工业机器人（三级高级）技能鉴定理论考试题库（浓缩500题）

PAGEPAGE1工业机器人（三级/高级）技能鉴定理论考试题库（浓缩500题）一、单选题1.在ABB工业机器人中，使用三点法定义工件坐标系，其中用户点Y1是A、X轴正方向的位置B、Y轴正方向的位置C、原点D、以上都不是答案：B2.工业视觉系统由相机、光源、镜头,还有()。A、通讯线缆B、视觉传感器C、图像处理单元D、SP芯片答案：A3.工业机器人的安全保护机制包括()。①紧急停止回路(ES)②常规停此路(GS)③自动停此路(AS)④上级停止回路(SS)A、①②③④.B、①③④C、②③④D、①②③答案：A4.机器人自动运行时,首先调用的程序是（）。A、mainmoduleB、mainC、routineD、任意程序答案：B5.机器人搬运工作站中,用于控制机器人工具开合的动作信号是()。A、数字量输出信号B、数字量输入信号C、模拟量输入信号D、模拟量输出信号答案：A6.机器人未进行零点标定,会导致()。A、无法运动B、无法在坐标系中移动C、死机D、重启答案：B7.触摸屏实现数值显示时,要对应PLC内部（）。A、输入点XB、输出点YC、数据存储器D、定时器答案：C8.变位机的运动由()控制。A、机器人外部轴第七轴B、PLC脉冲串C、PLC的10点DIO点D、变位机坐标系答案：A9.工业机器人工作站中PLC与工业机器人是()通讯。A、Modbus-TCPB、自由格式通讯C、Modbus-RTUD、TCP-IP答案：A10.ABB工业机器人出厂时界面为英语语言,要更改为中文,选项选择顺序为()。A、ControlPanel--Language-ChineseB、Jogging-Language-ChineseC、ontrolPanel-ProgKeys-ChineseD、Jogging-ProgKeys-Chinese答案：A11.企业文化的核心是()。A、物质文化B、行为文化C、精神文化D、制度文化答案：C12.机器人手腕上的自由度主要起的作用为（）。A、支承手部B、固定手部C、弯曲手部D、装饰答案：C13.移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对()进行控制。A、位置B、时间C、速度D、加速度答案：C14.机器人夹爪的开合的控制指令为()。A、DOB、DIC、WaitD、Waittime答案：A15.液压系统中的液压泵属()。A、动力部分B、控制部分C、执行部分D、辅助部分答案：A16.ABB机器人示教器快捷键不包括()。A、动作模式切换B、轴切换C、坐标切换D、增量模式切换答案：C17.装配图中的（）可以说明机器或部件的性能，以及在装配、调试、检验、安装和使用中必须满足的各种要求。A、尺寸标注B、标题栏C、技术要求D、零件明细栏答案：C18.机器人搬运编程中需要注意的事项有()。A、机器人在接近工件时,手动操纵的速度要尽可能的快B、当气爪闭合抓紧工件时,要使机器人倾斜.升C、在不同工位调整机器人姿态时,尽量让机器人在路径上一边运动一边调整姿态D、机器人离开工作区运动时,要以最小的速度运行答案：C19.下列关于数字I/O,描述有误的一项是()。A、从外围设备通过处理I/O引述电路板(或I/O单元)的输入输出信号线来进行数据交换的标准数字信号B、属于专用数字信号C、它的值只有ON和OFF两种D、它的输出可以通过程序的执行或手动操作来设定,输入不能强制设定答案：B20.以下哪种不是伺服驱动器对伺服电机的控制方式:()。A、位置B、电流C、力矩D、速度答案：B21.（）是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。A、在线示教编程B、离线编程C、自主编程D、复杂编程答案：A22.（）是根据莫尔条纹原理制成的一种脉冲输出数字式传感器，它广泛应用于数控机床中、能够形成闭环控制系统，测量精度可达到微米级。A、电阻式传感器B、电容式传感器C、电感式传感器D、光栅传感器答案：D23.（）是尺寸链中对封闭环有影响的全部环，这一环中任一环的变动必然引起封闭环的变动。A、封闭环B、组成环C、增环D、减环答案：B24.安全光栅安全距离的大小即安全光栅形成的保护墙到危险源的（）。A、最大距离B、斜线距离C、水平距离D、垂直距离答案：D25.（）按钮(红色蘑菇头):立即停止机器人运行。A、急停B、启动C、循环D、调试答案：A26.配置ABB机器人模拟输出信号在()菜单。A、输入输出B、程序编辑器C、控制面板D、校准答案：C27.包装机与码垛机联锁处于接通状态时,若码垛机处于停止状态,则()。A、电子秤正常运行B、电子秤正常称量C、包装机正常启动运行D、包装机无法启动运行答案：D28.使用模拟量输入模块时,要合理选择()。A、电压型或电阻型.B、电压型或电流型C、电流型或电阻型D、电压型或电感型答案：B29.在RobotStudio软件中,要使机器人吸盘工具自动检测到吸取的工件,要添加()组件。A、PlaneSensorB、LineSensorC、linearMoverD、Attacher答案：B30.工业机器人零位标定、机构参数标定、工具坐标系标定和（）坐标系标定是工业机器人最常用的设定调整过程。A、工件B、夹具C、法兰D、用户答案：A31.电动定扭矩扳手既可初紧又可终紧,在紧固螺栓前先调节（）。A、扭矩B、松紧C、方向D、大小答案：A32.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。A、重复定位精度高于绝对定位精度B、绝对定位精度高于重复定位精度C、机械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：A33.在进行液压回路试压时，在冲击大或压力变化剧烈的回路中，其试验压力应（）峰值压力。A、小于B、等于C、大于D、小于或大于答案：C34.在离线编程软件PQArt中完成工业机器人运动轨迹的示教编程后,进行工业机器人运动轨迹仿真的方法和步骤正确的是()。A、先点击编译，编译通过后再点击仿真B、先点击仿真,仿真完成后再点击编译C、只需点击仿真D、只需点击编译答案：A35.机器人的重复定位精度是指（）。A、机器人重复运行后原点的定位位置B、机器人重复工作的次数C、机器人加工零件所得结果的一致程度D、机器人加工零件后损耗的程度答案：C36.职业道德与个人的发展说法错误的是()。A、加强职业道德建设，有利于培养和造就社会主义新人B、加强职业道德建设有利于培养和造就成千上万有理想、有道德、有文化、有纪律的一代又一代新人C、加强职业道德建设，与干部员工的思想政治素质无关D、加强职业道德建设，与有利于社会主义市场经济持续健康发展无关答案：C37.关于工业机器人本体维护与检修说法正确的是（）A、在进入工业机器人工作区域之前只需要关闭连接到工业机器人的电源B、在进入工业机器人工作区域之前只需要关闭连接到工业机器人的气源。C、在进入工业机器人工作区域之前只需要关闭连接到工业机器人的液压源。D、在进入工业机器人工作区域之前关闭连接到工业机器人的所有电源、液压源、和气源答案：D38.手部的位姿是由哪两部分变量构成的（）A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度答案：B39.属于安全文明生产常识范畴的是()。A、可以擅自动用不熟悉的机床B、可以用手清理切屑C、工夹具应放在指定位置D、通道上允许堆放任何物品答案：C40.在工业网络中应用较广的网络结构是()。A、树型B、环型C、总线型D、星型答案：B41.在基于PC机的机器视觉系统中，（）是控制摄像机拍照，完成图像采集与数字化，协调整个系统的重要设备。A、光源B、光学镜头C、图像采集卡D、视觉传感器答案：C42.工业机器人()适合夹持方形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：B43.机器人J1轴被比喻为机器人(),要承担机器人六个轴的总重量。A、肩关节B、肘关节C、腕关节D、踝关节答案：A44.用PLC去控制步进驱动器、伺服驱动器时,PLC的输出应选择()输出型。A、晶体管输出型B、继电器输出型.C、晶闸管输出型D、以上三种都可以答案：A45.工业机器人的承载能力不仅指负载,且包括了机器人()的质量。A、末端操作器B、本体C、第六轴D、法兰盘答案：A46.选择机器人周边模型时应该（）。A、在“基本”菜单栏中选择“ABB模型库”B、在“基本”菜单栏中选择“导入模型库”C、在“建模”菜单栏中选择“ABB模型库”D、在“控制器”菜单栏中选择”ABB模型库”答案：B47.经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列()传感器。A、力/力矩觉B、接近觉C、接触觉D、压觉答案：A48.在绘制三维实体时,CAD提供了多种观察图形的方式,包括（）。A、标准视觉方向观察和动态视察B、动态视察和静态视察C、静态时差和等轴测视觉观察D、动态观察和俯视观察答案：A49.在装配过程中，零件互换后仍能达到装配精度要求的装配方法是（）。A、互换装配法B、修配法C、选配法D、调整法答案：A50.根据护栏等周边安全装置定义的区域叫做机器人工作的（）。A、最大区域B、限制区域C、保护区域D、运行区域答案：C51.ABB工业机器人系统中创建的工具坐标，下列()工具坐标无法删除。A、tool0B、tool1C、wobj0D、wobj1答案：A52.打磨作业工况恶劣,机器人防护要求高,一般要求达到防护等级为()。A、IP45B、IP50C、IP55D、IP65答案：D53.在进行打磨时，一般要保证母材被去除量不超过母材厚度的（）。A、0.01B、0.05C、0.1D、0.15答案：B54.各调节机构应保证操作方便，调节灵活、可靠，各部件调节范围应能达到规定的（）。A、指定位置B、工作位置C、极限位置D、任何位置答案：C55.对射式光电开关,他的最大检测距离是（）。A、0.5mB、几米至几十米C、无限制D、高速变化物体的检测工作答案：B56.创建工具模型操作人员需要在SimPro中导入工具模型的(),然后安装到机器人上。A、三维软件B、二维数据C、三维数据D、二维软件答案：C57.在机器人的程序中,程序的名称应用（）。A、英文B、中文C、其它语言D、中英文混合答案：A58.工业机器人MAIN程序应用及设定MAIN的含义是()。A、子程序B、附加程序C、主程序D、文本程序答案：C59.机器人使用吸盘完成()的操作,应为吸盘建立工具坐标系。A、工件从一个位置搬运到另一个位置B、工件搬运过程中有姿态变化需求C、工件要搬运到好几个位置D、ABC全部正确答案：B60.使用离线编程软件编制机器人运行程序时,在轨迹设置时需要设置()为参考。A、世界坐标点B、用户坐标系C、工具坐标点D、用户坐标点答案：B61.机器人的TCP测量是指()测量。A、全局坐标B、负载转矩C、工具坐标原点D、基坐标答案：C62.在使用接地电阻测量仪测量重复接地时,要求接地电阻不得大于()。A、1Ω;B、4Ω;.C、10ΩD、20Ω答案：C63.被测电压真值为100v，用电压表测试时，指示值为80v，则示值相对误差为（）。A、+25%B、-25%C、+20%D、-20%答案：D64.步进电机的功能是()。A、测量转速B、功率放大C、把脉冲信号转变成直线位移或角位移D、把输入的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度答案：C65.（）机器人多有6个自由度，可在空间任意位置确定任意位姿，面向对象多为三维空间的任意位置和姿势的作业。A、水平串联式装配机器人B、垂直串联式装配机器人C、并联式装配机器人D、交错式装配机器人答案：B66.下列关于FANUC工业机器人指示灯的描述,不正确的是()。A、处理指示灯:控制柜在处理信息B、单步指示灯:机器人正处于单步模式C、暂停指示灯:机器人正处于HOLD(暂停)状态D、异常指示灯:有危险发生答案：C67.配置ABB机器人模拟输入信号时,选择的号类型是()。A、DigitalInputB、DigitalOutputC、AnalogInputD、AnalogOutput答案：C68.工业机器人工具坐标系的建立方法主要有两种,外部基准标定法和()标定法。A、内部基准B、设备C、输入D、多点答案：D69.在RobotStudio软件中使用TCP跟踪功能，“TCP跟踪”选项不能设置（）。A、跟踪长度B、接近丢失距离C、跟踪轨迹颜色D、提示颜色答案：B70.在PLC编程中，最常用的编程语言是（）。A、LADB、STLC、FBDD、C答案：A71.在图纸上必须用粗实线画出图框,标题栏一般应位于图纸的（）方位A、左上B、左下C、右上D、右下答案：D72.下列关于焊剂说法错误的是（）。A、焊剂是一种焊接辅助材料B、有机焊剂是在电子设备焊接中是允许使用的C、无机焊剂包括甲酸、乳酸、松香焊剂等D、焊剂可以促进焊接答案：C73.同一层中，不同列货品以90°垂直码放，相邻两层货物码放形式旋转180°，这是（）码垛方式。A、重叠式B、纵横交错式C、旋转交错式D、正反交错式答案：D74.安全文明生产措施不包括()。A、土方工程应按规定放坡B、检查吊车、吊具的使用情况C、机械设备完好、无故障D、认真做好原材料、半成品的检验工作答案：D75.工业机器人在关节坐标系的运行下,可以()。A、单轴同时运行B、多轴同时运行C、两轴同时运行D、任意同时运行答案：B76.点焊工业机器人从用途上可分为C型与X型两种，其中C焊钳用于（）。A、点焊圆弧形焊点B、点焊直线焊点C、点焊垂直及近似于垂直倾斜位置的焊点D、点焊水平及近似于水平倾斜位置的焊点答案：C77.机器人通过操纵末端执行器固定连接的打磨工具,完成对工件打磨加工的自动化,称之为工具打磨机器人。主要构成有:()。①机器人本体②工具系统③配置力控制器④工件变位机A、①②B、①②③C、②③④D、①②③④答案：D78.使用弧焊机器人进行焊接时,当焊接指令中电流参数加大其它参数不变时焊接效果有什么变化？A、熔深变深B、焊缝宽度增大C、熔深变浅D、焊缝宽度变小答案：B79.只能检测金属的接近开关是()接近开关。A、电感式.B、电容式C、光电式D、磁式答案：A80.传感器的频率响应特性决定了测量的频率范围，必须在允许的频率范围内保持不失真，传感器的频率响应（），可测信号频率范围就越在动态测量中。A、越低B、适当较小C、适当中等D、越高答案：D81.UGNX12.0软件默认保存的模型文件格式是(）。A、prtB、sldprtC、igsD、wg答案：A82.离线编程中()选项卡中有专用于检测碰撞的功能--碰撞监控。A、仿真B、建模C、控制器D、RAPID答案：A83.传感器的线性范围（），测量范围就（），在此范围内，能保证一定的测量精度，一般情况下，应选择（）的测量范围。A、越窄越大较小B、越宽越大较大C、越宽越小较大D、越窄越小较小答案：B84.可动式防护（安全门）必须从侧面打开，或（）打开。A、低压报警装置B、断气保护装置C、误操作保护装置D、承重极限保护装置答案：C85.装配精度指产品（）几何参数实际达到的精度。A、装配前B、装配中C、装配后D、装配全过程答案：C86.下列哪种情况不需要进行机器人零点校准()。A、新购买的机器人B、本体电池没电C、转数计数器丢失D、断电重启答案：D87.搬运机器人的轨迹规划有()。A、工作原点-取料点放料点B、工作原点-取料点过渡点-取料点-放料点C、工作原点-取料点过渡点-取料点放料过渡点-放料点D、以上都不对答案：C88.机器人码垛运动的作业顺序通常是()。①抓取工件;②检测传送线信息;③判断摆放位置;④放置工件。A、①②③④B、②①③④C、①③②④D、②③①④答案：B89.CClink-Ethernet连接PLC与GOT触摸屏时,如果PLC的IP地址是192.168.1.2,则GOT触摸屏的IP地址可能是()。A、192.168.0.3B、192.168.0.4C、192.168.1.3D、192.168.2.2答案：C90.装配工艺规定了产品及部件的装配顺序、装配方法、装配技术要求、（）及装配所需工具、时间定额等。A、零部件图样B、零部件材料C、装配质量检验方法D、生产进度表答案：C91.编辑和修改机器人程序时,可用的指令类型包含I/O指令、控制指令、运动指令、演算指令等，下列指令中()不属于控制指令的范畴。A、STOPB、ConfJC、PluseDOD、WHILE答案：D92.真空发生器就是利用（）气源产生负压的一种新型、高效、清洁、经济、小型的真空元器件。A、负压B、正压C、高压D、低压答案：B93.PLC接口单元包括扩展接口、编程器接口、存储器接口和()接口。A、输入B、存储C、通讯D、输出答案：C94.在信号控制指令前后经常写入WaitTime指令，会对机器人的()造成影响。A、光标位置B、具动作C、程序指针位置D、生产节拍答案：D95.（）是利⽤电阻器将被测⾮电量转换为电信号的原理制成的，主要应⽤于应⼒、加速度、荷重、温度、⽓流速度等的测量。A、电阻式传感器B、电容式传感器C、电感式传感器D、光栅传感器答案：A96.RobotStudio软件中,子组件LineSensor属于()。A、动作B、本体C、传感器D、其他答案：C97.焊接机器人的焊接作业主要包括()。A、点焊和弧焊B、间断焊和连续焊C、平焊和竖焊D、气体保护焊和氩弧焊答案：A98.电动机的英语单词是()。A、sensorB、MotorC、GripperD、Cylinder答案：B99.对于某些搬运场合，由于搬运空间大，搬运机器人的末端工具无法到达指定的搬运位置或姿态，此时应增加机器人的自由度，其中最常用的方法是（）。A、增长末端工具B、减少搬运空间C、增加滑移平台D、更换搬运位置答案：C100.摩擦带传动是依靠（）来传递运动和功率的。A、带与带轮接触面之间的正压力B、带的紧边拉力C、带与带轮接触面之间的摩擦力D、带的松边拉力答案：C101.点检发现PLC电池检测指示灯亮了,可以()。A、立即停车，PLC停机更换B、PLC不用任何处理,直接更换C、停车状态,PLC做好备份后更换电池D、换不换电池都都没用答案：C102.定期应该对变频器进行除尘,重点是变频器散热翅片、变频器主线接线端子排、变频器（）。A、整流模块B、PCB电路板C、进出风口D、逆变模块答案：C103.工业机器人配置双轴变位机进行轴联动焊接时,可通过（）进行外部轴操作。A、关节坐标系B、基坐标系C、工具坐标系D、变位机坐标系答案：D104.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样答案：B105.编辑仿真程序,主要包括坐标系和目标点的创建（）。A、程序命名B、程序轨迹规划C、模型设计D、机器人系统校准答案：B106.装配的组织形式分为固定式装配和移动式装配，固定式装配工序（），移动式装配工序（）。A、集中分散B、分散集中C、复杂简单D、简单复杂答案：A107.各层码放方式相同，上下对应，层与层之间不交错堆码，这是（）码垛方式。A、重叠式B、纵横交错式C、旋转交错式D、正反交错式答案：A108.在RobotStudio软件中,要使机器人吸盘工具自动检测到吸取的工件,需要添加()组件。A、PlaneSensorB、LineSensorC、linearMoverD、Attacher答案：B109.关于创新,不合乎职业道德要求的是()。A、发明一种软件,使竞争对手的计算机不能工作B、引入一种新产品,就是消费者还不熟悉的产品C、开辟一个新市场,就是使产品进入以前不曾进入的市场D、采用过去生产部门未经采用过的生产方法答案：A110.触摸屏采用哪种方式与PLC交流信息（）。A、通讯B、I/O信号控制C、继电连接D、电气连接答案：A111.将配合零件按照经济精度制造，然后选择合适的零件进行装配，以保证装配精度的一种方法是（）。A、互换装配法B、修配法C、选配法D、调整法答案：C112.KUKA机器人工具测量方法有()种。A、4B、5C、6D、7答案：B113.按照规定的技术要求，将零件组合成组件，并进一步结合成部件以至整台机器的过程，称为（）A、调试B、装调C、装配D、维修答案：C114.可以根据具体情况规定不同形状的公差带的形位公差特征项目是（）。A、直线度B、平面度C、圆度D、同轴度答案：A115.工业机器人精度是指()。①.定位精度②.复定位精度③.运动精度④.重复运动精度A、①②B、①②③C、①④D、①③④答案：A116.以下哪种工具不是装配工常用工具()。A、锤子B、扁铲C、扳手D、卡尺答案：B117.职业活动中要做到遵纪守法,以下不属于这一职业守则内涵的是()。A、有法可依B、有法必依C、执法必严D、学法知法答案：C118.在示教器()窗口可以查看、监控、强制操作机器人I/0信号。A、程序编辑器B、手动操纵C、输入输出D、控制面板答案：C119.爱岗敬业、诚实守信、办事公道、服务群众、奉献社会是()。A、社会公德的基本要求B、职业道德的基本要求C、人际交往的基本原则D、协同合作的道德原则答案：B120.RobotStudio软件中,子组件Source属于（）。A、动作B、本体C、传感器D、其他答案：A121.模拟量输入模块支持下列哪种信号?A、载波B、电感C、电压D、调节波答案：C122.SetGO指令的中文意思为()。A、设定组输出信号的值B、设定数字输出信号的值C、设定模拟输出信号的值D、将数字输出信号置为1答案：A123.工业机器人系统离线编程中,搬运程序仿真编写与调试要()。A、配置模拟I/O号B、控制I/O信号C、输出真实I/O信号D、以上都不是答案：A124.RobotStudio软件中,子组件Source属于（）。A、动作B、本体C、传感器D、其他答案：C125.在装配图的某个视图中，当某些零件遮挡了需要表达的结构或装配关系时，可假想将这些零件拆卸后画出，这种画法为（）。A、假想画法B、拆卸画法C、夸大画法D、精细画法答案：B126.人机协作机器人最重要的性能是（）。A、互动性B、负载轻C、安全性D、用电量低答案：C127.下列不属于PLC的硬件系统的是()。A、输入输出接口B、电源C、限位开关D、中央处理单元答案：C128.关于工业相机下列描述中错误的是()。A、工业相机的帧率远远高于普通相机B、工业相机相对普通相机来说价格较贵C、工业相机只有单色相机,并无彩色相机D、工业相机是用来代替人眼来做测量的答案：C129.伺服工作时,存在()电能,所以不可随意触摸伺服,其是伺服的出线端子,以防发生触电事故。A、高压B、低压C、正常D、超高压答案：A130.识图的基本步骤:看()-看电气原理图-看安装线路图。A、图样目录B、图样说明C、技术说明D、元件明细表答案：B131.测量新线路(）目的是为了检查线路绝缘情况、有无接地、短路等缺陷。A、绝缘电阻B、直流电阻C、正序阻抗D、零序阻抗答案：A132.（）是摆焊指令。A、TrackingB、TriggerC、PalletizingD、Weaving答案：D133.ABB工业机器人中，采用“TCP（默认方向）N点法”定义工具坐标系，N可选择的最小值是（）A、3B、4C、5D、6答案：A134.列设置机器人自动运行的条件错误的是（）。A、示教器处于禁用状态B、程序运行方式处于连续运行状态C、专用外部信号有效D、远程/本地设定为外部答案：D135.叙述焊接开始条件的指令是（）。A、RC-SETB、ARC-OFFC、ARC-OND、CRATER答案：C136.变频器调制方式()。A、调压B、调流C、调频D、调速答案：C137.KUKA工业机器人中向模拟量[2]输出寄存器[3]中的值,正确编程格式为()。A、NOUT[2]=R[3]B、ANOUT[3]=R[2]C、ANIN[2]=R[3]D、ANIN[3]=R[2]答案：A138.KUKA机器人与PLC使用profinet通讯协议通讯时,使用的是()接口。A、以太网接口B、USB接口C、485接口D、232接口答案：A139.机器人搬运任务的主要环节有工艺分析、运动规划、示教准备、()和程序调试。A、视觉检测B、原点标定C、示教编程D、路径规划答案：C140.以机器人各个关节值来记录机器人位置的数据是()。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata答案：A141.主要用于表达机件内部的结构形状的视图是（）A、左视图B、剖视图C、局部放大图D、俯视图答案：B142.进行气动回路调试时，应先进行（），再进行（）。A、工作性能试验密封性试验B、密封性试验工作性能试验C、成本试验清洗试验D、清洗试验成本试验答案：B143.（）是表明真空发生器工作性能的一个重要参数，它是指从换向阀打开到系统回路中达到一个必要的真空度的时间。A、真空度B、吸附压力C、吸入流量D、吸着响应时间答案：D144.工业机器人在激光切割、打磨、焊接等应用中,经常对不规则的曲线进行处理,通常采用()进行编程。A、在线描点法、离线示教法B、在线拖动法、离线图形法C、在线图形法、离线图形法D、在线描点法、离线图形法答案：D145.光源与照明⽅案的配合应尽可能地突出（），在物体需要检测的部分与那些不重要部份之间应尽可能地产⽣明显的区别。A、物体总体轮廓B、物体特征量C、物体细节D、物体内部结构答案：B146.不属于岗位质量措施与责任的是()。A、明确岗位质量责任制度B、岗位工作要按作业指导书进行C、明确上下工序之间相应的质量问题的责任D、满足市场的需求答案：D147.产品装配的常用方法有()、选择装配法、调整装配法和修配装配法。A、完全互换装配法B、直接选配法C、分组选配法D、互换装配法答案：A148.FX2N系列PLC的上升沿检测指令是()。A、MCRB、PLSC、PLFD、SET答案：B149.在FANUC机器人中,操作面板输入信号SI[]共有()个A、13B、14C、15D、16答案：C150.用()方法定义工件坐标系。A、3点法B、4点法C、5点ZD、6点xz答案：A151.磁性开关气缸在缸筒上直接安装磁性开关,磁性开关用来检测气缸行程的（）,控制气缸往复运动。A、距离B、位置C、大小D、方向答案：B152.以下不属于弧焊机器人工作站安全防护设备的是(）。A、安全围栏B、门上的微动开关C、排烟装置D、焊装夹具答案：D153.在使用工业机器人系统过程中需对工业机器人本体进行日常检查，记录是否出现故障或问题，最大程度避免突发故障对工业机器人系统生产作业的运行影响。下列选项中不属于ABB工业机器人本体维护的是（）A、检查工业机器人布线B、检查阻尼器C、检查塑料盖D、检查焊枪工具答案：D154.工业机器人运行过程中，若突然按下急停按钮会发生()。A、直接停止工作,保持原位不动B、完成当前工作后停止C、回到初始位置D、缓缓停止答案：A155.下列关于创建机械装置功能内容不正确的是()。A、保存路径可使用中文B、可创建活动的模型C、可设置直线移动的滑台D、不动的模型属性为basekin答案：A156.安全光栅安装时要想起到保障安全的作用，需要计算安全光栅的（）。A、响应时间B、红外线长度C、安全距离D、操作时间答案：C157.在对集成系统设备进行干涉、碰撞检查的时候，下列描述错误的是（）A、在初次运行程序时应降低工业机器人速度单步运行。B、在设备运行之前应检查工作台面上是否存在影响设备运行的无关物品或工具。C、在运动工业机器人程序过程中应该防止出现点位的碰撞D、在初次运行程序时，如程序已经在其他标准设备上完成调试，则可以全速运行工业机器人程序。答案：D158.工业机器人周边设备常见机械传动机构不包括()。A、齿轮传动B、丝杠螺母传动C、棘轮传动D、带传动答案：C159.电气系统发生短路会引起()。A、电流增大,电压不变B、电流增加,电压降低C、电压升高,电流增大D、电压升高,电流减少答案：B160.对于真空吸盘夹具，下面()吸盘可以在高温操作。A、橡胶制成的B、硅橡胶制成的C、聚氨酯制成的D、聚乙烯制成的答案：A161.按照各构成尺寸所处的空间位置，可将尺寸链分为（）。①直线尺寸链②平面尺寸链③空间尺寸链④角度尺寸链A、①B、①②C、①②③D、①②③④答案：C162.PLC的“软元件”是PLC内部()。A、计数器B、寄存器C、定时器D、输入继电器答案：B163.ABB机器人示教器中,打开()选项可以查看机器人位置数据。A、控制面板B、程序数据C、资源管理器D、手动操纵答案：D164.在分析机器人工作站系统的总装配图时，应以分析（）为主。A、主视图B、左视图C、右视图D、俯视图答案：A165.不常用的工业通讯协议标准是()。A、MODBUSB、ProfiBusC、RS422D、OPC答案：C166.抛光打磨机器人工作站系统一般由工业机器人、打磨机具、力控制设备、终端执行器等外围设备硬件系统和()软件系统组成。A、机器人力矩B、机器人i/o模块C、PLC控制D、上位机监控答案：A167.在调试气动回路的过程中，在没有用到节流阀调速的回路中，可以将节流阀（），即可使节流阀不起作用。A、旋钮完全闭合B、旋钮完全打开C、节流阀拆除D、节流阀保持原状答案：B168.机器人的工具数据不包括（）。A、工具坐标系B、工具重量C、工具重心D、工具形状答案：D169.ABB工业机器人DSQC652板没有()接口。A、数字输入信号B、数字输出信号C、模拟输出信号D、eviceNet答案：C170.接触精度是（）。A、相关零部件的距离精度和配合精度B、相关零件间的平行度、垂直度及各种跳动等C、有相对运动的零部件间在运动方向和运动位置上的精度D、相互接触、相互配合的表面间接触面积大小及接触点的分布情况答案：D171.工业机器人中，连接手臂和手的部分是()。A、手腕B、臂部C、手指D、基座答案：A172.在Smart组件建立I/0连接中,不属于“添加I/OCnnetion”设定的有（）。A、源目标B、源对象C、源信号D、目标信号答案：A173.下列各机器人指令,属于喷涂指令的是()。A、LP[1]80mm/secGUNONB、JPAL1[A_1]80%FINEC、WAITSDI[2]<>OFF,TIMEOUTLBL[1]D、R[1]=WDI[1]答案：A174.常见的接近开关有()、光电式接近开关。A、电感式接近开关B、电容式接近开关C、霍尔接近开关D、热释电式接近开关答案：A175.光电开关按检测方式可分为漫反射式、()、镜面反射式、槽式光电开关和光纤式光电开关五类。A、遮挡反射式B、对射式C、光反射式D、会聚型反射式答案：B176.常用的运动附加指令“ACC”是什么指令。A、加减速倍率指令B、位置补偿指令C、工具补偿指令D、增量指令答案：A177.()是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度答案：A178.PLC与PLC之间进行通讯的方式有（)。A、RS232通讯模块B、RS485模块C、现场总线D、以上都是答案：D179.RFID系统中的标签(Tag)由（）及芯片组成，每个标签具有唯一的电子编码。A、耦合元件B、读写器C、射频模块D、电子感应器答案：A180.工业机器人针对斜面上的工件进行搬运示教编程时,使用()坐标系更快速简便。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER答案：D181.机器人应具备手动急停功能,该急停功能应具备最高()优先级。A、锁定B、保护C、解除D、控制答案：D182.机器人的TCP测量是指（）测量A、全局坐标B、负载转矩C、工具坐标原点D、基坐标答案：C183.工业机器人的()用于启动工业机器人安全保护机制,紧急停止工业机器人的动作。A、紧急停止按钮B、模式开关C、电机启动D、制动闸释放按钮答案：A184.将搬运机器人安装在龙门架上，使其行走于机床上方，可节约地面资源，这种搬运机器人工作站布局方式为（）A、一字布局B、L型布局C、品字布局D、环状布局答案：B185.使用三点法定义ABB工业机器人的工件坐标系时,用户点X1是()。A、X轴正方向的一点B、Y轴正方向的一点.C、原点D、X轴上的一点答案：C186.加载机器人系统时,在“基本”菜单栏选择“机器人系统”然后选择（）。A、原有系统B、从布局C、已有系统D、新建系统答案：B187.机器人外部轴的作用是()。A、夹紧工件B、翻转C、抓取方便D、变位和移位答案：D188.下列关于装配图表示内容说法错误的是（）。A、装配图可以表示机器的整体结构形状B、装配图可以表示机器工作原理C、装配图可以表示零件之间的装配联接关系D、装配图可以表示机器造价答案：D189.温度传感器是（）传感器。A、生物B、化学C、生物和化学D、物理答案：D190.在对集成系统设备进行干涉、碰撞检查的时候，下列描述错误的是（）A、在初次运行程序时应降低工业机器人速度单步运行。B、在设备运行之前应检查工作台面上是否存在影响设备运行的无关物品或工具。C、在运动工业机器人程序过程中应该防止出现点位的碰撞D、在初次运行程序时，如程序已经在其他标准设备上完成调试，则可以全速运行工业机器人程序。答案：D191.工业机器人抓手的英语单词是()。A、sensorB、oretC、GripperD、rebot答案：C192.在ABB机器人运动指令中,z100指机器人TCP在规定的路线上(),使机器人动作圆滑、流畅。A、不达到目标点就开始转弯B、在目标点速度降为零C、速度为100D、转弯角度为100度答案：A193.空压机管道主干道以及需要经常拆卸、检修的管段上一般采用（）。A、螺纹连接B、法兰连接C、焊接D、卡套式连接答案：B194.（）是规定产品或部件装配工艺规程和操作方法等的工艺文件，是制订装配计划和技术准备，指导装配工作和处理装配工作问题的重要依据。A、装配工序卡B、作业指导书C、装配工艺文件D、装配检验规程答案：C195.工业机器人中气吸式靠()把吸附头与物体压在一起，实现物体抓取。A、机械手指B、电线圈产生的电磁力C、大气压力D、摩擦力答案：C196.关于职业发展与职业道德的说法，不正确的是（）。A、个人职业发展的深度有赖于职业道德B、职业发展客观上与职业道德关系不大C、职业发展客观上要求提升职业道德D、社会主义精神文明建设要求职业发展与职业道德相辅相成答案：B197.新《安全生产法》规定，生产经营单位对从业人员进行安全生产教育和培训中新增内容有A、保证从业人员具备必要的安全生产知识B、熟悉有关的安全生产规章制度和安全操作规程C、掌握本岗位的安全操作技能D、了解事故应急处理措施答案：D198.工业机器人与视觉系统无法通讯，下列做法不正确的是()。A、检查通讯网线B、检测工业机器人和视觉通讯IPC、检查工业机器人电机驱动D、检查通讯网口答案：C199.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行答案：A200.当不同厂家的PLC与步进驱动器之间接线时，下列描述正确的是（）。A、PLC漏型输出对应步进驱动器源型输入B、PLC漏型输出对应步进驱动器漏型输入C、PLC源型输出对应步进驱动器源型输入D、PLC源型输入对应步进驱动器漏型输出答案：A多选题1.工业机器人工作站安装环境要求主要包括（）。A、动力电源:3相AC200/220V(+10%~-15%)B、接地电阻:大于100ΩC、机器人工作区域需有防护措施(安全围栏)D、机器人附近不能有强的电子噪声源E、不需要考虑环境温度答案：ACD2.机器视觉系统主要由三部分组成：（）A、图像的获取B、图像调试C、输出或显示D、图像增强E、图像的处理和分析答案：ACE3.关于工装夹具管理,描述正确的有()。A、工具寿命无需设置,操作工无法使用时立即领取即可B、应根据实际情况评估工具的使用寿命C、工具的寿命需要进行点检,防止超期使用D、只要寿命未到的工具即为合格工具,无需确认其他信息E、工具超过使用期限，只要没坏就可一直使用答案：BC4.FANUC机器人设置的急停按钮位置为（）。A、示教器B、操作面板C、围栏入口D、主控计算机E、现场控制盘答案：AB5.ABB工业机器人常用的运动指令有绝对位置运动指令（MoveAbsJ）、关节运动指令（MoveJ）、线性运动指令（MoveL）和圆弧运动指令（MoveC）。下列说法正确的是（）A、绝对位置运动指令是指示机器人使用六个关节轴和外轴（附加轴）的角度值进行运动和定义目标位置数据的命令。B、关节运动指令是在对工业机器人路径精度要求很高的情况下，指示工业机器人工具中心点TCP从一个位置移动到另一位置的命令，移动过程中工业机器人运动姿态不完全可控，但运动路径保持唯一。C、线性运动指令是指示机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线的运动指令。D、圆弧运动指令是指示工业机器人在可到达范围内定义两个位置点，实现圆弧路径运动的命令E、线性运动指令是指示机器人的起点到终点之间的路径为直线的运动指令。答案：AC6.(）和（）是错误的定位方法，在定位过程中应该避免。A、完全定位B、不完全定位C、欠定位D、过定位E、多余定位答案：CDE7.（）组合在一起可以称为气动二联件。A、安全阀B、储气罐C、空气过滤器D、油雾器E、减压阀答案：CE8.工业控制网络常用的拓扑结构有()。A、星型B、树型C、环型D、总线型E、混合型答案：CD9.伺服驱动器可以设置的控制方式有()。A、位置控制方式B、速度控制方式C、JOG控制方式D、转矩控制方式E、转向控制方式答案：ABCD10.在机器人虚拟仿真的测量工具使中,可实现()测量。A、长度B、最短距离C、角度D、直径E、重量答案：ABCD11.机器人焊接过程中要防止发生撞枪故障,因为撞枪时很可能损毁焊枪,而发生这种故障可能的原因为()。A、焊接参数选择不当;B、工件组装发生偏差;C、焊枪的TCP不准确;D、焊丝杆伸长度太短E、焊接电流设置不当答案：BC12.重复定位精度精密级是()mm。A、1.9B、1.22C、0.01D、0.01以下E、1答案：CD13.打磨可应用的场景包括（）。A、焊前打磨B、焊后打磨C、焊缝余高打磨D、去除物体表面划伤E、不锈钢表面亮光处理答案：ABCDE14.下列属于正反交错式码垛方式优点的是（）。A、操作简单B、不同层间咬合强度较高C、相邻层次之间相互压缝，稳定性好D、不容易榻垛E、人工操作速度快答案：BCD15.喷涂的种类包含（）。A、空气喷涂B、无空气喷涂C、静电喷涂D、热喷涂E、电泳喷涂答案：ABCDE16.机器人的轨迹,是指机器人在运动过程中的()、()和()。A、位置B、速度C、加速度D、控制E、数字输出答案：ABC17.网线主要有()。A、屏蔽B、单模C、多模D、非屏蔽E、同轴答案：AD18.下列属于螺纹常用机械防松的方法是（）。A、串联钢丝B、止动垫圈与螺母C、双螺母D、开口销与槽形螺母E、弹簧垫圈答案：ABD19.变位机按照驱动电动机个数可分为（）。A、单轴变位机B、复合型变位机C、三轴变位机D、双轴变位机E、平移变位机答案：ABCD20.机器人视觉中要设定视觉设备的(),从中搜寻所设置的零件。A、采集区域B、光源条件C、通信参数D、零件特征E、相机参数答案：ACE21.机器人外部轴的工作方式分为()。A、同步B、异步C、伺服D、步进E、转矩答案：AB22.工业机器人坐标系的种类()。A、关节坐标系B、直角坐标系C、圆弧坐标系D、工具坐标系E、用户坐标系答案：ACDE23.工业机器人使用电磁阀时，可以通过()信号直接控制。A、GOB、DOC、AOD、UOE、SO答案：AB24.并联式装配机器人具有（）优点。A、成本极低B、小巧高效C、结构紧凑D、安装方便E、精准灵敏答案：BCDE25.线路断路的原因有()。A、熔丝熔断B、线头松脱C、断线D、开关未接通E、老鼠咬断现场线路答案：ABCDE26.工程常用的投影法分为（）和（）。A、主投影法B、中心投影法C、俯视投影法D、左视投影法E、平行投影法答案：BE27.通常运动指令记录了如下哪些信息?A、位置数据B、运动类型C、运动速度D、运动时间E、工具质量答案：ABC28.防止线路短路的措施有()。A、按规程要求,对线路的连接和安装进行严格检查,确保符合规定要求B、正确选择导线截面,并与保护配合C、防止线路过负荷D、正确运行维护,经常检查绝缘状况,对绝缘薄弱点及时采取措施。E、只装设带有短路保护的断路器即可答案：ABD29.工业机器人仿真软件robotstudio支持的模型文件类型包括（）。A、IGESB、STEPC、ATIAD、PPTE、SAT答案：ABCE30.机器人运动指令MoveLP10,V500,Z0,Tool中用到的程序数据类型有(）。A、jointtargetB、robtargetC、SpeeddataD、ZonedataE、Tooldata答案：BCDE31.下列属于机器人程序数据的是（）。A、NumB、TooldataC、RobottargetD、LoaddataE、wobjdata答案：ABCDE32.S7-300PLC硬件组态主要包括()等。A、电源模块PSB、CPU模块C、接口模块IMD、通讯模块CPE、信号模块SM答案：ABCDE33.工业机器人视觉软件通常可以获取工件的()三个值。A、X坐标偏移值B、Y坐标偏移值C、Z坐标偏移值D、角度变化值E、灰度对比值答案：ABD34.工业机器人操作提示信息主要有()。A、操作错误提示B、故障报警提示C、系统诊断提示D、运行提示E、开机提示答案：ABCD35.企业质量管理体系文件构成:质量方针和质量目标()。A、质量手册B、程序性文件C、质量报告D、质量记录E、质量评审答案：ABD36.如果需要做一个3x3x3码垛程序,则需要设置的码垛底部点有哪几个（）。A、P(1,1,1)B、P(3,1,1)C、P(1,3,1)D、P(1,1,3)E、P(0,0,0)答案：ABCD37.气动回路调试主要包括（）。A、成本试验B、清洗试验C、密封性试验D、工作性能试验E、通气试验答案：CD38.工业机器人的运动指令共有（）。A、直线运动B、关节运动C、曲面运动D、圆弧运动E、圆周运动答案：ABD39.表示急停和启动的英语单词是()。A、forwardB、MotorC、startD、EmergencystopE、begin答案：CD40.在进行焊前打磨时，要求达到的技术标准为（）。A、打磨出金属光泽B、焊接区域打磨掉氧化膜C、焊接区域打磨出氧化膜D、打磨纹路与焊缝方向平行且均匀E、打磨去除量不超过母材厚度的的5%答案：ABDE41.机器人码垛工作站必须配置的限位开关（）。A、抓取等待传感器B、托盘到位传感器C、防护装置监测传感器D、托盘等待缓冲检测E、称重传感器答案：ABC42.抛光打磨机器人工作站系统包括（）。A、工业机器人B、打磨机具C、力控制设备D、终端执行器E、砂轮设备答案：ABCD43.焊接机器人工作站是焊接机器人工作的一个单元，按照机器人与辅助设备的组合形式及协作方式大体可以分为（）。A、简易机器人工作站B、焊接机器人与辅助设备联合工作站C、焊接机器人+变位机组合的工作站（非协同作业）D、焊接机器人与辅助设备协同作业的工作站E、焊接机器人单体工作站答案：ACD44.机械手通常采用（）来驱动手指的开合。A、气动B、液动C、电动D、手动E、电磁答案：ABCE45.仿真软件robotstudio的功能包括（）。A、CAD导入B、自动路径生成C、自动分析伸展能力D、碰撞检测E、在线编程答案：ABCDE46.目前市场上常见的装配机器人，按照臂部运动形式可以分为（）。A、移动式装配机器人B、直角式装配机器人C、关节式装配机器人D、夹持式装配机器人E、焊接式机器人答案：BC47.机械总装调试记录单填写的内容包括的项目有()。A、时间B、操作人C、调试对象D、调试过程和步骤E、调试结果答案：ABCDE48.管道根据用途和管材，常用的连接方法有（）。A、螺纹连接B、法兰连接C、焊接D、卡套式连接E、卡压连接答案：ABCDE49.抛光打磨机器人工作站系统包括（）。A、工业机器人B、打磨机具C、力控制设备D、终端执行器E、末端执行器夹具答案：ABCD50.机器人工作站的安全系统包括（）。A、围栏B、光栅C、自动门D、门锁E、附加轴答案：ABCD51.下列不是用于检测机器人重复定位精度的工具是()。A、万用表B、百分表C、游标卡尺D、气压表E、功率表答案：ACDE52.工业机器人附加轴冲撞检测功能开启后,当判定为发生冲撞时,将立即使()停止。A、夹具B、机器人C、外部设备D、附加轴E、示教器答案：BD53.下列()电气设备要保护接地。A、变压器、电动机、电器、手握式及移动式电器B、电力设备的传动装置C、配电装置的金属框架、配电框及保护控制屏的框架D、配电线的金属保护管、开关金属接线盒等E、导电部分答案：ABCD54.在进行液压回路试压时，试验压力应逐级升高，每升高一级宜稳压2~3min，达到试验压力后，持压10min，然后降至工作压力，进行全面检查，以下为试验合格的表现的是（BE）。A、系统所有焊缝、接口和密封处无明显漏油B、系统所有焊缝、接口和密封处无漏油C、各器件无明显永久变形D、管道无明显永久变形E、管道无永久变形答案：BE55.搬运机器人外围设备有()。A、工装系统B、物料架C、流水线D、气泵E、安全防护装置答案：ABCDE56.RobotStudio测量工具可以对二维模型的（）等参数进行测量。A、点到点B、角度C、直径D、最短距离E、面积答案：ABCD57.下列关于装配精度的说法，正确的是（）。A、影响机器或部件的工作性能B、装配精度可以完全由有关零件的加工精度来保证C、不影响机器的使用寿命D、影响机床加工零件的精度E、需要专人进行装配以保证设备装配精度答案：ADE58.Robotstudio仿真运行机器人轨迹的操作步骤（）。A、在“基本”功能选项卡，单击“同步”，选择“同步到工作站”B、在仿真功能选项卡下单击“仿真设定”，在虚线框内选择所需的仿真“活动仿真场景”、“虚拟时间模式”等。C、进入点选择“path_10”，否则不能仿真播放D、在“仿真”功能选项卡单击“播放”。单击保存E、在“基本”功能选项卡，单击“同步”，选择“同步到rapid”答案：ABCD59.机器人装配工作站机械系统检查与调试注意事项,下列说法正确的是（）。A、检查设备基础地脚或连接螺栓是否拧紧B、检查所配仪表是否经过核校,安装位置是否合理C、运动设备周围是否安装了安全装置或设置了安全警告标志D、无需检查压缩空气管道是否通畅或是否有泄漏E、设备的各润滑点是否按要求给足了润滑油或润滑脂答案：ABCE60.二进制数(1101)2等于()10等于()8421BCD。A、13;B、12;C、00010011;D、100011E、11000000答案：AC61.网线的制作标准有()。A、568AB、568BC、568CD、568DE、568E答案：AB62.关于机器人的负载,以下说法正确的是()。A、KUKA机器人的负载包括工具负载和附加负载B、工具负载是指所有装在机器人法兰上的负载的数值C、工具负载的数据可以来源于kukaLoad、商数据、人工计算及CAD程序等D、附加负载是指在基座、小臂或者大臂上附加安装的部件E、指的是机器人的最大搬运重量答案：ABCD63.ABB机器人故障代码类型分为什么类（）。A、提示B、说明C、警告D、小心E、出错答案：ACE64.关于创新,合乎职业道德要求的是()。A、发明一种软件,使竞争对手的计算机不能工作B、引入一种新产品,就是消费者还不熟悉的产品C、开辟一个新市场,就是使产品进入以前不曾进入的市场D、采用过去生产部门未经采用过的生产方法E、设计一种广告，夸大产品的作用与功能答案：BCD65.接近开关接线方式分为()。A、两线制B、三线制C、四线制D、五线制E、六线制答案：AB66.机器人的力觉传感器分为()几类。A、关节力传感器B、腕力传感器C、指力传感器D、扭力传感器E、答案：ABC67.]机器人运行过程中的停止有多种原因,但是无论是何种原因导致的停止,机器人都会以两种方式停止运行,也就是()与()。A、减速停止B、快速停止C、加速停止D、瞬时停止E、周期停止答案：BD68.ABB机器人信号命名时,能使用下列哪些符号。A、小写字母B、大写字母C、数字D、下划线E、特殊字符答案：ABCD69.触摸屏与PLC相连时要设置PLC类型、通信口类型、()等参数。A、波特率B、电源电压C、PLC站号D、控制模式E、画面号答案：AC70.机器人自动运行过程中,按下示教器急停按钮,机器人停止运动,此时若要恢复机器人的运动,需进行()操作。A、旋开急停按钮B、伺服上电C、按下开始键D、断电重启E、机器人控制器软启动答案：ABC71.通常的工业现场的模拟量信号有()。A、温度范围B、压力C、湿度D、亮度E、开关量答案：BCD72.机器人连续轨迹控制是指规定机器人定位位姿轨迹的控制方式,主要应用在()等领域。A、印刷电路板安插元件“点焊”B、弧焊C、喷漆D、切割E、上下料答案：BCD73.装配工艺文件主要包括（）。A、装配工序卡B、作业指导书C、装配人员名单D、装配检验规程E、零件图答案：ABD74.ABB工业机器人I/O组输入信号配置中的相关参数有()。A、设定组输入信号的名字B、设定信号的类型C、设定信号所在的I/O模块D、设定信号所占用的地址E、设定信号的初始值答案：ABCD75.工业机器人系统中码垛虚拟工作站的要创建()。A、机器人B、码垛盘C、夹具D、传送带E、配置模拟i/o信号答案：ABCDE76.现代传感器的特点包括（）。A、微型化B、数字化C、智能化D、多功能化E、网络化答案：ABCDE77.复制和粘贴的英语单词是()。A、copyB、pasteC、startD、EmergencystopE、delete答案：AB78.变位机的主要功能是将工件(),以得到理想的加工位置和速度。A、翻转B、倾斜C、回转变位D、更换E、转移答案：ABC79.发那科工业机器人的坐标系有()坐标系。A、世界B、关节C、工具D、用户E、初始答案：ABCD80.电磁阀的电磁部件由（）等部件组成。A、固定铁芯B、弹簧C、动铁芯D、线圈E、滑阀套答案：ACD81.焊接工艺参数有（）。A、焊接电流B、焊接电压C、焊接速度D、焊接线能量E、送丝速度答案：ABC82.下列关于尺寸链的说法正确的是（）。A、封闭环是尺寸链中在装配过程或加工过程最后形成的一环B、组成环是尺寸链中对封闭环有影响的全部环C、增环是尺寸链中的组成环，增环的变动会引起封闭环反向变动，反向变动指该环增大时封闭环减小，该环减小时封闭环增大D、减环是尺寸链中的组成环，减环的变动会引起封闭环同向变动，同向变动指该环增大时封闭环增大，该环减小时封闭环减小E、在机器装配或零件设计和加工过程中，由相互联系且按一定顺序排列形成的封闭尺寸图形组，称为尺寸链答案：ABE83.工业机器人由()组成。A、伺服装置B、控制装置C、驱动装置D、驱动装置E、传感机答案：BCD84.码垛机无法启动的原因有（）。A、急停开关处于锁定状态B、各急停开关处于释放状态C、安全门没关闭D、安全销没拔出E、报警信息未处理答案：ACDE85.所谓示教,即由操作者指示机器人()等。A、运动的轨迹B、操作范围C、停留点位D、停留时间E、引导机器人完成预期的动作答案：ACDE86.工具快换装置主端口通常安装在工业机器人法兰盘上，被接端口安装在工具上，通过快换装置实现不同工具的快速安装。关于主端口与被接端口定位的描述正确的是（）A、主端口与被接端口通过被接端口的限位凹槽与主端口限位钢珠之间的定位。B、主端口与被接端口通过被接端口的定位销槽与主端口定位销的定位。C、主端口与被接端口通过对齐U型口的方式辅助定位。D、主端口与被接端口不需要定位就可以安装完成。E、主端口与被接端口通过对齐的方式辅助定位。答案：ABC87.抛光打磨机器人工作站系统包括（）。A、工业机器人B、打磨机具C、力控制设备D、终端执行器E、变位机答案：ABCD88.视觉检测中智能相机由（）组成。A、图像采集单元B、图像处理软件C、网络通信装置D、图像处理单元E、相机支架答案：ABCD89.试述生产现场文明生产要求是:()。A、执行规章制度，遵守劳动纪律B、严肃工艺纪律,贯彻操作规程C、优化工作环境，创造良好的生产条件D、加强设备的维护保养E、严格遵守生产纪律答案：ABCDE90.按照尺寸链的性质可将尺寸链分为（）。A、工艺尺寸链B、零件尺寸链C、直线尺寸链D、平面尺寸链E、装配尺寸链答案：ABE91.职业道德强调创新,因为创新是()。A、企业效益增长的动力B、企业健康发展的前提C、竞争取胜的最佳手段D、个人事业获得成功的关键E、增加收入的可靠途径答案：ABC92.企业文化建设工作包括()。A、作业管理B、选择价值标准C、规范企业行为D、设计企业形象E、增加企业利润答案：BCD93.下列关于创建机器人工具功能内容正确的是()。A、蓝色表示Z轴正方向B、Y轴朝向为默认方向C、只能使用软件自动工具D、可创建新工具E、不能创建用户工具答案：ABC94.装配机器人的特点有()的特点。A、精度高B、柔顺性好C、工作范围大D、能与其他系统配套使用E、负载大答案：ABD95.错误的ABB机器人数字仿真信号值为()。A、1(sim)B、0(sim)C、1(sum)D、0(sum)E、true（sim）答案：CD96.机器人在进行涂胶时,需要注意的涂胶工艺参数是(）。A、涂胶量B、涂覆遍数C、胶层厚度D、胶枪重量E、较强强度答案：ABC97.机器人喷涂过程中报出口压力高故障，可能是什么原因引起()。A、管路堵塞B、color阀损坏C、增压泵损坏D、压力传感器损坏E、电压高答案：ACD98.空压机管道堵塞通常表现为（）。A、管路太长B、送气风量不足C、压力均衡D、送气压力不足E、压降太大答案：BDE99.PLC安装的硬件接线一般包括()。A、控制柜与现场设备之间的接线B、控制柜与写入器之间的接线C、控制柜内部PLC与周围电器元件之间的接线D、PLC与PLC之间的接线E、电机接线端子与现场电机的接线答案：ABC100.工业机器人手动模式设置的速度一般分为()。A、微动B、低速C、中速D、高速E、超高速答案：ABCD101.接地电阻的测量方法除接地电阻测量仪测量法外还有()。A、电流表-电压表测量法B、电流表-功率表测量法C、电桥测量法D、三点测量法E、万用表测量法答案：ABCD102.变频器的接线主要有()。A、主电路接线B、控制电路接线C、屏蔽接线D、动力线路接线E、通讯线的接线答案：AB103.常用步进电机驱动器拨码开关可以设置()。A、转向B、电流C、相数D、细分精度E、电压答案：BD104.Robotstudio设定输送链产品源的步骤（）。A、在“建模”中选择“Smart组件”创建新的Smart组件B、将其命名C、添加组件“Source”并进行设置D、选择“动作”列表中的“source”，“Source”选为“ProductSource”E、添加周边模型答案：ABCD105.机器人外部轴的工作方式分为()。A、同步B、异步C、伺服D、步进E、制动答案：AB106.下列关于机器人SMART组件功能内容正确的是（）。A、子组件LinearMover用于设定运动属性B、子组件LinearMover的Execute设置为1则为执行状态。C、子组件PlaneSensor可以检测到位的工件D、子组件PlaneSensor检测产品到位后，自动输入一个信号E、子组件PlaneSensor不能检测到位的工件答案：ABC107.根据《中华人民共和国劳动法》规定，劳动者应当（）A、完成劳动任务B、提高职业技能C、执行劳动安全卫生规程D、遵守劳动纪律和职业道德E、服从管理者一切管理答案：ABCD108.自动运行状态下的机器人可以通过()停止机器人动作。A、按示教急停按钮B、按操作面板急停按钮C、打开安全门D、HIM上打手动E、按下停止按钮答案：ABCDE109.总装配图必须包含的内容为（）。A、标题栏B、必要尺寸C、机器造价D、技术要求E、零部件成本答案：ABD110.在进行液压系统压力试验时，系统中的（）、压力传感器以及蓄能器等均不得参加压力试验。A、液压缸B、液压马达C、伺服阀D、压力继电器E、单向阀答案：ABCD111.电气设备安装时应该（）。A、有详细安装图B、标明电缆类型和尺寸型号、电缆路线、设备布置图、设备类型C、提供设备测试证书等D、用于防爆区域的设备其证书还必须提交给相应的部门审定E、只要派有资质的安装技术人员即可答案：ABCD112.机械抓手与工业机器人采用工具快换装置的优势（）。A、生产线产品更换可以在数秒内完成B、维护和维修工具可以快速更换，大大降低停工时间C、通过在应用中使用1个以上的末端执行器，从而使柔性增加D、使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨重复杂的多功能工装执行器答案：ABCD113.在DSQC652板卡上,用以下地址建立组信号能成功的是（）。A、0,3B、1-16C、16D、1-15E、0-16答案：AD114.不属于形状公差的有（）。A、圆柱度B、同轴度C、圆跳动D、平行度E、圆度答案：BCD115.搬运机器人工作站可以采用（）布局方式。A、L型B、环状C、“品”字D、“Z”字布局E、“一”字答案：ABCE116.气缸在伸/缩位时,如果磁性开关灯不亮的解决方法是:()。A、检查气管是否漏气B、检查磁性开关是否损坏C、检查IO信号是否错误D、调节磁性开关位置E、检查磁性开关的接线有无误接答案：BCDE117.装配的顺序一般为（）A、先下后上B、先内后外C、先精密后一般D、先难后易E、先易后难答案：ABCD118.以下哪些故障属于工业机器人软件故障。A、加工程序出错B、集成电路芯片发生故障C、系统参数改变(或失)D、工业机器人外部扩展通信模块插接不牢固。E、I/O输出点烧毁答案：AC119.仿真软件robotstudio安装过程的注意事项包括()。A、计算机建议操作系统是win7以上B、如果无法连接虚拟控制器,建议关闭防火墙C、路径采用中文字符。D、如果无法连接虚拟控制器建议对防火墙参数进行设置E、无需激活，没有试用期答案：ABD120.继电器是一种根据输入信号变化来动作的自动电器主要用于()。A、传递放大信号B、应用在小功率小电流电路C、控制电动机电热设备D、大功率系统的电源主电路E、启动电机答案：AB121.PLC日常检测内容是()。A、基本单元和扩展单元的联接电缆是否完全插好B、接线螺钉是否松动C、外部接线是否损坏D、基本单元和扩展单元是否安装牢固E、电机接线方式是否正确答案：ABCD122.步进驱动器有3种输入信号包含有:()。A、启动B、脉冲信号C、方向信号D、使能信号E、制动信号答案：BCD123.机械设备的安装调试有()内容。A、安装场地的选择B、安装前准备;机械的安装C、机械设备的调整和试运转D、撰写安装调试技术报告答案：ABCD124.建立ABB机器人工件坐标系的点是()。A、X1B、X2C、Y1D、Y2E、Z答案：ABC125.表示模拟量输入输出的英语单词是()。A、naloginputB、analogoutputC、digitalinputD、igitaloutputE、groupinput答案：AB126.机器人零点复位的常用方法有哪些?A、6轴零点复位法B、单轴零点复位法C、双轴零点复位法D、有MASTER数据备份的快速零点复位E、TCP、X、Z方法答案：ABD127.在对机器人进行点动操作时应注意()。A、操作者须站立于机器人运行的最大范围之外B、确保机器人辐射范围内没有人员C、查看机器人机械零位是否与示教器各轴位置相吻合D、上伺服前确认点动全局速度确认当前所选的坐标系E、在操作机器人时，应采用较低速度控制答案：ABCDE128.计算机获取IP地址的方式有以下哪些项?（）A、手工配置B、出厂时IP地址已固定C、自动获取D、根据MAC地址计算得出E、路由器分配答案：AC129.工业机器人装配工作站,末端执行器的安装，下列说法正确的是()。A、确定机器人末端执行器安装尺寸B、准备安装末端执行器使用的工具、量具以及标准C、调整机器人末端法兰方向,用工具把末端执行器与6轴法兰的连接部件安装到法兰盘上并进行固定D、确定方向,安装末端执行器E、以上说法都不对答案：ABCD130.机器人示教编程有以下哪些()指令。A、运动B、条件判断C、条件循环D、输入输出E、数学计算答案：ABCDE131.在示教模式下,可以进行如下哪些操作?A、修改位置点B、编辑作业C、添加指令D、正向运动/反向运动验证作业E、自动运行答案：ABCD132.定义工具坐标系时,可添加()设定工具的方向。A、延伸器点XB、延伸器点YC、延伸器点ZD、原点E、零点答案：AC133.文明生产的具体要求包括()。A、语言文雅、行为端正、精神振奋、技术熟练B、相互学习、取长补短、互相支持、共同提高C、岗位明确、纪律严明、操作严格、现场安全D、优质、低耗、高效E、技术熟练、互相支持、现场安全答案：ABCDE134.关于机器人抛光打磨的方式，下列说法正确的是()。A、机器人抛光打磨主要有三种方式。B、有种方式称为工具主动型机器人,指的是通过机器人末端执行器夹持打磨工具,主动接触工件,工件相对固定不动。C、有种方式称为工件主动抛光打磨机器人,指的是机器人末端执行器夹持工件,通过工件贴近接触打磨工具,打磨工具相对位置不动。D、机器人抛光打磨主要两种方式。E、不需要配套除尘设备答案：BCD135.在()上不可以控制工业机器人的DO强制输出。A、示教器B、机器人C、控制柜D、PLCE、DSQC标准板答案：BCD136.下列输入信号属于模拟量的是()。A、1-5VB、4-20MAC、热电偶信号D、电平号E、接触器触点答案：ABC137.搬运码垛工作站经常应用于()。A、纸箱B、袋装C、罐装D、盒装E、分拣答案：ABD138.配置ABB机器人数字输入输出信号时,主要配置的参数有()。A、程序名称B、信号名称C、信号类型D、IO板卡E、占用地址答案：BCDE139.电气识图的基本要求()等。A、由浅入深循序渐进地识图B、应具有电工电子技术的基础知识C、掌握电气图用图形和文字符号D、熟悉各中电气图的典型电路E、掌握基本的识图方法和技巧答案：ABCDE140.下列是重叠式码垛优点的是（）。A、操作简单，操作速度快B、相邻两层之间咬合交叉，不容易塌垛C、包装物四个角和边重叠垂直，承压能力大D、相邻层次之间相互压缝，稳定性较好E、相邻层次之间紧紧咬合，稳定性较好答案：AC141.衡量精度高低的标准有（）。A、中误差B、相对误差C、容许误差D、绝对误差E、绝对公差答案：ABC142.有关安全文明生产说法正确的是()。A、在炎热的夏天因操作不方便可允许不穿戴安全防护用品上岗B、不得擅自使用不熟悉的设备和工具C、易滚易翻的工件应放置牢靠D、高空作业时必须戴安全帽.系安全带E、进行动火作业时，必须开具动火票答案：BCDE143.码垛机器人具有以下（）功能。A、铣头B、各操作方式中，指令与动作应协调一致C、开关、按钮、显示等功能应正常D、末端执行器要具有耐温功能E、，机器人整体需要防灰尘答案：ABC144.远程控制器是与机器人控制器相联的外围设备，主要包括（）。A、用户控制面板B、PLCC、程序D、显示器与键盘E、主控计算机答案：ABDE145.Robotstudio安装工具“pen”加载到机器人的方法（）。A、在“pen”按住左键，拖到“IRB120_3_58_01”后松开左键，单击“是”B、选中“pen”并点击右键，在下拉菜单中选择“安装到”，弹出下拉菜单“IRB120_3_58_01”C、右击鼠标，选中“pen”下拉选项卡，单击“删除”D、鼠标左击选中工具，直接Delete删除E、以上说法都错误答案：AB146.发那科工业机器人机器人的坐标系有()坐标系。A、世界B、关节C、工具D、用户E、框架答案：ABCD147.工业视觉系统除了在检测方面应用外，还应用在(）A、提高生产效率B、控制生产过程中的产品质量C、采集产品数据D、监督产品生产过程E、监督生产效率答案：ABC148.一般电气图纸上,伺服驱动器接线图包括以下哪些方面()。A、驱动器控制电源接线B、驱动器动力电源接线C、N线D、电机动力、编码器线接线E、控制柜与现场设备之间的接线图答案：ABCD149.TCP是指（）A、ToolCenterPointB、ToolCenterPlaceC、工具中心点D、工具中心位置E、法兰中心点答案：AC150.在RobotStudio中创建工业机器人工作站一般包括（）。A、机器人本体