智能机器人介绍及应用架构

进化者智能机器人

-“小胖”主要内容智能机器人的简介智能机器人的应用智能机器人方框图智能机器人基本结构智能机器人常见故障诊断思路主要内容智能机器人的简介智能机器人的应用智能机器人方框图智能机器人基本结构智能机器人常见故障诊断思路智能机器人的产品介绍

180cm实物对比图103cm智能机器人的产品介绍

摄像交互屏幕超声波传感器托盘音箱麦克风面罩紧急制动充电接口出风口翅膀净化滤网盖投影仪进风口智能机器人的产品介绍

头顶触摸：触摸距离，≤5mm。感应面积，头顶正中心5厘米*5厘米；后部扩展接口：TF卡接口最大支持64G。USB接口USB2.0供电最大0.5A；麦克红外感光：MIC双路，灵敏度1.5米max，闪光灯，双路，功率0.5W*2

红外发射遥控，波长940nm，功率0.3W；触摸屏：电容5点触摸。分辨率32*24线；液晶显示屏：IPS1280*800；主摄像头：分辨率最高500W。传感器类型，CMOS；头部转动角度：240°MAX；头部部分智能机器人的产品介绍

电源开关：寿命＞1W次。SOS开关：寿命＞1W次充电接口（莲花插座）：寿命＞1000次插拔。空气检测模块：PM2.5传感器，检测颗粒范围，0.3-10um。工作温度-10~+50°C

工作湿度0~95%RH（非凝结）。测量误差±20%。寿命＞10000小时异味传感器：类型，半导体气敏器件。检测气体，氨气、硫化物、苯系蒸汽、

烟。检测浓度，10-1000ppm。预热时间＜1分钟。温度传感器：0-50°C±2°C。湿度传感器：20-90%RH±4%RH。投影仪：类型DMD。流明＞230lm。LED寿命20000小时。分辨率1280*720。电池：容量24V17AH，铅酸蓄电池，循环寿命＞300次，待机时间60小时。电池参数：输入电压MAX29.2V，输入电流MAX3A，充电时间MAX7小时。充电桩参数：输入电压AC140-240频率50-60HZ电流2Amax，输出电压DC29.2V

电流3Amax。躯干部分

智能机器人的核心技术

1.机器人自我意识2.机器人自建地图3.机器人双目视觉主要内容智能机器人的简介智能机器人的应用智能机器人方框图智能机器人基本结构智能机器人常见故障诊断思路智能机器人的应用

语音交互远程遥控自主导航物品运送投影功能空气净化智能物联!应急报警智能机器人的应用-家用机

目标人群：时尚、追求生活品质、有4-12岁儿童的家庭。娱乐、服务、教育三大类功能智能机器人的应用-家用机情景应用

智能机器人的应用-家用机情景应用智能机器人的应用-家用机情景应用智能机器人的应用-商用机

目标人群：有特殊需求的各行业客户各种营业厅银行地产行业会展商场卖场展览馆、博物馆医院老人院福利院服务行业（美容院、足疗洗浴、KTV）餐厅电影院幼儿园、学校培训机构公司商务迎宾接待取号叫号便民支付查询问询广告宣传资料派发VIP服务位置指引支付服务讲解服务陪护呼叫定时提醒投影播放远程监控递送物品唱歌跳舞餐厅点餐智能机器人的应用-商用机情景应用

餐饮行业：迎宾、引领、点餐迎宾、领位、发传单、广告宣传、点餐、排号、叫号、预约、等待区

投影娱乐游戏电影等、遥控监控店内情况、净化空气等。门卫迎宾：吸引路人目光，彰显特色，增强同行业竞争力。

自主避障：超声波探测系统检测障碍物体，自主避让绕行

座位引导：记录空缺座位，引导客户入座。

自助点餐：为客户推荐本店特色菜系，介绍食材来源地，让客户吃的放心，引导客户完成菜系、主食、酒水等点单。同时让客户扫描自己的二维码，关注本店最新特色优惠，关注小胖的成长，更便于随时有需要呼叫小胖使用。

客户买单：客户饭后通过微信公共平台叫小胖买单时，小胖同时确认客户是否为本店会员，同时介绍本店会员优惠，

促进客户二次光临消费。

会员政策：注册餐厅会员即可免费获得机器人献歌献舞一曲。

人力成本：小胖分工明确，门卫迎宾，点餐、结算员等多项工作只需要一个管理员即可，市场调查显示至少可替换至

少一半员工，极大降低人力财力支出.透过餐厅展示打开第二方市场：销售家用服务型机器人智能机器人的应用-商用机情景应用

公司商务：迎宾、公司介绍、展厅产品介绍、引导、投影办公、空气净化、远程监控、远程会

议、活动道具等。智能机器人的应用-商用机情景应用

服务行业（理发店、美容院、足疗洗浴、KTV）：迎宾、咨询、点餐、预约、叫号、休闲投影电影、聊天放音乐、空气净化、支付等。智能机器人的应用-商用机情景应用

商场卖场：迎宾、引领、点餐迎宾、领位、发传单、广告宣传、点餐、排号、叫号、预约、等待区

投影娱乐游戏电影等、遥控监控店内情况、净化空气等。智能机器人的应用-商用机情景应用会展、博物馆：公司产品介绍、宣传品派发、聚集人流活动、引领等。智能机器人的应用-商用机情景应用医院：导医、医疗咨询、健康咨询、挂号取号、查询打印化验单、病人陪护、紧急呼叫、定时提

醒、病房代替电视、病房巡视等。智能机器人的应用-商用机情景应用电影院：引领、广告宣传、预约订票、查询信息、播放宣传片、等待区娱乐、饮料、递送物品等。智能机器人的应用-商用机情景应用幼儿园、学校：门口迎接、学校介绍引导、上课用作教师道具、投影授课、学生提问问答、唱歌跳舞等文艺活动、联欢活动等。主要内容智能机器人的简介智能机器人的应用智能机器人方框图智能机器人基本结构智能机器人常见故障诊断思路智能机器人的方框图上位机主板下位机主板电机驱动板双目摄像头摄像头急停及USB扩展面罩检测显示屏触控屏托盘开关检测喇叭红外遥控、麦克、闪光灯投影仪空气净化器红外避障超声波灯带电源、SOS电池DC电源头部电机头部编码左翅膀右翅膀双轮编码及悬空检测电机供电及通信底部电机供电供电通信通信供电通信HDMI供电主要内容智能机器人的简介智能机器人的应用智能机器人方框图智能机器人基本结构智能机器人常见故障诊断思路智能机器人基本结构面罩：

通过限位开关实现交互模式切换交互面板：

触摸屏及液晶屏实现人机交互系统交互主板：机器人大脑主摄像头：

拍照、摄像、人脸识别触摸感应区：

触摸唤醒、休眠及急停功能颈部：

头部旋转带限位装置麦克：

语音采集红外遥控：

智能家居控制闪光灯：

照明灯带：

状态表达外设接口：

USB、microSD卡槽头部智能机器人基本结构阵列超声波传感器：自主导航定位、障碍物检测托盘：

运送物品，带行程开关音箱：

声音播放双目摄像头：

视觉导航环境监测传感器：

温度、湿度、PM2.5、异味检测翅膀：

情绪表达，可独立调速投影仪：

可调节焦距及俯仰角SOS按钮：

紧急情况下呼叫绑定手机电源开关：

开关机空气净化器：

可调风量，可更换滤网躯干智能机器人基本结构红外传感器：近距离障碍物检测充电触点：

自动充电充电插口：

手动充电电池：

免维护电池四轮结构：

双辅助轮（平稳支撑）、双驱动轮越障高度：

1cm双驱动轮：

行走、转向底盘智能机器人基本结构其他手机APP：机器人绑定、远程控制、状态监测等

充电桩：自主充电

线充：辅助充电

空鼠：娱乐游戏、用户交互主要内容智能机器人的简介智能机器人的应用智能机器人方框图智能机器人基本结构智能机器人常见故障诊断思路常见故障四：机器人小胖无法正常开机电量完全耗尽第一步：关闭充电桩电源开关常见故障四：机器人小胖无法正常开机电量完全耗尽第二步：将小胖移动至充电桩，确保小胖自动充电端子与充电桩触点完全接触并压紧，如下图：常见故障四：机器人小胖无法正常开机电量完全耗尽第三步：开启充电桩电源开关，开关指示灯点亮常见故障四：机器人小胖无法正常开机电量完全耗尽第四步：充电桩指示灯点亮即表示已开始充电常见故障五：提示双目打开失败，没有的找到充电桩第一步：按照如下步骤进入“双目参数标定”界面（注意：二维码需长按10秒钟出现“松手后可进入整机测试APP”提示方可松手）常见故障五：提示双目打开失败，没有的找到充电桩第二步：将棋盘格图纸贴在平面板上，图纸不能有明显的起伏，如下图所示：常见故障五：提示双目打开失败，没有的找到充电桩第三步：按如下步骤进行双目参数标定1距离摄像头大约60cm，转动平面板，确保整个平面板在两个摄像头的视场内。2点击图标“单对图像处理”3转动平面板的过程中，横向、纵向倾斜角度小于30度4拍摄30张左右5点击按钮“下发摄像头数据6点击图标“生成摄像头数据”，等待提示：”保存成功“7点击按钮“下发摄像头数据”后标定成功常见故障六：小胖不能执行语音向前走的命令，前方没障碍的时个也总是回复“前面有障碍”

第一步：进行超声波初始化，步骤如下：常见故障六：小胖不能执行语音向前走的命令，前方没障碍的时个也总是回复“前面有障碍”

第二步：重启机器人小胖常见故障六：小胖不能执行语音向前走的命令，前方没障碍的时个也总是回复“前面有障碍”

第三步：如上述方法不能解决问题需重新刷超声波板或更换超声波传感器超声波板下位机主板常见故障七：开关面罩时，机器人状态与平板电脑状态不能切换

第一步：检查面罩开关与上位机主板连接是否正常面罩开关上位机主板常见故障七：开关面罩时，机器人状态与平板电脑状态不能切换

第二步：检查面罩开关是否正常面罩开关上位机主板常见故障七：开关面罩时，机器人状态与平板电脑状态不能切换

第三步：更换上位机主板面罩开关上位机主板常见故障八：胖机器人充电桩触点不弹起故障

故障现象如下图：常见故障八：胖机