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文档简介
地震工程学
第十三章
隔震减震与结构控制
翟永梅
同济大学土木工程学院
上海防灾救灾研究所
同济大学上海防灾救灾研究所
TongjiUniversityShanghaiInstituteofDisasterPrevention
第十三章隔震减震与结构控制
&腌
&隔震的原理与方法
&减震的原理与方法
&结构主动控制初步
同济大学上海防灾救灾研究所
TongjiUniversityShanghaiInstituteofDisasterPrevention
13.1概述
震源
]产
U生
地震波
抵
建筑物所在场地
引
耳"I起
结构的地震反应
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结构抗震设计思想的演化与发展
地
震
内
力
大
地震位移反应地震剪力
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结构抗震设计思想的演化与发展
反应接近地面地震运动
刚性结构体系工一般不发生结构强度破坏
导致材料的浪费
减少结构物的刚性:
构体系
柔性结构体系避免结构与地面运
动发生类共振
地震动作用下结构
位移过大,实践上
.—的困难一减轻地震力
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结构抗震设计思想的演化与发展
适当控制结构物的刚度与强度
结构构件进入非弹性状态后仍具有较大的延性“延性结构体系”
"睇巅八
通过塑性变形消耗地震能量
实现延性结构体系
设计是工程师所追
“坏而不倒”求的抗震基本目标
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结构抗震设计思想的演化与发展
延性结构体系的结构被动抵御地震作用
装修与内部设备破坏>巨大经济损失
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13.1概述
同济大学上海防灾救灾研究所
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13.1概述
•从控制理论的观点,上述方法又分为两大类减震方法:
(1)被动控制方法。这种方法无外部能源供给,也称无源控制技术。包
括隔震技术和被动减震技术。
(2)主动控制方法。这种方法有外部能源供给,也称有源控制技术。
与传统的消极抗震方法相比,减震方法优点:
(1)减小地震作用,降低结构造价,提高结构抗震可靠度。隔震方法能
够控制传到结构上的地震力,克服确定荷载的困难。
(2)减小结构在地震作用下的变形,保证非结构构件不破坏,减小震后
维修费用,对现代建筑,非结构构件的造价占总造价的80%以上。
(3)隔震、减震装置的更换或维修比更换、维修结构构件方便、经济
(4)精密加工设备、核工业设备等结构物,只能用隔震、减震的方法
满足严格的抗震要求
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结构抗震设计思想的演化与发展
隔
辰:隔离装置
地震动隔开结构7
减小结构振动
其后眄.通过某种装置,将地震动与结构隔开,
上底附辰减弱或改变地震动对结构作用的强度或
主法
悬挂隔震方式,达到减小结构振动的目的
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结构抗震设计思想的演化与发展
香港汇丰银行(悬挂隔南加州大学医院(隔震结
震)构)
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结构抗震设计思想的演化与发展
通过采用耗能装置或附加子结构吸收或消耗地震传给
MM结构的能量,从而减轻结构的振动
地震结构减轻结构振动
耗能装置或附加子结构
「耗能减震
主要方法一吸振减震
一冲击减震
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结构抗震设计思想的演化与发展
主动控制(狭义的制震技术)
震
地
州
勾减小结构振动
A施
加
控
制
力
自动控制系统
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结构抗震设计思想的演化与发展
隔震技术实用阶段
减震
研究、探索并部分应
用于工程实践的时期
制振技术
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13.2隔震原理与方法
13.2.1隔震原理
结构物地面以上部分
A
厂悬挂隔震
隔震隔震层隔开
限制地震动向结构物的传递
基底隔震[---«'
V
固结于地基中的基础
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13.2隔震原理与方法
13.2.1隔震原理
隔震技术的原理:
(1)隔震系统的
柔性层使结构的振
动周期加大并远离
地震动的卓越周
期;
(2)增大了结构
㈤速聂氏史洛体系的阻尼。
图8-1匡登原理
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13.2隔震原理与方法
13.2.1隔震原理
基底隔震结构设计应注意:
(1).在满足必要的竖向承载力的前提下,隔震装置的水平
刚度应尽可能小,以使结构周期尽可能远离地震动的卓越
周期范围
(2).保证隔震结构在强风作用下不致有太大的位移。通常
要求在隔震结构系统底部安装风稳定装置或用阻尼器与隔
震装置联合构成基底隔震系统。
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13.2隔震原理与方法
13.2.2隔震分析模型
单质点模型
隔震建筑系统
f多质点模型
动力分析模型
空间分析模型
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13.2隔震原理与方法
13.2.2隔震分析模型一单质点模型
动力平衡方程
mx&&++h-
7结构的总质量;
mg左一隔震层的阻尼系数和水平刚度;
X&&X&X一上部简化刚体相对于地面的加速度、速8与位移;
XOLOL-地面加速度过程。
上部结构侧移刚度远上部结构近似
大于隔震层的水平刚度«=>为一个刚体单质点模型
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13.2隔震原理与方法
13.2.2隔震分析模型一多质点模型
隔震层水平动刚度计算式为
:闷L隔震支座数量
1
简A
化印=汇K,
修L第i个隔震支座
水平刚度为/»的水平动刚度
阻尼系数为C等效粘滞阻尼
结构层比计算式为:第i个隔震支座的
N\等效粘滞阻尼比
ZK0
图3-2隔震结构计算恸因
勺
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13.2隔震原理与方法
13.2.2隔震分析模型
隔震层以上结构
隔震装置的水平地震作用赢平向
有效降低
震系数的概念
层间剪力最大比值与水平向减震系数的对应关系反映这一特点、
层间剪力最大比值0.530.350.260.18
水平向减震系数0.750.500.380.25
水平向减震系数不宜低于0.25,且隔震结构的总水平地震
作用不得低于非隔震结构在6度设防时的总水平地震作用
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13.2隔震原理与方法
13.2.3隔震系统回顾
基础隔震的概念早在19世纪已有人提过,广义的隔震方案则更是
源渊流长,如北京故宫就设有糯米加石灰的柔性减震支座层;现代的
基础隔震理论和实践开始于上世纪70年代,基础隔震方案很多,下面
作简单介绍
1.早期隔震技术
河合浩藏的“地震时不受大震动的结构”
右图是1891年河合浩藏的“地震时
不受大震动的结构”。其隔震思路是在
地基上并排铺设了数层圆木,并且把建
筑物周围挖空,从而地震时可对上部建
筑起到隔震作用
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J.A.Calantarients提出的隔震结构
右图是J.A.Calantarients于1909年提出
的隔震结构招dbuilding)方案
O这种隔震结构在建筑物结构与基础之
间用滑石层隔开,地震时建筑物可以滑
动。
中村太郎的隔震结构
右图是中村太郎于1927年提出的隔震结
构方案。在这种隔震系统中已使用阻尼泵来
耗散地震动的能量,并且在该建筑地下层柱
的上下端采用较接构造,建筑物可以水平自
由移动。
H1尼奈祖尼家
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柔性层隔震结构(13rl~q[a)fIs?~s?olAQn[[p[uZ)
柔性层结构隔震概念由Martel在1929年提出,由Green(1935年)和
Jacobasen(1938年)进一步加以研究与完善;下图是真岛健三郎于1934年的
柔性层结构。地震时,柔性层进入塑性,结构的刚度变小,结构的基本周
期延长,从而导致上部结构所受的地震作用减小。
1层部
分裸柱
1层平面图
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滚动支撑类隔震系统(Rollerbearingsysteni)
为克服柔性层结构所带来的缺陷,科学家们相继提出了多种滚动支撑
类隔震系统,工作元件有球形和椭圆形等多种,但由于其隔震是有向性的
,而地震是具有无向性,这些类型的隔震系统均未能推广应用。
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13.2.4常用隔震技术
令隔震橡胶支座(窗elaminatedrubberbearing)
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1994年1月17日,美国圣菲尔南多发生洛杉矶地震,震级M=6.7,直下
型地震,死亡56人,伤7300人,损失很大。
震中附近有两座医院,一座为隔震结构,另一座为抗震结构。
南力口州大学医院(TheUniversityofSouthernCaliforniaTeachingHospital)
是橡胶支座隔震系统,这栋八层医院基础加速度为0.49g,而顶层加速度只
有0.21g,加速度折减系数为1・8。而抗震结构橄榄景医院(T&eOliveView
Hosp袱Z)的底层加速度为0.82g,而顶层加速度为2.31g,加速度放大系数为
2.8,由此可见橡胶支座隔震系统的优越性。
同济大学上海防灾救灾研究所?(S
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o
ooooc
oo
oo
o
ooooooo
ooooooooooooo
oo
ooooooooooooooo
一oo
ooooooo
ooo
~poooooo
Jo
Doooooo
二)
Jo
ooooooooooooo
中南加州大学医院
地下一层,地上7层,建筑面积:33000平方米;占地:4100平米;
最高高度:36o0m;铅芯多层橡胶隔震器68个,多层橡胶隔震器81个。
Rooflevel
MV^VV^^vv*******
Flooraboveisolators
场即狈groundsite____
010SECONDS
I」
中南加州大学医院在这次地震及其其后的余震中,6-8英尺高的花瓶
等没有一个掉下来,建筑物内的各种机器等均未损坏,医院功能得到维
持,成为防灾中心,起到十分重要的作用。
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橄榄景医院在1971年圣费尔
南多地震中受到较大损害,10年
后重建,并增加了抗震强度。
在此次地震中,剪力墙产生
剪切裂缝,设备机器、医疗机械
及家具等翻倒,病历等资料掉
下、散乱。而且水管破裂,各层
浸水,建筑物不能使用,完全丧
失了医院的功能。橄榄景医院(抗震结构)
一九九四年九月十六日,台湾海峡发生了7・3级地震,震源距离
汕头市约200公里,汕头市烈度为6度,各类房屋摇晃厉害,居民惊
惶失措,水桶里的水溅出了1/3左右……而陵海路隔震楼上的人并没
有感到晃动,听到毗邻楼房和邻街喧闹声后下楼才知道发生了地
震。
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日本阪神大地震
一九九五年一月十七日发生了日本阪神大地震。震级7・2级.
在这次地震中,有二幢隔震结构建筑得到了地震观测记录。从
这些记录可以看到隔震房屋在大地震中发挥了隔震效果,证实了隔
震结构的有效性。
WEST大厦(西部邮政大楼)建筑面积46000m2,6层,是日本最大
的隔震建筑。该建筑距震源东北35公里,在基础、1层和6层进行了地
震记录观测。
地震观测方向
位置东西南北上下
6层10375377
1层10657193
基础300263213
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隔震橡胶支座包括天然夹层橡胶支座、铅芯橡胶支座,高阻尼橡胶
支座等。
天然夹层隔震橡胶支座
天然夹层橡胶支座构造如图所示。天
然夹层橡胶支座具有较大的竖向刚度,承
受建筑物的重量时竖向变形小,而水平刚
度较小,且线性性能好。由于天然夹层橡
胶支座的阻尼很小,不具备足够的耗能能
力,所以在结构使用中一般同其它阻尼器
或耗能设备联合使用。
铅芯隔震橡胶支座I短■为核T族物交检舒幽朦舲编喻妫微影评楞能■笫
铅芯隔震橡胶支座由新西兰的
ROBINSON及其公司最早研制开发,以后
在中国、日本、美国、意大利等国家都得
到了较大的发展与应用。
铅芯橡胶支座构造如图所示。因为铅芯橡胶支座不但具有较理想的竖
向刚度,而且本身具有消耗地震能量的能力,故铅芯橡胶支座在结构使用
中受到广泛欢迎。
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下图分别是世界上第一栋采用铅芯橡胶支座隔震的建筑(T&e
WilliamClaytonBuilding,New和世界上使用铅芯橡胶支座
中基底面积最大的建筑(日本)。
日本1997年度评定的隔震建筑中,采用铅芯橡胶支座隔震房屋占总
数的40%,美国在1985年以后兴建的隔震房屋中,完全或部分采用铅芯
橡胶支座的隔震房屋占总数的60.7%,我国在已建成的隔震房屋中,完
全或部分采用铅芯橡胶支座的隔震房屋占总数的60%。
同济大学上海防灾救灾研究所
TongjiUniversityShanghaiInstituteofDisasterPrevention'T
13.2隔震原理与方法
橡胶支座隔震
r钢板叠层橡胶支座
橡胶支座1铅芯橡胶支座
L石墨橡胶支座
在天然橡胶中加入
T石墨大幅度提高橡
胶支座的阻尼实际
中应用还不多
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TongjiUniversityShanghaiInstituteofDisasterPrevention'-
13.2隔震原理与方法
橡胶支座隔震
钢板:
限制橡胶片的横向变形使支座
竖向刚度较纯橡胶支座大大增加
胶片:
总厚度越小所能承
受的竖向荷载越大
钢板叠层橡胶支座
支座内阻尼较小,常
需配合阻尼器一起使
用
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13.2隔震原理与方法
橡胶支座隔震
铅芯橡胶支座
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13.2隔震原理与方法
橡胶支座隔震:
小变形,刚度
大,抗风有利
水平刚度是竖向
刚度的1%左右具
力有显著的非线性
变形特征大变形,橡胶剪切刚
度下降,结构频率降
低,结构反应减少
橡胶剪应变超过50%.
位移以后,刚度又逐渐有
所回升,起到安全阀
的作用,有利于防止
、建筑的过量位移.
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13.2隔震原理与方法
橡胶支座隔震:
设计的关键一合理确定隔震支座承受的应力
我国建筑抗震设计规范规定:
隔震层各橡胶隔震支座,考虑永久荷载和可变荷载组合的竖
向平均压应力设计值不应超下表的规定。
橡胶隔震支座平均压应力限值
建筑类别甲类建筑乙类建筑丙类建筑
平均压应力(Mpa
)101215
注:1.对需验算倾覆的结构,平均压应力设计值应包括水平地震作用效应;
2.对需进行竖向地震作用计算的结构,平均压应力设计值应包括竖向
地震作用效应;
在罕遇地震作用下,不宜出现拉应力
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13.2隔震原理与方法
橡胶支座隔震:
隔震支座对应于罕遇地震水平剪力的水平位移,应符合下列要求:
罕遇地震作用下,第^第i个隔震支座的水平位移限值;
,个隔震支座考虑扭'I>对橡胶隔震支座,不应超过该支
转的水平位移「-I座有效直径的0.55倍和支座各橡
<\u\胶层总厚度3.0倍二者的较小值
w.
第i个隔震支座的扭转影响系
罕遇地震下隔震层质心处
数,应取考虑扭转和不考虑扭
或不考虑扭转的水平位移
转时支座计算位移的比值;当
隔震层以上结构的质心与隔震
层刚度中心在两个主轴方向均
无偏心时,边支座的扭转影响
系数不应小于1.15
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13.2隔震原理与方法
令常用隔震装置一其它隔震装置:
已用于墨西哥城内一座五
层钢筋混凝土框架结构的
学校建筑中,安放在房屋
底层柱脚和地下室柱顶之
间。为保证不在风载下产
生过大的水平位移,在地
下室采用了交叉钢拉杆风
稳定装置
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13.2隔震原理与方法
其它隔震装置:摇摆式隔震支座
是一种摇摆隔震支座。在杯形基础
内设一个上下两端有竖孔的双圆筒
摇摆体。竖孔内穿预应力钢丝束并
锚固在基础和上部盖板上,起到压
紧摇摆体和提供复位力的作用。在
摇摆体和基础壁之间填以沥青或散
粒物,可为振动时提供阻尼。经试
验证实:当地面加速度幅值达
330cni/s2时,被隔震房屋的加速度
反应被降低到无隔震反应的1/3左
右。我国山西省的悬空寺,历史上
经历多次大地震而仍完整无损。分
析认为是其特有的支撑木柱起到了
摇摆支座隔震的作用
山西悬空寺
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13.2隔震原理与方法
其它隔震装置:不倒翁式隔震
伊朗人设计的不倒翁式隔
震房屋。该房屋顶面半径
显著大于底面半径,能起
提供复位力的作用。
图8-8不倒翁式隔震房屋
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13.3减震原理与方法
13.3.1耗能减震原理
地震结构减轻结构振动
U2
耗能构件
地震时,结构在任意时刻的能量方程为:
结构主体自能量观点:E,一定E/E\
身的耗能.
结构地震反应的降低
」E,二E’+E"f%
地震过程中输入
给结构的能量动力学观点:耗能装置的作用,
附加耗能构件的
耗能相当于结构的阻尼
必使结构地震反应\
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13.3减震原理与方法
13.3.1耗能减震原理
风和小震=>结构।~~>减轻结构振动
[耗能
耗能装置岂占较大的刚度港上结构的使用性能
强烈地震作用结构减轻结构振动
0耗能
耗能装置反受非弹性状态大量消耗地震能量
进入
有试验表明,耗能装置可做到消耗地震总输入能量的90%以上。
上海防灾救灾研究所
ShanghaiInstituteofDisasterPrevention
13.3减震原理与方法
13.3.1耗能减震原理:
耍髓鬻T非线性时
程反应分析方法
;式估'通常需要耗能信心
耗能元件附加给结构的有效阻尼比可按丁
的试验数据,以确
算:〈立结构动力方程中
设置耗能
结构在预期位移
r下的总应变能
£=%/(4"WJ
耗能减震结构的..所有耗能部件在结
附加有效阻尼比构预期位移下往复
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13.3减震原理与方法
13.3.2耗能减震装置
阻尼器
耗能交叉支撑
耗能墙
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13.3减震原理与方法
13.3.2耗能减震装置一阻尼器
支撑处
安装于梁柱连接处
有相对变形或相
阻尼器
对位移的地方框架与剪力墙的连接处
上部结构与基础连接处
r与速度相关的粘弹型阻尼器
阻尼器f
以摩擦或金属屈服为特征的位移相关型阻尼器
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13.3减震原理与方法
13.3.2耗能减震装
最大长度915mm,最小长度595mm,冲程320mm
粘弹型阻尼器
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13.3减震原理与方法
13.3.2耗能减震装置一阻尼器
摩擦阻尼器
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13.3减震原理与方法
13.3.2耗能减震装置一阻尼器
各种形状的软钢阻尼器(弹塑性阻尼器)
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13.3减震原理与方法
13.3.2耗能减震装置一耗能支撑
□耗能交叉支撑
□摩擦耗能支撑
□耗能偏心支撑
□耗能耦撑
□屈服约束支撑
同济大学
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