传。5.8G图传一般是都通用的，因为一般的图传信号就是8个信道，或者32个信道，每个信道的频率是一致的，因此，不同厂商的5.8G图传，一般发射和接收是可以互相通用的。另外，功率越大传输距离越远，一般200mw在无干扰的情况下可以有800m的传输距离，而600mw则可达到1.5公里。一般飞穿越机的就是选择200mw，飞航拍的会选择600mw或者更大，因为距离会比较远。图传八、习题习题一习题二习题三习题四多旋翼航拍无人机系统组成都有哪些？按照旋翼布局无人机分类都有哪些？简述飞行控制系统的组成？镜头按照焦距可以分为哪些类型？习题SixStepsProcess02030