人工智能训练师考核模块需求说明

人工智能训练师考核模块需求说明序号标的名称技术参数1人工智能训练考核模块一、人工智能训练考核模块1.ROS主控：jetsonorinnano4G；2、CPU：≥6核Arm®Cortex®-A78AEv8.264位CPU1.5GHz；3、GPU：≥16个TensorCore的1024核NVIDIAAmpere架构；4、算力：≥20Tops；5、内存：≥4GB；6、功耗：≤20W；7、硬盘：≥256GM.2固态硬盘；8、GPIO数量：≥40；9、供电要求：≤12V2A；10、网络：自带无线网卡；11.触摸屏：≥7英寸；12.配置无线键盘鼠标；13、操作系统：采用Ubuntu20.04，提供机器人硬件抽象、底层设备控制、常用函数的实现、进程间消息传递、包管理等服务以及跨计算机运行代码所需的工具和库函数；14、软件环境：具有计算机视觉库opencv、python3、yolov5、ROSNoetic；15、开发语言：Python、C/C++；

16、超声波测距传感器：接口：≥2个，具有语音播报功能“识别到前超声波”、“识别到后超声波”；17开关接口：不少于1路启动开关、不少于1路紧急停止按钮；

18.人工智能车类型：阿克曼结构（前轮转向，后轮驱动）；19.人工智能车尺寸要求：长度≥400mm；宽度≥260mm，高度≥190mm；

20.最小转弯直径：≤1100mm(人工智能车转一周，测量小车两外侧之间的距离，如下图所示)；21.车轮数量：4个；22.轴距≥140mm,轮距≥230mm(轴距是指前轴中心到后轴中心的距离，轮距是左右两车轮两个中心平面之间的距离)；23.舵机数量：不少于1个；24：开盖形式：为了方便学生对硬件设备进行装调实验，要求小车采用翻盖设计，方便操作,铰链开合，开合角度≥160度；25.遥控形式：支持PS2无线手柄控制，通过遥杆对速度无级调节；

26.1080P摄像头:数量不少于1个；26.GeminiPro深度相机:数量不少于1个，主要技术参数如下：双目结构光（红外投影）；深度范围：0.25-2.5m；精度：1m:±5mm；深度最高分辨率1280*800@30fps；27.电池12V锂电池；容量≥5000mah；28．信号灯：三色LED信号灯，左前、右前、左后、右后共4组；29．音响：数量不小于1个；30.配套桌椅：1）长1800mm，宽600mm，高750mm；2）每张桌子配两张椅子；2人工智能训练沙盘二、人工智能训练沙盘1、整体长宽高尺寸为2400*2400*300mm。采用模块化设计，支持模块化组装调整。2、人工智能训练沙盘底座是厚度为20mm的雪弗板结构，具有高强度、耐久性及稳固性，同时具备抗潮湿和防腐的功能。3、人工智能训练沙盘的外围挡板采用300mm高、厚度为20mm的雪弗板，具有平整光滑的表面和耐磨性，可抗潮湿和防腐。挡板采用便携拆装方式固定，可防止自动驾驶车辆的冲撞。4、人工智能训练沙盘车道按照下图轨道线定制。5、人工智能训练沙盘提供14类交通标志、可变交通灯等，道路表面交通标志、标线符合交通线路设计规范，如斑马线、转弯线等，用于验证和应用智能避障、路径规划等人工智能算法。6、人工智能监测终端：1）分辨率3840*2160；2）终端显示尺寸：长度≥2200mm，宽度≥1250mm；3）CPU：CortexA73四核；4）内存：4GB；5）GPU：GMCI；6）存储：64G；7）WiFi6；8）蓝牙5.2；9）HDMI:3个；10）USB：2个；11）以太网：1个；12）扬声器：4个；3智能教室系统三、智能教室系统1、要求供应商现场勘察，根据提供设计布局图，要求体现设备、地面、划线、吊顶光源布置及各功能区划分，并根据设计布局图出三维效果图，可直观体现一体化实训室整体效果以保证设备。并要求提供设备的室内安全布线服务。最终验收以设计效果图和物料单验收。2、共享屏幕系统。3、无线话筒音响系统。4、为保证视觉数据采集时的参数稳定性，要求实训室顶部用黑色吊顶并配置20个长条柔光LED灯。5、人工智能机器人（定制）。1）实现室内室外地图切换，实现无界导航。2）人工智能配送机器人尺寸要求：长度≥490mm；宽度≥490mm，高度≥1000mm，以样品尺寸测量为准，否则不得分。3）中央处理器：8核64位处理器，主屏≥2.4GHz。4）LSE激光雷达，扫描角度270度，测量误差±3cm视觉相机。5）轮毂电机2台，电机额定输出功率≥160W，编码器线束≥1400。6）人工智能机器人负载能力≥80kg；锂电池≥35AH，放电电流2C；具备户外行驶，有防雨能力。7）传输方式：异地组网，传输距离：无距离限制（机器设备有网就行）。8）提供激光雷达，视觉相机，里程计融合算法的源程序。9）根据校园智能配送实际情况定制开发下单小程序，大致流程如下：用户小程序下单>后台指派订单，由服员务将物品放入配送机器人中>执行配送>乘坐电梯>电话通知收件人>取货>返回。10）定制开发校园智能配送大数据平台，提供所有程序的源代码。11）人工智能机器人具备梯控功能，提供梯控板设计原理图、PCB电路板设计图、物料清单、所有程序的源代码、梯控板实物一块。12）提供智能配送机器人各个零部件和总装的三维造型源文件。13）提供智能配送机器人全套控制软件源代码。14）提供底盘主控板设计原理图、PCB电路板设计图、物料清单、所有程序的源代码、主控板实物一块。15）要求投标供应商现场勘察校园，根据校园实际情况