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文档简介

智能网联汽车概论

——先进传感器技术六、激光雷达传感器

激光雷达LIDAR（LightDeteationandRanging）是利用电磁波探测目标位置的装置。激光雷达以激光作为载波，激光是光波段电磁辐射，波长比微波和毫米波短得多。

激光雷达按有无机械旋转部件分类，分为机械激光雷达和固态激光雷达。

根据线束数量分类，又可分为单线束激光雷达和多线束激光雷达。机械激光雷达固态激光雷达工作原理1.测距原理激光雷达测距方法有脉冲法和相位法。1）脉冲法1）脉冲法激光雷达向被测目标发射激光脉冲，一部分激光脉冲遇到目标后会反射回来被接收器接受，通过经历的时间得到目标的距离信息。激光雷达脉冲测距原理1）脉冲法

2）相位法激光雷法利用发射的调制的连续波激光信号和被目标反射的激光信号之间的相位差获得距离信息。回波的延迟产生了相位的延迟，测出相位差就得到了目标距离。相位法测距原理工作原理2.测速原理激光雷达测速方法有两大类，一类是基于激光雷达测距原理；另一类是利用多普勒频移。工作原理1）基于激光雷达测距原理的测速原理激光雷达按一定的时间间隔规律的发射激光测量目标距离，两次探测得到两个距离信息，将两次距离的差值除以响应的时间间隔，便可得到目标的速度，速度的方向根据距离差值的正负就可以确定。

特点优点：不受白天和黑夜的光照条件限制；抗干扰能力强，有较好的分辨率和灵敏度；测速范围大，可以探测从低速到高速的目标；抗干扰能力强，信号具有较高的可信度等。

缺点：受天气影响比较明显，在雨、雪、雾等恶

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