《轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统通 用要求GBT+38997-2020》详细解读

《轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统通用要求GB/T38997-2020》详细解读contents目录1范围2规范性引用文件3术语、定义和缩略语3.1术语和定义3.2缩略语4通用要求4.1系统组成4.2功能、性能contents目录4.3数据记录4.4接口4.5环境适应性4.6电磁兼容性4.7可靠性4.8互换性4.9使用与维护5验证试验contents目录5.1型式试验5.2出厂检验6标识、包装、运输和贮存6.1总则6.2标识6.3包装6.4运输6.5贮存011范围适用对象本标准适用于轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统。无人机应具备飞行控制和自主导航功能。系统性能、安全性和可靠性的评估方法。环境适应性、电磁兼容性和其他相关要求。飞行控制与导航系统的技术要求。涵盖内容有人驾驶飞行器。固定翼、单旋翼等其他类型的无人机。不适用范围军用无人机等特殊用途的无人机。022规范性引用文件01GB/T9254-2008信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法GB/T17626.3-2016电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T2423.10-2019环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦）GB/T17626.2-2018电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验国家标准020304GJB150.16A-2009军用设备环境试验方法第16部分振动试验GJB150.18A-2009军用设备环境试验方法第18部分冲击试验行业标准ISO7237-2016航空器—产品标识和追溯性要求RTCA/DO-178C机载系统和设备合格审定中的软件考虑（RTCA/DO-178CSoftwareConsiderationsinAirborneSystemsandEquipmentCertification）RTCA/DO-160G机载设备环境条件和试验程序（RTCA/DO-160GEnvironmentalConditionsandTestProceduresforAirborneEquipment）国际标准国际标准RTCA/DO-254机载电子硬件设计保证指南（RTCA/DO-254DesignAssuranceGuidanceforAirborneElectronicHardware）注：以上所列规范性引用文件仅为部分，具体可参照《轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统通用要求GB/T38997-2020》原文获取完整列表。同时，所列版本可能随时间有所更新，请查阅最新标准以获取准确信息。033术语、定义和缩略语控制分配指将无人机的控制指令分配到各个动力单元的过程，以确保无人机能够按照预定指令进行飞行。轻小型多旋翼无人机指起飞重量在0.25kg至150kg之间的多旋翼无人机，这类无人机通常用于航拍、勘测、农业等领域。飞行控制与导航系统该系统由飞行控制与管理或信号处理设备、导航传感器和二次电源组成，负责无人机的飞行姿态控制、导航定位及任务执行等核心功能。3.1术语和定义全球卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem），提供全球范围内的定位、导航和授时服务。GNSS惯性测量单元（InertialMeasurementUnit），用于测量和报告无人机的姿态、角速度和加速度等关键飞行参数。IMU软件开发包（SoftwareDevelopmentKit），提供了一组工具和库，使得开发者能够更方便地进行无人机相关应用的开发。SDK3.2缩略语043.1术语和定义无人机（UnmannedAerialVehicle，简称UAV）是指无人驾驶、自主控制或遥控的飞行器。定义根据用途和规模，无人机可分为军用无人机、民用无人机和消费级无人机等。分类3.1.1无人机定义多旋翼无人机是指具有三个及以上旋翼的无人机，通过不同旋翼之间的转速变化来控制飞行姿态和位置。特点多旋翼无人机具有起降简单、操控灵活、结构紧凑等优点，广泛应用于航拍、农业、救援等领域。3.1.2多旋翼无人机3.1.3飞行控制系统功能飞行控制系统通常包括传感器、控制器和执行机构等部分，能够实现无人机的自主飞行、遥控飞行和自主导航等功能。定义飞行控制系统是无人机的重要组成部分，负责控制无人机的飞行姿态、高度、速度和航向等参数，保证无人机稳定飞行并完成预定任务。定义导航系统是无人机进行自主飞行和定位的关键部分，通过接收和处理卫星信号或其他定位信息来确定无人机的位置和航向。组成3.1.4导航系统导航系统通常由GPS、北斗等全球卫星导航系统接收机、惯性测量单元（IMU）和高度计等组成，能够提供精确的位置和姿态信息，为无人机的飞行控制和任务执行提供重要支持。0102053.2缩略语无人机（UnmannedAerialVehicle）指无人驾驶的飞行器，可通过遥控、自主控制或其他方式实现飞行。UAV飞行控制系统（FlightControlSystem）指控制无人机飞行的系统，包括传感器、控制器和执行机构等部分。FCS全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem）指通过接收卫星信号来确定地理位置的系统，如GPS、GLONASS、Galileo等。GNSS惯性测量单元（InertialMeasurementUnit）指用于测量无人机角速度和加速度的装置，通常由陀螺仪和加速度计组成。IMU064通用要求无人机必须具备防止意外启动的功能，以避免意外伤害。无人机应具备一定的抗风能力，以保证在恶劣天气条件下的飞行安全。无人机在飞行过程中，应能保持稳定，防止因突发情况导致的失控或坠落。必须设有紧急停机功能，以便在紧急情况下迅速停止无人机。4.1安全性要求无人机应具备精确的飞行控制能力，包括高度、速度、航向等参数的精确控制。无人机应具备自主飞行和手动控制两种模式，以适应不同的飞行需求。飞行控制系统应具备一定的冗余设计，以提高系统的可靠性和稳定性。飞行控制系统应具备实时数据传输功能，以便地面控制站对无人机进行实时监控和控制。4.2飞行控制要求4.3导航系统要求无人机应装备精确的导航系统，包括GPS、北斗等全球定位系统和必要的惯性测量单元。导航系统应具备一定的抗干扰能力，以保证在复杂电磁环境下的正常工作。无人机应具备自主导航和遥控导航两种模式，以适应不同的飞行任务需求。导航系统应能提供实时的位置、速度和姿态信息，以便飞行控制系统进行精确的飞行控制。无人机的电子设备应符合国家相关电磁兼容性标准，以避免对其他电子设备的干扰。在无人机设计和生产过程中，应充分考虑电磁兼容性问题，以避免因电磁干扰导致的飞行事故。无人机应具备一定的抗电磁干扰能力，以保证在复杂电磁环境下的正常工作。无人机的通信链路应具备加密功能，以保证数据传输的安全性。4.4电磁兼容性要求074.1系统组成负责处理飞行指令，进行飞行姿态和轨迹的控制。核心控制器集成多种传感器数据，如陀螺仪、加速度计、GPS等，用于实时感知无人机状态。传感器接口实现与地面控制站或其他无人机的数据交换。通信模块4.1.1飞行控制与管理设备010203提供全球定位服务，确定无人机的地理位置。GPS/GNSS接收器包含陀螺仪和加速度计，用于测量和计算无人机的姿态、速度和位置。IMU（惯性测量单元）如气压计或超声波传感器，用于测量无人机的飞行高度。高度传感器4.1.2导航传感器电池管理系统将电池电压转换为系统各部件所需的工作电压。电压转换器备用电源在主电源失效时提供紧急电力支持，确保无人机安全着陆或执行应急程序。监控电池状态，确保安全有效的电力供应。4.1.3二次电源084.2功能、性能4.2功能、性能单击此处添加内容，文字是您思想的提炼单击此处添加内容，文字是您思想的提炼单击此处添加内容，是您思想的提炼单击此处添加内单击此处添加内容，文字是您思想的提炼单击此处添加内容，文字是您思想的提炼单击此处添加内容，是您思想的提炼单击此处添加内单击此处添加内容，文字是您思想的提炼单击此处添加内容，文字是您思想的提炼单击此处添加内容，是您思想的提炼单击此处添加内单击此处添加内容，文字是您思想的提炼单击此处添加内容，文字是您思想的提炼单击此处添加内容，是您思想的提炼单击此处添加内单击此处添加内容，文字是您思想的提炼单击此处添加内容，文字是您思想的提炼单击此处添加内容，是您思想的提炼单击此处添加内单击此处添加内容，文字是您思想的提炼单击此处添加内容，文字是您思想的提炼单击此处添加内容，是您思想的提炼单击此处添加内单击此处添加内容，文字是您思想的提炼单击此处添加内容，文字是您思想的提炼单击此处添加内容，是您思想的提炼单击此处添加内单击此处添加内容，文字是您思想的提炼单击此处添加内容，文字是您思想的提炼单击此处添加内容，是您思想的提炼单击此处添加内单击此处添加内容，文字是您思想的提炼单击此处添加内容，文字是您思想的提炼单击此处添加内容，是您思想的提炼单击此处添加内单击此处添加内容，文字是您思想的提炼单击此处添加内容，文字是您思想的提炼单击此处添加内容，是您思想的提炼单击此处添加内4.2.1飞行控制1.水平控制功能：01无人机能够根据姿态、速度和位置指令来控制其姿态、水平速度和位置。02系统能够抑制水平方向的干扰力，确保稳定飞行。03具备自适应于质量或转动惯量变化的能力，并能从任意姿态恢复到水平姿态。4.2.1飞行控制“2.垂直控制功能：无人机可以根据垂直速度指令和高度指令来控制其垂直速度和高度。系统能够限制最大的上升和下降速度，确保安全飞行。4.2.1飞行控制0102034.2.1飞行控制垂直控制还能抑制垂直方向的干扰力，提高飞行稳定性。3.航向控制功能：无人机可根据航向指令来控制航向，实现精确转向。航向控制能够抑制转动干扰力，确保航向的准确性。系统还具备自适应于转动惯量变化的功能，提高航向控制的灵活性。4.2.1飞行控制4.2.2导航0102031.导航信息计算：导航单元能够计算无人机的经纬度、高度、加速度、速度、航向、俯仰、横滚等关键导航信息。还可以设置传感器安装位置等参数，提高导航的精确性。4.2.2导航2.传感器故障诊断与环境信息探测：01导航单元能够诊断传感器故障，确保导航系统的可靠性。02同时，它还能探测温度、气压、磁场等环境信息，为飞行提供全面的数据支持。034.2.2导航3.准备时间：01导航单元的准备时间，包括完成通电、自检、对准、初始定位等流程，应不大于2分钟，确保无人机能够快速进入飞行状态。02这些功能和性能要求确保了轻小型多旋翼无人机的飞行控制与导航系统的安全性、稳定性和准确性，为无人机的广泛应用提供了技术保障。03094.3数据记录4.3.1记录内容包括无人机的飞行姿态、速度、位置、高度等关键飞行状态信息，以确保对飞行过程的全面监控和后续分析。飞行状态数据记录无人机的导航信息，如经纬度、航向、俯仰角、横滚角等，以提供精确的导航性能和飞行轨迹重现。记录系统发生的故障和异常信息，如传感器故障、通信中断等，为故障排查和系统改进提供重要依据。导航数据保存飞行过程中接收到的所有控制指令，包括手动控制指令和自动控制指令，以便分析飞行控制策略的有效性。控制指令数据01020403系统故障与异常数据实时记录在飞行过程中，通过数据链路将关键数据实时传输至地面控制站或云存储平台，确保数据的及时性和完整性。本地存储在无人机上配置数据存储设备，如SD卡、固态硬盘等，用于保存飞行数据，以便在需要时进行离线分析和处理。4.3.2记录方式采用数据加密技术，确保飞行数据在传输和存储过程中的安全性，防止数据泄露和非法访问。加密措施通过数据校验码或哈希值等方式，验证数据的完整性和真实性，防止数据在传输或存储过程中被篡改或损坏。数据校验机制4.3.3数据安全性与完整性数据预处理对原始飞行数据进行清洗、去噪、格式化等预处理操作，以提高数据质量和可用性。数据分析方法运用统计学、机器学习等数据分析方法，对飞行数据进行深入挖掘和分析，提取有价值的飞行特征和性能指标。结果展示与报告将数据分析结果以图表、报告等形式进行展示和输出，为飞行性能评估、系统优化等提供直观的数据支持。4.3.4数据处理与分析104.4接口数据接口定义了无人机与外部设备（如遥控器、地面站等）之间的数据传输协议，确保稳定、高效的数据交换。电源接口控制接口4.4.1外部接口规定了无人机的电源输入接口标准，以及电池充电接口的相关要求，确保电源供应的安全与稳定。明确了无人机接收外部控制指令的接口协议，包括起飞、降落、航向控制等基本飞行指令。传感器接口规定了无人机内部传感器（如陀螺仪、加速度计、GPS模块等）与飞行控制系统之间的数据交互方式。执行机构接口定义了飞行控制系统与电机、舵机等执行机构之间的控制信号传输协议，确保飞行动作的准确执行。通信接口明确了无人机内部各模块之间的通信协议，包括数据传输速率、错误校验等，以保障系统内部通信的可靠性与实时性。0203014.4.2内部接口显示接口规定了无人机状态信息的显示方式，如LED指示灯、显示屏等，便于操作人员直观了解无人机状态。控制输入接口明确了操作人员通过遥控器、触控屏等设备输入控制指令的接口协议，确保人机交互的顺畅与准确。音频接口定义了无人机在特定情况下（如低电量、飞行异常等）发出警示音的接口标准，以提醒操作人员注意。4.4.3人机交互接口114.5环境适应性无人机应在规定的温度范围内正常工作，包括极端低温和高温环境。温度范围湿度范围风雨防护系统应能在不同的湿度条件下稳定运行，避免因湿度变化导致的性能下降或故障。无人机应具备一定的防雨防风能力，以确保在恶劣天气下的飞行安全。气候条件无人机的飞行控制与导航系统应具有良好的电磁兼容性，以避免受到外部电磁干扰的影响。电磁兼容性系统应采取有效的静电防护措施，防止静电对电子设备造成损害。静电防护电磁环境VS无人机应具备一定的抗震能力，以应对飞行过程中可能遇到的振动和冲击。耐久性飞行控制与导航系统应经久耐用，能够承受长时间的使用和磨损。抗震性能机械环境适应性测试实地飞行测试在不同的自然环境下进行实地飞行测试，以评估无人机的实际性能表现。环境模拟测试通过对无人机进行各种环境条件下的模拟测试，验证其环境适应性。124.6电磁兼容性轻小型多旋翼无人机的飞行控制与导航系统应具备一定的抗干扰能力，以确保在复杂的电磁环境中能够正常工作。这包括但不限于对无线电干扰、静电放电以及雷电等电磁干扰的防护。抗干扰能力系统产生的电磁辐射应控制在一定范围内，以避免对其他电子设备或系统造成干扰。这要求无人机在设计和制造过程中，应充分考虑电磁屏蔽、滤波以及接地等措施。电磁辐射限制电磁兼容性要求测试环境电磁兼容性测试应在符合相关标准的测试环境中进行，以确保测试结果的准确性和可靠性。测试环境应包括必要的电磁干扰模拟器、接收机等设备，以模拟真实的电磁干扰情况。测试项目测试项目应涵盖无人机飞行控制与导航系统在电磁兼容性方面的各项要求，包括但不限于抗干扰性能测试、电磁辐射测试等。通过全面的测试，可以评估系统在复杂电磁环境中的性能表现。电磁兼容性测试设计原则在无人机飞行控制与导航系统的设计过程中，应遵循电磁兼容性的设计原则，如最小化电磁干扰的产生和传播、提高系统的抗干扰能力等。这要求设计人员具备相关的电磁兼容性知识和实践经验。01电磁兼容性设计与改进改进措施针对电磁兼容性测试中发现的问题，应采取有效的改进措施，如优化电路设计、增加电磁屏蔽材料、改进接地方式等。通过持续的改进和优化，可以提高无人机飞行控制与导航系统的电磁兼容性水平，从而确保其在各种复杂环境中的稳定运行。02134.7可靠性4.7.1可靠性定义无人机系统应在规定条件下和规定时间内，完成规定功能的能力。01可靠性是衡量无人机系统性能的重要指标之一。02无人机系统的可靠性直接影响到飞行安全和任务执行的成功率。03无人机系统的各组成部分应具有高可靠性，以确保整体系统的稳定运行。无人机系统应具备一定的容错能力，以应对可能出现的硬件或软件故障。无人机系统应进行充分的可靠性测试，确保其满足相关标准和要求。4.7.2可靠性要求010203通过模拟不同环境条件，检验无人机系统的稳定性和可靠性。环境适应性测试通过长时间连续运行，检验无人机系统的耐久性和可靠性。长时间运行测试通过模拟各种应急情况，检验无人机系统的容错能力和可靠性。应急情况测试4.7.3可靠性测试方法定期对无人机系统进行维护和保养，确保其处于良好的工作状态。对无人机系统进行全面的测试和评估，及时发现并解决潜在的问题。采用高质量、高性能的硬件和软件组件，提高无人机系统的整体可靠性。4.7.4可靠性保障措施144.8互换性定义互换性指的是在同一类型无人机中，不同个体之间在飞行控制与导航系统上的关键部件或模块能够相互替换并保持预期功能的能力。重要性互换性对于提高无人机的可维护性、降低维修成本、缩短维修周期以及提升系统整体可靠性具有重要意义。互换性定义与重要性互换性设计要求标准化接口为了实现互换性，飞行控制与导航系统的关键部件或模块应设计有标准化的接口，包括电气接口、机械接口和通信接口等。模块化设计系统应采用模块化设计思想，将功能相对独立的部分划分为不同的模块，便于模块的单独更换和升级。兼容性考虑在设计互换性时，还需考虑不同模块之间的兼容性，确保替换后的模块能够与其他系统组件协同工作。实施流程互换性的实施应包括模块的设计、制造、测试以及集成等环节，确保每个模块都符合标准化的要求。验证方法通过实际的替换操作和功能测试来验证互换性的有效性。这包括在不同无人机个体之间进行模块的互换，并检查替换后无人机的飞行性能是否受到影响。互换性实施与验证降低运营成本对于运营商而言，互换性意味着他们可以减少备件库存，降低因维修导致的停机时间，从而降低运营成本。推动产业发展互换性的实现有助于推动无人机产业的标准化和规模化发展，为产业的进一步壮大奠定基础。提高生产效率互换性使得无人机在生产过程中可以更加灵活地配置和组装，从而提高生产效率。互换性对无人机产业的影响154.9使用与维护检查无人机外观是否完好，确保无损坏或缺失部件。确认电池电量充足，并检查电池状态是否良好。安装并固定好螺旋桨，确保安装正确且牢固。检查遥控器操作是否正常，包括各按键、摇杆功能是否灵敏有效。使用前准备01在飞行过程中，保持对无人机的持续观察，及时发现并处理异常情况。禁止超出无人机性能范围的飞行动作，如超速、超高、超远等。遵守飞行空域和飞行时间等限制，确保飞行安全。避免在恶劣天气条件下飞行，如大风、雨雪、雷电等。使用注意事项020304定期对无人机进行清洁，保持机身干净整洁。维护保养要求01检查并更换磨损严重的部件，如螺旋桨、电机、电池等。02对无人机进行定期校准，包括罗盘、加速度计、陀螺仪等传感器。03存储无人机时，应放置在干燥、通风、无腐蚀性气体的环境中。04故障排查与处理在飞行过程中出现故障时，应立即停止飞行并进行排查。根据故障现象，参考无人机使用手册或技术支持进行故障定位。对于简单故障，可自行进行修复；对于复杂故障，应联系专业维修人员进行处理。记录故障现象及处理方法，为后续使用提供参考。165验证试验验证试验目的确保飞行控制与导航系统符合GB/T38997-2020标准规定的性能要求。试验范围涵盖轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统的各项功能和性能指标。5.1验证试验概述制定试验计划明确试验目标、试验条件、试验方法及所需资源。执行试验按照试验计划逐步进行各项试验，记录试验数据。准备试验环境包括试验场地、测试设备、无人机样机等。5.2试验方法与步骤5.3试验内容与要求功能验证验证飞行控制与导航系统的各项功能是否正常工作，如水平控制、垂直控制、航向控制等。性能测试测试系统的性能指标，如控制精度、响应时间、稳定性等，确保满足标准要求。5.4试验结果分析与判定数据处理对试验数据进行整理、分析和处理，得出试验结果。结果判定根据试验结果和标准要求，判定飞行控制与导航系统是否合格。问题处理若试验中发现问题，应分析原因并提出改进措施，重新进行试验直至合格。175.1型式试验试验目的验证无人机飞行控制与导航系统的性能和功能是否满足设计要求01评估无人机在各种飞行条件下的稳定性和可靠性02确保无人机在复杂环境中的安全性和可操作性03静态测试检查无人机在静止状态下的各项性能指标，如传感器精度、控制精度等动态测试通过模拟各种飞行场景，测试无人机的飞行稳定性、导航精度、响应速度等环境适应性测试验证无人机在不同环境条件下的性能表现，如高温、低温、高湿等030201试验内容01实验室测试在受控的实验室环境中进行各项性能测试，确保数据的准确性和可靠性试验方法02外场测试在实际飞行环境中进行无人机飞行试验，验证其在实际应用中的性能表现03模拟仿真测试通过计算机模拟仿真技术，对无人机在各种复杂环境下的飞行进行模拟测试试验要求试验数据应真实、准确、完整地记录，并进行详细分析，以便后续改进和优化无人机性能。试验过程中应严格遵守安全规定，确保人员和设备安全试验前应对无人机进行全面检查，确保其适航状态010203185.2出厂检验出厂检验是确保轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统符合GB/T38997-2020标准的关键环节。以下是出厂检验的主要内容和要求：5.2出厂检验“5.2出厂检验1.**检验项目**：01飞行控制与导航系统的基本功能测试，包括水平控制、垂直控制、航向控制等。02传感器的准确性和响应性测试，如GNSS、IMU等。035.2出厂检验系统的稳定性和可靠性测试，包括在不同环境下的飞行表现。2.**检验方法**：采用自动化测试设备对飞行控制与导航系统进行全面检测。通过实际飞行测试验证系统的性能和稳定性。5.2出厂检验010203对关键部件进行耐久性测试，确保其符合使用要求。5.2出厂检验5.2出厂检验03023.**检验标准**：01在测试过程中，系统不得出现任何故障或异常情况。所有测试项目必须达到GB/T38997-2020标准中规定的性能指标。5.2出厂检验0102034.**检验记录与报告**：对每一台无人机进行详细的出厂检验记录，包括测试数据、测试结果和测试人员等信息。出具出厂检验报告，作为产品质量的重要依据。5.2出厂检验5.**不合格品处理**：对于检验不合格的产品，应进行详细分析并找出原因，然后进行修复或重新生产。修复后的产品应重新进行出厂检验，确保符合标准要求。通过严格的出厂检验流程，可以确保每一台出厂的轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统都符合GB/T38997-2020标准的要求，从而为用户提供更加安全、可靠的飞行体验。196标识、包装、运输和贮存产品标识每架无人机都应有唯一的产品标识，包括型号、序列号等，以便追踪和管理。安全标识在无人机上应清晰标注安全警示和操作指南，以提醒用户注意安全事项。认证标识符合GB/T38997-2020标准的无人机应标注相应的认证标识，证明其符合国家标准。6.1标识包装材料应符合环保要求，且应具有一定的抗震、抗压性能。包装材料包装上应清晰标注无人机的型号、数量、重量以及搬运和贮存时的注意事项。包装标识无人机应采用防护性包装，以确保在运输和贮存过程中不受损坏。防护性包装6.2包装运输方式根据无人机的尺寸和重量，选择合适的运输方式，如航空、陆运或海运。6.3运输运输安全在运输过程中，应采取必要的措施确保无人机的安全，如使用保险带、固定架等。运输文件随货应附有必要的运输文件，如发货单、装箱单、产品合格证等。贮存环境无人机应贮存在干燥、通风、无腐蚀性气体的环境中，以避免受潮、发霉或腐蚀。贮存期限应明确无人机的贮存期限，并在期限内进行定期检查和维护，以确保其性能不受影响。贮存记录应建立详细的贮存记录，包括无人机的入库时间、检查时间、维护情况等，以便追踪和管理。6.4贮存206.1总则6.1.1范围本标准规定了轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统的通用要求，包括术语和定义、技术要求、测试方法等方面。本标准适用于轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统的设计、生产、测试和使用，为相关领域提供统一的指导和规范。6.1.2规范性引用文件引用了一系列与无人机飞行控制与导航系统相关的国家标准、行业标准和国际标准，确保本标准的科学性和先进性。这些引用文件涵盖了无人机飞行控制与导航系统的各个方面，为本标准的制定提供了全面的技术支持。对轻小型多旋翼无人机、飞行控制与导航系统等专业术语进行了明确定义，避免产生歧义和误解。这些定义有助于读者更好地理解本标准的内容和要求，提高标准的可读性和可操作性。6.1.3术语和定义概括性地介绍了轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统应满足的技术要求，包括稳定性、可靠性、安全性等方面。这些技术要求是制定具体测试方法和评价指标的基础，对于确保无人机飞行控制与导航系统的性能和质量具有重要意义。6.1.4技术要求概述216.2标识6.2标识产品标识：每一台轻小型多旋翼无人机都应有唯一的产品标识，以便于追踪和管理。这通常包括无人机的序列号、生产日期、制造商信息等。产品标识应清晰、耐久，不易被磨损或篡改。安全警示标识：在无人机上应标注必要的安全警示信息，以提醒操作者注意安全事项，如飞行高度限制、禁止在人群密集区域飞行等。这些标识通常采用醒目的颜色和字体，以确保用户能够轻易识别并遵守相关规定。功能性标识：为了便于用户理解和操作无人机，应在无人机或其包装上标注功能键、接口等的使用说明。这些标识可以帮助用户快速熟悉无人机的各项功能，提高操作效率。符合性标识：无人机产品应符合国家相关标准和法规的要求，因此需要在产品上标注相应的符合性标识，如CCC认证标志等。这些标识证明了产品已经通过了相关机构的检测和认证，符合市场准入要求。226.3包装6.3.1包装要求包装应完整、牢固，能防止产品在运输过程中发生损坏或变形。01包装材料应符合相关环保要求，不应对环境造成污染。02包装外部应清晰标注产品名称、型号、数量、生产日期、生产厂家等