水上机场无人机运行数据接口服务规范

Q/LB.□XXXXX-XXXXT/SHUA2023—0007目次TOC\o"1-1"\h\t"标准文件_一级条标题,2,标准文件_附录一级条标题,2,"前言 III1范围 12规范性引用文件 13术语、定义和缩略语 13.1术语与定义 13.2缩略语 24数字飞行基本要素 25数字飞行无人机系统与机场运行系统的关系 26机场运行系统功能要求 37无人机系统基本要求 48数据传输要求 48.1基本要求 48.2系统接入验证、开机上报要求 58.3无人机放行申请与在线授权要求 58.4数据链路心跳保活要求 68.5电子围栏机数据校验要求 68.6告警和通知要求 68.7数据上报要求 68.8飞行管制/流量管理要求 68.9飞行计划结束通知要求 79无人机运行注册类数据接口要求 79.1无人机注册接口规范 79.2无人机注册状态查询接口规范 79.3无人机操控员注册接口规范 710空域、飞行计划类数据接口要求 710.1空域申请信息接口规范 710.2查询空域申请状态接口规范 810.3飞行计划申请信息接口规范 810.4飞行计划申请撤销接口规范 810.5查询飞行计划申请状态接口规范 810.6放飞确认信息接口规范 810.7查询放飞确认批复接口规范 910.8查询适飞空域接口规范 910.9查询交通态势接口规范 910.10查询气象信息接口规范 911飞行管理数据接口要求 1011.1系统接入校验/开机上报接口规范 1011.2数据链路心跳保活接口规范 1011.3告警、飞行情报信息接口规范 1011.4飞行动态接口规范 1012数据传输加密要求 1113数据安全及稳定性要求 1113.1编码格式 1113.2数据接口安全要求 1113.3数据存储安全要求 1113.4数据传输稳定性要求 1214故障数据分类及格式要求 1215数据格式要求 1315.1文件资料数据格式 1315.2空域数据格式 1315.3飞行数据 14附录A（资料性）无人机系统接口传输数据要求 1A.1无人机系统向机场运行系统传输信息要求 1A.2机场运行系统向无人机系统传输信息要求 1附录B（资料性）无人机系统定位技术要求 2B.1无人机技术要求 2附录C（资料性）接口示例 3C.1实时飞行动态消息样例 3C.2飞行计划申报接口访问样例 3前言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由上海新金山世纪航空发展有限公司提出。本文件由上海市无人机产业协会归口。本文件起草单位：上海新金山世纪航空发展有限公司、中国民航管理干部学院、上海新金山工业投资发展有限公司、上海民航职业技术学院、南京航空航天大学。本文件主要起草人：彭喜军、刘槟、徐卫、王长金、张妍、狄娟、唐伟宾、张伟。水上机场无人机运行数据接口服务规范范围本文件规定了在水上机场并包括各类通用机场范围内，基于数字飞行的无人机系统与机场运行系统之间数据传输、标记、测试与试验要求。本文件适用于在中国境内运行的民用无人机系统。规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。AC-91-31轻小无人机运行规定(试行)MH/T2011-2019无人机云系统数据规范MH/T2008-2017无人机围栏AC-92-2019-01特定类无人机试运行管理规程（暂行）MH/T5057-2021智慧民航数据治理规范数据安全GB/T27606-2020GNSS接收机数据自主交换格式GB/T39584-2020导航电子地图应用开发中间件接口规范GB/T39473-2020北斗卫星导航系统公开服务性能规范BDJ330008-2022北斗卫星导航系统闰秒调整规程BDJ120004-2019北斗卫星导航系统时间MH/T4036-20121090MHz扩展电文广播式自动相关监视地面站（接收）设备技术要求NASA/TM–20220013225DigitalFlight:ANewCooperativeOperatingModetoComplementVFRandIFR术语、定义和缩略语术语与定义下列术语和定义适用于本文件。无人机unmannedaircraft由控制站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器，也称远程驾驶航空器(RPA:RemotelyPilotedAircraft)。控制站remotepilotstation无人机系统的组成部分，包括用于操纵无人机的设备。也称遥控站、地面站。无人机系统unmannedaircraftsystem从事民用领域飞行活动的无人机驾驶员操纵的航空器、控制站、数据链、任务载荷、保障与维护等组成的系统。数字飞行digitalFlight是一种参照数字信息的飞行模式，针对所有适飞空域内规定持续使用通过互联数字技术和自动信息交换的形式，使运营商/操作人员采用合作实践和各自分离的创新操作模式，以确保飞行路径的安全，加强其在所有能见度条件下的空域访问和操作灵活性，从而达到数字飞行规则（DFR）的要求。数字飞行规则digitalFlightRules基于无人机交通管理系统（UTM）和城市空中交通管理和服务系统（UAM）的数字信息共享，达到可识别适合数字飞行的特定功能、技术、数据源、架构、过程和性能需求，利用数字操作模式所固有的传感器、连通性和机载计算能力等技术满足消除冲突、飞行轨迹安全分离、多方合作实践、数据信息共享和数字技术等基本要素，以实现共同操作安全模式的新要求。低空公共航路low-altitudepublicairroute在有人驾驶航空器最低飞行高度以下，预先规划具有一定宽度专供无人机飞行的公共空中通道。缩略语下列缩略语适用于本文件。GNSS：全球卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)GPS：全球定位系统(GlobalPositioningSystem)UTC：协调世界时(CoordinatedUniversalTime)IMU：惯性测量单元(InertialMeasurementUnit）数字飞行基本要素数字信息连接和服务：用于维护决策运营环境的数字模型。共享交通意识：用于保持用于冲突管理的相关交通意识。合作实践：管理DFR操作的行为，以确保空域的统一使用。分离自动化：用于飞行路径管理中的航路（包含低空公共航路）分离功能自动化。数字飞行无人机系统与机场运行系统的关系本文件规范面向不同性能、运行场景、飞行任务的无人机，定义机场运行系统与无人机系统之间统一的数据接口服务要求，通过对信息元素的可选/必选定义、无人机系统能力的分级来支持机场运行系统的飞行管理。各系统架构关系如图1所示。系统关系图机场运行系统主要对通航有人机和无人机进行运行信息监控与管理，包括飞行计划管理、实时飞行监控、异常飞行告警等，并与其他系统共享有关运行数据。机场运行系统与各系统关系说明：机场运行系统与无人机系统数据链路：用于机场运行系统获取无人机飞行数据并进行无人机管控的数据链，同时可向无人机系统发送指令及告警信息。机场运行系统与民用航空器、航模、滑翔机等有人航空器数据链路：用于机场运行系统获取有人机相关定位数据并进行有人机定位管控的数据链。机场运行系统与政府、军航、民航等系统数据链路：用于机场运行系统向政府、军航、民航等系统共享无人机相关数据的数据链，协助政府、军航、民航掌握机场周边无人机动态。机场运行系统与无人机厂商、商业云等系统数据链路：用于机场运行系统获取无人机注册信息、无人机操控员信息、飞行计划等相关数据并进行无人机管控的数据链，同时向无人机厂商、商业云等系统共享计划审批查询、适飞空域、交通态势等数据。机场运行系统功能要求机场运行系统应具备在无人机系统使用前、飞行前、飞行中发送相关情报信息的能力，包括对无人机、控制器以及驾驶员、使用人/运营人发送通知的能力，以及机场运行信息监控与管理能力，应至少包含以下内容：应具备接收飞行任务的功能，并自动保存。应具备根据设置条件查询飞行任务的功能，查询条件至少应包括任务性质、执行单位和机组人员国籍、航空器型号、数量和注册地、使用机场（临时起降场）、作业时间、作业范围等。应能接收通用航空用户提交的飞行计划，并自动保存。应具备飞行计划审批和审批结果反馈的功能。应具备飞行前资料提取功能，根据飞行计划自动关联提取相应的气象和情报资料。应具备根据设置条件查询飞行计划的功能，查询条件至少应包括任务性质、飞行空域、日期、起降机场（起降点）、机尾号、飞行计划状态等。应具备机场运行容量管理与流量监控功能。应具备机场起降调度功能，依据飞行计划、优先等级、安全间隔、机型性能等信息为无人机提供起降次序。应具备机场运行安全监控功能，包括冲突风险、安全间隔等信息。应具备接收区域信息处理系统上报的通用航空飞行计划实施情况的功能。应能引接ADS-B、北斗、GNSS、GPS、UTC、无人机系统等监视数据。应具备飞行计划与系统航迹自动相关功能，系统在实现飞行计划和系统航迹相关时，应考虑航空器信息、航空器呼号、位置等因素，实现正确的自动相关。应具备接收、汇总航空情报原始资料的功能。应具备情报产品和情报信息查询功能，查询条件应至少包括日期、地点等。应能对接民航局无人驾驶航空器管理相关系统,具备各类别合作类无人机（微、轻、小、中、大）实时飞行动态监测功能，可实现对通用机场（含水上机场）全域无人机飞行动态的实时监视。应具备无人机适飞和管控区域划设功能，满足无人电子围栏要求。应能外接非合作类无人机侦测与反制系统。应具备显示通用航空器发出的紧急和遇险信号的告警功能，并可根据救援范围提取所需的飞行计划和情报、气象协助救援等信息。应具备实时统计飞行时长、执行架次、不正常事件等运行数据的功能，并具备根据选定时段统计历史数据的功能。应具备运行数据报告生成功能，报告种类至少包括日报、周报、月报和专题通报。应具备数据的记录功能，具备7×24小时不间断记录能力。应具备监视数据回放功能，在进行回放时，不影响系统的正常运行。应能接受外部时钟信号用于系统同步。系统应采用北京时间（UTC+8）。飞行任务管理、低空公共航路规划、多种航线规划。空中交通信息。应具备日志管理功能。应具备自检和监控功能。应支持跨平台应用。飞行情报信息可包括但不限于：其他民用航空器飞行动态信息、航空管制信息、气象信息等。无人机系统基本要求在本文件范围内飞行的无人机具备能够实时定位并通过移动通信网络将定位数据记录保存的能力，可通过数据接口连接机场运行系统和无人机系统。具体功能包括：多系统卫星定位、厘米级定位精度、数据通信、IMU姿态输出、快速在线标定、可内嵌或安装模式、不同机型等适配度高等。详细技术参数可见附录B。无人机运营商/操作人员需向机场运行系统完成用户注册，注册信息包括：运营商/操作人员、无人机驾驶员信息、无人机实名登记信息、无人机系统相关身份标识等信息。机场运行系统应提供有效的网络接口给无人机系统，保证无人机系统能通过控制器接口完成注册。机场运行系统应具备对无人机系统起飞前进行系统接入验证的能力，包括飞行空域、飞行计划、放飞申请、无人机身份标识、辅助位置校验，并确保用户完成运行场景代码的填写。无人机实时上报数据的时候必须采用该数据上报编号或者民航局无人机实名登记编号上报。实时上报的飞行数据频率应满足MH/T2009-2017的相关要求，按照云系统的标准接口要求，向交换系统上传一次系统中所有航空器的飞行数据，上传频率参照本文件8.7节要求。数据传输要求基本要求无人机系统与机场运行系统应按照本文件的数据接口进行双向数据通信，通信内容包含无人机登记、飞行计划、飞行动态、适飞空域信息、交通态势信息等数据。对于飞行动态信息，无人机系统应直接向机场运行系统传输，或通过无人机系统运行控制系统中转。无人机系统向机场传输数据要求无人机系统向机场运行系统报送飞行动态数据应满足本文件11.4节的要求，传输信息类型说明见附录A.1。无人机系统飞行动态数据报送频率应不低于每2s一次。无人机系统飞行动态数据报送延迟应不超过1s。如果发生因不可抗力或客观通信条件导致的通信中断，应暂存通信中断期间的飞行动态数据，并在通信恢复后补充报送飞行动态数据。无人机系统向机场运行系统传输的数据至少包含表1内容:无人机系统向机场运行系统传输的数据序号数据名称备注1无人机标识信息ICAO编码2无人机识别号注册号3无人机运行类型科研飞行、训练飞行、作业飞行4无人机编号实名认证系统编号，包含无人机的类别、产商和运营商信息5操作者ID无人机驾驶员执照6经度7纬度8海拔高度9时间表1无人机系统向机场运行系统传输的数据（续）序号数据名称备注10水平速度11垂直速度12航向13自动航线状态0-人工操纵，1-自动航线飞行14系统状态0-无人机处于正常状态，异常置相应位15保留字段机场运行系统向无人机系统传输数据要求机场运行系统向无人机系统传输适飞空域、交通态势等数据应满足本文件10.8和10.9节的要求，传输信息说明可参见附录A.2。机场运行系统向无人机系统传输数据的方式和内容不应导致其具备远程直接操控无人机系统的能力。在无人机系统应具备有线或无线通信功能，同时机场运行系统与无人机系统传输的数据应包含表2内容：无人机系统向机场运行系统传输的数据序号名称备注1无人机标识信息ICAO编码2无人机识别号注册号3无人机编号实名认证系统编号，包含无人机的类别、产商和运营商信息4无人机操作指令指令一，编码为:MAYDAYMAYDAYMAYDAY，表示无人机接到该指令后，在指定区域内的无人机需立即降落；指令二，编码为:PANPANPANPANPANPAN，表示无人机接到该指令后，在一小时之内离开指定区域，无法离开的完成返航备降；指令三，编码为:CLEANCLEANCLEAN，表示无人机接到该指令后，在三小时之内取消飞行任务；指令四和五，为备用指令系统接入验证、开机上报要求8.2.1机场运行系统应具备对无人机系统起飞前进行系统接入验证的能力。无人机开机进行接入校验的时候，还可以上报无人机所具有的能力。8.2.2机场运行系统应完成对无人机身份标识、辅助位置校验，并确保用户完成运行场景代码的填写，才可进行系统接入验证。根据分级分类分场景要求的飞行计划（含满足AC-91-31条件豁免的特定分类无人机），具备通过无人机围栏等对无人机系统进行初步放飞申请/系统接入验证的能力等。8.2.3无人机系统接入验证成功以后，机场运行系统返回一个动态数据上报编号给无人机，无人机实时上报数据的时候必须采用民航局无人机实名登记编号或者动态数据上报编号上报。8.2.4无人机每次起飞前都必须完成系统接入验证，符合AC-91-31条件豁免的无人机，可直接放飞。8.2.5对于计划在管控空域运行的无人机系统，机场运行系统还应确认其已获得了国家管理部门的飞行空域、飞行计划、放飞申请的批准。无人机放行申请与在线授权要求8.3.1机场运行系统应具备放飞申请和接收审批结果，并给无人机系统进行在线授权的能力。每一个放飞申请必须对应到一个无人机使用人/运营人和至少一个无人机系统。机场运行系统需要向申请人反馈放飞申请的结果。8.3.2机场运行系统应具备无人机放飞申请功能和对此进行初步审核的能力，初步审核该申请是否满足飞行计划，同时协助政府管理部门/国家无人机综合监管平台依据当前业务容量、气候条件、无人机围栏等对无人机放飞进行系统接入验证。8.3.3满足AC-91-31豁免条件的无人机，无需提交飞行计划，机场运行系统应根据豁免条件处理放飞申请。数据链路心跳保活要求机场运行系统与无人机系统接入验证成功以后需要具备与无人机系统心跳保活的能力。无人机系统周期性发送飞行心跳保活，发送周期为10s，连续6次心跳未收到则认为数据链路失去连接。电子围栏机数据校验要求机场运行系统应该具有相应的无人机围栏数据，保持与政府管理机构数据库更新，具备通过无人机围栏对无人机系统进行临时管制的能力。无人机在起飞前，应先更新无人机围栏。如果无人机数据链路实时联网成功，并且有无人机围栏数据需要更新，如无人机不更新，则不得起飞。无人机飞行过程中可以实时与机场运行系统发起无人机围栏数据更新。无人机根据GNSS得到当前位置信息，周期性向机场运行系统获取当前位置无人机围栏信息，并携带版本号和更新半径。如果半径无效则更新全国所有无人机围栏，如果无人机无当前位置最新无人机围栏数据时候，则版本号值无效。告警和通知要求机场运行系统应该具备提供给用户（使用人/运营人）通知和告警服务的能力，分为手动与自动的服务，具体包括异常天气、国家/政府管理通告和告警等，这种服务包括实时在线的消息，也包括历史发布的公告等。数据上报要求飞行数据实时上报要求无人机系统中所有的实时上报数据需要包括无人机数据传输序列号、时间戳、飞行状态等信息，机场运行系统按照接收顺序保存这些动态信息，同时防止飞行数据被篡改。机场运行系统中的无人机动态信息是表征无人机实时运行状况的信息，无人机系统实时上报飞行数据频率应不低于每2s一次，延迟应不超过1s，如发生因不可抗力或客观通信条件导致的通信中断，应暂存通信中断期间的飞行动态数据，并在通信恢复后补充上报飞行动态数据。机场运行系统应具备每秒接收30万条上报消息的能力。飞行数据断链补传要求无人机系统应具备有线或无线通信功能，在飞行过程中，如发生数据链路断链即心跳丢失，或者在无网络环境下运行，无人机系统需要缓存其飞行运行信息，待网络恢复后应按要求立即进行数据续传，在收到数据后及时提交交换系统。飞行管制/流量管理要求8.8.1机场运行系统应具备手动或者自动发送飞行管制/流量控制指令的能力，同时也应具备接收来自交换系统飞行管制/流量控制指令的能力。8.8.2无人机飞行过程（含起飞前和飞行中）中，机场运行系统可以向某个区域内的无人机发送飞行管制指令，机场运行系统也可以针对某一架无人机发送飞行管制指令，要求该无人机执行相应的动作。8.8.3机场运行系统可以提供无人机飞行过程中的流量控制能力，通过对无人机发送相关管制指令，解决无人机飞行中的飞行冲突问题。8.8.4无人机冲突检测与避让重点在于解决无人机与无人机之间、无人机与障碍物之间的飞行冲突问题，包括动态障碍物、飞行器等。飞行计划结束通知要求无人机系统在飞行计划过程中和结束以后向机场运行系统发送飞行结束通知，机场运行系统应具备对无人机系统发起的飞行结束通知进行在线确认的能力。无人机运行注册类数据接口要求无人机注册接口规范无人机注册接口要求见表3。无人机注册接口规范接口必要性必要请求类型HTTP请求方第三方机构或个人响应方机场运行系统请求方式POST数据格式JSON无人机注册状态查询接口规范无人机注册状态查询接口要求见表4。无人机注册状态查询接口规范接口必要性必要请求类型HTTP请求方第三方机构或个人响应方机场运行系统请求方式GET数据格式JSON无人机操控员注册接口规范无人机操控员注册接口要求见表5。无人机注册状态查询接口规范接口必要性必要请求类型HTTP请求方第三方机构或个人响应方机场运行系统请求方式POST数据格式JSON空域、飞行计划类数据接口要求空域申请信息接口规范无人机空域申请接口相关要求见表6。空域申请信息接口规范接口必要性可选请求类型HTTP请求方第三方机构或个人表6空域申请信息接口规范（续）响应方机场运行系统请求方式POST数据格式JSON查询空域申请状态接口规范无人机用户、运营人等查询空域申请状态接口相关要求见表7。查询空域申请状态接口规范接口必要性可选请求类型HTTP请求方第三方机构或个人响应方机场运行系统请求方式GET数据格式JSON飞行计划申请信息接口规范飞行计划申请相关信息接口要求见表8，相应接口样例可参见附录C.2。飞行计划申请信息接口规范接口必要性必要请求类型HTTP请求方第三方机构或个人响应方机场运行系统请求方式POST数据格式JSON飞行计划申请撤销接口规范飞行计划申请撤销接口相关要求见表9。飞行计划申请撤销接口规范接口必要性必要请求类型HTTP请求方第三方机构或个人响应方机场运行系统请求方式GET数据格式JSON使用限制飞行计划必须已经申请过并状态处于“审核中”查询飞行计划申请状态接口规范查询飞行计划申请状态接口要求见表10。查询飞行计划申请状态接口规范接口必要性必要请求类型HTTP请求方第三方机构或个人响应方机场运行系统请求方式GET数据格式JSON放飞确认信息接口规范放飞确认信息接口要求见表11。放飞确认信息接口规范接口必要性必要请求类型HTTP请求方第三方机构或个人响应方机场运行系统请求方式POST数据格式JSON查询放飞确认批复接口规范查询放飞批复确认接口相关要求见表12。查询放飞确认批复接口规范接口必要性必要请求类型HTTP请求方第三方机构或个人响应方机场运行系统请求方式GET数据格式JSON查询适飞空域接口规范查询适飞空域接口相关要求见表13。查询适飞空域接口规范接口必要性可选请求类型HTTP请求方第三方机构或个人响应方机场运行系统请求方式GET数据格式JSON查询交通态势接口规范查询交通态势接口要求见表14。查询交通态势接口规范接口必要性可选请求类型HTTP请求方第三方机构或个人响应方机场运行系统请求方式GET数据格式JSON查询气象信息接口规范查询气象信息接口相关要求见表15。查询气象信息接口规范接口必要性可选请求类型HTTP请求方第三方机构或个人响应方机场运行系统请求方式GET数据格式JSON飞行管理数据接口要求系统接入校验/开机上报接口规范系统接入校验/开机上报接口相关要求见表16。系统接入校验/开机上报接口规范接口必要性必要请求类型HTTP请求方第三方机构或个人响应方机场运行系统请求方式POST数据格式JSON数据链路心跳保活接口规范数据链路心跳保活接口要求见表17。数据链路心跳保活规范接口必要性必要请求类型HTTP请求方第三方机构或个人响应方机场运行系统请求方式POST数据格式JSON告警、飞行情报信息接口规范告警、飞行情报信息接口要求见表18。告警、飞行情报信息接口规范接口必要性必要请求类型MQ传输方式Queue请求方无人机系统数据格式JSON飞行动态接口规范飞行动态接口相关要求见表19和表20。相应样例可参见附录C.1。无人机系统向机场运行系统报送飞行动态接口规范接口必要性必要前提要求已经申请飞行计划，并审核通过，需按审核意见反馈进行飞行请求类型MQ传输方式Queue请求方机场运行系统响应方无人机系统频次数据报送频率应当不低于每5秒1次，建议不低于每2秒1次。数据报送延迟应当小于5秒。数据格式JSON机场运行系统向其他系统报送飞行动态接口规范接口必要性可选前提要求已获得飞行数据获取权限表20机场运行系统向其他系统报送飞行动态接口规范（续）请求类型ActiveMQ传输方式Queue请求方第三方系统响应方机场运行系统频次数据报送频率应当不低于每5秒1次，建议不低于每2秒1次。数据报送延迟应当小于5秒。数据格式JSON数据传输加密要求为确保数据传输的安全性，本文件中涉及的数据传输应进行加密，数据传输应利用加密、签名、鉴别和认证机制对数据传输进行安全管理，可参考《智慧民航数据治理规范数据安全》（MH/T5057-2021）行业标准的要求，根据符合规范内容各单位实际情况，结合自身发展现状及目标可参照执行。数据传输过程中要防止数据丢失、泄露、篡改。重要数据应采用加密或其他保护措施实现存储保密性、完整性并能够进行备份及恢复，且在传输时必须经过加密处理，加密可以采用软件加密或者网络通道加密等方式进行。其包括但不限于：用户登录口令、用户个人信息、飞行状态数据、重要指令数据等。对关键数据网络传输链路和设备节点实行冗余建设。参与数据传输的各方在协商好的基础上按需使用加密代码和解密代码，并一起进行调试。且应明确具体传输协议，加密算法，密钥最小长度约定等。关键数据应用考虑数据传输可靠性和可用性需求。数据安全及稳定性要求编码格式数据编码方式统一采用UTF-8进行编码。数据接口安全要求数据接口支持Token授权、时间戳超时、签名验签等机制保证接口的访问安全及数据不可串改。数据接口采用安全的接口传输协议，如https、wss等，保证接口之间交互数据的安全性。采用数据加密技术实现接口之间关键数据的加密传输，支持国密算法。数据接口支持IP黑、白名单限制，限制IP访问次数或者直接禁止访问。信息安全保护等级不低于国家二级等保需求，并支持通过第三方信息系统安全机构能力测试。数据存储安全要求数据访问控制应在关键数据存储节点处对进出的数据进行过滤，实现对数据的访问控制；应由授权主体配置访问控制策略，访问控制策略规定主体对数据的访问规则；应授予不同账号完成各自承担任务所需的最小权限，并在它们之间形成相互制约的关系；访问控制的数据粒度应为文件、数据库表级；应对敏感数据设置安全标记，并控制主体对有安全标记的信息的访问。数据备份和恢复备份数据应采取与原数据一致的安全保护措施；应定期检查重要业务数据备份的可用性；应支持数据周期备份或手工备份数据到系统中。数据残留与销毁应支持在发生初始化处理、用户签退、非正常退出等情况时清理存放密钥等重要信息的文件；应提供存储的过期数据及其备份数据彻底删除的方法和工具，能够验证数据已被完全删除或使其无法恢复；针对不同的存储设备和存储网络，提供硬销毁和软销毁的数据销毁方法和技术；依据数据分级、分类建立相应的数据销毁机制，明确销毁方式和销毁要求，按照国家相关法律和标准销毁个人信息数据和国家重要数据。加密存储对数据进行分类、分级，根据数据级别提供不同的加密措施，可进行全部加密、部分加密、不加密等措施；支持系统级、应用级、数据级的加密，采用机密技术保证数据不被破坏和泄露。数据传输稳定性要求集群负载：数据接口配备灾备和异地多活，集群负载，单点故障可以迅速转移，保证接口7*24小时可用。熔断限流：数据接口支持限流、降级、熔断以应对突发流量防止请求超出自身处理能力系统被击垮。监控体系：设计使用强大的系统监控平台，实时监控系统性能指标，预警系统异常情况。紧急预案/预案：系统常规保障及紧急突发情况下的处理。故障数据分类及格式要求接口异常返回数据样例。{

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14:45:49"}接口异常返回数据格式字段字段名称字段类型code响应码intmessage异常提示信息stringdata响应数据Object/Arraystatushttp响应码interrorhttp响应状态码stringpath请求的接口路径stringtimestamp接口请求时间date异常码约定异常码范围描述200成功。正常返回10001-19999参数错误20001-29999用户错误30001-39999业务错误40001-49999系统错误50001-59999数据错误60001-69999接口错误70001-79999权限错误常见异常码异常码异常提示信息http响应码200成功。正常返回20060004接口地址无效40060002外部系统接口调用异常50050004违反数据唯一性校验40050001数据未找到40450003数据已存在40910001参数无效40070002token无效40170001无访问权限40320001用户未登录40140001系统繁忙，请稍后重试500数据格式要求文件资料数据格式文件资料数据说明见表12。文件资料数据说明序号字段名称字段代码约束数据类型备注1文件名称nameMString业务名称2文件类型extMString可用文件扩展名3文件大小sizeMString4文件MD5md5MString5文件URLurlMString对于文件类资料（如身份证照片、申请材料等），存放在机场运行系统的文件服务器上，接口中的文件表示为该文件服务器上的URL6备注说明memoOString空域数据格式相关的空域数据格式及说明见表25。空域数据说明序号字段名称字段代码约束数据类型长度备注1空域代号spcNoMString-2空域类型typeMInt-1-代表微型无人机禁止飞行区域2-代表轻型无人机管制空域3-代表隔离空域4-代表空域申请空域5-代表临时关闭空域6-代表微型无人机适飞空域7-代表轻型无人机适飞空域8-代表计划申请空域9-代表微型及轻型管制空域10-代表申请提供交通态势信息的空域11-预留12-预留13-预留表25空域数据说明（续）3空域形状shapeMInt1位0-代表网格1-代表多边形2-代表扇形3-代表圆形4-代表线缓冲区5-代表机场障碍物限制面6-代表行政区域（最小可定义县（区）政府行政区域）4空域底高botMInt6位相对地面高差单位：米（m）5空域顶高topMInt6位相对地面高差单位：米（m）6空域有效时段timesOArray-一个或多个时间段，如空则表示永久有效7备注说明memoOString-8空域数据coorMString-不同形状的具体空域数据格式如下:网格:网格1编号|网格2编号网格3编号…网格N编号;多边形:点1经度,点1纬度点2经度,点2纬度|点3经度,点3纬度…点N经度,点N纬度;圆形:圆心经度,圆心纬度,半径(m);扇形:圆心经度,圆心纬度|半径(m)|起始角(正北为0，顺时针增加)截止角(正北为0，顺时针增加);线缓冲区:段1起始点经度,段1起始点纬度,段1宽度|段2起始点经度,段2起始点纬度,段2宽度…段N起始点经度,段N起始点纬度,段N宽度;机场建筑物限制面:A1经度,A1纬度|A2经度,A2纬度|C2经度,C2纬度|C2B2半径|B2经度,B2纬度B3经度,B3纬度B3C3半径C3经度,C3纬度A3经度,A3纬度A4经度,A4纬度C4经度,C4纬度C4B4半径B4经度,B4纬度B1经度,B1纬度B1C1半径C1经度,C1纬度;行政区域:行政单位名称(如四川省、四川省成都市、四川省成都市武侯区);飞行数据飞行数据说明见表26。飞行数据说明序号字段名称字段代码约束数据类型长度备注1飞行记录编号orderIDMString32无人机产品序号（字母、数字与符号的组合）-8位起飞日期（YYYYMMDD）-8位随机码（数字或字母均可），同一次飞行期间所传输的每一条飞行动态数据报文应当采用相同且唯一的飞行记录编号2飞行计划编号flightIDOString32对应的飞行计划ID号，没有填null表26飞行数据说明（续）3飞行状态flightStatusMString-TakeOff-代表当前架次飞行的首个轨迹点Inflight-代表当前架次飞行中除首尾以外的其他轨迹点Land-代表当前架次飞行的最后一个轨迹点4制造商代码manufactureIDMString18厂商统一社会信用代码5飞行单位统一社会信用代码orgManufactureIdOString186无人机出厂序列号serialMString327实名登记号uasIdMString32必填项若无登记号，则应报送默认值“UAS-DEFAULT”8飞行模式flyModeOInt20：视距内1：超视距9飞行操控模式controlModeOInt20：遥控飞行1：自主飞行10无人机大小runTypeMString50：微型无人机（0类），是指空机重量小于0.25千克，设计性能同时满足飞行真高不超过50米、最大飞行速度不超过40千米/小时、无线电发射设备符合微功率短距离无线电发射设备技术要求的遥控驾驶航空器。I,II：轻型无人机（I类_和_II类），是指同时满足空机重量不超过4千克，最大起飞重量不超过7千克，最大飞行速度不超过100千米/小时，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力的遥控驾驶航空器，但不包括微型无人机。轻型无人机中空机重量不超过1.5千克的为I类，其余为II类。III：小型无人机（III类），是指空机重量不超过15千克或者最大起飞重量不超过25千克的无人机，但不包括微型、轻型无人机。IV：中型无人机（IV类），是指最大起飞重量超过25千克不超过150千克，且空机重量超过15千克的无人机。X：大型无人机（X类），是指最大起飞重量超过150千克的无人机11无人机类型uaTypeMInt20-代表固定翼1-代表旋翼航空器2-代表多桨或多轴航空器3-代表复合翼航空器4-代表飞艇5-代表其他6-预留7-预留表26飞行数据说明（续）12飞行计划任务性质taskTypeMInt21-物流运输2-试验飞行3-航空拍摄4-空中拍照5-农林喷洒6-飞行培训7-科学实验8-其他13当前时间timeMString格式：“YYYY-MM-ddHH:MM:SS”14坐标系类型coordinateMInt21-代表WGS-842-代表CGCS20003-代表GLONASS-PZ9015位置经度droneLngMInt-单位：度（°）精确到小数点后7位，乘10的7次方后传输16位置纬度droneLatMInt-必填项单位：度（°）精确到小数点后7位，乘10的7次方后传输17无人机俯仰角dronePitchOInt/单位：度，精确到小数点后1位，乘10的1次方后传输，如无填写“COURSE-DEFAULT”18无人机横滚角droneRollOInt/单位：度，精确到小数点后1位，乘10的1次方后传输，如无填写“COURSE-DEFAULT”19相对起飞点高度takeoffHighIntM-当前无人机距起飞点高度：单位：米，精确到小数点后2位，乘10的2次方后传输。（takeoffHigh和high必须有一个有值，）如无填写“9999”20RTK高度highMInt-无人机当前时刻所在位置相对于起飞点所在基准面的垂直距离21海拔高度altitudeOInt-无人机当前时刻所在位置的海拔高度，使用１９８５国家高程：单位：米，精确到小数点后2位，乘10的2次方后传输，如没有默认填写“-999”22y轴飞行速度值velocityYOString-单位：米每秒（m/s）精确到小数点后2位，乘10的2次方以后传输，默认填写null23x轴飞行速度值velocityXOString-单位：米每秒（m/s）精确到小数点后2位，乘10的2次方以后传输，默认填写null24z轴飞行速度值velocityZOString-单位：米每秒（m/s）精确到小数点后2位，乘10的2次方以后传输，默认填写null25实时飞行速度speedMInt-无人机当前时刻相对地面的飞行速度：单位：米/秒，精确到小数点后1位，乘10的1次方后传输。如无填写“9999”26单次飞行计划累计对地飞行距离distanceOInt-单位：米，精确到个位，默认填写null27航迹角droneYawMInt-无人机当前时刻所在位置真北方向顺时针量至地速方向的夹角，范围（0度，360度）；暂不具备航迹角测算能力的型号产品，应报送默认值“-999.0”,精确到小数点后1位，乘10后传输表26飞行数据说明（续）28单次无人机飞行标记areMotorsOnOBoolean-true:单次飞行开始标记false：单次飞行结束标记默认填写true29飞行数据来源dataProductMString161、数据来自于无人机本身，填写“飞控数据”2、数据来自于无人机外挂模块，如云盒等，填写外挂模块产品名称30实时飞行数据分类IDgroupIdMInt2用于区分同一无人机同时有多组数据上报的情况。数字越大对应的数据优先。如只有1种分类则传9931实时累计飞行时长flightTimeMInt16实时累计飞行时长，单位：秒32电量electricityOInt4单位：mA，例如2000mA，默认填写033飞行负责人姓名directorNameOString32飞行负责人姓名34飞行负责人电话directorPhoneOString32飞行负责人电话35状态statusMInt20-正常状态_1-低油量、低电量；2-应急状态；3-导航降级；4-通信失效或降级，5-飞行姿态或加速度告警6-其它（风速超标、降雨、电池或机体超温等等）

（资料性）

无人机系统接口传输数据要求无人机系统向机场运行系统传输信息要求无人机系统向机场运行系统传输信息说明见表A.1。无人机系统向机场运行系统传输信息类型说明序号字段数据类型描述字节数偏移量1消息头Uint80xAA10Uint80x4411Uint80x16122有效数据长度Uint16不包括消息头和CRC校验值233无人机标识信息Uint8(3)飞机ICAO编码，由6个十六进制数组成AddressICAO0对应编码高字节353无人机识别号Uint8(8)飞机识别号,由8个ASCII码组成，依次排列（若少于8个，末位以‘空格’补足），AircraftID0对应识别号高字节884无人机运行类型Uint8-1165无人机编号Uint8(13)实名认证编号13176操作者IDUint8(13)无人机驾驶员执照13307经度Int32经度×1e7（单位为度）4438纬度Int32纬度×1e7（单位为度）4479海拔高度Int32海拔高度×1e3（单位为米）45110时间Uint64UTC时间（单位为毫秒）85511水平速度Int16速度×10（单位为米每秒）26312垂直速度Int16速度×10（单位为米每秒）26513航向Int16单位为度26714自动航线状态Uint80-人工操纵，1-自动航线16915系统状态Uint80-无人机处于正常状态，异常置相应位,bit0-请求救援，bit1-最低油量/电量，bit2-无定位信号/定位信号异常，bit3-紧急指令17016保留字段Uint8-77117CRC校验Uint16校验码，低位在前，高位在后278机场运行系统向无人机系统传输信息要求机场运行系统向无人机系统传输信息说明见表A.2。机场运行系统向无人机系统传输信息类型说明序号字段数据类型描述字节数偏移量1消息头Uint80xAA10Uint80x4411Uint80x16122有效数据长度Uint16不包括消息头和CRC校验值233无人机标识信息Uint8(3)飞机ICAO编码，由6个十六进制数组成AddressICAO0对应编码高字节354无人机识别号Uint8(8)飞机识别号,由8个ASCII码组成，依次排列（若少于8个，末位以‘空格’补足），AircraftID0对应识别号高字节885无人机编号Uint8(13)实名认证编号13166指令内容Uint8-1297CRC校验值Uint16校验码，低位在前，高位在后230

（资料性）

无人机系统定位技术要求无人机技术要求无人机技术要求见表B.1。无人机技术要求说明数据类型参数值频率GPSL11575.42MHz,C/Acode;北斗(COMPASS/BD2)B11561.098MHz;GLONASSL1OF1602～1615.5±0.51MHz（*）定位方式支持GNSS+LBS定位刷新率默认1Hz,支持1-5Hz灵敏度（参考值，不同环境以实际为准）跟踪-163dBm重捕获-159dBm冷启动-148dBm热启动-155dBm定位时间（参考值，不同环境以实际为准）热启动1sA-GNSS辅助10s冷启动29s水平定位精度自主定位3m广域差分2.5m测速精度0.1m/s高程限制>18,000m速度限制>515m/s加速度限制>4G传输方式兼容GPRS/2G/3G/4G/速度显示单位为米/秒，精确到小数点后1位