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PAGEPAGE5课程名称:直流自动控制系统东北大学继续教育学院直流自动控制系统试卷（作业考核线上）B卷学习中心：院校学号：姓名（共3页）总分题号一二三四五六七八九十得分第一题第一题（15分）有一V-M调速系统，电动机参数为，，，，；整流装置内阻，触发整流装置的放大倍数。要求调速范围D＝20，静差率S10%，试求计算开环系统的静态速降；（3分）计算调速要求所允许的静态速降；（3分）采用负反馈组成闭环系统，试画出系统的静态结构图；（3分）调整该系统，使时转速，此时转速反馈系数应为多少（可认为）？（3分）计算所需放大器的放大倍数。（3分）解：先计算电动机电动势常数开环系统的静态速降为满足调速要求所允许的静态速降为采用转速负反馈系统的稳态结构图当时转速，则转速反馈系数为闭环系统的开环放大倍数为则所需的放大器放大倍数为第二题第二题（20分）某调速系统如下图所示，已知数据为：电动机参数为，，，，；整流装置内阻，触发整流装置的放大倍数；最大给定电压，当主电路电流最大时，整定。系统的设计指标为：D=20，S=10%，，。1.画出系统的静态结构图；（4分）2.计算转速反馈系数；（3分）3.计算放大器放大倍数；（4分）4.计算电流反馈系数；（3分）5.当时，求的数值；（3分）6.计算稳压管的击穿电压。（3分）1）2）当时，代入3）由，得4）当V时，则有所以V/A5）6）V解：(1)用P调节器校正时，调节器传递函数为需近似处理后才能校正成为二阶典型系统则校正后系统开环传递函数为式中，，为使，取二阶工程最佳参数，因此调节时间(2)用I调节器校正时，调节器传递函数为(也可以写成)按二阶典型系统校正，校正后开环传递函数为式中，，。 按，可取，所以调节时间。(3) 用PI调节器校正时，调节器传递函数为取，并将，，看成小时间常数，令则按二阶典型系统校正时系统开环函数为同样，取，则调节时间。(4) 用PID调节器校正时，其传递函数为取，，令，则按二阶典型系统校正后系统开环传递函数为同样，取，则调节时间。第四题第四题（45分）某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，变流装置采用三相全控桥式整流电路，已知如下数据：直流电动机：，，,,;变流装置：，;电枢回路总电阻：;时间常数：，;电流反馈:，转速反馈：，设计要求：1.电流环按二阶典型系统设计（取工程最佳参数），请计算电流调节器参数（不要求计算电阻电容值）；（20分）2.转速环按对称三阶系统设计（取对称最佳参数，

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