10 全自动洗衣机的PLC控制系统

水位检测设备（高、中、低）脱水桶洗涤电动机电磁排水阀阀电磁进水阀水位选择开关（高、中、低）手动脱水开关停止按钮手动排水开关启动按钮图3-2全自动洗衣机控制系统图3.2.2程序的流程图、构成和相关设置流程图(1)正常运行流程图正常运行流程图如图3-3所示。(2)强制停止流程图强制停止流程图如图3-4所示。正转洗衣计时20S反转洗衣计时20S洗衣正转洗衣计时20S反转洗衣计时20S洗衣5次排水水是否排完脱水计时30S洗衣过程运行3次洗衣报警计时3S结束开始是是是是是是否否否否否否否设定水位停止进水进水按动启动按钮水位到设定水位计时2S否否否是是是是开始开始正常运行正常运行否按下停止按钮否按下停止按钮是洗涤电机、脱水桶停止转动进水排水电磁阀关闭是洗涤电机、脱水桶停止转动进水排水电磁阀关闭否打开手动脱水开关否打开手动脱水开关是 是脱水脱水否打开手动排水开关 否打开手动排水开关是排水是排水结束结束 图3-3正常运行流程图图3-4强制停止流程图程序的构成这个程序有自动方式和手动方式两种。在自动方式下，PLC将运行已经设置好的程序和参数（适用于机械一切都工作正常的情况下）。在手动方式下是在紧急停止情况下，可以手动进行排水和脱水。3.3全自动洗衣机控制系统PLC程序3.3.1硬件配置FP0-C10RS-E8RS单元种类系列规格部件号I/O点数连接方法输入类型输出类型控制单元FP0-C1010输入：6输出：4端子型24VDCsink/source继电器FP0-C10RS扩展单元FP0-E88输入：4输出：4端子型24VDCsink/source继电器FP0-E8RS本设计采用继电器输出型单元组合（FP0-C10RS-E8RS），其主要原因在于：继电器型PLC适用于频繁通断的系统中，其构成的控制系统简单可靠，性能很稳定，而晶体管型PLC多用于频繁通断的系统中，其构成的控制系统较复杂，性能不稳定。故选择继电器型PLC。性能规格项目继电器输出型（C10RS）编程方法/控制方法继电器符号/循环操作可控I/O点控制单元总数10个：输入6个，输出4个扩展单元最多58个程序存贮器内置EEPROM程序容量2720步项目继电器输出型（C10RS）操作速度0．9微秒每步操作存储器点数（继电器）外部输入继电器（X）208（X0至X12F）外部输出继电器（Y）208（Y0至Y12F）内部继电器（R）1008（R0至R62F）专用内部继电器（R）64点（R9000至R903F）定时器/计数器（T/C）144点（初始设置为100个定时器点，T0至T99；44个计数器点，（C100至C143），定时器范围：1ms,10ms,100ms,1s;用指令选择）3.3.2系统资源分配数字量输入部分该控制系统的输入有启动按钮、停止按钮、水位选择开关（高水位、中水位、低水位），手动排水开关、手动脱水开关、高水位浮球开关、中水位浮球开关、低水位浮球开关、水排空浮球开关共11个输入点。具体的输入分配如表3-1所示。表3-1输入地址分配输入地址对应的外部设备X0启动按钮X1停止按钮X2水位选择开关（高水位）X3水位选择开关（中水位）X4水位选择开关（低水位）X5手动排水开关X6手动脱水开关X7高水位浮球开关X10中水位浮球开关X11低水位浮球开关X12水排空浮球开关数字量输出部分该控制系统需要控制的外部设备有进水电磁阀、排水电磁阀、洗涤电机电磁阀、脱水桶、报警器共5个设备。但是由于洗涤电动机有正转和反转两个状态，分别对应正转继电器和反转继电器，所以输出点应该有6个点。具体的分配如表3-2所示。表3-2输出地址分配输出地址对应的外部设备Y0进水电磁阀Y1排水电磁阀Y2洗涤电动机正转继电器Y3洗涤电动机反转继电器Y4脱水桶Y5报警器定时器该控制系统需要对停止进水、正转洗衣、反转洗衣、脱水、报警的时间进行控制。具体的定时器分配如表3-3所示。表3-3定时器分配定时器功能T0停止进水定时2ST1正转洗衣定时20ST2反转洗衣定时20ST3脱水定时30ST4报警定时3S3.3.3源程序辅助继电器在本程序中，R0是按下启动按钮的辅助继电器；R1是判断洗衣机是否和设定水位不一致的辅助继电器；R2是判断洗衣机水位是否和设定水位一致的辅助继电器；R3是停止自动洗衣的辅助继电器。它的助记符程序为：所对应的梯形图如图3-5所示。图3-5辅助继电器梯形图进水在正常情况下，按下启动按钮或者脱水完毕，而且洗衣大循环未到3次时，开始进水，当水位到设定的水位后停止进水，等待2S后进入洗衣过程。在强制停止情况下，当停止按钮按下时立即停止进水。它的助记符程序为：所对应的梯形图如图3-6所示。图3-6进水梯形图洗衣进水到设定的水位2S后，开始洗衣，先正转而20S，然后再反转20S，这样循环5次后进入排水过程。它的助记符程序为：

所对应的梯形图如图3-7所示。图3-7洗衣梯形图排水洗衣过程完毕后，进入排水过程。水排空后停止排水。它的助记符程序为：所对应的梯形图如图3-8所示。图3-8排水梯形图脱水水排空后，开始脱水，脱水30S后停止脱水。因为判断水排空是否在排水完毕后，所以要用到排水完毕继电器。它的助记符程序为：所对应的梯形图如图3-9所示。图3-9脱水梯形图洗完报警洗衣大循环3次后，开始执行洗完报警程序，3S后停止报警，这样整个洗衣过程结束。它的助记符程序为：所对应的梯形图如图3-10所示。图3-10洗完报警梯形图第四章结论该毕业设计在一定的程度上具有相当的使用价值，而该项设计也是对本人这几年来在校学习情况的一个总结，是我今后走向社会的一个衡量标准。通过本系统的设计，对松下FP系列PLC的特点有了深入的理解。全自动洗衣机控制系统利用了松下FP系列PLC的特点，对按钮、电磁阀、开关等其他一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的全程自动化。由于时间仓促以及学识和经验的局限，本设计难免存在不妥或不完善之处，敬请老师和同学们不吝赐教！

致谢我希望能够借此机会，借这个成功的毕业设计对三年来的授业恩师以及关心我、帮助我的老师同学们置以最深的谢意。对于在本设计写作过程中给予极大鼓励和帮助的各位朋友，本人在此表示由衷的敬意。最后，非常感谢我的指导老师，他们不仅在紧迫的时间内一遍遍地人真审阅该设计，更难能可贵的是仔细复核了每节内容，纠正了多处错误和疏漏。我为此设计能由他们负责指导而深感庆幸，更为他们的敬业和高度的责任心而由衷钦佩！

附录一梯形图

附录二助记符

附录三接线图参考文献[1]《PLC应用开发技术与工程实践》：求是科技编著；人民邮电出版社；200