大话机器人智慧树知到期末考试答案章节答案2024年青海大学

大话机器人智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年青海大学1996年，德国库卡公司（KUKA）开发出第一台基于个人计算机的机器人控制系统。

答案:对《南齐书·祖冲之传》载：以诸葛亮木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自用，不劳人力。

答案:对HAL-5在2018年成为首个获得安全认证的外骨骼机器人。

答案:错商业化且被FDA批准应用于临床的外科手术机器人主要有伊索、达芬奇和宙斯。

答案:对现代科幻作品中，融入了现代科技元素，也充满着对机器人未来发展的热切希望和潜在忧虑。

答案:对Beast移动机器人通过声纳系统、光电管等装置在实验室白色的走廊中移动，根据环境校正自己的位置，避开障碍物。

答案:对《阿拉蕾》和《哆啦A梦》则以一种轻松、幽默的状态给我们的童年留下挥之不去的印痕。

答案:对救援机器人研究热潮源于911事件救援机器人的成功运用。

答案:对欧洲在14世纪之前对于机器人的记载较之中国文献记载要多，而且很大部分来源于神话传说。

答案:错哈尔滨工业大学1985-2000年研制出双足步行机器人有（）。

答案:HIT-Ⅱ;HIT-Ⅳ;HIT-Ⅰ;HIT-Ⅲ机器人伦理学定义于2002年由Veruggio提出来的，旨在回答哪些问题，从而引导机器人学研究工作的伦理学需要。

答案:机器人是否危害人类？;机器人行善还是作恶？自驱动纳米机器人驱动方式（）

答案:自热泳驱动;自电泳驱动;自扩散驱动;气泡驱动下列选项中，属于内部测量传感器的有（）。

答案:任意位置、角度传感器;特定位置、角度传感器救援机器人的运动控制方式（)

答案:仿蜘蛛;重构变形;仿蛇式;履带式下列哪些动画，其中情节采用类外骨骼机器人来提升人的能力？

答案:猪猪侠;圣斗士星矢;美少女战士无人机+行业应用不断拓展着其应用范围，目前已在哪些领域得到应用？

答案:灾难救援;野生动物观察;航拍;快递运输;农业智能程度主要指机器人对外界的感觉和感知能力，其感觉感知能力包括（）。

答案:鉴别;比较;运算;记忆家用服务机器人商业化起步是哪一年（）。

答案:19992004年12月，本田公司推出新一代（）机器人，是世界上首批遥控式双足直立机器人。

答案:ASIMO（）机器人是指可在细胞内或血液中对纳米空间进行操作的“功能分子器件”。

答案:纳米医疗美国卡内基－梅隆大学的TakeoKanade于（）年设计开发出世界上第一个直接驱动机器人手臂（Direct-DriveArms）

答案:1981从哪个朝代开始，记里鼓车与指南车成为姊妹车，作为天子大驾出行，象征威武皇权的先驱仪仗车辆？

答案:晋代机器人王国是（）。

答案:日本德国卡尔斯鲁厄大学开发的ARMAR仿人机器人有（）个自由度。

答案:252012年，（）号在马里亚纳海沟创造了下潜7062米的中国载人深潜记录，称为我国机器人深潜发展历程中的一个里程碑。

答案:蛟龙号第一个击败人类职业围棋选手、第一个战胜围棋世界冠军的人工智能机器人是（）。

答案:AlphaGo侯风地动仪虽只限于测知震中的大概方位，但却领先世界科技约2000年。

答案:错康复机器人的应用特点是机器人与人配合作用。

答案:错黄履庄在机械制造方面的突出成就，曾受到大文学家梅文鼎的热情称赞。

答案:错“利于人谓之巧，不利于人谓之拙”道出了制作机械的目的，就是服务人类生产生活。

答案:对SCARA系统在X、Y轴方向具有良好的刚度，在Z方向上具有顺从性，特别适合于装配工作。

答案:错服务机器人与网络相结合是韩国机器人发展特色。

答案:对法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。

答案:对21世纪地面作战的核心武器是坦克。

答案:对ROV自带能源，无线传输数据，作业时间短和数据实时性差

答案:错公共服务机器人较家用服务机器人在特定场合更具专业性。

答案:对顺应先民的幻想，利用机械理论来构建推动产业发展的机器人成为18世纪以后欧洲机器人发展的特点。

答案:错目前，多传感器信息融合方法主要有哪些？

答案:Dempster-shafer理论;小波变换;贝叶斯估计;卡尔曼滤波;神经网络14世纪开始的文艺复兴，在机械领域，哪些科学家开始了零星的理论研究。

答案:伽利略;达·芬奇;欧拉军用机器人的发展趋势（）

答案:网络化;一体化;隐形化;多维度下肢有12关节的空间运动型机器人系统KDW-III实现的功能有（）。

答案:平地前行;左右侧行;上下斜坡;左右转弯根据能量转换方式，驱动器可以分为哪几类？

答案:气压驱动;新型驱动;电气驱动;液压驱动世界上仿人机器人研发和商业化最好的国家是（）。

答案:日本世界上智能水平最高的水下机器人

答案:REMUS6000可编程通用操作臂（PUMA）的原型是（）。

答案:斯坦福机械臂世界上第一个国家机器人协会产生于（）。

答案:日本（）可以使机器人变得“温暖”，可广泛应用于少儿教育、医疗卫生、家政服务等领域。

答案:人工情感成功研制我国首个真正意义上的仿人机器人BRH-01是（）。

答案:北京理工大学世界上首批遥控式双足直立机器人是（）。

答案:ASIMO目前世界上唯一可进行深海探测的ARV（）

答案:海神涅柔斯春秋战国时期一种殉葬用的”俑“，是由简单机械发动能够自己转动跳跃的铁人。

答案:错日本家用服务机器人特色是一体化。

答案:错美国开发的新款蛇形机器人可通过喷射空气抬高配备摄像头的前端部分，穿越灾区中比较高的障碍物在废墟中开展搜索工作。

答案:错《LifeScience》把医疗机器人列为未来的十大创新技术之一。

答案:错国际机器人联合会（IFR）的主要活动包括哪些？

答案:协作制定国际标准;鼓励新兴机器人机器人技术领域里的研究与开发。;对全世界机器人技术的使用情况进行调查、研究和统计分析，提供数据。;促进机器人技术的应用于传播。;主办年度国际机器人研讨会。;与其他国家或国际组织建立联系并开展积极合作。工业机器人按照轨迹控制方式不同，可以分为哪几类？

答案:连续轨迹控制;点位控制;非伺服型;可控轨迹;伺服型AGV搬运小车具有下列哪些特点（）

答案:灵活性好;自动化程度高;成本控制;长距离传输无人驾驶发展的关键技术领域（）

答案:信息通信;信息采集;信息处理第三代机器人的功能有（）。

答案:识别;推理;规划;学习军用机器人主要包括哪些？

答案:水下军用机器人;空中军用机器人;地面军用机器人;空间军用机器人龙骨水车，也称“翻车”、“踏车”，其约始于何时？

答案:东汉1968年美国通用电气公司的R.Smosher开发了一台叫（）的操纵型双足步行机器人，正式拉开了仿人机器人研制的序幕。

答案:“Rig”1898年，特斯拉在纽约麦迪逊广场花园展示了（）。

答案:无线遥控船机器人工作空间中具有未知和不确定性的，称为（）环境。

答案:非结构化指南针的工作原理？

答案:磁性（）军用机器人开发与应用涵盖陆、海、空、天等各兵种，是世界唯一具有综合开发、试验和实战应用能力的国家。

答案:美国《古今注》记载：“记里鼓车，一名大章车，晋安帝时刘裕灭秦得之。有木人执槌向鼓，行一里打一槌。”

答案:对相对于开运动链，它具有较高的结构刚性，无累积误差，精度较高，利于完成较高操作速度的任务。其缺点是丧失了部分自由度，工作空间降低。

答案:对梁代刘昭注《后汉书·律历志》采用“张衡浑仪”为题记载了浑天仪。

答案:对现藏于北京故宫的“铜镀金写字人钟”则是由瑞士钟表师JaquetDroz制作并进贡给雍正皇帝的。

答案:错战斗机中的新纪元（）

答案:神经元国产工业机器人以（）为主。

答案:中低端从偃师造人文字叙述中看，偃师所造的仿人偶是用什么材料制造的？

答案:其他选项都不对世界上第一个成功应用飞行器的空间机器人系统是SMSS系统。

答案:错韩国开发的DANDY船舶机器人可用于双壳船体焊接中。

答案:错记里鼓车与指南车制造方法相同，利用的差速齿轮原理。

答案:对目前应用最为广泛的两大远程医疗机器人系统（）

答案:宙斯;达芬奇机器人伦理学的定义主要包括三个方面的含义，主要包括哪些内容？

答案:机器人的研发者和制造者本身的伦理，也就是机器人专家本身所具有的职业道德。;机器人通过学习推理从而形成自身的一套伦理规范。;机器人本身所具有的道德编程代码。2008年，人工智能计算机（）在美国赌城拉斯维加斯连续击败了6名德州扑克牌顶级职业选手。

答案:“北极星2”全球最大机器人市场的国家是（）。

答案:中国哪个国家是世界上仿人机器人研发和商业化最好的国家。

答案:日本隋唐时期出现的机器人，都有固定使用的场合，可说是当时“服务型”机器人大全。

答案:对（）长期致力于研究仿人机器人，被誉为“世界仿人机器人之父”。

答案:加藤一郎（）机器人已成为制造业自动化发展的重要标志

答案:工业20世纪90年代，（）超级电脑在标准比赛时限内以3.5:2.5的累积积分击败了国际象棋冠军卡斯帕罗夫。

答案:DeepBlue我国载人深潜发展历程的一个重要里程碑是妈你不觉得现在所有人

答案:“蛟龙号”英国数学家、逻辑学家，在逻辑学、计算机科学和人工智能等领域取得了辉煌的成就，被被称为计算机科学之父，人工智能之父的人是（）。

答案:图灵完全可信的于自动机械装置有哪些？

答案:马钧指南车;计时/报时装置1978年，日本山梨大学牧野洋发明了选择顺应性装备机器手臂，即（）机器人，特别适合装配工作。

答案:SCARA我国机器人研发萌芽于20世纪80年。

答案:错东汉以后，随着齿轮传动技术发展，一些可考证的机械机构被制造出来，用于军事的有哪些？

答案:记里鼓车;木牛流马;指南车国内机器人的研究方向在（）方面。

答案:仿生机器人;救援机器人;医疗机器人六轴机器人适于搬运重物，四轴适于高速包装、码垛等工序。

答案:对《后汉书·张衡传》对侯风地动仪制造和应用没做记载。

答案:错从史料考证和当时技术推测看，诸葛亮制作的木牛流马具备自动长途行走功能。

答案:错机器人科研人员只要关注机器人技术伦理，不需要关注机器人带来的社会伦理和相关法律。

答案:错东汉关于自动机械装置的记载最杰出的代表就是地动仪。

答案:对智能终端负责数据处理，病理诊断并提供咨询。

答案:错我国已经掌握了工业机器人的核心技术，能够突破国外的技术封锁。

答案:错偃师大慑，立剖散倡者以示王，皆傅会革、木、胶、漆、白、黑、丹、青之所为。

答案:对罗贯中在《三国演义·司马懿占北原渭桥，诸葛亮造木牛流马》一章中，详细记载了造木牛流马的方法。

答案:对十六国时期后赵国君石虎在位期间（334-349年），解飞制造宣扬佛教的檀车献给石虎。

答案:对模糊控制是以模糊集理论、模糊控制逻辑推理和模糊语言变量为基础的一种智能控制方法。

答案:对仿人型机器人WABOT-1配置了机械手、人工视觉和听觉装置，可用日语与人交流，实现静态行走。

答案:对最早一部关于机器人的电影出现在1826年，即导演FritzLang拍摄的无声电影《大都会》。

答案:错达·芬奇相信自动化是一门哲学，涉及到人类解剖学、机械学、和运动学等多学科知识。

答案:对机器人所用的传感器有很多种，根据不同用途分为内部测量传感器和外部测量传感器两大类。

答案:对《圣斗士星矢》是以希腊神话为主要背景创作的。

答案:对1400年，古巴比伦人发明了利用水流计量时间的漏壶，被认为是历史上最早的机械设备之一。

答案:对2004年，日本福冈召开的世界机器人大会制定了三条世界机器人宣言，内容是哪些？

答案:下一代机器人将致力于构建和谐安全的社会。;下一代机器人将成为与人类共融的伙伴。;下一代机器人将在生理和心理上帮助人类。军用机器人根据作战领域细分为（）

答案:军民两用服务机器人;空间军用机器人;空中军用机器人;水下军用机器人;地面军用机器人外骨骼机器人可以用于以下哪些领域（）

答案:军事;民用;医疗以下哪些原因是造成明代以后机器人（实际上是科学技术）的制造和发展中断了呢？

答案:中国浩如烟海的史籍文献均出自文人之手（甚至张衡、祖冲之也都是名噪一时的大文豪），没有形成系统的体系，各种制造工艺及理论都较凌乱，不利于继承和发展。;中国在宋代以后，封建主义进一步强化，尤其是政治和思想的专制化禁锢。daVinci机器人系统涉及到哪些技术（）

答案:EndoWrist仿真机械手;3DHD高清手术视觉系统;Intuitive直觉运动控制技术按照《GB/T12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法》，工业机器人性能指标包括哪些？

答案:轨迹特性;位姿特性;静态柔顺特性;最小稳定时间以下选项中，属于娱乐机器人的有（）。

答案:QRIO;AIBO机器人半个多世纪发展就是机器的进化史，第一代是（），第二代是（），第三代是（）。

答案:机器人+人的感觉;机器人+人的智慧;机器人+人的动作上肢躯干仿人机器人Cog搭载的类似人体感觉系统的传感器有（）。

答案:前庭系统;触觉系统;视觉系统;听觉系统不仅有智能思维，而且能根据思维作出相应动作的机器人有（）。

答案:Cubestormer3;猜拳机器人;Swumanoid机器人伦理学研究的焦点包括哪些？

答案:机器人社会影响及公众接受度;机器人安全问题;机器人道德问题HRP-2系列软件平台OpenHRP包括的模块有（）。

答案:动力学仿真;运动规划;视觉仿真;运动控制智慧医疗由三部分组成，主要包括（）

答案:家庭健康系统;区域卫生系统;智慧医院系统中国高等机器人教育主要存在的问题包括哪些？

答案:以竞赛为中心，忽略教育本质。;机器人教育资源匮乏，且开放性差。;中小学及高职学校机器人师资匮乏。;高校机器人教学受众面较窄。打败李世石和柯洁的AlphaGo是通过哪两个不同神经网络“大脑”合作来改进下棋。

答案:棋局评估器;落子选择器1985年，瑞士洛桑联邦理工大学的Clavel博士发明了一类三自由度空间平移并联机器人，因结构像倒三家，得名（）。

答案:Delta()是中国大洋矿产资源研究开发协会办公室支持研制的我国首台实用化6000米级AUV

答案:潜龙一号斯坦福机械臂被Unimation和通用公司于1978年合作改造成（），并应用于通用汽车生产线，标志着工业机器人技术已经完全成熟。

答案:PUMA图灵测试时，如有（）的测试者不能确定出被测试者是人还是机器，那么这台机器就通过了测试，并被认为具有人类智能。

答案:30%专用外科机器人出现于（）世纪。

答案:20在1987年举办的第17届国际工业机器人研讨会上，来自（）个国家的机器人组织成立了国际机器人联合会（IFR）。

答案:15龙骨水车是由谁造的？

答案:马钧哪个国家政府起草并发布了世界上第一部《机器人道德宪章》。

答案:韩国1981年，美国卡内基－梅隆大学的TakeoKanadeÀ设计开发出世界上第一个（），由一系列直驱关节构成，并由直流电机驱动，且每个关节都安装有光学编码器测量关节角度和速度。

答案:直接驱动机器人手臂（Direct-DriveArms）据什么记载：黄帝与蚩尤战于涿鹿九战九不胜？

答案:《太平御览》根据SAE标准，无人驾驶汽车共分几级？

答案:0-5级索尼公司主要针对（）机器人进行研究。

答案:娱乐2002年12月，（）大学研制成功了我国首个真正意义上的仿人机器人BRH-01。

答案:北京理工大学湖南卫视《爸爸去哪儿》使用的哪家的无人机。

答案:大疆创新美国诺斯普罗·格鲁曼公司研制的RQ-4A“全球鹰”，是美空军乃至全世界最先进的无人机。

答案:对安迪·鲁宾以《未来的夏娃》女主角为手机系统命名为安卓（Android）。

答案:对法国BIP2000计划是由法国LaboratoiredeMkcaniquedesSolides实验室和INRIA机构共同开发的一种具有15个自由度的双足步行机器人。

答案:对最著名的人工智能系统，当属AlphaGo。其主要工作原理是“深度学习”。

答案:对机器人控制广义上讲，包括路径规划、任务规划和运动控制三个方面。

答案:对清代有一种机器人可以书写文字。

答案:对公元1世纪，古希腊数学家希罗发明了以水、空气和蒸汽压力为动力的机械玩具—希罗汽转球。

答案:对BP神经网络是1986年由RumelhartD.E.和McclellandJ.L.提出的多层前馈网的正向传播算法。

答案:错国内第一个具有自主控制、视觉定位和远程交互功能的神经外科机器人系统是黎元机器人。

答案:对唐人谢观所著的《汉以木女解平城围赋》，将美女木偶写成了提线木偶。

答案:对宋代沈梦溪著的《梦溪笔谈》卷七中，记载了一种在宋代用来捕捉老鼠的机器人。

答案:对SMSS系列具备语音控制、自主控制和路径规划等功能

答案:对墨子擅长工巧和制作，擅长守城技术，在《墨子·备城门》中就记载着墨家发明的守城相关器械

答案:对数字化工厂是智能化生产线的一部分。

答案:错Robovie机器人可与人通信，并通过类人驱动器、视觉和声音传感器来模仿人类行为。

答案:对被载入吉尼斯世界纪录，世界上最强壮的机器人是川崎重工的MX700机器人。

答案:错在古希腊神话中，人与神、半机械生命与机器人，没有完全清晰的定义。

答案:对并联机器人的特点呈现为无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好

答案:对新型人机合作使机器人更具智能性、柔顺性、安全性和交互便捷性。

答案:对第一次世界大战期间，装甲坦克成为逆转战争的关键武器。

答案:对按照控制方式分类，机器人可以分为哪几类？

答案:遥控型;程序型;示教再现型;智能控制型传统路径规划方法有（）。

答案:图搜索法;栅格解耦法;人工势场法;自由空间法服务机器人对其智能化程度的要求有（）。

答案:路径规划;智能技术;导航与定位;机器视觉AUV可以搭载大量海洋地理科学的传感器（）

答案:地球地理学仪器;地球化学仪器;海洋地理仪器;海底图像工具哪些典籍中，都对记里鼓车的构造原理有记载？

答案:《唐书》;《金史》;《南齐书》智能机器人具有（）系统，可以像人一样思考和动作。

答案:学习;感受;决策以下哪项是具有前景的未来机器人技术。

答案:液态金属机器人;软体机器人;脑电控制机器人;纳米医疗机器人美国家用服务机器人特色（）

答案:专用化;产业化对智能机器人技术水平的衡量，有一定的技术指标和标准，机器人能力评价指标包括（）。

答案:物理能指标;机能特性;智能程度多传感器信息融合研究的活跃点主要包括（）。

答案:自适应多传感器融合;微传感器和智能传感器;多层次传感器融合家用服务机器人类型（）

答案:安全;家务用途机器人;教育娱乐;看护东汉以后，随着齿轮传动技术发展，一些可考证的机械机构被制造出来，用于公共服务的有哪些？

答案:地动仪;浑天仪按照社交能力的强弱，可将机器人分为两大类，包括哪些？

答案:社交型;非社交型会话式交互主要涉及的技术包括哪几种？

答案:语音合成;自然语言处理;自动语音识别翻车可以运用什么动力把水提出来进行灌溉？

答案:畜力;人力;风力下列是工业机器人品牌家族的是（）

答案:ABB;KUKA;Yaskawa;FANUC自1960年代至今，人工智能经历的飞跃发展阶段包括（）。

答案:实现问题求解;智能系统具有类人的认识和思维能力;智能系统与外界环境交互在机器人系统中，自主导航是一项核心技术，是机器人研究领域的重点和难点问题。导航的基本任务有（）。

答案:基于环境理解的全局定位;目标识别和障碍物检测;安全保护传统路径规划方法主要包括哪些？

答案:人工势场法;自由空间法;图搜索法;栅格搜索法国际标准化组织对机器人做了一个较为全面的定义，主要包括哪些？

答案:机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变。;机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策等。;机器人动作具有类似于人或其他生物体某些器官的功能。;机器人具有独立的机器人系统，在工作中可以不依赖于人的干预。2011年2月16日，在美国智力竞猜节目《危险边缘》（Jeopardy）第三场比赛中，（）以三倍的巨大分数优势力压该竞猜节目有史以来最强的两位选手，夺得这场人机大战的冠军。

答案:“沃森”（）的研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。

答案:机器人现在科技制作娱乐型机器人，什么部位依然是关键难题，也是未来制造智能娱乐型机器人的挑战？

答案:心世界上地震频繁，国外真正用来观测地震的仪器直到哪个世纪才开始出现？

答案:19机器人的诞生地是下列哪个国家（）。

答案:美国（）在2018年世界机器人大会提出医疗机器人研究面临的挑战是人机交互问题。

答案:泰勒（）的发射标志中国已经掌握了空间交会对接技术及建立空间实验室的技术

答案:天空一号人工智能元年是（）年。

答案:1956北理工研制的身高160cm，质量63kg，具有视觉、语音对话、力觉和平衡觉等功能的拟人机器人是（）。

答案:“汇童”装配在产品生产周期中占总成本的（)。

答案:30%“在所有人类驾驶者可以应付的道路和环境条件下，均可以由无人驾驶系统自主完成所有的驾驶操作”属于自动驾驶的第几级？

答案:5级完全自动化斯坦福机械臂是于1969年设计的全电驱动（）轴关节机械臂。

答案:六以3.253秒的极速还原魔方，打破吉尼斯世界纪录的机器人是（）。

答案:Cubestormer3国内首款投入商业化运作的外骨骼机器人（）

答案:FourierX1下面哪项技术，因其不依赖于正常的外周神经和肌肉组成的输出通路，可以替代老人和残障人士因各种原因不具备语言表达或肢体动作，在康复机器人中有着广泛的应用。

答案:脑-机接口技术中国机器人之父是（）。

答案:蒋新松设计出带有摄像机和麦克风的机器人，提出了早期的语音识别机制的人是（）。

答案:麦卡锡（）年是工业机器人技术发展史上的一个重要里程碑，德沃尔提出了“程序化部件传输”的专利申请，开启了工业机器人发展之旅。

答案:1954为适应新一轮工业革命，中国推出了（）战略，部署全面推进实施制造强国战略。

答案:中国制造2025（）标志我国正式的空间实验室大系统建成。

答案:天宫二号机器人伦理设计的一个最基本问题（

）。

答案:机器人安全（

）是会话式交互机器人实现的基础和前提。

答案:语音识别古代机器人是根据人的外貌、动作制造，现代机器人按照工程意图设计和制造。

答案:对机器不断进化，扩充着人的功能，终有一天它将以“人”的姿态来面对人类。

答案:错机器人未来发展的新局面是新一代人工智能技术与新一代机器人技术融合发展。

答案:对《InternationalJournalofSocialRobot》杂志在2010年做了一期机器人伦理的特刊，对机器人（

）问题进行了阐述。

答案:人机交互影响;机器人对社会的影响;社会接受程度第三代智能机器人展现了（

）属性。

答案:人技术层面构建机器人伦理学始于（

）世纪。

答案:21特种机器人不适于进行为危险作业。

答案:错工业机器人的发展方向是（

）。

答案:标准化;小型化;精密化;一体化以下哪种说法是不准确的？

答案:我国市场秩序井然，不存在低层次重复竞争严重经过近60年的发展，形成了四大工业机器人品牌家族，其中哪家以汽车工业为主要市场，全球汽车工业机器人市场占有率第一？

答案:德国KUKA（

）年，中国工业机器人采购量达到3.65万台，首次超过日本成为全球最大的工业机器人市场。

答案:2013与传统腹腔镜微创手术相比，微创外科手术机器人具有哪些优点？

答案:操作灵活;图像稳定;能在狭小的腹腔空间内进行精细的手术;运动分辨率高医疗服务机器人根据应用场合可以分为哪些类别？

答案:手术机器人;护理机器人;转运机器人;康复机器人;救援机器人工业机器人除了向专业化、精密化方向发展，也必将向智能化和网络化方向发展，最终融入到智能工厂，成为其不可或缺的部分。

答案:对（

）机器人在民用领域可帮助老人正常行动，在医疗领域可以辅助残疾人正常生活，减轻医护人员压力，在军事领域可训练士兵体能。

答案:外骨骼机器人经过近60年的发展，形成了四大工业机器人品牌家族，其中哪家全球销量和业务第一？

答案:日本FANUC2010年美国《商业周刊》杂志推出了全球最先进机器人排行榜，哪个国家在先进机器人领域有着巨大的优势。

答案:美国医疗服务机器人技术集医学、生物力学、机械学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、机器人学等诸多学科为一体的新型交叉领域。

答案:对世界上第一台圆柱坐标型工业机器人Verstran主要用于（

）.

答案:物料运输世界上第一家机器人公司是恩格伯格与德沃尔于（

）年创立。

答案:1956第一代机器人主要以示教再现为主，可完成固定工序的加工任务。

答案:对1962年，H.A.Ernst在麻省理工学院研制的带有触觉传感器的机器手MH-1系统有（

）组成。

答案:TX-0计算机;控制单元;伺服机械手Meccano工业机器人模型由GriffithP.Taylor于（

）年设计，可通过电动机实现五轴运动。

答案:1935第二代机器人已不完全依赖“记忆”，可以根据“自身感觉”对环境进行判断，完全“自主”地选择操作顺序。

答案:错现代机器人历史起源一般以1954年Devol提出“程序化部件传输”专利为标志作为工业机器人的起点。

答案:对《美国金属市场报》将“工业机器人”定义为：“用来搬运机械部件或工件的、可编程序的多功能操作器，或通过改变程序可完成各种工作的特殊机械装置。”

答案:对机器人发展历经（

）个阶段.

答案:320世纪90年代的机器人的发展方向（

）.

答案:多样化;智能化;微型化据詹姆斯·汉森撰写的《最早的机器人》描述，最早的