《民用轻小型无人机系统安全性通 用要求GBT+38931-2020》详细解读

《民用轻小型无人机系统安全性通用要求GB/T38931-2020》详细解读contents目录1范围2规范性引用文件3术语和定义4一般要求4.1工作目标4.2基本原则4.3工作过程5详细要求contents目录5.1安全性要求分解5.2初步危险分析5.3安全性设计准则制定5.4系统危险分析5.5试验的安全5.6使用与保障危险分析6安全性验证011范围适用对象本标准适用于民用轻小型无人机系统（包括无人机、遥控器、数据链、任务载荷、地面控制站等）的设计、生产、试验和使用环节。无人机系统按其用途分类，包括但不限于航拍、农业、救援、测绘等领域。安全性要求范围本标准规定了民用轻小型无人机系统的基本安全性要求，包括但不限于结构强度、飞行稳定性、电磁兼容性、环境适应性等方面。针对无人机系统的各个组成部分，提出了相应的安全性设计和验证方法，以确保整个系统的安全可靠运行。不适用范围本标准不适用于军用无人机、大型无人机以及载人飞行器等。对于特定行业或领域内的无人机系统，如有特殊安全性要求，应参照本标准并结合实际情况进行制定。““促进无人机行业的健康发展，提升我国无人机产业的国际竞争力。为政府监管部门提供有力的技术支撑，加强对无人机市场的规范和管理。提高民用轻小型无人机系统的安全性水平，保障人民群众生命财产安全。标准实施的意义022规范性引用文件范围GB/T38931-2020在制定过程中，引用了多个相关的国家标准和规范性文件，以确保其内容的科学性和权威性。目的2.1引用文件的范围和目的引用这些文件的目的在于提供一个共同的基础和参考框架，以便于无人机系统的研制、生产、试验和使用过程中的安全性工作能够有章可循、有据可依。0102GB/T15236-2008职业安全卫生术语，该标准定义了与职业安全卫生相关的术语，为无人机系统安全性工作提供了基础性的语言规范。GB/T35018民用无人驾驶航空器系统分类及分级，该标准对民用无人驾驶航空器系统进行了分类和分级，为针对不同类型和级别的无人机系统制定具体的安全性要求提供了依据。GB/T30174-2013机械安全术语，该标准界定了机械安全领域的专用术语，对于理解和应用无人机系统的机械安全要求具有重要意义。GB/T38152无人驾驶航空器系统术语，该标准规定了无人驾驶航空器系统的相关术语和定义，有助于统一无人机系统领域的技术语言和概念理解。2.2主要引用的文件及其内容应用在GB/T38931-2020的实施过程中，所有引用的文件都应被视为该标准的一部分，并应得到相应的遵守和应用。更新随着技术的不断进步和标准的持续更新，GB/T38931-2020所引用的文件也可能会进行修订或更新。因此，在使用该标准时，应注意检查并应用最新版本的引用文件。2.3引用文件的应用和更新033术语和定义定义造成死亡、疾病、伤害、损伤或其他损失的意外情况。解释此术语用于描述因无人机系统操作不当或故障而导致的意外事件，其结果可能包括人身伤害、财产损失或环境影响。3.1事故潜在的伤害源。定义在无人机系统的语境中，"危险"指的是可能导致事故发生的各种因素或条件，包括但不限于机械故障、电磁干扰、操作失误等。解释3.2危险定义无人机系统在全生命周期内避免事故的能力。解释安全性是衡量无人机系统性能的重要指标，它涉及到无人机系统的设计、生产、试验和使用等各个环节，旨在确保无人机在操作过程中不会对人员、财产或环境造成危害。通过提高无人机的安全性，可以降低事故发生的概率，保障飞行任务的成功执行。3.3安全性044一般要求通过制定和实施一系列安全措施，降低无人机系统在使用过程中可能产生的风险，保障人员财产安全。确保无人机系统的安全性通过规范无人机系统的设计和使用，推动无人机技术的创新和应用，提高整个行业的安全水平。促进无人机行业的健康发展4.1工作目标预防为主在无人机系统的设计和使用过程中，应注重预防安全事故的发生，采取必要的措施消除或降低潜在的安全隐患。综合治理无人机系统的安全性管理应涉及设计、生产、使用等多个环节，需要各方共同参与，形成综合治理的格局。持续改进无人机系统的安全性是一个持续改进的过程，需要不断总结经验，完善安全措施，提高安全性能。0203014.2基本原则单击此处添加内容，文字是您思想的提炼单击此处添加内容，文字是您思想的提炼单击此处添加内容，文字是您思想的提炼单击此处添加内容，文字是您思想的提炼单击此处添加内容，文字是您思想的提炼单击此处添加内容，文字是您思想的提炼单击此处添加内容文字是您思想的提炼单击此处添加内容此处添加内容，文字是您思想的提炼单击此处添加内容，文字是单击此处添加内容，文字是您思想的提炼单击此处添加内容，文字是您思想的提炼单思想的提炼单思想的提炼单思想的提炼单思想的提炼单思想的提炼单击此处添加内容，文字是您思想的提炼单击此处添加内容，文字是您思想的提炼单击此处添加内容，文字是您思想的提炼单击思想的提炼单击此处添加内容，文字是您思想的提4.3工作过程VS根据无人机系统的特点和使用环境，制定详细的安全计划，明确安全目标和措施。建立安全管理制度建立完善的安全管理制度，确保各项安全措施得到有效执行。制定安全计划4.3.1策划与管理对无人机系统进行全面的危险识别，包括机械故障、电磁干扰、恶劣天气等潜在风险。对识别出的危险进行评估和分类，为后续的安全措施提供依据。4.3.2危险识别4.3.3危险分析和风险评价对识别出的危险进行深入分析，明确其产生的原因和可能造成的后果。对各种危险进行风险评价，确定其发生的可能性和严重程度，为制定安全措施提供依据。4.3.4消除危险或减少风险根据危险分析和风险评价的结果，采取有效的措施消除危险或减少风险。对无法消除的危险，应采取必要的防护措施降低其影响程度。““对采取的安全措施进行验证，确保其有效性和可行性。对验证过程中发现的问题进行及时整改和完善。4.3.5安全性要求验证对无人机系统的安全性水平进行评价，明确其达到的安全标准。4.3.6安全性水平评价对评价结果进行分析和总结，为后续的安全管理工作提供依据。““对已识别的危险进行持续跟踪和监测，确保其得到有效控制。4.3.7危险跟踪对新出现的危险进行及时识别和分析，并采取相应的措施进行处理。054.1工作目标通过实施《民用轻小型无人机系统安全性通用要求》，为无人机系统的设计和使用提供统一的安全标准，确保无人机在各种应用场景下的安全性。制定统一的安全标准通过规范无人机系统的技术要求和使用流程，降低无人机在飞行过程中发生事故的风险，保障公共安全。降低事故风险确保无人机系统安全性提高产品质量通过实施该标准，引导无人机制造商注重产品质量和安全性能，提升整个无人机产业的产品质量和竞争力。推动技术创新在保障安全的前提下，鼓励无人机制造商进行技术创新，推动无人机技术的不断进步和发展。促进无人机产业健康发展提升无人机监管水平强化责任意识明确无人机制造商、运营商和用户的安全责任，强化各方的安全责任意识，共同维护无人机飞行的安全。完善监管体系通过实施该标准，为政府部门提供有力的监管依据，完善无人机监管体系，提高监管效率和效果。064.2基本原则应采取适当措施，防止无人机系统意外启动、失控或坠毁等危险情况发生。无人机系统应具备必要的安全防护功能，以应对恶劣环境、电磁干扰等外部因素的影响。无人机系统设计应保证在正常运行条件下不会对人员造成伤害或财产损失。安全性原则无人机系统的关键部件和软件应经过严格的可靠性设计和测试，确保其性能稳定、可靠。可靠性原则应建立有效的维护保障体系，定期对无人机系统进行检查、维护和升级，确保其始终处于良好状态。在无人机系统出现故障或异常情况时，应采取及时、有效的应对措施，防止事态扩大。010203无人机系统的操作界面应简洁明了，便于用户快速掌握操作方法。应提供详细的用户手册和操作指南，帮助用户了解无人机系统的各项功能和注意事项。无人机系统应具备智能化的飞行辅助功能，降低用户的操作难度和风险。易用性原则可追溯性原则应定期对无人机系统的安全性和可靠性进行评估和审核，确保其符合相关标准和要求。在无人机系统发生安全事故或质量问题时，应能够迅速定位原因并采取相应的纠正措施。无人机系统应建立完整的产品档案和生产记录，确保产品的来源和去向可追溯。010203074.3工作过程安全性策划围绕无人机系统的安全性要求，进行全面的策划，确保所有相关活动均符合安全标准。工作计划制定详细的安全性工作计划，包括时间表、资源分配和风险评估等。组织与协调建立专门的安全性管理团队，负责组织和协调各项安全性工作。文档管理建立完善的文档管理体系，确保所有安全性相关的文档都得到妥善保存和更新。4.3.1策划与管理通过对无人机系统的全面分析，识别出所有可能的危险源。全面识别危险对识别出的危险源进行风险评估，确定其可能造成的危害程度和发生概率。风险评估根据风险评估结果，制定相应的应对措施，以降低或消除危险。制定应对措施4.3.2危险识别010203通过专家判断、历史数据分析等方法，对危险进行定性分析。定性分析定量分析风险评价运用数学模型和统计方法对危险进行量化评估，得出更精确的风险水平。综合考虑定性和定量分析结果，对无人机系统的风险进行全面评价。4.3.3危险分析和风险评价通过技术改进来消除或降低危险，如优化无人机设计、提高制造精度等。技术改进措施完善无人机操作程序，确保操作人员能够正确、安全地操作无人机。操作程序优化加强对操作人员的培训与教育，提高其安全意识和操作技能。培训与教育4.3.4消除危险或减少风险测试与验证在无人机系统使用过程中进行持续监控，及时发现并解决潜在的安全问题。持续监控定期审查定期对无人机系统的安全性进行审查，确保其始终符合安全性要求。对无人机系统进行全面的测试和验证，确保其满足安全性要求。4.3.5安全性要求验证建立明确的安全性评价指标，对无人机系统的安全性进行全面评价。评价指标采用科学有效的评价方法，如模糊评价法、风险评估矩阵等，对无人机系统的安全性进行评价。评价方法根据评价结果，对无人机系统进行持续改进，提高其安全性水平。持续改进4.3.6安全性水平评价01危险记录建立完善的危险记录系统，对发现的危险进行记录和分析。4.3.7危险跟踪02应对措施更新根据危险记录和分析结果，及时更新应对措施，确保无人机系统的安全性得到有效保障。03定期回顾定期对危险跟踪记录进行回顾和总结，以便及时发现问题并采取改进措施。085详细要求5.1安全性要求分解安全性要求分解应形成文档，作为无人机系统设计和生产的重要依据。针对不同部分的安全性要求，应制定具体的性能指标和测试方法，确保每一部分都满足安全标准。安全性要求需细化到无人机系统的各个组成部分，包括但不限于飞行平台、控制系统、动力电池等。010203在无人机系统设计初期，应进行初步危险分析，识别出可能存在的危险源和风险点。初步危险分析应综合考虑无人机系统的使用环境、操作方式、结构特点等因素。分析结果应作为后续设计和改进的基础，确保无人机系统的安全性。5.2初步危险分析010203根据初步危险分析的结果，制定安全性设计准则，明确无人机系统设计的安全标准和要求。5.3安全性设计准则制定安全性设计准则应包括但不限于结构强度、电气安全、电磁兼容性、飞行控制稳定性等方面。设计准则应作为无人机系统设计和生产的重要参考，确保产品的安全性。010203在无人机系统设计过程中，应进行系统危险分析，对可能存在的危险进行识别和评估。系统危险分析应包括对无人机系统各个组成部分的详细分析，以及整体系统的风险评估。分析结果应作为后续改进和优化的依据，确保无人机系统的安全性达到最高水平。5.4系统危险分析5.5试验的安全0302在无人机系统研发过程中，应进行各种安全性试验，验证产品的安全性能。01试验结果应作为产品改进和优化的重要依据，确保无人机系统的安全性符合标准要求。试验应包括但不限于飞行测试、环境适应性测试、电磁兼容性测试等。5.6使用与保障危险分析010203在无人机系统使用过程中，应进行使用与保障危险分析，识别出可能存在的操作风险和维护难点。使用与保障危险分析应综合考虑用户操作习惯、使用环境、维护保养等因素。分析结果应作为用户使用和维护无人机系统的重要参考，确保产品的安全使用。095.1安全性要求分解无人机系统应考虑到人为因素，如操作员的误操作，并提供相应的预防措施或容错设计。5.1.1安全性定性要求无人机系统应设计成在预期的运行环境中能安全地执行预定的任务，且不应导致人员伤亡、系统毁坏、重大财产损失或危及人员健康和环境。无人机系统应具备必要的安全功能和特性，以降低事故风险，包括但不限于：防止相撞、防止失控、确保数据链路的可靠性等。0102035.1.2安全性指标要求无人机系统应满足一定的安全性指标，如每飞行小时发生严重飞行事故的概率应低于某个预定的阈值。安全性指标应根据无人机系统的类型、用途、运行环境等因素进行具体确定，并在设计、生产、试验和使用过程中予以验证和监控。无人机系统的安全性要求应分解到各个产品层次，包括无人机飞行平台、任务载荷、地面控制站等。各产品层次的安全性要求应明确、具体，并作为产品研制、生产、试验和使用过程中安全性工作的依据。通过对安全性要求的分解，可以确保无人机系统在全生命周期内的安全性工作得到全面、系统和有效的管理。这有助于降低无人机系统的安全风险，提高其运行的安全性和可靠性。安全性要求的分解应确保各产品层次之间的协调性和一致性，避免出现安全漏洞或矛盾。5.1.3安全性要求分解到产品层次105.2初步危险分析初步危险分析（PHA）的目的是在系统设计初期，通过识别和评价系统中潜在的危险，为后续的详细设计和安全性验证提供基础。目的PHA应涵盖无人机系统的所有主要组成部分，包括但不限于飞行控制、导航、动力、通信和载荷等系统。范围5.2.1目的和范围5.2.2分析方法和步骤步骤通常包括系统描述、危险识别、危险评价和危险控制措施的提出等步骤。方法PHA可以采用多种方法，如功能危险分析（FHA）、故障模式与影响分析（FMEA）等，以识别系统潜在的危险源。危险识别通过分析系统的功能、结构、运行环境等因素，识别出可能对人员、设备或环境造成危害的危险源。015.2.3危险识别与评价危险评价对识别出的危险源进行定性和/或定量评价，确定其发生的可能性和后果严重程度，从而确定危险等级。02控制措施根据危险评价的结果，提出相应的控制措施，如设计改进、安全防护、操作规程等，以降低或消除危险。后续跟踪对提出的控制措施进行实施和验证，确保其有效性，并在系统设计和运行过程中持续跟踪和更新。5.2.4危险控制措施115.3安全性设计准则制定容错与冗余设计为提高无人机系统的安全性，应采用容错技术和冗余设计，确保在部分组件发生故障时，系统仍能正常工作或安全降落。预防为主在无人机系统设计时，应遵循预防为主的原则，通过合理的设计和制造过程，尽可能减少或消除潜在的安全隐患。系统完整性无人机系统的安全性设计应确保系统的完整性，包括硬件、软件和通信等方面，以防止意外事件的发生。无人机系统安全性设计原则安全性设计具体要求无人机系统的结构应具有足够的强度和刚度，以承受正常飞行和紧急情况下的载荷，确保无人机不会因结构问题而坠毁。结构强度与刚度无人机系统的电气设计应符合相关安全标准，防止电气故障引发火灾或电击等危险情况。电气安全无人机系统应采取加密措施保护数据传输的安全性，并遵守相关法律法规，确保用户隐私不被侵犯。数据安全与隐私保护无人机应具备稳定的飞行控制系统和安全策略，包括自动避障、失控保护、应急返航等功能，以确保飞行过程中的安全。飞行控制与安全策略02040103125.4系统危险分析对无人机系统中可能存在的各种危险源进行系统的辨识，包括但不限于机械故障、电气故障、软件故障、环境因素等。危险源辨识根据危险源辨识结果，编制无人机系统的危险清单，明确列出各类危险的名称、性质、可能导致的后果等。危险清单5.4.1危险识别5.4.2危险分析危险影响分析对识别出的危险进行逐一分析，评估其对无人机系统安全性的影响程度，包括危险的严重性和发生的可能性。危险等级划分根据危险影响分析的结果，对危险进行等级划分，以便于后续的风险评价和风险控制工作。风险矩阵采用风险矩阵的方法，结合危险的严重性和发生的可能性，对无人机系统的风险水平进行评价。风险接受准则制定风险接受准则，明确哪些风险是可以接受的，哪些风险需要采取措施进行控制。5.4.3风险评价5.4.4风险控制措施除了技术措施外，还需要制定相应的管理措施来确保无人机系统的安全性，如加强人员培训、完善操作规程等。管理措施针对识别出的危险和风险，制定相应的技术措施进行控制和缓解，如改进设计、增加安全装置等。技术措施135.5试验的安全确保试验场地安全选择开阔、平坦且无障碍物的场地进行试验，避免无人机在飞行过程中与障碍物发生碰撞。检查无人机系统设定安全距离5.5.1试验前准备在试验前对无人机系统进行全面检查，确保其适航状态，包括电池电量、螺旋桨、遥控器等关键部件。根据无人机的飞行性能和试验需求，设定安全飞行距离，确保无人机在可控范围内飞行。保持通信畅通确保试验人员之间的通信畅通，及时传递重要信息和指令，以便在紧急情况下迅速采取措施。实时监控无人机状态通过无人机搭载的传感器和地面控制站，实时监控无人机的飞行状态、电量、高度和速度等关键参数。应急处理预案制定应急处理预案，包括无人机失控、电池电量不足、突发恶劣天气等情况的应对措施。5.5.2试验过程中的安全措施数据收集与分析收集试验过程中的相关数据，包括飞行轨迹、速度、高度等，对数据进行分析，评估无人机的性能和安全性。总结经验教训根据试验结果，总结经验教训，提出改进措施