2018-2019年度广东省职业院校学生专业技能大赛（中职组）无人机低空技能与应用赛项规程

2018—2019年度广东省职业院校学生专业技能大赛

（中职组）低空无人机技能与应用赛项规程（初稿）

一、赛项名称

赛项名称：低空无人机技能与应用

英语翻译：low-altitudeUAVskillsandapplication

赛项组别：中职组

赛项归属产业：信息技术类

二、竞赛目的

引领专业建设与课程改革。通过本次大赛，将进一步加强无人机

这一新兴专业在中职学校的普及，引导中职学校无人机专业设置，促

进人才培养方案制定、课程体系构建、“双师型”师资队伍建设、无

人机教学平台和资源平台建设、实验室和实训基地建设等，培养国家

战略和社会急需的新型专业人才，提升学生服务社会和行业发展的能

力。

促进校企合作与产业发展。首先，广东是中国乃至世界民用无人

机的制造高地，举办无人机比赛有很好的区域优势。本次大赛将围绕

无人机产业链的关键环节，加强产学研合作，面向全省广大中职学校

提供无人机技术领域的普及通道，将无人机企业中成熟应用的关键技

术进行教学化转化，促进产教融合，建设基于岗位的无人机实训、实

验、体验、教学、培训、展示环境，开展项目实战式“双师型”队伍

建设。其次，本次大赛将进一步探索无人机应用人才输送机制，组织

企业与职业院校对接合作，订单式培养各类专业技能人才，为无人机

行业应用发展输送人才，解决学生就业和创业问题。同时，促进资源

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成果转换，实现以赛促教、以赛促学、以赛促改的产教合作赛事创新。

最后，联合政府部门、中职学校、高校、研究机构和企业共同建设无

人机产业联盟和研发机构，提供无人机产品、技术、服务等综合解决

方案。

展示职教成果与师生风貌。本次大赛将通过举办一系列的相关活

动，如无人机专业研讨会、无人机项目交流会、无人机众创项目扶持、

科学合理的大赛设置、国际化的办赛的方式、丰富多彩有的同期活动

的举办充分展示职教改革成果以及师生精神面貌。

三、竞赛内容

（一）竞赛内容

竞赛内容围绕无人机飞行技能和应用，以“一带一路”为背景，

选择相关主题进行无人机飞行技能与应用。竞赛内容分为笔试、组装

与调试、穿越竞速、精准测控以及职业素养五个部分。

笔试模块考核选手的无人机基本知识以及航空法律法规；无人机

组装与调试模块考核选手的无人机组装能力、无人机组装工艺、无人

机飞控调试及内部参数设定调试能力以及无人机整机调试能力；无人

机穿越竞速模块考核选手操控技能；无人机精准测控模块考核选手模

拟无人机的各种典型行业应用场景，考核参赛选手的动手能力、精准

操控水平以及行业应用的基本技能。

（二）竞赛时间

本次赛项的竞赛时间初定2019年3月中旬，时长为1.5天。

（三）成绩比例

竞赛内容各部分的成绩占比如下：

序号名称成绩占比

1笔试15%

2

2无人机组装与调试20%

3无人机穿越竞速30%

4无人机精准测控30%

5职业素养及飞行安全5%

四、竞赛方式

1.竞赛方式

低空无人机技能与应用为团体赛项，由2名选手组成一参赛队，

分工协作，共同完成无人机低空技能与应用任务书指定的工作任务。

所有参赛选手在同一赛场，同一时间段，在型号、配置和技术参

数相同的技术平台上完成同样的工作任务。

2.组队方式

由各市为单位组队参赛，不得跨校组队，同一学校最多不能超过

2支队，承办学校可多派出1支队。

3.参赛选手及指导教师资格

参赛选手须为中等职业学校全日制在籍学生；五年制高职学生报

名参赛的，一至三年级（含三年级）学生参加中职组比赛，参赛选手

年龄须不超过21周岁；年龄计算的截止时间以2019年5月1日为准；

指导教师须为本校专兼职教师，团体赛每队限报2名指导教师。

五、竞赛流程

（一）竞赛日程安排表

日期时间内容

9:00-12:00竞赛设备运行检查

比赛前一天14:00-14:30工作人员培训会

14:30-15:00裁判工作会议（裁判14:00前到）

09:00之前各参赛队报到

比赛第一天9:30-11:00赛前会，比赛顺序抽签

11:00-11:30参赛队熟悉比赛场地

3

15:00参赛队到达笔试赛场

15:10裁判启封笔试赛场

15:30-15:50笔试

16:00-18:00现场裁判赛前检查，封闭赛场

08:00前参赛队到达赛场

08:00-08:15裁判启封赛场

08:15-08:30选手用机检查

进入竞赛工位、裁判宣读竞赛规则及赛场规

08:30-08:45

则，发布竞赛任务并作必要说明

比赛第二天9:00-9:35组装与调试

10:00-12:00穿越竞速、精准测控（抽签分组分场地进行）

13:00-16:00穿越竞速、精准测控（抽签分组分场地进行）

16:00-17:30统计比赛成绩

在指定地点，向全体参赛队公示成绩

17:30-18:30

备注：具体时间根据评分情况再做调整

六、比赛内容及赛场规格

（一）笔试（分数权重占15%）

由考场（承办校）提供多媒体电脑室，考试时间20分钟。每个

考生的考题由系统随机生成，一共75道题。考试完成后系统自动计

分，每组考生的最终得分是两个考生成绩的平均分。试题内容包括：

飞行原理，多旋翼结构组成，通信与导航知识，无人机飞行管理法规，

无人机操控职业素养。采用无纸化考试，每位参赛选手试题随机抽取，

比赛前30天公布题库。

（二）无人机组装与调试（分数权重占20%）

本模块比赛时间为35分钟，选手根据赛场提供无人机组装套件

和设备，完成无人机结构组装、飞控调试以及整机联调。竞赛前30

天公布组装机整机图和遥控器品牌。

考核内容：无人机组装能力，无人机组装工艺，无人机飞控调试

以及无人机整机调试的能力。

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选手自带组装工具，含电烙铁、尖嘴钳、斜口钳、镊子、螺丝刀、

防静电手带、焊料、助焊剂等。

（三）无人机穿越竞速（分数权重占30%）

1.技术要求

（1）飞行器机型：电动4轴旋翼机，轴距180-250mm，总高度

（包括天线）不超过180mm；

（2）飞控：统一采用F4飞控；

（3）电调：不超过30A；

（4）电机：不超过2306、KV2400；

（5）电池：不超过4S2200mah40c

（6）遥控器：遥控频段2.4GHz；

（7）螺旋桨：禁止使用金属螺旋桨；

（8）飞行器重量：起飞重量不超过2kg；

（9）辅助处理器：飞控及遥控器上不得配置记录并回放摇杆操

控动作的功能。

（10）图传及显示器不作要求。

本项目由选手自带比赛设备。

2.比赛任务

选手在指定区域内按指定路线穿越障碍圈和隧道飞行3圈，记

录飞行时间，按完成时间来取成绩，为满足更多选手的飞行方式，隧

道方向前后放置，目视飞行能完成任务，目视飞行或FPV飞行可自

由选择，无人机航向需与飞行方向一致。比赛场地为长25米宽8米

高6米封闭网笼，比赛前30天公布障碍穿越图及规格大小。

（四）无人机精准测控（分数权重占30%）

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1.飞行器技术要求

（1）飞控：统一采用PIXHAWK飞控

（2）飞行器机型：DIY电动4轴旋翼机，轴距≤550mm；

（3）飞行器重量：起飞重量不超过4kg；

（4）电池：不超过4S，4200mah；

（5）遥控器：遥控频段2.4GHz；

（6）辅助处理器：飞控及遥控器上不得配置记录并回放摇杆操

控动作的功能；

（7）必需使用DIY无人机，不能使用商业成品机；

（8）采用统一机载负载系统及手机APP；

（9）1080P相机；

（10）不能使用GPS、超声波等辅助传感器，不能使用定点、定

高模式，只能使用手动或自稳模式飞行。

2.比赛任务

精准测控比赛整个阶段分为三个子任务，选手需要在指定的比赛

场地分别完成靶面精准定位，远程定位控灯，图像精准抓拍三项比赛

任务。整个飞行阶段只能使用手动或自稳定模式飞行。

选手飞行器在指定起飞点起飞后，首先飞到场地的靶面位置，对

靶面利用激光器进行精准定位，选手可通过比赛软件实时观察相应的

定位数据，并控制飞行器保持稳定，达到比赛要求的定位距离和稳定

定位持续时间，则完成该项比赛子任务。

选手完成靶面精准定位任务后，立刻操作无人机进入远程定位控

灯子赛项，飞行器按照比赛要求完成激光定位要求，并保持一定的稳

定定位持续时间，然后利用比赛软件对现场指示灯进行远程控制，点

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亮比赛用灯。定位精度不够，定位后稳定保持该定位的时间不足，都

不能点亮比赛指示灯。

该项赛程的最后一个比赛任务为图像精准抓拍，比赛选手需操作

无人按照比赛要求在现场的图像指示牌进行精准定位，并通过比赛软

件对图像指示牌进行抓拍，抓拍的图像按照相应的比赛评分规则进行

评分。

三项比赛子任务完成后，选手操控无人机在指定的降落区降落。

比赛场地规格为：长20米，宽12米，高6米的封闭网笼，赛前

30天公布比赛任务书。

七、竞赛规则

（一）参赛资格

参赛选手须为中等职业学校全日制在籍学生；五年制高职学生报

名参赛的，一至三年级（含三年级）学生参加中职组比赛，参赛选手

年龄须不超过21周岁；年龄计算的截止时间以2019年5月1日为准。

（二）报名要求

本赛项为团体赛，不允许跨校组队。参赛选手和指导教师报名获

得确认后不得随意更换。如备赛过程中参赛选手和指导教师因故无法

参赛，须由经赛项执委会核实后予以更换，补充人员需满足本赛项参

赛选手资格并接受审核。竞赛开始后，参赛队不得更换参赛选手，若

有参赛队员缺席，不得补充参赛选手。

（二）赛前准备

1.参赛队在比赛前一天由赛项执委会统一组织熟悉赛场。

2.参赛选手须按规定提前入场，入场前须携带参赛凭证和有效身

份证件（身份证和学生证）。除比赛无人机及手机不得私自携带任何

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软硬件工具（各种便携式电脑、各种调测设备等）、技术资源、通信

工具等。按比赛就位，检查比赛所需竞赛设备齐全后，由参赛队队长

签字确认方可开始比赛。迟到超过10分钟不得入场。

（三）正式比赛

1.参赛选手应严格遵守赛场纪律，服从指挥，着装整洁，仪表端

庄，讲文明礼貌。各地代表队之间应团结、友好、协作，避免各种矛

盾发生。

2.竞赛过程中，每个参赛队内部成员之间可以互相沟通，但不得

和任何其它人员讨论问题，也不得向裁判、巡视和其他必须进入考场

的工作人员询问与竞赛项目的操作流程和操作方法有关的问题，成员

间的沟通谈话不得影响到其他竞赛队伍。如有竞赛题目文字不清、软

硬件环境故障问题时，可向裁判员询问。选手在比赛中应注意及时保

存结果文件。竞赛期间参赛选手不准出场（去洗手间会有工作人员陪

同），竞赛结束后方可离场。

3.竞赛过程中除裁判和其他必须进入考场的工作人员外，任何其

它非参赛选手不得进入竞赛场地。

4.竞赛结束后，参赛队要确认成功提交竞赛要求的文件，裁判员

监督参赛队队长签字确认，参赛队在确认后不得再进行任何操作。

（四）成绩公示与公布

赛项成绩解密后，在指定地点，向全体参赛队进行公示。

其它未尽事宜，将在赛前向各领队做详细说明，一切均需符合大

赛制度规定。

（五）申述与仲裁

在比赛过程中若出现有失公正或有关人员违规等现象，参赛队领

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队可在比赛结束后2小时之内向赛项仲裁组提出书面申诉。书面申诉

应对申诉事件的现象、发生时间、涉及人员、申诉依据等进行充分、

实事求是的叙述，并由领队亲笔签名。非书面申诉不予受理。

赛项仲裁组在接到申诉报告后的2小时内组织复议，并及时将复

议结果以书面形式告知申诉方。申诉方对复议结果仍有异议，可在3

天内由参赛队所在学校向省大赛办公室提出申诉。省大赛办公室的仲

裁结果为最终结果。

仲裁结果由申诉人签收，不能代收，如在约定时间和地点申诉人

离开，视为自行放弃申诉。申诉方可随时提出放弃申诉。申诉方不得

以任何理由拒绝接收仲裁结果，不得以任何理由采取过激行为扰乱赛

场秩序。

八、技术平台

（一）硬件环境

序号设备名称型号单位数量备注

1计算机台2

2工作台张3

3WiFi路由器套1

4Andriod手机台2

计算机最低配置如下：

CPUI3以上处理器

内存4G以上

显卡集成显卡。

硬盘2T以上

Andriod手机

RAM4GB

ROM32GB

CPU2.2GHz,8核

屏幕5.99英寸，分辨率：2160*1080

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（二）软件环境

软件类型软件名称软件版本说明

操作系统Windows64位Win10

数据库MySQl8.05.4.0f3版

无人机课堂singflyV1.0

无人机M&C手机软件singflyV1.0

singflyV1.0

无人机负载监测系统

JDK8u121版

AndroidSDKAPI23

支撑软件

MicrosoftOffice2016版

MicrosoftVisualStudio2015版

（三）竞赛平台介绍

本赛项使用的超级测控竞赛系统由无人机机载负载，激光定位及

视频图像处理设备，远程无线通信系统，地面信标控制器，比赛后台

数据记录及评分系统，比赛手机App等几部分组成。

无人机机载负载系统负责对飞行数据进行监控采集，并实现无人

机和后台系统，地面信标系统，手机App系统的远程无线数据通信。

同时可实现对电机等设备的远程控制

激光定位及视频图像处理设备，实现无人机的精准飞行定位以及

无人机图像拍摄功能，该部分数据通过机载负载设备实时传输到后台

比赛平台及比赛用手机App上。选手利用可利用该功能实现飞行器的

精准定位飞行，及图像操作，并将比赛数据发送后台记录并进行评分。

地面信标控制器实现对地面比赛指示灯的控制，并通过无线和后

台计分系统，比赛手机App进行通信，可实现选手的远程控灯功能。

比赛后台数据记录及评分系统，对整个比赛过程的关键数据进行

记录，并按照评分规则，对选手进行比赛的自动评分。同时该后台系

统完成选手的人员管理，检录，比赛积分排名，相关数据查询，存储

等功能。

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