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文档简介
Q/LB.□XXXXX-XXXXT/SHUA2023—0006目次TOC\o"1-1"\h\t"标准文件_一级条标题,2,标准文件_二级条标题,3,标准文件_附录一级条标题,2,标准文件_附录二级条标题,3,"前言 III1范围 12规范性引用文件 13术语和定义 14运行概念 35特定运行风险缓控措施要求 36对运营人的一般要求 47无人驾驶航空器操控人员要求 58无人驾驶航空器系统技术要求 6附录A(资料性附录)无人驾驶航空器技术要求 7A.1设计和构造 7A.1.1无人驾驶航空器系统关键参数监控 7A.1.2安全运行所需要的系统和设备 7A.1.3软件 7A.1.4网络安全 7A.1.5应急程序 7A.1.6闪电 8A.1.7不利天气条件 8A.1.8飞行主要部件 8A.2运行限制 8A.2.1飞行手册 8A.2.2持续适航性文件 8A.3测试验证 9A.3.1耐用性和可靠性 9A.3.2可能故障 9A.3.3能力和功能 10A.3.4结构性疲劳 10A.3.5极限载荷验证 10附录B(资料性附录)航线划设规范 11B.1航线设计流程 11B.2航线现场勘查 11B.3仿真模拟 11B.4试飞验证 12B.5航线发布与实施 12附录C(资料性附录)运行空间 13附录D(资料性附录)运行手册 14D.1标准运行程序 14D.1.1飞行计划 14D.1.2飞行前的检查程序 14D.2非正常运行程序 14D.3应急程序 14D.4应急响应预案 14附录E(资料性附录)培训手册 16前言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件根据上海金山无人驾驶试验区实际经验整理编写。本文件由上海新金山世纪航空发展有限公司提出。本文件由上海市无人机产业协会归口。本文件起草单位:上海新金山世纪航空发展有限公司、中国民航管理干部学院、上海新金山工业投资发展有限公司、上海民航职业技术学院、南京航空航天大学。本文件主要起草人:彭喜军、刘菲、王茂霖、徐卫、王长金、狄娟、唐伟宾、张伟、杨蕤。民用中型无人驾驶航空器海岛物流配送标准场景范围本文件规定了在海岛间利用民用中型无人驾驶航空器开展物流配送的标准运行场景、。本文件适用于规范民用中型无人驾驶航空器海岛物流配送标准运行的特定风险缓控措施要求、运营人要求、无人驾驶航空器操控人员要求、无人驾驶航空器系统技术要求等。规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T38152无人驾驶航空器系统术语术语和定义GB/T38152界定的以及下列术语和定义适用于本文件。为了便于使用,以下重复列出了某些术语和定义。
无人驾驶航空器系统unmannedaircraftsystem以无人驾驶航空器为主体,配有相关的遥控站、所需的指挥和控制链路以及设计规定的任何其他部件,能完成特定任务的一组设备。[来源:GB/T38152,定义2.1.2]
空机重量emptyweight航空器为满足基本使用要求而设计的机体、动力装置(不含动力能源)及各机载系统重量,以及为满足特殊使用要求而预留的不可拆卸部分重量的总和。[来源:GB/T38152,定义2.2.1]
最大起飞重量crosstake-offweight依据航空器的设计或运行限制,航空器起飞时所能容许的最大重量。[来源:GB/T38152,定义2.2.3]
中型无人驾驶航空器mediumunmannedaircraft最大起飞重量不超过150千克的无人驾驶航空器,但不包括微型、轻型、小型无人驾驶航空器。
无人驾驶航空器操控人员operatorofunmannedaircraftsystem是指从无人驾驶航空器起飞为目的开始移动直至飞行结束完全静止(包括关闭主推进动力装置)时间段内实施监视、操控、应急处置的人员。包括在飞行中对无人驾驶航空器飞行状态进行实时监视,在非正常或应急情况下可干预飞行的人员,可以是一人或者多人。
无人驾驶航空器系统分布式操作UASdistributedoperation由机组和系统协同对无人驾驶航空器的飞行过程进行控制的操作模式。具体指把无人驾驶航空器系统操作分解为多个子业务,部署在多个站点/终端进行协同操作的模式,不要求个人具备对无人驾驶航空器系统的完全操作能力。
超视距beyondlineofsight无人驾驶航空器不需要无人驾驶航空器操控人员直接目视监视、操控的飞行方式。
运行空间operationvolume可控运行状态下,无人驾驶航空器安全飞行所需的空间范围。
飞行区flyingzone运行空间的一部分,根据无人驾驶航空器在全寿命周期内的飞行所需的空间范围确定。
应急区emergingzone运行空间的一部分,为防止飞出运行空间,无人驾驶航空器执行非正常运行程序所需的空间范围。
最大特征尺寸maximumcharacteristicsize固定翼无人机的翼展,旋翼机的主旋翼直径,多旋翼无人机长宽高最大值。
地面人口密度Surfacepopulationdensity每单位面积上的人口数量(如每平方公里)。
起降场vertiport无人驾驶航空器起降场地,具备相应的基础设施,满足运行安全要求。
人口稀少区Sparselypopulatedarea河湖、绿化带、山区、工业区、农田等人口密度较低地区,每平方公里人口密度小于等于300人。
人口密集区denselypopulatedarea城市繁忙道路、大型露天集会场所、人口居住区等区域,每平方公里人口密度大于300人、小于等于15000人。
受控区域controlledarea起降场附近划设一定地面区域,限制与运行无关人员随意进入。
空域保持能力airspacekeepingcapacity航空器具有高度限制和水平范围的控制能力。[来源:GB/T38152,定义10.3.7]
标准运行程序standardoperationprocedure一套涵盖运行特征的程序,这些特征使运行具有明确的或标准化的过程且不会失效。
非正常运行程序off-normaloperationprocedure当发生运行环境恶化、系统故障或诊断错误等情况时,为防止无人驾驶航空器失控做出的反应程序。
应急程序emergencyprocedure对无人驾驶航空器失控情况下做出的有效反应程序,以减轻对地面或空中第三方的伤害。
应急响应预案emergencyprocedureplan为应对无人驾驶航空器坠地或与有人驾驶航空器空中相撞突发事件,按一定顺序或方式进行的行动计划,最大程度降低事故造成的损失或影响。运行概念场景概述民用中型无人驾驶航空器海岛场景属于特定类运行,运营人在海上使用垂直起降固定翼无人驾驶航空器开展超视距(BVLOS)自动飞行,起降场位于陆地,飞行高度在海压高300米到150米之间,通过划设固定航线与有人驾驶航空器隔离运行。运行特征本标准运行场景具体运行特征如下。飞行模式飞行模式选择应参考以下内容。a) 无人驾驶航空器采用BVLOS模式;b) 正常运行程序下无人驾驶航空器飞行无需人工干预,非正常、应急情况下可进行人工干预;c) 运营人采用分布式操作模式;d) 无人驾驶航空器按照预先规划的固定航线飞行。运行管理单位可以根据运行需求从民航地区空管局、空管分局(空管站)和其他机场空管运行单位引接必要的飞行计划、监视、气象、情报等信息。飞行区域无人驾驶航空器在海上飞行,飞行区域人口稀少,不飞跃重要海上重要设施及周边。起降场起降场选取应考虑以下:a) 起降场位于陆地;b) 所需地面范围应为受控区域;c) 运营人应设置无人驾驶航空器起降(进离场)飞行程序;d) 若起降场位于通用机场附近范围内,需与通用机场建立通报关系。无人驾驶航空器运营人应使用满足技术要求的垂直起降固定翼无人驾驶航空器,该无人驾驶航空器还应满足以下限制条件:a) 最大起飞全重不超过150千克,且空机重量不超过115千克;b) 最大特征尺寸不超过8米;c) 典型动能不超过1084千焦。具体技术要求见附录A。航线划设运营人应划设固定航线使无人驾驶航空器与有人驾驶航空器隔离运行,具体划设要求见本文件附录B。其他对于开展危险物品运输的运营人,除满足本文件要求以外,还需满足以下要求。遵守相关部门危险品运输的具体规定;注:如急救药品、疫苗或生物样本的包装及储存应符合卫健及疾控部门相关要求。b) 遵守国家及地方相关规定。特定运行风险缓控措施要求运行空间运营人划设运行空间应考虑以下内容。a) 运营人应明确使用机型的运行空间(见附录C),运行空间由飞行区和应急区组成,划设运行空间应从经度、纬度、高度及时间四个维度考虑无人驾驶航空器的空域保持能力。b) 运行空间的划设应考虑无人驾驶航空器系统的导航精度、飞行控制误差、通信延迟、飞行轨迹定义误差、无人驾驶航空器故障等因素。c) 运营人应制定无人驾驶航空器飞出运行空间的应急程序,并经局方运行验证有效。d) 运营人应声明运行空间在批准的空域范围内,并能满足飞行高度要求。地面风险缓控运营人进行地面风险缓控应考虑以下内容。a) 运营人应通过收集官方数据、现场勘查等方式充分了解运行区域的地面人口密度情况、海上船只密度、障碍物信息等,定期更新数据,并证明这些数据与实际情况相符。b) 运营人应划设地面风险缓冲区,缓冲区宽度与最高飞行高度至少为1:1(若缩小缓冲区,需提供局方认可的证明材料)。c) 运营人应证明通过合理划设航线,有效降低运行空间与地面风险缓冲区对应地表暴露(没有遮挡)在风险中的人口密度(参与运行人员除外),最终达到人口稀少区水平。d) 运营人应证明通过合理划设航线,降低运行空间与地面风险缓冲区对应水面船只密度,减少与地面第三方碰撞概率。e) 起降场应采取防护措施,保障运行无关人员安全。f) 运营人若将减弱无人驾驶航空器冲击地面产生的能量(包括动能、势能、化学能等)作为缓控措施之一,如配备整机降落伞,应确保措施有效且不会增加新的风险,并对降落伞相关安全性进行说明,对负责安装和维护的人员开展专项培训与考核,证明措施有效,并通过局方运行验证检查。g) 运营人应明确飞行事故对地面第三方的危险事项,制定相应的应急响应预案,并通过局方运行验证检查。空中风险缓控运营人开展空中风险缓控应考虑以下内容。a) 运营人应与军民航空管、公安等相关单位及同一空域内组织其他飞行活动的单位或个人建立协调沟通机制,实现无人驾驶航空器隔离运行。b) 当运行空间的相邻空域航空风险等级为“d”时,运营人应划设空中风险缓冲区,以降低与有人驾驶航空器碰撞概率至局方可以接受的水平。c) 运行手册应包含本条a)款和b)款内容。对运营人的一般要求运行风险评估划设新航线、增加新机型、飞行模式优化、变更起降场前,运营人应开展运行风险评估,识别危险源并进行风险缓控,保证风险分析与评价过程的有效性。运行程序与手册a) 运营人应编制运行手册与培训手册,制定完善的运行程序,包括标准运行程序、非正常运行程序、应急程序,并通过飞行验证、仿真、推演等方式确保程序正确有效;b) 运营人应制定应急响应预案,并通过局方运行验证检查。运行信息记录运营人应记录、存储运行信息,包括飞行组织与实施相关信息(运行数据、机组协调、气象条件等)、无人驾驶航空器故障、检查、维修维护、人员培训、考核、交接班记录,不安全事件等。运行信息应至少保存30天,并在局方或其它管理单位检查时提供所需信息。为了确保运行信息真实有效,运营人须使用数字签名、区块链等技术或方法,以满足运行信息通过第三方技术加密、认证后不可篡改。无人驾驶航空器系统维修维护运营人对其无人驾驶航空器系统维修维护应满足以下要求。a) 运营人应具备维修维护说明、产品使用说明,明确自行维修及设备返厂机制与流程;b) 维修维护人员应严格遵照维修维护说明开展工作,并进行记录;c) 运营人应建立获得其授权的维修维护人员名单,并保持更新;d) 运营人应明确维修维护人员资质要求,建立培训大纲、考核记录,并保持更新;e) 维修维护记录、人员培训及考核记录应在局方批准的运行基地或局方可接受的其他地点妥善保存,以便使用和接受局方检查。外部服务管理运营人可使用外部服务来满足其运行要求,相应外部服务管理应该涵盖以下内容。a) 运营人应声明运行期间,其使用的卫星定位、移动通信等外部服务系统在运行区域内有效覆盖,并定期开展评估和现场踏勘。b) 运营人应声明其运行所需的服务保障信息(如天气信息、禁限飞通知等)在运行期间数据获取通畅、及时、准确。c) 运行前运营人应与外部服务商签订协议,明确任务与责任。无人驾驶航空器操控人员要求分布式操作运营人应明确分布式操作运行等级,满足相应自动化程度和安全保证性要求,相应内容可参考民航相关行业标准。基本要求a) 无人驾驶航空器操控人员应按照局方要求取得执照,无需持有执照的,应当完成运营人要求的培训并通过考核;b) 运营人应基于人员职责及能力要求开展无人驾驶航空器操控人员理论和实践培训,建立培训大纲、考核记录,并保持更新;c) 无人驾驶航空器操控人员类型及职责分工应清晰、明确;d) 无人驾驶航空器操控人员培训大纲、各项记录可接受局方检查。远程操控负责人负责人要求无人驾驶航空器操控人员中应有一名负责人,负责人对飞行安全负责。取消、延迟或终止飞行以下任一情况下,负责人有权取消、延迟或终止飞行:a) 人身安全受到威胁;b) 地面人员、财产受到威胁;c) 其它空域用户处于危险之中;d) 违反国家及相关主管部门的规定。飞行前胜任力确认运营人应在飞行前确认无人驾驶航空器操控人员胜任力,相应内容包括:a) 运营人应建立飞行前无人驾驶航空器操控人员适合运行的具体要求与确认程序;b) 无人驾驶航空器操控人员应根据运营人要求与程序确认其适合运行。无人驾驶航空器系统技术要求人机界面要求无人驾驶航空器系统人机界面应满足以下要求:a) 无人驾驶航空器系统人机界面应清晰简洁,界面设计不易造成疲劳、混淆,导致误操作;b) 运营人应对人机界面人的因素导致的风险进行评估,并对人机界面适用性进行验证。指挥与控制(C2)链路a) 运营人应确保运行中通信顺畅,明确通信故障处置程序和应急程序,并通过局方运行验证检查;b) 运营人应依法使用国家无线电管理机构规定的无线电频率。空域保持能力要求运营人应确保无人驾驶航空器具备空域保持能力,内容包括:a) 运营人应确保无人驾驶航空器保持在运行空间中飞行,飞出运行空间的概率小于10-4次/飞行小时,可通过仿真数据分析或实际飞行数据证明符合要求;b) 如起降场地位于移动平台,运营人应确保起降阶段无人驾驶航空器系统及支持运行的外部系统单一故障不会导致冲出起降区域,并通过飞行验证、地面试验、实验室试验、仿真模拟等局方认可的方式证明符合要求。战术风险缓控措施运营人所使用的战术风险缓控措施可包括以下:a) 无人驾驶航空器应安装具备提醒避让的典型提示设备(如灯光、声音提醒);b) 无人驾驶航空器在飞行过程中应具备可监视能力,以便飞行服务保障单位实时监控飞行状态。附录A
(资料性附录)
无人驾驶航空器技术要求A.1设计和构造A.1.1无人驾驶航空器系统关键参数监控无人驾驶航空器系统应具备监控并持续发送安全飞行所需的所有参数,这些参数至少包括:储能系统关键参数的状态;推进系统所有关键参数的状态;飞行和导航信息,如空速、航向、高度和位置;通信和导航信号的强度和质量,包括应急信息或状态。A.1.2安全运行所需要的系统和设备制造商应确定影响无人驾驶航空器适航性的系统和设备及其接口条件:制造商或运营人可确定特定系统和设备的最低规范。最低规范指标应包括性能、兼容性、功能、可靠性、接口、警报和环境要求等。不满指标要求将影响运行安全。制造商或运营人可制定接口控制图、指标要求文件等,其标题应明确指定为系统和设备接口。制造商应把最低规范作为运行限制,并加入到飞行手册中。说明可能发生的故障、外部系统恶化等事件判别,以及对这些事件采取补救措施的检查说明,这些说明应包含在持续适航文件中。A.1.3软件为了最大限度地减少软件错误,制造商应:测试验证所有可能影响运行安全的软件;利用跟踪、控制和保存整个生命周期中对软件所做的更改;通过问题报告捕获和记录软件缺陷和系统修改。A.1.4网络安全设备和系统与公共网络应保证隔离,防止未经授权的信息交互,以免对无人驾驶航空器的安全性或适航性造成不利影响,并确保风险被识别、评估并缓解来确保受到保护。当本条a)款的内容有所要求时,持续适航文件中必须包括维护网络安全的程序和指示。A.1.5应急程序制造商应确保在失去指挥和控制(C2)链路的情况下,无人驾驶航空器具备按照预设计划安全完成飞行、巡航、降落或终止飞行的能力。制造商必须明确C2链路中断时的飞行程序,并将其包括在无人机飞行手册中。飞行手册必须包括C2数据链路的最低性能要求,明确C2链路何时降级到不再确保无人驾驶航空器可远程操控的水平。当C2链路降级到最低链路性能要求以下时,应通过设计阻止起飞,或者通过无人机飞行手册中的运行限制禁止起飞。A.1.6闪电除本条b)项规定的情况外,必须具有一定的设计特性以保护无人机免受闪电造成的非正常运行或失控。如果无人机未被证明能防闪电,则飞行手册应包括一个运行限制,以禁止在有闪电的气象条件下飞行。A.1.7不利天气条件在本节中,“不利天气条件”是指雨、雪、风和结冰。除本条c)项中规定的情况外,无人驾驶航空器应具有在不利天气条件下运行而不损害飞行或失去控制的设计特性。对于无人驾驶航空器未被批准运行的不利天气条件,应在运行手册中制定运行限制,以禁止在已知的不利天气条件下飞行。A.1.8飞行主要部件飞行主要部件是指其故障可能导致飞行终止或无人驾驶航空器失控。制造商应建立一份飞行主要部件清单,制定和定义强制性维护说明或寿命限制,或两者的结合,以防止飞行主要部件的故障。这些强制措施中的每一项都应包含在持续适航文件中。A.2运行限制A.2.1飞行手册制造商应为每架无人机提供一份飞行手册,飞行手册包含以下信息:运行限制;运行程序;性能;载重;用于设计、运行或搬运,安全运行所需的其他信息。A.2.2持续适航性文件申请人必须根据CCAR-23《正常类飞机适航规定》的附录A编制可被局方接受的持续适航文件;持续适航文件应当包含:航空器、地面控制站和升力/推力系统的持续适航文件,中国民用航空规章所要求的设备的持续适航文件,以及所需的有关这些设备和产品与航空器相互联接关系的资料。如果装机设备或产品的制造商未提供持续适航文件,则航空器持续适航文件应当包含上述对航空器持续适航必不可少的资料。A.3测试验证A.3.1耐用性和可靠性无人驾驶航空器在其规定的限制下必须做到耐用可靠,须通过符合本节要求的试验来证明,并且完成时没有发生飞行失败、失控或在起降场外紧急着陆的故障的情况。某架无人驾驶航空器开始测试以证明符合本节的要求,该无人驾驶航空器的所有飞行都应包括在飞行测试报告中。测试应包括对所有运行阶段的整个飞行包线的评估,并且至少解决以下问题:航程;飞行持续时间;航线复杂性;重量;重心;高度;外部空气温度;最小安全速度;风;天气;夜间运行(如有);电池容量;无人机与操控员的比率。试验应包括本条b)中条件和配置的最不利组合。试验应显示不同飞行剖面和航线的分布。试验应在与运行场景中确定的预期环境条件一致的条件下进行,包括电磁干扰(EMI)和高强度辐射场(HIRF)。试验不需要特别的驾驶技巧或警觉性。任何用于试验的无人驾驶航空器系统都应承受与运行过程中相同的最坏情况下的地面搬运、装运和运输载荷。用于试验的任何无人驾驶航空器必须使用符合规格系统和部件,如果使用多套,申请人必须证明每个配置。当航空器可以连接两台或以上地面控制站,并能切换连接和控制时,切换过程应满足:切换时不应对无人驾驶航空器飞行安全产生不利影响;切换过程和完成切换后对无人驾驶航空器的监视、控制和记录应当是完整的和连续的。任何用于试验的无人驾驶航空器系统必须按照持续适航文件和飞行手册进行维护和运行,不允许超出持续适航规定的时间间隔进行维护。如果载货物运行或外部载荷运行,测试必须证明在整个飞行包线内,货物或外部载荷处于重量和重心处于临界组合时:无人驾驶航空器机是可安全操控的;货物或外部负载是可保持和可运输的。A.3.2可能故障无人驾驶航空器的设计应确保可能发生的故障不会导致失控。这应通过试验来证明。至少解决与以下设备相关的可能故障:推进系统;C2链接;GPS系统;飞行控制系统;地面站;制造商确定的任何其他元件。任何用于试验的无人驾驶航空器应按照飞行手册运行每次试验应发生在关键阶段和飞行模式,并以最高的飞机-操控员比进行。A.3.3能力和功能a) 以下所有要求的无人驾驶航空器系统性能和功能应通过试验来证明:1) 在C2链路丢失后重新获得无人机的指挥和控制的能力。2) 电力系统为所有无人机系统和有效载荷供电的能力。3) 操控员安全中止飞行的能力。4) 操控员动态调整无人机航线的能力。5) 安全中止起飞的能力。6) 全中止着陆并开始复飞的能力。b) 如果申请批准,下列无人驾驶航空器系统功能应通过试验证明:1) 推进系统退化后继续飞行。2) 在所有运行条件下,确保无人驾驶航空器在指定区域内的地理围栏。3) 当涉及无人驾驶航空器地面站移交时,确保同一时间只有一个控制站可以控制无人机。4) 释放外部的货物或负载防止无人机失控的能力。5) 检测和避免的其他飞机和障碍物的能力。6) 无人驾驶航空器必须设计为防止意外中断飞行和意外释放货物或外部负载。A.3.4结构性疲劳无人驾驶航空器的结构应能够承受其使用寿命期间预期的重复载荷而不会出现故障,且在持续适航文件中明确机体的寿命极限,并通过试验证明。A.3.5极限载荷验证在至少超过最大起飞重量5%时无人驾驶航空器不会发生失控或飞行损失,并演示验证飞行手册中无人驾驶航空器飞行包线内的无人机的性能、机动性、稳定性和控制。
附录B
(资料性附录)
航线划设规范B.1航线设计流程航线划设流程包括:方案设计、现场踏勘、模拟仿真、试飞验证、航线发布与实施。航线划设前,应开展以下工作:评估运行的经济性。航线划设应根据无人驾驶航空器性能设定,降低飞行能耗。航线划设应考虑优化使用空域资源,扩大运行容量,提升航线网络配送效率。评估地理信息完备度。收集掌握航线区域内地形、地面障碍物高度、低空气象、电磁环境、街道、绿地、河流等地理信息数据。评估空域的适用性,评估与有人机碰撞的空中风险。根据运行量、基础设施、航空器性能,设置进离场运行规则。航线方案设计应综合物流运行需求、无人驾驶航空器进离场程序、航线及性能,制定航线可行性评估程序,并在试飞验证后结合评估结果进行航线优化。B.2航线现场勘查B.2.1起降点踏勘运营人应根据航线设计方案,对起降点、备降点和航线途径区域进行实地勘查,确认具体位置高度信息、障碍物高度、是否存在活动障碍物、备降点、测试起降点通信导航性能等因素。踏勘应包括以下方面内容:标定起降点和急备降点的位置、海拔高度,备降点可与起降点可共用;1000m范围障碍物高度情况;采用专用设备对通信、导航信号质量进行测试;勘查起降点和应急备降点周围电源情况和周围环境情况。B.2.2航线途径区域踏勘运营人对航线途径区域进行勘探应包括以下方面内容:沿航线路径,勘测飞行环境、船只密度、重要设施和电磁干扰情况;复核预标定的地面设施类型;是否可划设备选航线。B.2.3踏勘优化根据现场勘查结果调整和优化航线,得出修正航线。B.3仿真模拟针对航线设计方案和踏勘优化结果,运营人可使用全数字仿真或半物理仿真方法模拟航线运行,对航线的飞行剖面、运行规则、飞行性能要求等方面进行验证,提出航线设计潜在的不足之处,提出优化方案或制定缓解措施。B.4试飞验证通过多次试飞验证,检验位置数据,检查与已知障碍物的间隔,检验通信、导航、监视性能,运营人应检测航线上是否存在气流等天气干扰和电磁辐射干扰,观测是否存在未知障碍物和其他未知风险。试飞所用的机型原则上与航线运行的最大机型相匹配,搭载试飞所需设备。B.5航线发布与实施经过航
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