《风力发电控制综合实训》-风电机组变桨运行与检修实验台操作手册

2/2.作业指导书OperationGuidanceBook《风电机组变桨运行与检修实验台实训手册》文件版本号：2022-06目录前言 3第一章、系统手册 041. 电气图纸手册 041.1、图纸页版面说明 041.2、电气图纸说明 052. 设备硬件手册 102.1、整体结构 10（1）电气控制柜 10（2）变桨执行机构 11（3）蓄电池组件 16（4）滑环 17（5）变桨手动控制箱 183. HIM操作 193.1、主界面 193.2、机组状态界面 213.3、机组操作界面 213.4、实时曲线界面 223.5、报警查看界面 233.6、历史报警界面 233.7、操作查看界面 24第二章、实验指导 25实验一、变桨电气原理图实验 25实验二、变桨原理讲解实验 27实验三、变桨系统调节实验 31实验四、3桨叶独立变桨实验 37实验五、3桨叶同步变桨实验 41实验六．变桨系统限位实验 46实验七．旁路顺桨实验 50实验八．旁路开桨实验 54实验九．变桨系统紧急顺桨实验 58实验十．变桨系统安全链实验 62实验十一、风电机组风轮控制实验 65实验十二．变桨系统最优桨距角实验 68实验十三．机组联动实验。 71

前言本作业指导书适用于辽宁三核新能源科技有限公司SH-G-P型风电机组变桨运行与检修实验台现场运行、维护工作，作为实验教学作业指导书使用。本指导书主要如下内容：1、电气图纸原理；2、硬件说明；3、实验内容操作。第一章、系统手册电气图纸手册本实验台电气图纸采用欧标图纸绘制标准进行设计，符合现有风电机组中电气图纸规范，学员可以通过对电气图纸的学习，掌握电路中基本元件组成及其作用，可对元件状态、符号及相关命名规则有所了解，还可以对风电机组变桨系统组成有所熟悉，同时对日常教学及设备操作起到很大的帮助。1.1、图纸页版面说明列号每页图纸中均带有列号，列号从0-9，每个列都表示对应的一列区域，元件可根据不同的列号进行标记与编写。图纸内容该区域表示图纸内容，其中电气元件的序号均根据①的规则来进行编写。页底其中包含当前页、上下页、该页的注释内容、作者等相关信息。图1-1-1、图纸整体结构说明SH-G-P型风电机组变桨运行与检修实验台完整版37页图纸（详细参考<SH-G-P型风电机组变桨运行与检修实验台图纸>）图1-1-2、整体图纸预览图1.2、电气图纸说明（1）图纸阅读图纸阅读的顺序是从左向右，由上自下的顺序来阅读，如图1-1-3中所示内容，以从1开始查看，以此由2-7的顺序来查看。图1-1-3图纸阅读说明（2）箭头说明图纸中区域1（如图1-1-4所示）箭头下的-L0201(220vAC)是对该箭头符号的命名，其后方的21.9,表明该箭头所代表的内容来着于21页第9页，图1-1-4,区域1内容说明（3）线号标记图纸中区域2（如图1-1-5所示），该处表明线号，是对线的定义，每一根电线均有线号。图1-1-5线号标记说明（4）接线端子标记图纸中区域3（如图1-1-6所示），该处为端子标记，主要依据图纸可查看实际端子接线。图1-1-6端子标记说明（5）元件标记图纸中区域4（如图1-1-7所示），该处为电气元件标记，电气图纸中的标记与实际电气柜中的元件均为一一对应，如图1-2所示，其中-F表示元件缩写，21表示页数，1列号。图1-1-7元件标记说明（6）相关联器件标记图纸中区域7和8（如图1-1-8所示）属于同一电气元件，因该电器元件分为主回路与控制线圈回路，所以在图纸中会自动生产对应触点的位置，在查看图纸时注意区分。图1-1-8相关联器件标记说明（7）柜内与柜外分割线图纸中区域5为虚线组成，在虚线上端为柜内器件，下端为柜外电气元件。（8）页码说明图纸中区域6和7为图纸页数标记，如图1-1-9所示内容。图1-1-9图纸页码说明

设备硬件手册2.1、整体结构 本实验台整体结构如图1-2-1所示，其由电器柜、变桨执行机构、蓄电池组件、滑环、手动控制箱组成。电气控制柜:为电气元件安放平台，其中包括电源部分和控制部分。变桨执行机构:分为三个变桨单元组成一个风轮结构，蓄电池组件：由8块24v电池组成串并联回路为变桨提供备用电源。滑环：其分为3路电源回路4路信号回路及一路通讯回路组成。手动控制箱：可在手动模式下控制变桨系统图1-2-1整体结构图（1）电气控制柜电气控制主要依据风电机组中变桨系统中控箱与轴控箱功能与作用搭建而成。其电气柜包含人机交互、PLC、控制按钮、指示灯、电气元件、变桨电机驱动等相关元件组成。其作用是对变桨系统中的变桨执行机构进行控制。使其到达对风电机组中变桨功能进行相关实验。如图1-2-1所示图1-2-2电气控制柜（2）变桨执行机构在变桨执行结构中，本实验系统以三桨叶形式呈现，其中每个桨叶均模拟也根部位，如图1-2-3所示。图1-2-3变桨执行机构整体组成其中每个变桨系统均由变桨电机、变桨电机减速机、变桨小齿轮、变桨轴承、变桨编码器、91°和95°限位开关、限位开关挡块、模拟叶根组成。其结构属于缩比式变桨系统。⑧⑨④③⑥①②⑤⑦⑧⑨④③⑥①②⑤⑦图1-2-4变桨执行机构组成①变桨电机②变桨电机减速机变桨电机通常与变桨减速机配合使用，是安装在轮毂内作为空气制动或通过改变叶片角度（螺距）对机组运行进行功率控制的装置。它的主要功能如下：变桨功能，即通过精细的角度变化•使叶片向顺桨方向转动，改变叶轮转速，实现机组的功率控制，这一过程往往是在机组达到其额定功率后开始执行；制动功能，通过变桨系统，将叶片转动到顺桨位置以产生空气制动效果，和轴系的机械制动装置共同使机组安全停机。如图1-2-5所示。电机相关参数：自动编码器，额定电压为：24VDC，额定电流：35A，转速为：3000r/min。减速机相关参数：额定输出扭矩Tn：130N•m，额定输入转速：3000r/min，减速比320，转动惯量0.39kg•m2。图1-2-5变桨电机及减速机③变桨轴承变桨轴承其外齿圈固定与轮毂上，内齿圈与叶片相连接，通过变桨电机小齿轮啮合，带动叶片旋转，从而实现变桨功能。相关参数：齿数：130，模数：1.3。④变桨散热风扇该部分属于模拟变桨电机过热时的冷却风扇，其作用是冷却变桨电机。本系统中采用将其与变桨电机分离的方式进行显示。如图1-2-6所示图1-2-6变桨散热风扇⑤、⑥限位开关变桨系统中的限位开关，分别置于91°与95°位置，其作用是属于硬件保护，其变桨系统停止工作。限位开关又称行程开关，是利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，被用来限制叶轮旋转的角度，使变桨轴承转到91°自动往返。91°限位开关：当变桨轴承旋转到91°后，限位开关触碰到限位撞块，变桨轴承反方向回转。95°限位开关，作为91°限位开关的备用。当变桨轴承转过91°未停止继续转动，转到95°时，会触发95°限位开关，保证叶轮正常运行如图图1-2-7所示。图1-2-7限位开关⑦编码器变桨电机编码器可以反馈变桨系统的变桨速度与变桨位置及角度。如图图1-2-8所示。图1-2-8变桨编码器⑧限位开关挡块为保证叶轮转到91°时停止运行，需要有机械机构使其动作，固安装限位开关挡块。当转到91°时，限位开关触碰到挡块块，反馈到控制部分，变桨系统停止运行。⑨变桨电机加热指示灯该处为模拟变桨电机系统加热，变桨电机在低温条件下需要进行加热，本处为了模拟变桨电机加热指示使用。（3）蓄电池组件蓄电池组是一种独立可靠的电源，它不受交流电源影响，停电的情况下，仍能保证风轮系统中的用电设备可靠而连续地工作，且电压平稳。外形如图1-2-9所示。图1-2-9蓄电池组其中2组电池为24V供电，剩余8组蓄电池为变桨电机供电。本系统配有蓄电池组充电器将高频开关电源技术与嵌入式微机控制技术有机地结合，运用智能动态调整技术，实现优化充电特性曲线，有效延长蓄电池的使用寿命。外形如图1-2-10所示。图1-2-10蓄电池组充电器（4）滑环滑环，就是负责为旋转体连通、输送能源与信号的电气部件。用于任一要求无限制连续旋转时从固定结构到旋转结构传输电源和数据信号的电统中。外形如图1-2-11所示。图1-2-11滑环（5）变桨手动控制箱手动控制箱是在非自动运行的情况下对其进行操作，可以通过旋钮进行选择，同时控制三桨叶运行，如图1-2-12所示。图1-2-12手动控制箱

HIM操作HIM作为本系统的人机交互界面，承担了大部分的实验操作、设置、查看等功能，可以很好地完成实验室项目3.1、主界面系统上电后，触摸屏自动带电，随之进入主界面如图1-3-1所示。进入HIM后进入主界面，主界面包含“登陆按钮”、机组状态、机组操作、实时曲线、报警查看、历史报警、操作查看，每项对应不同的操作内容。图1-3-1HIM主界面（1）不同账号登陆操作点击屏幕“登陆按钮”后，会弹出图1-3-2所示内容，系统在操作时需要用户为“操作员”，系统在修改一些主要参数时需要切换账号至“负责人”。负责人可对相关参数进行修改。表1-3-1账号及密码用户名密码操作内容负责人1修改参数、用户管理admin2备用账号操作员3基础操作内容图1-3-2不同登陆账号

3.2、机组状态界面在该界面中可查看当前机组包含面板及变桨系统运行状态，其中包含每个桨叶的供电方式、角度、速度、位置、蓄电池组参数、供电模式、报警等级等，其中还是包含风速。如图1-3-3所示。图1-3-3机组状态界面本界面的作用是在对实验过程中相关结果或者状态的验证，同时可以依据本界面中的内容对机组当前状态进行判断。3.2、机组操作界面在该界面中可独立操作桨叶运行及三桨叶同步运行。同时可设置变桨的角度、位置、速度、供电方式等参数，同时可以手动输入风速值。在该界面中可对变桨角度值进行清零操作。在该界面可设置蓄电池的充放电电压值、变桨电机运行温度值、变桨电机冷却温度值等相关操作，如图1-3-4所示。图1-3-4机组操作界面3.4、实时曲线界面在该界面中可显示变桨1角度值及对应速度值、变桨2角度值及对应速度值、桨叶3角度值及对应速度值、风轮转速值。可在当前界面学习风速对应风轮转速关系、风速对应开桨角度值关系等。如图1-3-5所示图1-3-5实时曲线界面

3.5、报警查看界面在该界面中可显示30条当前报警信息，在报警信息中对应有：日期、时间、对象名、报警类型、报警事件、报警值、报警描述、相应时间等参数。针对一条报警信息可完成相关操作及内容。如图1-3-6所示。图1-3-6报警查看界面3.6、历史报警界面在该界面中可查看本次操作的全部报警信息，同时该界面配有刷新按钮可实时更新报警内容。如图1-3-7所示。图1-9历史报警界面3.7、操作查看界面在该界面中可查看本次操作的全部内容，即对本系统的控制包含：变桨1启动、停止；变桨2启动、停止；变桨3启动、停止；清零操作，急停操作等相关内容。如图1-3-10所示。图1-3-10操作查看界面第四章、实验指导实验一、变桨电气原理图实验实验目的变桨系统是风力发电机组中最为重要的组成部分。本实验的目的主要是通过变桨电气原理图的学习达到如下要求；了解变桨系统电气部分组成；熟悉和掌握各部件的工作原理与作用；提升学生对变桨系统电气图纸掌握的能力；实验要求实验前应认真阅读第一章、第二章节内容，确保实验过程的安全操作及安全防范；参阅第三章第1章节中的有关内容；参阅《风电机组变桨运行与检修实验台（SH-G-P）电气图纸》；学生动手操作前应征得实验指导教师的同意后方可动手操作；本实验属于通过查看图纸，掌握变桨系统电气原理的组成实验，实验前确保断电操作。实验内容及步骤检查设备电源，确保设备处于断电状态；打开《风电机组变桨运行与检修实验台（SH-G-P）电气图纸》第22页；找到该页图纸的-QS22.2电气元件位置，在实验记录上标记出来；对应实际设备，找到-QS22.2在实际设备中的位置，并且报告指导教师；依据上述步骤依次找到图纸中全部部件。实验记录根据《风电机组变桨运行与检修实验台（SH-G-P）电气图纸》找出变桨系统中重要组成部分并且进行记录：序号记录名称图纸位置图纸符号实际位置是否找到1变桨主控系统2变桨电气驱动器3变桨蓄电池组件4UPS开关电源5…678910思考题变桨系统中为什么会配有蓄电池？变桨系统中UPS的作用？

实验二、变桨原理讲解实验实验目的了解变桨过程中的执行机构；熟悉和掌握变桨执行结构的工作原理与作用；实验要求实验前应认真阅读第一章、第二章节内容，确保实验过程的安全操作及安全防范；参阅第三章第2章节中的有关内容；参阅《风电机组变桨运行与检修实验台（SH-G-P）电气图纸》；学生动手操作前应征得实验指导教师的同意后方可动手操作；本实验属于通过查看图纸，配合实际硬件设备，使学生掌握变桨系统电气原理的组成实验，实验前确保断电操作。实验内容及步骤检查设备电源，确保设备处于断电状态；变桨介绍风机的每个叶片可跟随风速变化独立同步的变化桨距角，控制机组在任何转速下始终工作在最佳状态，额定风速得以有效降低，提高了低风速下机组的发电能力；当风速继续提高时，功率曲线能够维持恒定，有效地提高了风轮的转换效率。变桨系统工作流程：机组主控通过滑环传输的控制指令；将变桨命令分配至三个轴柜；轴柜通过各自独立驱动装置同步变换直流来驱动电机；通过减速齿轮箱传递扭矩至变桨齿轮带动每个叶片旋转至精准的角度；将该叶片角度值反馈至机组主控系统变桨系统控制原理风机状态变桨控制状态启动状态下变桨调节启动状态静止桨距角调节至50°迎风；开桨速度不能超过2°/s;顺桨速度不能超过2°/s;变桨加速度不能超过20°/s²；加速状态启动桨距角在（50°，0°）范围内调节迎风；开桨速度不能超过2°/s;顺桨速度不能超过2°/s;变桨加速度不能超过20°/s²；风机并网状态低于额定功率一下启动桨距角在维持0°迎风；开桨速度不能超过2°/s;顺桨速度不能超过2°/s;变桨加速度不能超过20°/s²；变频系统通过转矩控制达到最大风能利用系数，风机并网达到额定功率维持满发状态启动桨距角在（90°，0°）范围内调节；开桨速度不能超过2°/s;顺桨速度不能超过2°/s;变桨加速度不能超过20°/s²；通过变桨控制使机组保持额定输出功率不变停机状态运行叶片正常顺桨至89°；变桨主控柜的顺桨命令通过轴柜执行；顺桨速度控制为2°/s;叶轮空转，机械刹车不动作；实验记录根据教学内容，找到设备中变桨系统中涉及到的如下内容序号记录名称设备位置功能说明1滑环2变桨电机3变桨电机减速机4变桨轴承5变桨编码器6变桨限位开关7变桨限位开关挡块8…9思考题紧急停机、快速停机、正常停机是变桨系统的状态及运行方式？

实验三、变桨系统调节实验实验目的了解变桨系统调节内容；熟悉和掌握变桨系统调节方式；实验要求实验前应认真阅读第一章、第二章节内容，确保实验过程的安全操作及安全防范；参阅第三章中的有关内容；参阅《风电机组变桨运行与检修实验台（SH-G-P）电气图纸》；学生动手操作前应征得实验指导教师的同意后方可动手操作；本实验属于操作类实验，操作前确保设备无异物，确保人员与设备之间的安全距离。遵守操作步骤，认证记录实验数据。实验内容及步骤检查设备电源，确保设备处于供电状态；将电器柜侧面的SR21.2开关转至on；将电器柜侧面的QS22.2开关转至on，通电后面板红色电源指示灯常亮；在HIM中进行登陆。选择用户admin，密码1；进入“机组控制”界面中观察如下图1所示红色区域的内容，确定当前为手动模式（手自动切换模式需要对“变桨手动控制箱”面板上的旋钮进行控制，选择手动模式后观察图1中红色区域，其自动模式前绿灯不亮，代表当前模式为手动模式），同时观察变桨1角度值，填写在实验记录中。观察实际变桨1角度值是否与HIM画面中一致(变桨执行机构的91度限位开关所在位置为实际91度，以其为参考，观察变桨限位开关挡块所在位置是否与HIM画面中的一致)，填写在实验记录中。图1机组状态观察界面在手动输入变桨参数功能区中，电机如图2红色驱动中修改变桨1角度值手动输入（25即可），并且记录实验数据。图2变桨1角度值手动输入在变桨手动控制功能区中，按住变桨1运行按钮1~2秒，如图3所示。电机运行时“桨叶1电机运行”前端绿色灯常亮，电机停止运动时其前端指示灯熄灭。图3手动控制变桨1电机运行当变桨1停止运行时，记录其角度值；点击机组控制界面中的变桨角度清零操作按钮，如图4示。图4变桨角度清零操作选择用户名：操作员，密码：2，点击登陆，如图5所示。图8操作员登陆点击变桨角度值清零按钮，此时，变桨电机实际角度值显示为零，如图9所示。图9变桨1角度清零此时变桨1角度值可视为故障值，因实际角度与反馈角度不相符，需要对其进行调整。调试流程如下：根据变桨1限位开关挡块位置判断其变桨的方向可以运行至91度限位开关的位置；运行变桨1电机；反复进行调整，直到变桨限位开关挡块触发91度限位，变桨1角度值清零；在变桨1角度值手动输入中输入-91度；运行变桨1电机；变桨1电机停止运行后，再次清零；在变桨1角度值手动输入中输入91度；运行变桨1电机；最终观察HIM中实变桨1角度值是否在91度±1°，并且触发限位开关91度。实验记录序号实验记录内容记录值记录值备用1变桨1初始角度值2变桨1开关挡块初始位置3变桨1角度值手动输入4变桨1运行后角度值5变桨1调试初始角度值6变桨1开关挡块调试位置7变桨1角度值手动输入8变桨1运行后角度值9…10思考题变桨系统中91度是属于关桨位置还是关桨位置？何时触发95度限位开关？变桨调试运行主要调节内容？

实验四、3桨叶独立变桨实验实验目的了解独立变桨的概念；了解独立变桨的作用；熟悉和掌握可操作独立变桨的方式；实验要求实验前应认真阅读第一章、第二章节内容，确保实验过程的安全操作及安全防范；参阅第三章中的有关内容；参阅《风电机组变桨运行与检修实验台（SH-G-P）电气图纸》；学生动手操作前应征得实验指导教师的同意后方可动手操作；本实验属于操作类实验，操作前确保设备无异物，确保人员与设备之间的安全距离。遵守操作步骤，认证记录实验数据。实验内容及步骤检查设备电源，确保设备处于供电状态；将电器柜侧面的SR21.2开关转至on；将电器柜侧面的QS22.2开关转至on，通电后面板红色电源指示灯常亮；在HIM中进行登陆。选择用户admin，密码1；进入“机组控制”界面中观察如下图1所示红色区域的内容，确定当前为手动模式（手自动切换模式需要对“变桨手动控制箱”面板上的旋钮进行控制，选择手动模式后观察图1中红色区域，其自动模式前绿灯不亮，代表当前模式为手动模式），同时观察变桨1、变桨2、变桨3角度值，填写在实验记录中。图1机组控制观察界面分别在手动输入变桨参数功能区中，电机如图2红色驱动中修改变桨1、2、3角度值手动输入（分别写入50、70、20），并且记录实验数据。图2变桨1角度值手动输入在变桨手动控制功能区中，按住变桨1运行按钮1~2秒，如图3所示。电机运行时“桨叶1电机运行”前端绿色灯常亮，电机停止运动时其前端指示灯熄灭。观察其是否停止在50°图3手动控制变桨1电机运行当变桨1停止运行时，记录其角度值；修改手动输入变桨参数对话框下的变桨2、3速度值。分别写入3、4两个值，如图4示。图4变桨速度值写入在变桨手动控制功能区中，按住变桨2运行按钮1~2秒，变桨3运行按钮1~2秒。此时通过观察HIM分别记录变桨2运行速度值，与变桨3运行速度值。再次修改变桨1、2、3角度值手动输入为91度。在变桨手动控制功能区中，分别按住变桨1、2、3运行按钮1~2秒，。此时观察HIM分别记录变桨1、2、3运行速度值，与角度值变化。实验记录序号实验记录内容记录值记录值备用1变桨1初始角度值2变桨2初始角度值3变桨3初始角度值4变桨1手动输入角度值5变桨2手动输入角度值6变桨3手动输入角度值7变桨2运行速度值8变桨3运行速度值910思考题单独控制变桨运行作用？单独运行的模式？

实验五、3桨叶同步变桨实验实验目的了解同步变桨的概念；了解同步变桨的作用；熟悉和掌握可操作同步变桨的方式；实验要求实验前应认真阅读第一章、第二章节内容，确保实验过程的安全操作及安全防范；参阅第三章中的有关内容；参阅《风电机组变桨运行与检修实验台（SH-G-P）电气图纸》；学生动手操作前应征得实验指导教师的同意后方可动手操作；本实验属于操作类实验，操作前确保设备无异物，确保人员与设备之间的安全距离。遵守操作步骤，认证记录实验数据。实验内容及步骤同步变桨方式一：手动三桨叶同步运行检查设备电源，确保设备处于供电状态；将电器柜侧面的SR21.2开关转至on；将电器柜侧面的QS22.2开关转至on，通电后面板红色电源指示灯常亮；在HIM中进行登陆。选择用户admin，密码1；进入“机组状态”界面中观察如下图1所示红色区域的内容，确定当前为手动模式（手自动切换模式需要对“变桨手动控制箱”面板上的旋钮进行控制，选择手动模式后观察图1中红色区域，其自动模式前绿灯不亮，代表当前模式为手动模式），同时观察变桨1、变桨2、变桨3角度值，填写在实验记录中。图1机组状态观察界面在“变桨手动控制箱”上的面按住图2所示绿色开奖按钮。观察图1红色区域的变化。并且记录。图2变桨手动控制箱在“变桨手动控制箱”上的面按住图2所示红色关桨按钮，观察图1红色区域的变化。并且记录。同步变桨方式二：自动三桨叶同步运行在当前机组不断电的情况下，将图2中旋钮切换回未接线侧，此时观察图3中红色区域的状态。应为自动模式。图3自动模式选择操作电气柜面板上黄色复位按钮，使系统复位，安全链闭合，等待下一步指令。如图4所示。图4电器柜面板操作电气柜面板上绿色启动按钮，此时观察实际变桨执行机构运行状态，同时观察图1中红色区域变桨1、2、3的角度变化与速度值并且记录下来。当变桨停止后，操作电气柜面板上红色停机按钮此时观察实际变桨执行机构运行状态，同时观察图1中红色区域变桨1、2、3的角度变化与速度值并且记录下来。实验记录序号实验记录内容记录值记录值变化规律填写1变桨1初始角度值2变桨2初始角度值3变桨3初始角度值4开桨按钮按下后变桨1角度值变化5开桨按钮按下后变桨2角度值变化6开桨按钮按下后变桨3角度值变化7关桨按钮按下后变桨1角度值变化8关桨按钮按下后变桨2角度值变化9关桨按钮按下后变桨3角度值变化10自动模式下启动后变桨1角度变化11自动模式下启动后变桨2角度变化12自动模式下启动后变桨3角度变化13自动模式下停机后变桨1角度变化14自动模式下停机后变桨2角度变化15自动模式下停机后变桨3角度变化思考题机组同步开奖变桨过程中是否可以进行紧急停机？如果紧急停机变桨回如何变化？

实验六．变桨系统限位实验实验目的了解限位开关的作用；熟悉和掌握如何触发限位开关的状态；实验要求实验前应认真阅读第一章、第二章节内容，确保实验过程的安全操作及安全防范；参阅第三章中的有关内容；参阅《风电机组变桨运行与检修实验台（SH-G-P）电气图纸》；学生动手操作前应征得实验指导教师的同意后方可动手操作；本实验属于操作类实验，操作前确保设备无异物，确保人员与设备之间的安全距离。遵守操作步骤，认证记录实验数据。实验内容及步骤检查设备电源，确保设备处于供电状态；将电器柜侧面的SR21.2开关转至on；将电器柜侧面的QS22.2开关转至on，通电后面板红色电源指示灯常亮；在HIM中进行登陆。选择用户admin，密码1；进入“机组状态”界面中观察如下图1所示红色区域的内容，确定当前为自动模式（手自动切换模式需要对“变桨手动控制箱”面板上的旋钮进行控制，选择手动模式后观察图1中红色区域，其自动模式前绿灯不亮，代表当前模式为手动模式），同时观察变桨1、变桨2、变桨3中的91度限位与95度限位开关是否触发，如图1蓝色区域所示内容，填写在实验记录中。图1机组状态观察界面操作电气柜面板上黄色复位按钮，使系统复位，安全链闭合，等待下一步指令。如图2所示。图2电器柜面板操作电气柜面板上绿色启动按钮，此时观察实际变桨执行机构运行状态，同时观察图1中蓝色色区域变桨1、2、3的91度与95度限位开关状态并且记录下来。在运行一段时间后，按下电气柜面板上急停按钮，此时观察实际变桨限位开关挡块是否触发91度限位开关后会自动停止运行。操作图1中紫色区域，返回主界面，进入报警查看界面中。如图3所示。查看报警信息。并且记录变桨限位开始是否触发。图3报警查看界面实验记录序号实验记录内容是否触发1上电后变桨1限位开关91°2上电后变桨2限位开关91°3上电后变桨3限位开关91°序号实验记录内容是否停止1急停后变桨1运行值限位开关91°2急停后变桨2运行值限位开关91°3急停后变桨3运行值限位开关91°思考题在按下急停后变桨系统是否正常运行？当触发91°限位开关后释放急停变桨系统是否会继续运行？当在手动模式下运行变桨系统触发91度限位开或95度限位开关是否与停止运行？

实验七．旁路顺桨实验实验目的了解同旁路的概念；了解同旁路顺桨的工作原理；实验要求实验前应认真阅读第一章、第二章节内容，确保实验过程的安全操作及安全防范；参阅第三章中的有关内容；参阅《风电机组变桨运行与检修实验台（SH-G-P）电气图纸》；学生动手操作前应征得实验指导教师的同意后方可动手操作；本实验属于操作类实验，操作前确保设备无异物，确保人员与设备之间的安全距离。遵守操作步骤，认证记录实验数据。实验内容及步骤检查设备电源，确保设备处于供电状态；将电器柜侧面的SR21.2开关转至on；将电器柜侧面的QS22.2开关转至on，通电后面板红色电源指示灯常亮；在HIM中进行登陆。选择用户admin，密码1；进入“机组状态”界面中观察如下图1所示红色区域的内容，确定当前为手动模式，观察并且记录当前变桨供电方式。图1机组状态观察界面此时将SR21.2或QS22.2开关旋转至off的位置。如图2红色区域所示。此时再次观察图1中红区域内容，并且记录。图2SR21.2和QS22.2开关位置在“变桨手动控制箱”上的面按住图2所示红色关桨按钮。观察图1红色区域的变化。并且记录。图3变桨手动控制箱实验记录序号实验记录内容记录值1初始变桨供电方式2系统断电后变桨供电方式3变桨1角度值4变桨2角度值5变桨3角度值6789101112131415思考题系统断电后切换那种供电方式？系统断电后如果进行工作？

实验八．旁路开桨实验实验目的了解同旁路的概念；了解同旁路开桨的工作原理；实验要求实验前应认真阅读第一章、第二章节内容，确保实验过程的安全操作及安全防范；参阅第三章中的有关内容；参阅《风电机组变桨运行与检修实验台（SH-G-P）电气图纸》；学生动手操作前应征得实验指导教师的同意后方可动手操作；本实验属于操作类实验，操作前确保设备无异物，确保人员与设备之间的安全距离。遵守操作步骤，认证记录实验数据。实验内容及步骤检查设备电源，确保设备处于供电状态；将电器柜侧面的SR21.2开关转至on；将电器柜侧面的QS22.2开关转至on，通电后面板红色电源指示灯常亮；在HIM中进行登陆。选择用户admin，密码1；进入“机组状态”界面中观察如下图1所示红色区域的内容，确定当前为手动模式，观察并且记录当前变桨供电方式。图1机组状态观察界面此时将SR21.2或QS22.2开关旋转至off的位置。如图2红色区域所示。此时再次观察图1中红区域内容，并且记录。图2SR21.2和QS22.2开关位置在“变桨手动控制箱”上的面按住图2所示绿色开奖按钮。观察图1红色区域的变化。并且记录。图3变桨手动控制箱实验记录序号实验记录内容记录值1初始变桨供电方式2系统断电后变桨供电方式3变桨1角度值4变桨2角度值5变桨3角度值6789101112131415思考题系统断电后切换那种供电方式？系统断电后如果进行工作？

实验九．变桨系统紧急顺桨实验实验目的了解变桨系统紧急顺桨条件；掌握触发紧急顺桨的下变桨系统的工作方式；实验要求实验前应认真阅读第一章、第二章节内容，确保实验过程的安全操作及安全防范；参阅第三章中的有关内容；参阅《风电机组变桨运行与检修实验台（SH-G-P）电气图纸》；学生动手操作前应征得实验指导教师的同意后方可动手操作；本实验属于操作类实验，操作前确保设备无异物，确保人员与设备之间的安全距离。遵守操作步骤，认证记录实验数据。实验内容及步骤检查设备电源，确保设备处于供电状态；将电器柜侧面的SR21.2开关转至on；将电器柜侧面的QS22.2开关转至on，通电后面板红色电源指示灯常亮；在HIM中进行登陆。选择用户admin，密码1；进入“机组状态”界面中观察如下图1所示红色区域的内容，确定当前为自动模式，观察并且记录变桨速度与角度值。图1机组状态观察界面操作电气柜面板上黄色复位按钮，使系统复位，安全链闭合，等待下一步指令。如图4所示。图2电器柜面板操作电气柜面板上绿色启动按钮，此时观察实际变桨执行机构运行状态，同时观察图1中红色区域变桨1、2、3的角度变化与速度值并且记录下来。此时将SR21.2或QS22.2开关旋转至off的位置。如图2红色区域所示。此时再次观察图1中红区域内容，并且记录。图2SR21.2和QS22.2开关位置重复上述1-7的过程。可随时在变桨的过程中，按下操作电气柜面板上红色急停按钮，此时观察实际变桨执行机构运行状态，同时观察图1中红色区域变桨1、2、3的角度变化与速度值并且记录下来。重复述1-7的过程。可随时在变桨的过程中，操作电气柜面板上黑色维护旋钮，此时观察实际变桨执行机构运行状态，同时观察图1中红色区域变桨1、2、3的角度变化与速度值并且记录下来。实验记录紧急瞬桨的几种触发条件思考题变桨在什么条件下可以完全停止下来？实验十．变桨系统安全链实验实验目的安全链作用实验要求实验前应认真阅读第一章、第二章节内容，确保实验过程的安全操作及安全防范；参阅第三章中的有关内容；参阅《风电机组变桨运行与检修实验台（SH-G-P）电气图纸》；学生动手操作前应征得实验指导教师的同意后方可动手操作；本实验属于操作类实验，操作前确保设备无异物，确保人员与设备之间的安全距离。遵守操作步骤，认证记录实验数据。实验内容及步骤检查设备电源，确保设备处于供电状态；将电器柜侧面的SR21.2开关转至on；将电器柜侧面的QS22.2开关转至on，通电后面板红色电源指示灯常亮；在HIM中进行登陆。选择用户admin，密码1；进入“机组状态”界面中观察如下图1所示红色区域的内容，确定当前为自动模式，观察并且记录发电功率、发电机转速、发电转矩、cp值。图1机组状态观察界面操作电气柜面板上黄色复位按钮，使系统复位，安全链闭合，等待下一步指令。如图4所示。图2电器柜面板修改图1中紫色区域中的值。该区域值为模拟风速值。使系统正常运行。参阅《风电机组变桨运行与检修实验台（SH-G-P）电气图纸》第124页图3中红涉及到的电气元件一一进行分断操作。观察不同触发安全链断开后机组运行状态。图3安全链图纸实验记录安全链触发的方式分为：1、2、3、4、…思考题安全链中是的元器件损坏时，机组是否可以强制运行？

实验十一、风电机组风轮控制实验实验目的了解影响风轮吸收功率的因素；了解风功率系数Cp及贝兹理论；了解叶尖速比概念；