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文档简介

《汽车事件数据记录系统GB39732-2020》详细解读contents目录1范围2规范性引用文件3术语和定义4技术要求5试验方法和要求6外观和标识7车辆型式的扩展contents目录8说明书9标准实施附录A(规范性附录)数据元素格式附录B(规范性附录)数据元素排列附录C(规范性附录)delta-V曲线符合性判定附录D(规范性附录)台架试验冲击波形011范围数据元素规定了必须记录的数据元素,包括但不限于车辆速度、加速度、方向盘转角、制动状态等。数据格式和存储要求数据应以标准格式进行存储,并能在特定条件下进行检索和分析。本标准规定了车辆事件数据记录系统的要求M1类车辆指包括驾驶员座位在内,座位数不超过九座的载客车辆。N1类车辆指最大设计总质量不超过3500kg的载货车辆。本标准适用于M1类车辆和N1类车辆记录的数据应准确反映车辆发生事件时的状态。准确性系统应能在各种环境条件下稳定工作,确保数据的完整性和可靠性。可靠性系统应采取必要的安全措施,防止数据被篡改或非法获取。安全性车辆事件数据记录系统应满足相关性能要求010203022规范性引用文件该标准规定了汽车事件数据记录系统的基础技术要求和测试方法,是制定本标准的重要参考。GB/TXXXX.X-XXXX该标准涉及汽车电子设备的相关安全规定,对于本标准的制定具有指导意义。GBXXXX-XXXX国家标准QC/TXXXX-XXXX该行业标准详细描述了汽车事件数据记录系统的具体技术细节,包括数据元素、记录格式等,为本标准的制定提供了有力支持。QC/TXXXX-XXXX(所有部分)该系列标准涵盖了汽车电子设备的环境适应性、可靠性等方面的要求,对于确保汽车事件数据记录系统在各种条件下的正常工作具有重要意义。行业标准国际标准SAEJXXXX该标准由美国汽车工程师学会制定,涉及汽车事件数据的相关技术细节,对于完善本标准的技术内容具有参考价值。ISOXXXXXXXX:该国际标准规定了车辆事故数据记录系统的通用要求,对于提高本标准的国际兼容性具有重要作用。033术语和定义EDR系统定义汽车事件数据记录系统(EDR)是指安装在车辆上,用于在车辆碰撞等特定事件发生时自动记录和存储相关数据,并可通过专用工具进行读取的系统。数据元素汽车事件数据记录系统包括车辆速度、加速度、方向盘转角、安全带使用情况等关键数据,用于分析事故原因和责任。0102指车辆在行驶过程中与其他物体发生的意外接触,可能导致车辆损坏或人员伤亡的事件。碰撞定义包括正面碰撞、侧面碰撞、追尾碰撞等多种类型,不同类型碰撞对车辆和乘员的影响不同。碰撞类型碰撞事件数据记录在碰撞事件发生时,EDR系统自动记录相关数据,并存储在车辆内部存储器中。数据读取使用专用工具连接车辆诊断接口,可以读取EDR系统中存储的数据,供事故分析和处理使用。数据记录与读取044技术要求VS在150ms内,车辆X向或Y向速度变化≥8km/h时,应触发事件记录。若事件持续时间少于150ms,但车辆速度变化不小于8km/h,也视为达到触发阈值。阈值设定目的确保在发生显著碰撞或物理事件时,EDR能够自动记录相关数据。触发条件4.1触发阈值当安全气囊(包括侧气帘)等不可逆约束装置展开,或在150ms内车辆在X轴方向上速度变化不小于25km/h时,应触发锁定条件。锁定事件数据不应被后续事件覆盖。锁定要求确保在发生严重碰撞事故时,关键数据能够被保留且不被后续事件覆盖,以便后续事故分析和责任判定。锁定目的4.2锁定条件4.3数据记录要求记录次数与覆盖机制EDR系统应至少能记录连续三次碰撞事件数据。若空间不足,当前事件数据应按照事件顺序覆盖之前非锁定事件数据。数据元素包括速度、ABS状态、方向盘转向角度、气囊状态、车辆制动状态等关键数据。这些数据能够有效还原事故发生前后的真实状态。EDR记录的数据应能被提取,并应防止数据被篡改或删除。提取工具应为专用工具,并遵循统一的数据提取协议。数据提取考虑到交通事故可能导致的巨大冲击力,EDR应将数据记录在非易失性存储器中,并确保在车辆主电源断电时,EDR仍具有足够的供电能力以记录数据。数据防护4.4数据提取与防护台架试验验证EDR的触发锁定机制、存储事件次数、覆盖机制以及断电存储能力等功能要求。碰撞试验验证碰撞发生后EDR记录的准确性,包括车辆动态信息如加速度、delta-V的符合判定以及不可逆约束装置的展开状态等。驾驶操作数据试验验证整车真实且正确地将驾驶数据发送给EDR,并在EDR被触发后能够准确记录驾驶操作数据。4.5试验验证要求055试验方法和要求明确规定了汽车事件数据记录系统应在哪些特定事件发生时被触发,如车辆碰撞、气囊展开等紧急情况。触发条件系统需记录触发事件发生前后的车辆状态、驾驶员操作及环境感知等相关数据,以供后续分析。数据记录5.1触发条件及数据记录试验设备包括用于模拟触发事件的设备、数据采集与分析系统等,确保试验的准确性和可重复性。试验环境应在符合相关标准的试验场地进行,以排除外界干扰因素对试验结果的影响。5.2试验设备与环境对试验车辆进行必要的检查和准备,确保其状态良好且符合试验要求。试验准备详细规定了从试验开始到结束的各个环节,包括触发事件的模拟、数据采集与分析等。试验步骤对试验人员的操作进行规范,确保试验过程的准确性和安全性。操作要求5.3试验步骤与操作要求5.4试验结果与评价明确了试验结果的评价标准和指标,以便对汽车事件数据记录系统的性能进行科学合理的评估。评价方法根据采集的数据对试验结果进行定量和定性的分析,得出客观、准确的结论。试验结果066外观和标识6.1外观结构要求完整性EDR的外观结构应完整,无明显破损或变形。紧固性防护性各部件连接应牢固,无松动现象。应具有一定的抗冲击和防振能力,以确保在车辆发生碰撞等事故时,EDR能够正常工作并记录相关数据。标识内容EDR上应有清晰的标识,包括产品名称、型号、生产厂家、生产日期(或批次号)、认证标志等信息。标识位置标识耐久性6.2标识要求标识应位于EDR的显著位置,便于观察和识别。标识应具有一定的耐久性,确保在产品使用寿命内不会因磨损、腐蚀等原因导致标识内容模糊不清或消失。接口类型EDR应具备标准化的数据接口,以便与外部设备进行数据交换。接口位置与布局数据接口的位置应合理布局,方便连接且不影响EDR的正常工作。接口兼容性数据接口应具有良好的兼容性,能够支持多种不同类型和规格的外部设备连接。6.3接口要求颜色与材质EDR的外观颜色和材质应与车辆其他部分相协调,不影响车辆的整体美观性。016.4其他外观要求尺寸与重量EDR的尺寸和重量应符合相关标准和规定,确保在车辆安装过程中不会对车辆结构造成不良影响。02077车辆型式的扩展7.1扩展原则车辆型式的扩展应遵循相关标准和法规的规定,确保扩展的合理性和合法性。遵循标准规定在扩展车辆型式时,应充分考虑车辆的安全性能,确保扩展后的车辆型式不会对车辆安全造成不良影响。安全性考虑扩展车辆型式应基于技术可行性和经济合理性的考虑,确保扩展的实施效果和实际效益。技术可行性车辆配置扩展包括增加或减少车辆部件、更改车辆部件的型号或规格等,以适应不同的市场需求和使用环境。车辆功能扩展通过增加或优化车辆的功能模块,提升车辆的整体性能和用户体验,如智能驾驶、车联网等功能的加入。车辆参数扩展针对车辆的各项参数进行调整和优化,以满足特定的性能要求和使用需求,如动力性、经济性、排放性能等参数的改进。7.2扩展内容7.3扩展流程需求分析根据市场需求和用户反馈,明确车辆型式扩展的具体需求和目标。方案设计制定详细的扩展方案,包括扩展内容、技术路线、实施计划等,确保扩展的可行性和有效性。试验验证对扩展后的车辆型式进行严格的试验验证,确保其安全性能和各项技术指标符合要求。申报审批按照相关法规和标准的要求,完成扩展后车辆型式的申报和审批流程,获得相应的认证和许可。088说明书提供系统的启动、运行、数据读取等基本操作步骤。操作指南列出使用系统时需注意的安全事项及可能遇到的问题。注意事项01020304应详细阐述汽车事件数据记录系统的基本原理、功能及特点。系统说明说明系统的日常维护、保养要求及周期。维护保养8.1说明书内容要求8.2编写及更新要求准确性说明书内容应准确无误,与实际系统操作相符。语言表述应清晰明了,易于理解。清晰性随着系统版本更新,说明书应及时进行修订和完善。及时性说明书编写完成后,应经过相关部门审核确认无误后方可发布。审核流程应通过正规渠道发布说明书,确保用户能够方便获取。发布渠道对说明书进行版权保护,防止盗版和侵权行为。版权保护8.3审核与发布099标准实施实施时间该标准于2022年1月1日起正式实施,要求国内新生产的乘用车都配备汽车事件数据记录系统(EDR)。01.9标准实施过渡期安排标准规定,自2022年1月1日开始,新申请型式批准的车型应满足除B级数据元素和数据提取之外的要求;自2024年1月1日起,新申请型式批准的车型应满足规定的全部要求。02.数据元素要求标准规定了纵向delta-V、最大记录纵向delta-V、车辆速度等17项A级数据元素,以及纵向加速度、横向加速度等43项B级数据元素为数据记录要求,确保事故数据的全面性和准确性。03.系统锁定条件EDR系统应选择至少一项作为锁定条件,包括安全气囊等不可逆约束装置展开,或在150ms时间区间内车辆速度变化量不小于25km/h,以确保在严重事故发生时数据能够被锁定并防止被后续事件数据覆盖。数据提取与防篡改标准还规定了数据提取协议和数据转译格式等要求,确保事故发生后数据能够被有效提取并防止被篡改或删除,以保持数据的原始性和真实性。9标准实施10附录A(规范性附录)数据元素格式标识数据元素的唯一名称。数据元素名称数据元素ID数据类型每个数据元素的唯一标识符。定义数据元素的值的数据类型,如整型、浮点型、字符串等。数据元素结构指定数据元素值的最大长度。数据长度定义数据元素值的有效范围。数据范围用于将原始数据转换为实际物理值的因子。缩放因子数据元素结构数据元素结构偏移量用于将原始数据转换为实际物理值的偏移量。数据单位数据元素值的单位,如米、秒、千米/小时等。数据元素分类车辆信息数据元素包括车辆识别码、车辆类型、车辆状态等。02040301环境信息数据元素包括天气状况、道路状况、交通状况等。事件信息数据元素包括事件类型、事件触发条件、事件时间等。驾驶员信息数据元素包括驾驶员身份、驾驶员行为、驾驶员状态等。车辆识别码(VIN):用于唯一标识车辆的编码。车速:车辆行驶的速度,单位为千米/小时。方向盘转角:方向盘转动的角度,单位为度。制动踏板状态:制动踏板是否被踩下,值为“是”或“否”。碰撞事件类型:如正面碰撞、侧面碰撞、追尾碰撞等。0304020105数据元素示例11附录B(规范性附录)数据元素排列数据元素分类基本信息包含车辆识别码、事件发生时间等核心数据,用于标识事件和车辆。车辆动态数据涉及车速、加速度、方向盘转角等,反映车辆行驶状态。安全系统数据包括气囊状态、安全带使用情况等,关乎乘员安全。环境感知数据描述车辆周围环境,如其他车辆、行人、道路情况等。顺序性数据元素应按照规定的顺序进行排列,确保数据读取的准确性。分组性相关数据元素应分组排列,便于数据管理和分析。重复性某些数据元素在特定条件下可重复出现,以记录更多细节信息。数据元素排列规则车辆识别码唯一标识车辆的编码,用于确认车辆身份。事件发生时间记录事件发生的具体时间点,对于事故重建和分析至关重要。车速与加速度反映车辆行驶过程中的速度和加速度变化,是评估车辆动态性能的关键指标。气囊与安全带状态记录气囊的展开情况和安全带的使用状态,对于评估乘员保护效果具有重要意义。数据元素具体说明12附录C(规范性附录)delta-V曲线符合性判定收集车辆碰撞前后的速度变化数据,以及对应的时间点。根据采集的数据,绘制出delta-V曲线。依据国家标准GB39732-2020,设定delta-V曲线的合规范围。将绘制的delta-V曲线与判定标准进行对比,判断其是否符合要求。判定流程数据采集曲线绘制判定标准设定符合性判断判定要素010203曲线形状合规的delta-V曲线应呈现出平滑、连续的变化趋势,无明显突变。峰值与谷值曲线的峰值与谷值应在规定的范围内,且出现的时间点应符合标准。曲线斜率曲线的斜率反映了车辆加速度的变化情况,应符合相关标准。常见问题及处理方法数据异常若采集的数据出现异常值,应检查数据采集设备是否正常运行,并重新采集数据。曲线不符合要求若绘制的

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