“广东中华职教杯”工业机器人系统运维员理论题库500题（含答案）

PAGEPAGE1“广东中华职教杯”工业机器人系统运维员理论题库500题（含答案）一、单选题1.链传动属于（）传动。A、磨擦B、啮合C、齿轮D、液压答案：B2.装配过程中对装配零部件和外构件进行标记，应使其标记处于便于（）。如安装插座时，其方向标志或卡口标志位置应向上。A、标志的方位B、观察的方位C、统一的方位D、规定的方位答案：B3.为避免（）丢失，可编程控制器装有锂电池，当锂电池电压下降到相应的信号灯亮时，需及时更换。A、数据B、指令C、程序D、存储器答案：A4.()是工匠精神的延伸。A、职业素养B、精益求精C、创造创新D、爱岗敬业答案：C5.三相异步电动机Y-△降压起动时，其起动转矩是全压起动转矩的（）倍。A、1/3B、3C、1/2D、不能确定答案：A6.变压器油的闪点一般在（）之间。A、135～140℃B、－10～－45℃C、250～300℃D、300℃以上答案：A7.工业机器人系统保养记录填写内容错误的是（）。A、系统零部件缺失B、电器走线不零乱C、无积屑和油污死角D、零部件上不允许放置各类物体答案：A8.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。A、点焊和弧焊B、间断焊和连续焊C、平焊和竖焊D、气体保护焊和氩弧焊答案：A9.为保证散热，PLC安装时应将各单元按通风口向上安装，PLC的上下必须至少留20mm的空间；为防止干扰，PLC安装位置至少离动力线()。A、50mmB、100mmC、150mmD、200mm答案：B10.确定根轨迹大致走向，一般需要用（）就够了。A、特征方程B、幅角条件C、幅值条件D、幅值条件和幅角条件答案：D11.去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是（）A、用压缩空气吹B、先将清洁剂喷在触摸屏表面再檫拭干净C、用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍D、用自来水冲洗答案：C12.变压器的短路实验是在（）的条件下进行。A、低压侧短路B、高压侧短路C、低压侧开路D、高压侧开路答案：A13.数字孪生仿真技术可以帮助工业机器人系统运维员进行（）。A、风险评估和预防B、员工招聘和培训C、市场调研和推广D、资产管理和投资答案：A14.同一三相对称负载接入同一电源中去，三角形联接的功率等于星形联接的（）。A、1倍B、1.5倍C、2倍D、3倍答案：D15.在80C51单片机的4个并行口中，能作为通用I/O口和高8位地址总线的是（）口。A、P0B、P1C、P2D、P3答案：C16.PLC程序中不需要互锁的是（）。A、手动与自动B、正转与反转C、主程序与子程序D、Y-△启动控制程序答案：C17.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置能力的参数是()A、定位精度B、旋转角度C、工作范围D、重复定位精度答案：D18.电动机连续额定工作方式，是指该电动机长时间带额定负载运行而其（）不超过允许值。A、线圈温度B、铁芯温度C、出、入风温度D、温升答案：D19.万用表测量电压时要将万用表的两个表笔与被测点实现()，同时还要选择好量程。A、隔离连接B、直接串联C、直接并联D、偶合连接答案：C20.三个阻值相等的电阻串联时的总电阻是并联时总电阻的（）倍。A、9B、6C、3D、2答案：A21.光电传感器输出信号不稳定的原因有（）。①供电不正常②检测频率太快③被测物体尺寸问题④被测物体不在传感器稳定检测区域⑤电气干扰A、①②B、①②③C、①②③④D、①②③④⑤答案：D22.数字孪生仿真技术可以帮助工业机器人系统运维员减少（）。A、电力消耗B、人员培训成本C、生产停机时间D、机器维修费用答案：C23.步进电机传动机构和被传动机构发出连续而忽高忽低的声音，周期性“啪啪”声，为（）。A、皮带接头不平滑引起B、风叶碰撞风扇罩引起C、联轴器与轴间松动引起D、皮带轮与键槽磨损引起答案：A24.若某一个色环电感正确的标注颜色顺序为黄、紫、黑、金，则该电感的电感值为（）。A、47HB、4.7HC、47uHD、4.7uH答案：C25.节流阀主要用于控制液压缸中的（）大小。A、正压B、负压C、压强D、压力答案：B26.为了确保工业机器人系统运行稳定，运维员应该（）。A、不需要定期维护B、依赖他人C、定期维护和保养D、等待出现故障再处理答案：C27.工业机器人上常用的谐波传动的缺点是（)。A、扭转刚度低B、传动侧隙小C、惯量低D、精度高答案：A28.构成机器人程序名称的元素不包括（B）。A、数字B、汉字C、英文字母D、下划线答案：B29.在下列传输介质中，抗干扰性最好的是()。A、同轴电缆B、光缆C、微波D、双绞线答案：B30.与V带传动相比较，同步带传动的突出优点是()。A、传递功率大B、传动比准确C、传动效率高D、带的制造成本低答案：B31.晶闸管-直流电动机调速系统中，为使电动机转速保持相对稳定，应采用（）组成闭环系统。A、电压负反馈B、电流负反馈C、电流正反馈D、速度负反馈答案：D32.接地线的颜色应该采用（）。A、黑色B、黄色C、黄绿双色D、没有规定答案：C33.对于机械系统中的传动装置，工业机器人系统运维员在检查时应注意（）。A、检查传动带的张紧情况B、检查传动轴的连接情况C、检查传动装置的摩擦情况D、所有选项都是答案：D34.工业机器人减速机的作用是（）。A、降低转速B、增大转速C、保持运行平稳D、减小传动扭矩答案：A35.石英晶体在振荡电路中工作时，（）产生稳定的振荡输出频率。A、压电效应与逆压电效应交替作用B、只有压电效应作用C、只有逆压电效应作用D、不需要连接任何外部器件答案：A36.一只可控硅的单相桥式整流电路，通过改变控制角度，负载电压可在（）之间连续可调。A、0-0.45U2B、0-0.9U2C、0-U2D、(0.45-0.9)U2答案：B37.电流互感器的二次绕组严禁（）。A、开路运行B、短路运行C、带容性负载运行D、带感性负载运行答案：A38.用万用表测二极管的正、反向电阻来判断二极管的好坏，好的二极管应为（）。A、正、反向电阻相等B、正向电阻大，反向电阻小C、反向电阻比正向电阻大很多倍D、正、反向电阻都等于无穷大答案：C39.用热电阻测温时，热电阻在电桥中采用三线制接法的目的是（）。A、接线方便B、减小引线电阻变化产生的测量误差C、减小桥路中其它电阻对热电阻的影响D、减小桥路中电源对热电阻的影响答案：B40.用来分断或接通主电路的是交流接触器的（）。A、辅助触点B、主触点C、线圈D、电磁铁答案：B41.工业机器人系统运维员的日常工作包括（）。A、编写软件代码B、检查和维护机器人系统C、制定机器人系统策略D、设计机器人系统的结构答案：B42.以下关于PLC梯形图的编程规则表述正确的是()。A、左母线必须，右母线可省略B、触点不能是网络的结尾C、线圈的前面必须有触点D、以上都正确答案：D43.根据基础和专业理论知识，运用准确的语言对学员讲解、叙述设备工作原理，说明任务和操作内容完成这些工作的程序、组织和操作方法称之为（）教学法。A、示范教学法B、现场讲授C、课堂讲授D、技能指导答案：B44.（）设定是为了启动GOT而进行重要的初期设定的功能。A、动作环境B、初始化C、参数设置D、模式切换答案：B45.设大气压力为0.1Mpa，当液体内某点处的绝对压力为0.07Mpa，试问该点的真空度为（）。A、0.13MpaB、0.07MpaC、0.03MpaD、0.05Mpa答案：C46.严格执行安全操作规程的目的是()。A、限制工人的人身自由B、企业领导刁难工人C、保证人身和设备的安全以及企业的正常生产D、增强领导的权威性答案：C47.电流截止负反馈的截止方法不仅可以用电压比较方法，而且可以在反馈回路中串接一个（）来实现。A、晶闸管B、三极管C、单结晶体管D、稳压二极管答案：D48.汽轮发电机组中发电机逆功率保护的主要作用是（）。A、防止发电机进相运行B、防止发电机低负荷运行C、防止汽轮机末级叶片过热损坏D、防止汽轮机带厂用电运行答案：C49.一个刚体在空间运动具有()自由度。A、3个B、4个C、5个D、6个答案：D50.电阻式传感器是利用移动电位器触点改变电阻值或改变电阻丝或片的（）的原理制成的。A、几何尺寸B、大小C、长度D、宽度答案：A51.正弦交流电电流I=10sin(314t-30°)A，其电流的最大值为（）。A、5B、10C、15D、20答案：B52.属于传感器静态指标的是（）。A、固有频率B、临界频率C、阻尼比D、重复性答案：D53.计算机发展的方向是巨型化、微型化、网络化、智能化，其中“巨型化”是指（）。A、体积大B、质量大C、外部设备更多D、功能更强、运算速度更快、存储量更大答案：D54.关于PID算法，正确的描述是（）。A、是闭环控制系统必须采用的控制算法B、PID算法有多种变化形式，如P、PI、PD等C、对于残差较大的系统，应该增加微分时间D、数字PID算法的输出与采样周期无关答案：B55.逻辑表达式（A+B）（A+C）=（）。A、+BCB、AB+CC、AC+BD、AB+AC答案：A56.当计算机使用快速外部设备时，最好使用的输入/输出方式是（）。A、中断B、条件传送C、DMAD、无条件传送答案：C57.调速系统的调速范围和静差率这两个指标是（）。A、互不相关B、相互制约C、相互补充D、相互平等答案：B58.V/F控制方式的变频器适合下面的（）负载驱动。A、负载转矩变化大B、调速范围不大C、对机械特性要求高D、要求动态效果好答案：B59.互感器线圈的极性一般根据（）来判定。A、右手定则B、左手定则C、楞次定律D、同名端答案：D60.（）是PLC的输出用来控制外部负载的信号。A、输入继电器B、输出继电器C、辅助继电器D、计数器答案：B61.在某电路中，希望抑制1KHz以下的干扰信号，应采用（）滤波器。A、低通B、高通C、带通D、带阻答案：B62.对PLC系统实施调试时，可通过()和软件诊断缓冲区来处理系统故障。A、I/O状态指示灯B、CPU状态指示灯C、程序的监控界面D、程序的组态界面答案：C63.FANUC机器人控制启动模式（ControlledStart）正确的开机操作为（A）。A、长按PREV+NEXT键B、长按SHIFT+NEXT键C、长按SHIFT+PREV键D、长按F1+F5键答案：A64.PLC程序中，手动程序和自动程序需要（）。A、自锁B、互锁C、保持D、联动答案：B65.正确方向安装的单相三孔插座的上孔接（）。A、零线B、相线C、地线D、火线答案：C66.工业机器人控制部分电缆维护检查时，需要检查内容不包括（）。A、控制柜内电缆插头是否牢固B、电缆是否整洁C、用万用表检查电缆导通性D、电缆是否破损答案：C67.如果机器人在第一次使用或长期没有使用时，应先（A）各关节轴进行运动，这些对于初学者尤其应引起重视。A、慢速手动操作B、快速手动操作C、自动运行D、程序调试答案：A68.控制系统输出量（被控量）既受控于输入量又反送到输入端参与控制的系统称为（）A、开环控制系统B、闭环控制系统C、半开环控制系统D、半闭环控制系统答案：B69.用指针式万用表检查电容器时，指针摆动角度应该先向右偏，再（）。A、保持不动B、逐渐回摆C、来回摆动D、逐渐增大答案：B70.正弦交流电的三要素是（）。A、电压、电流、频率B、周期、频率、角频率C、幅值、初相位、频率D、瞬时值、最大值、有效值答案：C71.戴维宁定理说明一个线性有源二端网络可等效为（）和内阻（）。A、短路电流串联B、开路电压串联C、开路电流并联D、开路电压并联答案：B72.计算机显示器的颜色模型为（）。A、MYKB、HISC、RGBD、YIQ答案：C73.工业机器人控制柜面板的紧急停止解除操作正确的是（）。A、直接关闭总电源B、直接关闭控制柜面板的开关旋钮C、旋转紧急停止按钮D、按下紧急停止按钮答案：C74.“AGV”是（）的缩写，主要用于物品的自动搬运。A、irportGuidedVehicleB、AutomatedGroundVehicleC、AutomatedGuidedVehicleD、AutomatedGuidedVideo答案：C75.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态背景下运动目标检测常用方法的是（）。A、块匹配法B、背景差分法C、光流估计法D、图像匹配法答案：B76.下图所示电路中，A元件（）功率。A、消耗B、产生C、不消耗也不产生D、有时消耗有时产生答案：A77.正常情况下，下列（A）因素会影响步进电机的转速。A、绕组通电频率B、负载大小C、绕组电流D、绕组电压答案：A78.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性答案：C79.触摸屏的尺寸是5.7寸，指的是（）。A、长度B、宽度C、对角线长度D、厚度答案：C80.对于交流电弧，可利用（）的原理灭弧。A、增加阻抗压降B、冷却C、近阴极效应D、缩短电弧答案：B81.在工业机器人系统运维过程中，进行故障排除时应首先（）。A、更换所有部件B、重启系统C、进行系统诊断D、报告领导答案：C82.流过电感的电流（），其具有连续性，因此电感具有记忆（）的作用。A、能跃变、电流B、不能跃变、电流C、能跃变、电压D、不能跃变、电压答案：D83.清洁工业机器人本体时，下列选项中适合的工具是（）。A、柔性湿抹布B、高压水枪C、蒸汽清洗机D、强力清洁剂答案：A84.二端口网络的输入阻抗是（）阻抗A、从输出端看进去的B、从输入端看进去的C、与信号源内阻串联的D、与信号源内阻并联的答案：B85.下列选项中不是变位机的月检查保养项目的是（）。A、显示部件正常、无异常噪声、震动等B、对倾斜调节机构、轴承、外露此轮进行润滑C、检查各减速机润滑油位，及时添加润滑油D、检查各减速机润滑油油质是否良好，必要时进行更换答案：A86.10kV绝缘操作杆最小有效绝缘长度为（）m。A、0.4B、0.5C、0.7D、0.8答案：C87.大型电动机的机械损耗可占总损耗的（）左右。A、8％B、10％C、15％D、50%答案：D88.在数字孪生仿真中，模拟机器人系统的行为可以帮助工业机器人系统运维员（）。A、预测潜在故障B、改变机器人外观C、提高机器人速度D、分析机器人的历史数据答案：A89.红外线式触摸屏是靠对红外发射和（）来工作。A、传感器B、LEDC、二极管D、接收管答案：D90.无静差调速系统的调节原理是（）。A、依靠偏差的积累B、依靠偏差对时间的记忆C、依靠偏差对作用时间的积累D、用偏差进行调节答案：C91.在机械系统检查中，如果发现机械部件有松动现象，工业机器人系统运维员应该（）。A、加强机械部件的固定B、更换松动的机械部件C、调整机械部件的位置D、忽略松动现象，继续运行机器人系统答案：A92.接触器选用条件之一是指触点的额定电流（）负载设备的额定电流。A、等于B、小于C、不小于D、小于或等于答案：C93.相同电压情况下，半波整流平均电压是桥式整流平均电压的一半，但输出电压的最大值（）。A、也是一半B、不同C、相同D、无法判断答案：C94.自动生产线系统中一些位置检测的输入信号一般采用（）信号。A、开关量B、数字量C、模拟量D、除开关量以外所有的量答案：A95.双向晶闸管用于交流电路中，其外部有（）电极。A、一个B、两个C、三个D、四个答案：C96.防静电的接地电阻要求不大于（）Ω。A、10B、40C、100D、200答案：C97.某元件功率为正（P＞0），说明该元件（）功率，则该元件是（）。A、产生、电阻B、吸收、负载C、吸收、电容D、产生、负载答案：B98.戴维南定理只适用于（）。A、外部为非线性电路B、外部为线性电路C、内部为线性含源电路D、内部电路为非线性含源电路答案：C99.工业机器人系统运维员在机械系统检查与诊断中，常用的检测工具包括（）。A、电流表、电压表、万用表B、扳手、榔头、螺丝刀C、压力计、温度计、湿度计D、锤子、尺子、刀具答案：A100.机器人RRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C101.变频调速驱动时，在启动过程中对负载的冲击过大，可以调整变频器的（）参数来解决。A、加减速时间B、转矩提升C、基波频率D、跳跃频率答案：A102.在转速负反馈系统中，当开环放大倍数K增大时，转速降落△n将（D）。A、不变B、不定C、增大D、减小答案：D103.将超声波（机械振动波）转换成电信号是利用压电材料的（）。A、应变效应B、电涡流效应C、压电效应D、逆压电效应答案：C104.(A)是发那科公司专门开发的工业机器人离线编程软件。A、ROBOGUIDEB、RobotMasterC、RobotWorksD、RobotStudio答案：A105.在机械系统检查中，如果发现机械部件有损坏现象，工业机器人系统运维员应该（）。A、及时更换损坏的机械部件B、将损坏的机械部件继续使用C、忽略损坏的机械部件，继续运行机器人系统D、所有选项都是答案：A106.单相全控桥式整流大电感负载电路中，控制角α的移相范围是（）。A、0°~90°B、0°~180°C、90°~180°D、180°~360°答案：A107.将二进制数010101011011转换为十进制数是（）。A、1371B、3171C、1137D、1731答案：A108.直观检查法是故障分析之初必用的方法，它不包括（D）。A、询问B、目视C、触摸D、参数调整答案：D109.我国工业机器人产业起步于20世纪()年代初期。A、60B、70C、80D、90答案：B110.清洁工业机器人控制柜的风扇，下列选项中说法错误的是（）。A、检查散热风扇叶片是否完整和破损，必要时进行更换B、清洁叶片上的灰尘C、检查系统风扇和机柜表面的通风孔以确保其干净清洁D、使用水清洗风扇答案：D111.对于机械系统中的齿轮传动装置，工业机器人系统运维员应该定期检查（）。A、齿轮的磨损情况B、齿轮的润滑情况C、齿轮的连接情况D、所有选项都是答案：D112.一台六极异步电动机，它的转速应是（）。A、1000转／分B、1500转／秒C、低于1000转／分D、低于10转／分答案：C113.二极管的电击穿分两种，一种是（）击穿，另一种为齐纳击穿。A、雪崩B、PN.NPC、虚.实D、电压.电流答案：A114.开环控制系统的的特征是没有（）。A、执行环节B、给定环节C、反馈环节D、放大环节答案：C115.（）参数不属于触摸屏的性能指标。A、分辨率B、存储容量C、灵敏度D、CPU位数答案：C116.()任何时刻的输出只与该时刻的输入状态有关。A、数字逻辑电路B、基本逻辑电路C、时序逻辑电路D、组合逻辑电路答案：D117.三相交流电中，A相.B相.C相与N（中性线）之间的电压都为220V，那么A相与B相之间的电压应为（）。A、0VB、440VC、220VD、380V答案：D118.某放大电路中三极管的三个管脚的电位分别为6V、5.3V、12V，则对应该管的管脚排列依次是（）。A、e，b，cB、，e，cC、b，c，eD、c，b，e答案：B119.下列被测物理量适用于使用红外传感器进行测量的是（）。A、压力B、力矩C、温度D、厚度答案：C120.开关器件的通断周期T保持不变，只改变器件每次导通的时间，也就是脉冲周期不变，只改变脉冲的宽度，称为（）。A、脉冲频率调制PFMB、脉冲幅度调制PAMC、调宽调频控制PWM/PFMD、脉冲宽度调制PWM答案：D121.若将计算机比喻成人的大脑，那么传感器则可以比喻为（）。A、神经系统B、感觉器官C、手/脚D、躯干答案：B122.通常意义上的传感器包括了敏感元件和（）两个组成部分。A、放大电路B、数据采集电路C、转换元件D、滤波元件答案：C123.链传动中的两轮的转数与两轮的齿数成（）。A、正比B、反比C、平方比D、立方比答案：B124.选用交流电源供电的PLC，应在电源输入回路加入隔离变压器.浪涌吸收器或采取()措施。A、稳压B、整流C、逆变D、滤波答案：D125.微型计算机中，ROM是指（）。A、顺序存储器B、只读存储器C、随机存储器D、高速缓冲存储器答案：B126.下列不属于滚珠丝杠特点的是（）A、传动效率高B、运动具有可逆性C、运动精度高D、能自锁答案：D127.钳形电流表是利用（）的原理制造的。A、电压互感器B、电流互感器C、变压器D、光电感应答案：B128.风机的轴功率与转速的（）次方成正比。A、1B、2C、3D、4答案：C129.工业机器人作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手爪B、固定C、运动D、工具答案：D130.异步电动机在起动时的定子电流约为额定电流的（）。A、1～4倍B、3～5倍C、4～7倍D、7～10倍答案：C131.关于ABB机器人故障代码5XXXX的描述准确的是（C）。A、与系统功能、系统状态相关的信息B、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息D、与输入和输出、数据总线等有关的信息答案：C132.如何通过对各轴限位挡块的检查进行对工业机器人本体的保养，不正确的是（）。A、检查限位挡块是否松动B、检查挡块是否有磨损C、检查各州回零完成后，机械零点标线是否对齐D、限位挡块在机器人工作中很少使用，清理灰尘即可答案：D133.十进制整数-1256在十六位计算机系统中用二进制表示是（）。A、0000010011101000B、0001001001010110C、1001001001010110D、1111101100011000答案：D134.电阻应变片传感器是利用金属和半导体材料的（）而制成的。A、光电效应B、应变效应C、热敏效应D、电磁效应答案：B135.触摸屏则是一种（）系统，与相对定位系统有着本质的区别。A、绝对坐标B、相对坐标C、极坐标D、平面坐标答案：A136.在设计控制系统传递函数结构图时，引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）。A、并联越过的方块图单元B、并联越过的方块图单元的倒数C、串联越过的方块图单元D、串联越过的方块图单元的倒数答案：C137.判断PLC系统故障可通过（）来实现。A、I/O状态指示灯B、CPU状态指示灯C、程序的监控界面D、程序的组态界面答案：B138.工业机器人系统运维员在处理故障时应该采取的第一步是（）。A、立即报告主管B、尝试自行修复C、完全忽略D、让其他人处理答案：B139.选择电压表时，其内阻（）被测负载的电阻为好。A、远大于B、远小于C、等于D、不大于答案：A140.编写PLC程序时，在几个并联回路相串联的情况下，应将并联回路多的放在梯形图的（），可以节省指令语句表的条数。A、左边B、右边C、上方D、下方答案：A141.下列灭火器材不能用于电器灭火的是（）。A、水B、沙土C、四氯化碳灭火器D、二氧化碳灭火器答案：A142.MCS-51系列单片机中，若PSW=18H时，则当前工作寄存器是（）。A、0组B、1组C、2组D、3组答案：D143.某电路的有用信号的频率为465KHz，选用（）滤波器。A、低通B、高通C、带通D、带阻答案：C144.MCS-51系列单片机中，定时器/计数器工作于模式1时，其计数器为（）。A、8位B、16位C、14位D、13位答案：B145.一般要求模拟放大电路的输入电阻（）。A、大些好，输出电阻小些好B、小些好，输出电阻大些好C、和输出电阻都大些好D、和输出电阻都小些好答案：A146.在下图所示电路中，电源电压U=6V。若使电阻R两端的电压UR=4V，则电阻R的阻值为（）。A、2欧姆B、4欧姆C、6欧姆D、8欧姆答案：B147.要使输出阻抗减小，输入阻抗增大，应采用（）类型的放大电路。A、电压串联负反馈B、电压并联负反馈C、电流并联负反馈D、电流串联负反馈答案：A148.理想二极管截止时相当于开关（）。A、断开B、接通短路C、损坏D、不变答案：A149.顺序阀属于（）。A、压力控制阀B、流量控制阀C、方向控制阀D、行程控制阀答案：A150.下列（D）原因不会造成工业机器人运行时声音异响。A、机械外壳螺丝松动B、减速机故障C、伺服电机故障D、本体内气管破裂答案：D151.驱动系统主要指驱动（）系统动作的驱动装置。A、电机B、控制C、电气D、机械答案：B152.在按下操作面板上的启动按钮之前，需要先打开（）才能正常启动。A、总电源开关B、控制器开关C、示教器开关D、路由器开关答案：D153.一个交流RC并联电路，已知IR=6mA，IC=8mA，则总电流I等于（）mA。A、14B、10C、8D、2答案：B154.三相交流异步电动机在额定工作状态下运行时，定子电路所加的（）叫额定电压。A、线电压B、相电压C、瞬时电压D、平均电压答案：A155.参数6Kg表示工业机器人的（）。A、型号B、承载能力C、自由度D、运动范围答案：B156.用示波器观察到交流电的波形如题图所示，若示波器每格的电压设定为7V/div的位置，则该交流电的峰-峰值为（）。A、7VB、14VC、21VD、28V答案：D157.热继电器在电路中做电动机的什么保护（）。A、短路B、过载C、过流D、过压答案：B158.正弦电流经过二极管整流后的波形为（）。A、矩形方波B、等腰三角波C、正弦半波D、仍为正弦波答案：C159.想要通过工业机器人操作面板来启动设备，应该如何操作（）。A、敲打启动按钮B、旋转启动按钮C、按下启动按钮D、拔出启动按钮答案：C160.RS—232C串行接口标准中，标识号是指()A、“RS”B、“232”C、“C”D、“232C”答案：B161.工业机器人启动电源的启动模式有（）。①热启动；②冷启动；③控制启动A、①②B、①③C、②③D、①②③答案：D162.PLC网络的主站、各从站的通信处理器和通信模块都有工作正常指示，当通信不正常时，需要进行（B）检查。A、电源故障B、通信故障C、PU故障D、输入/输出模块故障答案：B163.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为()状态。A、不变B、ONC、OFFD、启动答案：C164.电容式触摸屏是利用（）进行控制。A、压力感应B、电压感应C、人体的电阻感应D、人体的电流感应答案：D165.220V单相正弦交流电是指其电压()为220V。A、有效值B、最大值C、瞬时值D、平均值答案：A166.计算机发展历史中所提到的486、586微机，其中的486、586的含义是（）。A、主存的大小B、芯片的规格C、硬盘的容量D、主频答案：B167.系统电源故障检查，要确保控制系统电源处于运行模式，且加电后等待（C）长时间，再执行此项操作。A、10sB、20sC、30sD、40s答案：C168.电容器在直流稳态电路中相当于（）。A、开路B、短路C、电阻D、电感答案：A169.电容器C1和C2串联后接在直流电路中，已知电容器C1容量是电容器C3的三倍，那么C1两端的电压是C2两端电压的()。A、3倍B、1/3C、9倍D、1/9答案：B170.三相异步电动机UN=380V，IN=14A，PN=7.5KW，nN=1440r/min，f=50Hz，cosN=0.88，m=2，求Sn=（）。A、0.04B、0.08C、1D、0答案：A171.对于直接接入电路中放的单相电能表，其电压线圈的额定电压应为（）。A、110VB、380VC、与线路额定电压相同D、220V答案：D172.实现控制对象的全部要求，满足控制对象对生产效率的要求，()是PLC控制系统的设计原则。A、提高操作性能复杂性B、控制系统结构力求复杂C、提高自动化程度，增加劳动强度D、确保系统安全.可靠的工作答案：D173.若气缸的工作压力保持恒定，则通过选择不同（）的气缸可以获得不同的输出力。A、长度B、负载C、缸径D、速度答案：C174.厂用变压器停电时，应按照（）的顺序来操作。A、先断开低压侧开关，后断开高压侧开关B、先断开高压侧开关，后断开低压侧开关C、同时断开高、低压侧开关D、先停上一级母线，后停下一级母线答案：A175.以下关于带后备电池的RAM不正确的描述是:()。A、后备电池的作用是当系统掉电时能够给RAM供电B、掉电后，存储内容消失，因此不能存放需要长久保存的程序和数据C、所有RAM在运行时既能将其内存储的内容读出来，也能写入新的内容D、常用来存储需要掉电后需要保持的重要数据答案：D176.．下列输出模块可以交直流两用的是（）。A、光电耦合输出模块B、继电器输出模块C、晶体管输出模块D、晶闸管输出模块答案：B177.当代机器人主要源于以下两个分支（）。A、计算机与数控机床B、遥操作机与计算机C、遥操作机与数控机床D、计算机与人工智能答案：C178.输入映像区的状态在程序执行阶段保持不变，其状态取决于上一周期从（）中采样的数据。A、数据寄存器B、输出锁存器C、输入端子D、输出端子答案：C179.ISO9000族标准包括质量术语标准、（）和ISO9000系列标准。A、技术标准B、术语标准C、质量标准D、质量技术标准答案：D180.三菱PLC的三层网络系统中，CC—Link开放式现场总线处于哪一层？（）A、信息与管理层B、管理与控制层C、控制设备层D、网络模块层答案：C181.当一台变频器只控制一台电动机，且并不要求和工频电源进行切换时变频器与电动机之间一般（）接入接触器。A、允许B、不允许C、需要D、不需要答案：D182.工业机器人示教再现操作过程有以下五个步骤：①示教前准备；②新建作业程序；③示教编程；④试运行；⑤再现编程轨迹。示教再现操作过程的正确步骤顺序是（）。A、③④①②⑤B、①②③④⑤C、④①②③⑤D、①②④③⑤答案：B183.采用变压器耦合的功率放大器，其缺点是()。A、效率低B、波形失真大C、放大倍数小D、体积大答案：D184.下列选项中内六角扳手使用方法正确的是（）。A、握住长柄，转圈。通过扭矩来施加对螺钉的作用力来上紧或卸下螺钉B、十字螺钉可以使用内六角扳手拧紧C、十字槽盘头小螺钉可以使用内六角扳手拧紧D、十字槽薄头螺栓可以使用内六角扳手拧紧答案：A185.下面关于工业机器人仿真程序加载到机器人控制器的描述，正确的是（）。A、工业机器人仿真程序可以利用仿真软件通过网络直接加载到机器人控制器。B、工业机器人仿真程序只能利用U盘通过示教器USB口直接加载到机器人控制器。C、工业机器人仿真程序不能利用示教器USB接口加载到机器人控制器。D、工业机器人仿真程序不能利用仿真软件直接加载到机器人控制器。答案：B186.钳形电流表测量电流时，可以在（）电路的情况下进行。A、短接B、断开C、不断开D、断开或者不断开答案：C187.静电引起爆炸和火灾的条件之一是（）。A、静电能量要足够大B、有爆炸性混合物存在C、有足够的温度D、电流足够大答案：B188.我国最早对于工匠质量管理的规定是（）。A、商税则例B、物勒工名C、官山海法令D、四民分业答案：B189.运算放大器的共模抑制比KCMR越大，表明电路（）。A、放大倍数越稳定B、交流放大倍数越大C、抑制零点漂移能力越强D、输入信号中共模成分越大答案：C190.执行程序前应确保：机器人工作区（），工件夹紧可靠并确认。A、可以有少数观众B、没有要求C、可以有无关的人员、工作或物品D、不得有无关的人员、工作或物品答案：D191.交流电路中，电容器上的电压相位（）流过电容的电流相位。A、滞后90B、超前90C、超前30°D、滞后30°答案：A192.工业机器人编写程序流程中，()是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。A、分析任务工作流程B、编写工艺流程图C、编写程序流程图D、编写程序试运行答案：C193.电气控制技术的主要控制思想是（）。A、实现弱电对强电的控制B、实现强电对弱电的控制C、实现PLC对继电控制电路的控制D、实现继电控制电路对PLC的控制答案：A194.对传感器的动态特性要求，下列说法（）最正确。A、只要能精确地显示被测量的大小就行B、输出既精确地显示被测量的大小，又与被测量具有同一个时间函数C、时间上是否有滞后无关紧要，只要能显示被测量随时间变化的规律就行D、只要输出与被测量具有同一个时间函数就行答案：B195.在电阻串联电路中，每个电阻上的电压大小（）。A、与电阻大小成正比B、相同C、与电阻大小成反比D、随机分配答案：A196.在数字孪生仿真中，调试技术的主要目标是（）。A、提高仿真速度B、减少仿真成本C、优化系统性能D、模拟实际操作过程答案：C197.整机安装的基本要求有：保证导通与绝缘的电器性能，保证机械强度，保证（）。A、装配的要求B、散热的要求C、传热的要求D、性能的要求答案：C198.对电机各绕组的绝缘检查中，如测出绝缘电阻为零，在发现无明显烧毁的现象时，则可进行烘干处理，这时（）通电运行。A、允许B、不允许C、必须D、可间歇答案：B199.在电气线路图中接触器的文字符号是()。A、KAB、CJC、KMD、SQ答案：C200.当有工作人员在停电的线路或设备上工作时，应在可送电到工作地点的各种高低压开关的操作手柄或按钮上悬挂(A)的标志。A、禁止启动B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入内答案：A201.（）是约定俗成的大家共同遵循的行为准则。A、社会公德B、社会责任C、社会文化D、社会价值答案：A202.在（）情况下才能恢复机器人设备紧急停止按钮。A、危险完全排除后B、按下紧急停止按钮后C、危险排除一部分D、为了生产可以先恢复工作再排除危险答案：A203.工业机器人限位挡块属于哪种限位限制（）。A、软限位B、限位开关C、机械限位D、机限位答案：C204.工业机器人()是用来完成任务的执行机构。A、本体B、驱动系统C、控制系统D、伺服系统答案：D205.计算机处理信息时经常以字节或字的形式处理，字包含的二进制信息有（）位。A、4B、8C、16D、32答案：C206.当SCARA机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立（）。A、笛卡尔坐标系B、关节坐标系C、用户坐标系D、工具坐标系答案：D207.避雷针是常用的避雷装置，安装时，避雷针宜设独立的接地装置，如果在非高电阻率地区，其接地电阻不宜超过（）Ω。A、4B、2C、10D、20答案：C208.下面对PROFINET的描述错误的是（）A、使用以太网和IT标准所以更灵活B、实现工艺技术模块化，节约成本C、可连接PROFIBUS设备D、对运动控制实现高速同步控制答案：C209.PLC能与上位机以及其他智能设备之间交换信息，形成一个统一的整体，是电气系统重要组成部分，那么PLC与电气回路的接口是通过（B）模块完成的。A、CPUB、I/OC、开关电源D、基座答案：B210.开关器件每次导通的时间不变，只改变通断周期T或开关频率，也就是只改变开关的关断时间，即定宽调频，称为（）。A、脉冲幅度调制PAMB、脉冲频率调制PFMC、脉冲宽度调制PWMD、调宽调频控制PWM/PFM答案：B211.当工业机器人示教器画面上显示BZAL报警，如何操作能解除报警（）。A、修改示教程序B、进行零点标定C、更换电池或电缆D、拧紧螺栓答案：C212.使用10ms定时器，欲延时5S，PLC定时器的设定值应为（）。A、50B、5C、500D、5000答案：C213.选用模拟量输出模块应考虑电压输出范围、电流输出范围和()等。A、误差率B、准确率C、分辨率D、相对误差率答案：C214.80C51复位初始化时未改变SP的内容，第一个入栈的单元地址为（）。A、08HB、80HC、00HD、07H答案：A215.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是()。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案：B216.伺服系统中，有位移检测装置的是（C）伺服系统。A、开环B、半闭环C、闭环D、半开环答案：C217.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器一般是用作（）反馈传感器。A、电压B、电流C、位移D、速度答案：D218.流过导体中的交变电流的频率越高，电流越靠近导体表面流动，使导体中等效电阻变大，这种效应称为（）。A、趋肤效应B、霍尔效应C、电磁效应D、高频电流效应答案：A219.或非门的逻辑功能为（）。A、入0出0，全1出1B、入1出0，全0出0C、入0出1，全1出0D、入1出0，全0出1答案：D220.分压式偏置的共发射极放大电路中，若VB点电位过高，电路易出现（）。A、截止失真B、饱和失真C、晶体管被烧损D、没有放大作用答案：B221.十六进制的F转变为十进制是多少（）。A、8B、32C、15D、16答案：C222.社会主义职业道德的基本原则是（）。A、共产主义B、集团主义C、集体主义D、全心全意为人民服务答案：C223.RS-232串行通信接口适合于数据传输速率在（）范围内的串行通信。A、0~20000bpsB、0~2000bpsC、0~30000bpsD、0~3000bps答案：A224.工业机器人可通过示教手动编程和()两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。A、离线计算机编程B、在线计算机编程C、离线PLC编程D、在线PLC编程答案：A225.气缸活塞上通常装有（），用于驱动磁感应行程开关。A、缓冲柱塞B、永久磁环C、密封装置D、电磁线圈答案：B226.在直流电路中，电感的感抗为（）。A、无限大B、0C、定值D、无法判断答案：C227.基尔霍夫电流定律的表达式是（）A、ΣI=0B、ΣU=0C、ΣE=0D、ΣU=ΣE答案：A228.工业机器人开机伺服报错，并且无法清除，重启依然报错，可能原因是（）。A、系统故障B、编码器电池连线松动C、电机故障D、驱动器故障答案：B229.在PLC梯形图编程中，触点应（B）。A、写在垂直线上B、写在水平线上C、串在输出继电器后面D、直接连到右母线上答案：B230.关于数学形态学处理，以下说法正确的是（）。A、先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。B、先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。C、细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。D、消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。答案：D231.在工业机器人系统运维中，数据采集和状态监测的目的是（）。A、增加系统负荷B、延长机器人寿命C、提高工作效率D、加速故障发生答案：B232.数字孪生仿真技术在工业机器人系统运维中的作用主要体现在（）。A、加快系统故障排查速度B、延长机器人寿命C、替代实际系统运行D、降低运维成本答案：A233.机器人的运动范围，是指机器人（）。A、某个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度B、在立体空间中所能达到的半径C、每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度D、运动的最大直线距离答案：C234.为了确保安全同时兼顾效率，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度应限制为（）较为合理。A、小于10mm/sB、接近250mm/sC、大于800mm/sD、大于1600mm/s答案：B235.增量式光轴编码器一般由（）套光电元件组成，可以实现计数、测速、鉴相和定位。A、一B、二C、三D、四答案：C236.对工业机器人控制柜面板的紧急停止解除操作正确的操作步骤是（）。①旋转控制柜面板上的紧急停止按钮；②解除示教器上显示的紧急停止状态；③解除操作面板上的紧急停止状态；④旋转示教器上的紧急停止按钮；A、④②B、①③C、①②D、③④答案：C237.一般情况下，CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒（fps-framepersecond）。A、20B、25C、30D、50答案：B238.在SPWM（正弦脉宽调制）中，正弦波决定了脉冲的占空比称为（）。A、调制波B、谐波C、载波D、三角波答案：A239.在电阻、电感、电容组成的电路中，不消耗电能的元件是（）。A、电感与电容B、电阻与电感C、电容与电阻D、电阻答案：A240.以下指令中，属于PLC功能指令的是（）。A、并联指令B、传送指令C、定时器指令D、脉冲指令答案：B241.GB11291《工业环境用机器人安全要求》是建立在承认（D）能导致特定危险基础上。A、工业机器人B、工业机器人系统C、工业机器人控制器D、工业机器人及工业机器人系统答案：D242.测量电动机线圈对外壳的绝缘电阻时，摇表的接线柱（）。A、“E”接在电动机出线的端子，“L”接电动机的外壳B、“L”接在电动机出线的端子，“E”接电动机的外壳C、“E”接在电动机出线的端子，“L”接电动机的底座D、可以随便连接，没有规定答案：B243.电路是指电流流通的路径，它主要由电源、负载和()组成。A、中间环节B、被控设备C、电动机D、测量仪表答案：A244.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制答案：C245.()包括整流、滤波和稳压三个部分。A、交流电源B、直流稳压电源C、信号发生器D、频率发生器答案：B246.某旋转式编码器的分辨率为360线,其AB相脉冲的相位差为（)。A、0°B、1°C、90°D、180°答案：C247.下列说法正确的是()。A、通过导体的电流为零，导体的电阻也为零B、通过导体的电流越大，导体的电阻一定越小C、导体两端的电压为零，导体的电阻也为零D、导体的电阻是导体本身的一种性质答案：D248.三相笼形异步电动机的启动方式有两类，既在额定电压下的直接启动和（）启动。A、转子串频敏B、转子串电阻C、降低启动电压D、全压启动答案：C249.测量轧钢机轧制力时通常选用（）进行检测。A、压力传感器B、压磁传感器C、霍尔传感器D、压电传感器答案：B250.交流接触器与中间继电器的主要区别在于（）不同。A、额定电压等级B、触点额定电流等级C、线圈电流等级D、线圈电压等级答案：B251.机器人最常用的两种关节是移动关节和（）关节。A、回转B、旋转C、摆动D、静止答案：B252.热敏电阻是将被测量转换为（）的器件。A、电压变化B、电流变化C、电荷变化D、电阻变化答案：D253.工业机器人更新转数计数器的步骤正确的是（）。①编辑电机校准偏移数据；②选择需要校准的机械单元；③在示教器中选择“更新转数计数器...”进行更新；A、①②③B、②③①C、③②①D、②①③答案：D254.低压熔断器，广泛应用于低压供配电系统和控制系统中，主要用于（）保护。A、短路B、速断C、过流D、过压答案：A255.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）。A、恒值调节系统B、随动系统C、连续控制系统D、数字控制系统答案：B256.固体半导体摄像元件CCD是一种（）。A、PN结光电二极管电路B、PNP型晶体管集成电路C、MOS型晶体管开关集成电路D、NPN型晶体管集成电路答案：C257.动作指令位置数据记录的是（B）下的值。A、工具坐标系在世界坐标系B、工具坐标系在用户坐标系C、工具坐标系在机器人当前点动坐标系D、工件坐标在用户坐标系答案：B258.纯阻性负载的单相半波可控整流电路的控制角α最大移相范围为（）。A、90°B、120°C、150°D、180°答案：D259.三相半控桥式整流电路电阻性负载时，控制角α的移相范围是()。A、0～180°B、0～150°C、0～120°D、0～90°答案：C260.离合器主要用于轴与轴之间在机器运转过程中的()与接合。A、限制速度B、使两轴转向相同C、分离D、使一轴停止答案：C261.当相线截面积S（mm²)为：16＜S≤35时，相应保护导体的最小截面积不应小于（）。A、4B、6C、10D、16答案：D262.气压传动系统中，冷却器、油水分离器、贮气罐、干燥器、过滤器、油雾器等是()元件。A、动力B、辅助C、控制D、执行答案：B263.夹具打不开，查看压缩空气压力才0.1Mpa，以下处理办法正确的是（）。A、更换按钮阀B、调节压缩空气压力在0.3Mpa以上。C、更换换向阀D、更换气缸密封圈答案：B264.电容式传感器实质上是一个（）。A、电容B、可变电容C、电感D、可变电感答案：B265.PID控制器中的积分环节主要起到（）的作用。A、偏差放大B、产生调节量C、快速反应D、进行偏差累积答案：D266.ISO9000族标准中，（）系列是支持性标准，是保证质量要求的实施指南。A、ISO9003B、ISO9002C、ISO9001D、ISO10000答案：D267.下面关于工业机器人仿真程序加载到机器人控制器的描述，正确的是（）。A、工业机器人仿真程序可以利用仿真软件通过网络直接加载到机器人控制器。B、工业机器人仿真程序只能利用U盘通过示教器USB口直接加载到机器人控制器。C、工业机器人仿真程序不能利用示教器USB接口加载到机器人控制器。D、工业机器人仿真程序不能利用仿真软件直接加载到机器人控制器。答案：A268.变频调速系统在基速以下一般采用（）的控制方式。A、恒磁通调速B、恒功率调速C、变阻调速D、调压调速答案：A269.数∕模转换的作用是把（）转换成模拟电压或模拟电流。A、开关量B、数字量C、BCD码D、8421码答案：B270.输出端口为（）类型的PLC，既可控制交流负载又可控制直流负载。A、继电器B、晶体管C、晶体管D、二极管答案：A271.对称三相四线制供电电路，若端线（相线）上的一根保险丝熔断，则保险丝两端的电压为（）。A、线电压B、相电压C、相电压+线电压D、线电压的一半答案：B272.班组完成一个阶段的质量活动课题，成果报告包括课题活动的（）全部内容。A、计划→实施→检查→总结B、计划→检查→实施→总结C、计划→检查→总结→实施D、检查→计划→实施→总结答案：A273.如下图所示，将正弦电压u=10sin（314t+30）V施加于阻值为5的电阻元件上，则通过该电阻元件的电流为（）A。A、2sin314tB、2sin（314t+30）C、2sin（314t－30）D、2sin（314t+60）答案：A274.交流接触器的额定工作电压是指在规定条件下，能保证正常工作的（）电压。A、最低B、最高C、平均D、瞬时答案：B275.发电厂保护压板的操作术语是（）。A、投入﹑退出B、拉开﹑合上C、取下﹑给上D切至答案：A276.基于RS485传输技术的PRIFIBUS-DP现场总线，（）各有一个总线终端电阻，确保操作运行不发生误差。A、每个站B、每隔一个站C、主站和末尾站D、每段的头和尾答案：D277.高压试验不得少于两人，试验负责人应由（）担任。A、有试验资质人员B、工作负责人C、班长D、有经验的人员答案：D278.．电气原理图一般分为主电路和()。A、次电路B、辅助电路C、反馈电路D、控制电路答案：D279.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、无效B、有效C、延时后有效D、可以由操作员选择是否有效答案：A280.当晶闸管承受反向阳极电压时，不论门极加何种极性触发电压，晶闸管都将工作在（）。A、导通状态B、关断状态C、饱和状态D、不定状态答案：B281.若某存储器芯片地址线为12根，那么它的存储容量为（）。A、1KBB、2KBC、4KBD、8KB答案：C282.不是PLC的主要特点的是()。A、可靠性高B、抗干扰能力强C、成本高D、体积小.重量轻.功耗低答案：C283.模式开关每过12个月要进行一下哪种维护活动（）。A、功能测试B、检查C、清洁D、翻新答案：A284.装配图主要表达机器或部件中各零件的()，工作原理和主要零件的结构特点。A、运动路线B、装配关系C、技术要求D、尺寸大小答案：B285.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。A、关节驱动器轴上B、机器人手腕部C、手指指尖D、机座答案：D286.当天气变化时，有时会发现在地下设施（例如地下室）中工作的仪器内部印制板漏电增大，机箱上有小水珠出现及电路板有结露等，影响了仪器的正常工作。该水珠的来源是（）。A、从天花板上滴下来的B、雨点溅上去的C、由于空气的绝对湿度达到饱和点而凝结成水滴D、空气的绝对湿度基本不变，但气温下降，室内的空气相对湿度接近饱和，当接触到温度比大气更低的仪器外壳时，空气的相对湿度达到饱和状态，而凝结成水滴答案：D287.对机器人进行大修时，为了保障机器人维修项目质量，维修过程中要注重问题研讨和知识积累，正确的做法是（D）。A、维修项目组成员必须做好个人工作日记B、维修组长应指定专人负责项目组的问题讨论记录C、维修组长应指定专人负责项目进行过程中的相关文件记录D、以上都是答案：D288.（）是要求大家共同遵守的办事规程或行动准则。A、组织B、文化C、制度D、环境答案：C289.在一个闭合电路中，负载从电源获得最大功率的条件是两者（）。A、阻抗匹配B、阻抗相等C、阻抗接近0D、阻抗接近∞答案：B290.“12V6W”的灯泡，接入6V的电路中，通过灯丝的实际电流是（）。A、2AB、1AC、0.5AD、0.25A答案：D291.测量变频器的输出电压一般使用（）来测量。A、电动式仪表B、各类仪表均可C、数字式仪表D、数字式仪表整流式仪表答案：C292.分析电气原理图的基本原则是（）。A、先分析交流通路B、先分析直流通路C、先分析主电路、后分析辅助电路D、先分析辅助电路、后分析主电路答案：C293.在调试与运行机器人时，除调试人员以外的所有人应与机器人工作半径保持（）以上距离。A、1mB、1.2mC、1.5mD、2m答案：C294.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、释放D、触摸答案：C295.触摸屏不能替代统操作面板的哪个功能（）。A、手动输入的常开按钮B、数值指拔开关C、急停开关D、LED信号灯答案：C296.以下关于MAC地址的说法中错误的是()。A、在每次启动后都会改变B、共48位，它们从出厂时就被固化在网卡中C、通常所说的计算机的硬件地址D、前24位代表生产网卡的厂商答案：A297.按传感器能量源分类，以下传感器不属于能量转换型的是（）。A、压电式传感器B、热电式传感器C、光电式传感器D、压阻式传感器答案：D298.对工业机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、培训与否不重要答案：B299.在汽轮发电机系统运行中汽轮机突然关闭主汽门，发电机将变成（）运行。A、同步电动机B、异步电动机C、异步发电机D、同步发电机答案：A300.热继电器的保护特性与电动机（）贴近，是为了充分发挥电机的过载能力。A、过载特性B、挖土机特性C、起动特性D、制动特性答案：A301.大容量汽轮发电机组一般采用（）法进行并网操作。A、自动准同期B、手动准同期C、自同期D、其他答案：A302.同一建筑物、构筑物的电线绝缘层颜色选择应一致，一般保护地线（PE线）应是（）。A、黄线B、绿线C、蓝线D、黄绿相间线答案：D303.在PLC梯形图编程中，2个或2个以上的触点并联的电路称为（）。A、串联电路B、并联电路C、串联电路块D、并联电路块答案：D304.真空式吸盘的构成有（）。A、真空泵B、电磁阀C、电机和吸盘D、以上都包括答案：D305.PLC连接导线绝缘等级、线径与负载的电压、电流相匹配；全部连接必须准确无误()；这是PLC连接布线的基本要求。A、连接导线的颜色没有规定B、连接美观C、连接牢固.符合规范D、连接作业可以在带电下进行答案：C306.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由（）两大部分组成。A、CPU与存储器B、硬件和软件C、PU与运算器D、CPU与输入输出接口答案：B307.变频器拖动的交流电机，在某一特定的频率下震动厉害，可以通过（）参数调整。A、加速时间B、基波频率C、跳跃频率D、启动频率答案：C308.PLC内部器件进行更换时，需断开PLC电源.使用专用工具()。A、清除用户程序B、禁止手触元件C、做好拆装记录D、更换同类元件答案：D309.网络体系结构中，保证端到端可靠传输是在哪个层次完成的？（）A、数据链路层B、网络层C、传输层D、应用层答案：C310.用万用表欧姆档测量二极管的极性和好坏时，应把欧姆档拨到()。A、R×100Ω或R×1kΩ档B、R×1Ω档C、R×10kΩ档D、R×100kΩ档答案：A311.I/O外部电源是指用于PLC输入模块、输出模块、输入传感器和()的电源。A、触摸屏B、接近开关C、光电开关D、输出执行元件答案：D312.（）可用于操作高压跌落式熔断器、单极隔离开关及装设临时接地线等。A、绝缘手套B、绝缘鞋C、绝缘棒D、金属棒答案：A313.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题答案：B314.在门电路中，当决定一个事件的条件全部具备，事件才发生，该关系为（）。A、与逻辑B、或逻辑C、非逻辑D、逻辑加答案：A315.步进电机的加减速是通过改变()参数实现的。A、脉冲数量B、脉冲频率C、电压D、脉冲占空比答案：B316.吸附式末端执行器的清洁方法，下列选项中说法错误的是（）。A、拆卸末端执行器，使用含有中性清洁剂的湿抹布进行拭擦B、定期检查末端执行器，若有损坏应立即更换C、使用内六角扳手进行拆卸末端执行器D、清洁末端执行器时，控制系统可以不用断电答案：D317.组合逻辑门电路在任意时刻的输出状态，只取决于该时刻的（）。A、电压高低B、电流大小C、输入状态D、电路状态答案：C318.把线圈额定电压为220V的交流接触器线圈误接入380V的交流电源上会发生的问题是（）。A、接触器正常工作B、接触器产生强烈震动C、烧毁线圈D、烧毁触点答案：C319.在自动控制系统中，变频器的作用是()。A、直流电机调速B、交流电机调速C、步进电机调速D、伺服电机调速答案：B320.晶体三极管的()无法用万用表测试。A、电流放大倍数βB、穿透电流IcboC、截止频率D、管型答案：C321.下述RS-422A接口的特点中，哪一项表述是错误的?(D)A、最大数据通信速率可达10MbpsB、最大通信距离1200mC、平衡双绞线的长度与传输速率成反比D、平衡双绞线的长度与传输速率成正比答案：D322.步进电机如果用的是DC5V的脉冲输入信号，目前PLC有DC24V的脉冲输出，应()。A、并联一个电阻，2K欧，2WB、并联一个电阻，1K欧，1WC、串联一个电阻，2K欧，1WD、串联一个电阻，2K欧，2KW答案：C323.步进电动机旋转速度与（）成正比。A、直流电压B、交流电压C、脉冲频率D、齿数答案：C324.PLC存储空间按用途可分为（）三个区域。A、系统程序存储区、系统RAM存储区、用户程序存储区B、I/O映像区、参数区、系统程序存储区C、系统软设备存储区、参数区、用户程序存储区D、系统程序存储区、I/O映像区、系统软设备存储区答案：A325.用万用表测量显示出来的电流、电压值为（）。A、最大值B、平均值C、有效值D、瞬时值答案：C326.工业机器人系统运维员需要具备的基本技能包括（）。A、人际交往技巧B、软件开发技能C、外语水平D、机械系统检查与诊断能力答案：D327.交流伺服电动机的转子通常做成（）。A、罩极式B、凸极式C、线绕式D、笼型答案：D328.在工业生产中，可以通过（）方法达到节约用电的目的。A、选择低功率的动力设备B、选择大功率的动力设备C、提高电路功率因素D、选择大容量的电源变压器答案：C329.指针式万用表实质是一个带有整流器的（）仪表。A、电磁式B、磁电式C、电动式D、机械式答案：B330.压电式传感器应用半导体压电效应设计而成，可以测量（）物理量。A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离答案：C331.当机械系统发出异常噪音时，工业机器人系统运维员应该（）。A、忽略异常噪音，继续运行机器人系统B、调整机械部件的位置，减少噪音C、检查机械部件的连接情况，排除故障D、更换机械部件，消除噪音答案：C332.操作面板上的停止按钮主要是停止（）设备。A、示教器B、控制系统C、机器人本体D、PLC设备答案：D333.在控制盘和低压配电盘、配电箱、电源干线上工作（）。A、需填写第一种工作票B、需填写第二种工作票C、需填写第三种工作票D、不需填写工作票答案：B334.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于LED光源描述正确的是（）。A、能量集中，散射小B、好扩散性好，适合大面积均匀照射C、效率高.稳定性D、亮度高，响应速度慢答案：C335.数字孪生仿真技术可以帮助工业机器人系统运维员优化（）。A、生产流程和生产效率B、管理层决策和组织结构C、员工技能培训和绩效考核D、财务预算和成本控制答案：A336.同步带在运转中出现跳齿的现象的原因是（）。A、张紧力过大B、张紧力不足C、操作不当D、空载答案：B337.已知温度输入模块信号量程为-100-600℃,对应A/D转换结果0～+7000，则温度与数字量关系为（）。A、T=D/10B、T=10DC、T=（D+1000）/10D、T=（D-1000）/10答案：D338.关于辅助继电器，下列说法错误的是()。A、可以由输入继电器来驱动；B、可以由输出继电器来驱动；C、可以直接驱动外部负载；D、可以由定时器来驱动。答案：C339.在恒压供水系统中，多采用的控制系统为（）。A、压力开环控制系统B、压力闭环控制系统C、压力半闭环控制系统D、速度环和电流环的双闭环控制系统答案：B340.压敏电阻在晶闸管整流电路中主要是用来（）。A、分流B、降压C、过电压保护D、过电流保护答案：C341.在感性电路中，并联电容后，可提高功率因数，使有功功率（）。A、变大B、不变C、变小D、无法判断答案：B342.数字孪生仿真技术可以帮助工业机器人系统运维员进行（）。A、人员培训B、故障诊断C、设备清洁D、数据处理答案：B343.气动执行元件主要有（）。A、气缸、气动马达B、气缸、方向控制阀C、气缸、流量控制阀D、气缸、节流阀答案：A344.交—交变频最大的优点是（）。A、省掉中间直流环节B、省掉齿轮减速箱C、控制线路简单D、操作方便答案：A345.工业机器人控制系统的备份、恢复接口主要作用（）。A、下载程序B、读取程序C、连接电脑进行数据的下载D、备份与恢复数据答案：D346.电阻与电感元件并联的单相交流电路中，若它们的电流有效值分别为3A和4A，则它们的总电流有效值为（）。A、7AB、6AC、5AD、4A答案：C347.工业机器人齿轮箱润滑脂补充结束后，机器人必须进行（）作业才可将密封螺栓装回。A、零位标定B、齿轮箱泄压C、电池更换D、无任何要求答案：B348.选用模拟量输入模块应考虑信号电平、()、信号隔离和信号供电方式等应用要求。A、信号传输距离B、信号传输速率C、信号传输误差率D、信号传输准确率答案：A349.机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节答案：C350.（）主要是指满足员工的精神世界需求，形成企业凝聚力与和谐的企业环境。A、岗位文化的价值特征B、岗位文化的品牌特征C、岗位文化的人文特征D、岗位文化的禁忌特征答案：C351.金属电缆桥架及其支架全长应不少于（）处与接地（PE）或接零（PEN）干线相连接。A、2B、3C、4D、1答案：A352.电流继电器使用时，其吸引线圈直接或通过电流互感器（）在被控电路中。A、并联B、串联C、串联或并联D、任意连接答案：B353.关于PID算法，正确描述是（）。A、是闭环控制系统必须采用的控制算法B、PID算法有多种变化形式，如P、PI、PD等C、对于残差较大的系统，应该增加微分时间D、数字PID算法的输出与采样周期无关答案：B354.对于传感器的特性，下列（）说法是对的。A、灵敏度和滞后量均越大越好B、灵敏度越大越好，滞后量越小越好C、灵敏度和滞后量均越小越好D、灵敏度越小越好，滞后量越大越好答案：B355.小型的、具有逻辑运算、定时和()等功能的PLC，一般用在只需要开关量控制的设备中。A、通信联网B、计数C、闭环控制D、PID运算答案：B356.可编程控制器的（）是它的主要技术性能之一。A、机器型号B、接线方式C、输入/输出点数D、价格答案：C357.RS-485接口具有抑制（）干扰的功能，适合长距离传输。A、差模B、加模C、共模D、减模答案：C358.一般闭环系统是建立在（）的基础上，根据偏差调节系统的稳定性。A、正反馈B、负反馈C、反馈D、前馈答案：B359.控制系统输出量（被控量）只能受控于输入量，输出量不反送到输入端参与控制的系统称为（）。A、开环控制系统B、闭环控制系统C、复合控制系统D、反馈控制系统答案：A360.RS－232连接线的长度标准规范是不可超过()A、15英尺B、25英尺C、35英尺D、50英尺答案：D361.爱岗敬业的具体要求是（）。A、看效益决定是否爱岗B、转变择业观念C、提高职业技能D、增强把握择业的机遇意识答案：C362.霍尔传感器利用（）作媒介。A、磁场B、电场C、微波D、射线答案：A363.绘制电气原理图时，通常把主线路和辅助线路分开，主线路用粗实线画在辅助线路的左侧或（）。A、上部B、下部C、右侧D、任意位置答案：A364.要做到办事公道，在处理公私关系时，要（）。A、公私不分B、假公济私C、公平公正D、先公后私答案：C365.已知某正弦电压的频率f=50Hz，初相角=30，有效值为100V，则其瞬时值表达式为（）V。A、u=100sin（50t+30）B、u=141.4sin（50t+30）C、u=200sin（100t+30）D、u=141.4sin（100t+30）答案：D366.特种作业人员必须年满（）周岁。A、16B、18C、20D、22答案：B367.工业机器人系统和数据备份的目的是防止工业机器人（）。A、发生电气故障B、发生机械故障C、系统内部程序和参数丢失D、更换工具答案：C368.电感性负载具有()作用，接通或断开负载时其两端会产生高压，所以应在其负载两端加保护装置。A、限流B、限压C、储能D、平衡答案：C369.目前，在工业机器人中主要使用的减速器是谐波齿轮减速器和（）两种。A、RV减速器B、蜗杆减速器C、行星减速器D、齿轮减速器答案：A370.若要求高精度测量1Ω以下的小电阻，则应选用（）进行测量。A、单臂电桥B、万用表×1Ω挡C、毫伏表D、双臂电桥答案：D371.“工匠精神”的基本内涵包括（）等方面的内容。A、敬业、精益、专注、创新B、敬业、精益、专注、报酬C、自我、奋斗、专注、创新D、自我、精益、奋斗、报酬答案：A372.在我们的日常生活中，符合节能环保的做法是（D）。A、家中养的宠物要看管好，防止影响邻居休息及粪便污染B、塑料瓶、废纸等收集起来卖给收废站，减少垃圾排放C、减少噪音污染，尽量减低说话或录音机播放时的音量D、以上都对答案：D373.无换向器电动机的逆变电路直流侧（）。A、串有大电容B、串有大电感C、并有大电容D、并有大电感答案：B374.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如（）表示断路器。A、QAB、QSC、QFD、QM答案：C375.计算电动机同步转速应用（）公式。A、n1=f/60PB、n1=60f/PC、n1=60fPD、n1=P/60f答案：B376.机器人的英文单词是（）A、RobB、RobotC、RabbitD、Robert答案：B377.对于机械系统中的链条传动装置，工业机器人系统运维员应该定期检查（）。A、链条的松紧程度B、链条的润滑情况C、链条的连接情况D、所有选项都是答案：D378.当三相电源作Y连接时，线电压是相电压的（）。A、√2倍B、√3倍C、2倍D、3倍答案：B379.计算机存储器或运算器一次能处理的二进制代码的位数称为（）。A、字节B、字长C、位D、节答案：B380.如果发电机的功率因数为迟相，则发电机送出的是（）无功功率。A、感性的B、容性的C、感性和容性的D、电阻性的答案：A381.轨迹规划是将所有的关节变量表示为（）的函数。A、位置B、时间C、速度D、频率答案：B382.鉴相器是将两个信号的（）变成电压的过程。A、频率差B、相位差C、振幅差D、极性差答案：B383.工业机器初始状态的工具中心点TCP是工具坐标系的（）。A、全局坐标B、负载转矩C、原点D、基坐标答案：C384.机器人搬运的夹具一般装在机器人的（D）上。A、基座B、旋转轴C、平移轴D、第六轴答案：D385.内燃机中的曲柄滑块机构，应该是以（）为主动件。A、滑块B、曲柄C、内燃机D、连杆答案：A386.要求在一定范围内无极平滑的直流调速系统来说，调节（）的方式为最好。A、调节电枢供电电压B、改变电动机主磁通C、改变电枢回路电阻D、机械无极调速答案：A387.保护接地的主要作用是（）和减少流经人身的电流。A、防止人身触电B、减少接地电流C、降低接地电压D、短路保护答案：A388.电磁力的大小与导体的有效长度是（）关系。A、反比B、正比C、不变D、没答案：B389.三相交