焊接机器人毕业设计方案

摘要随着科技发展和工业需求增长，焊接技术在工业生产中所占据分量越来越大，并且焊接技术优良限度直接影响着零件或产品质量。国内焊接机器人应用虽已具备一定规模，但与国内焊接生产总体需求相差甚远。因而，大力研究并推广焊接机器人技术势在必行。本设计重点是运用机械原理和机械制造装备设计办法设计焊接机器人实践和办法。本次设计，是在理解焊接机器人在国内外现状基本上，进而掌握焊接机器人内部构造和工作原理，并对手臂和腕部进行构造设计。合理布置了液压缸。同步理解机器人机械系统运动学及运动控制学。为工业上焊接机器人设计提供理论参照、设计参照和数据参照，为工业设计者提供设计理论和设计实践参照。该机器人具备刚性好，位置精度高、运营平稳特点。核心字：焊接机器人液压系统机械机构设计AbstractWiththedevelopmentoftechnologyandtheincreaseinindustrialdemand，weldinginindustrialproductionoccupiedmoreandmoreweight，andexcellentweldingtechnologydirectlyaffectsthedegreeofthequalityofpartsorproducts.Althoughthedomesticapplicationofweldingrobotwithacertainscale，butfallsfarshortoftheoveralldemandforwelding.Therefore，greateffortstostudyandpromotetheweldingrobottechnologyisimperative.

Thefocusofthisdesignistheuseofmechanicaltheoryanddesignofmachineryandequipmentdesignandmethodsofpracticeweldingrobot.Thedesignoftheweldingrobotinunderstandingthebasisofthestatusquoathomeandabroad，andthengrasptheweldingrobotandworkingprincipleoftheinternalstructure，andstructuraldesignofthearmandwrist.Rationalarrangementofthehydrauliccylinder.Atthesametimeunderstandtherobotmechanicalsystemkinematicsandmotioncontrolstudy.Forthedesignofindustrialweldingrobotstoprovideatheoreticalreference，referenceanddatareferencedesignforindustrialdesignersanddesignpractice，designtheoryreference.Therobothasagoodrigidity，highprecisionlocation，stablecharacteristics.Keyword:Weldingrobot；hydraulicsystem；mechanicalstructuredesign目录摘要 [20]组合构造。5.5本章小结本章对机械手机身进行了设计，分别对机身回转机构和升降机构进行设计计算。同步，也计算了伸缩立柱不自锁条件(这是机身设计中不可缺少某些)。最后，依照计算成果选用适当轴承。总结通过一段时间努力，达到了本课题研究预期目的，现总结如下:(1)本课题提出了焊接机器人设计方案，解决了工业机器人许多问题；(2)依照焊接机器人运动方式，设计了焊接机器人机械系统；(3)依照焊接机器人负载，进行大臂传动设计；(4)选用恰当尺寸进行多手臂中各轴校核；(5)本焊接机器人构造先进可靠，运营平稳，运营控制稳定可靠；(6)本课题是专门设计焊接机器人手臂传动及其轴校核，其传动系统稍做改进即可满足需求。致谢感谢吴教师在我大学最后学习阶段——毕业设计阶段给我指引，有了吴教师认真负责指引我论文才得以顺利完毕。教师为我论文课题研究提出了许多指引性意见，为论文撰写、修改提供了许多详细指引和协助。在本文结束之际，特向敬爱吴教师致以最尊敬敬礼和深深地感谢！通过本次设计，一方面让我结识到只学习理论是远远不够，发现了学习中错误之处；另一方面又积累丰富知识，吸取别人好办法和经验，增强对复杂问题解决能力，摸索出一套解决综合问题办法，为自己后来工作和学习打下坚实基本，提高了自己动手能力。顺利完毕毕业设计，既是对我大学所学课程一次综合整顿，又使我对机电知识有了更深层次理解。这些能力掌握是我步入社会所必须。同步由衷感谢在我设计过程中，班级同窗对我指引和协助，有了你们热心解答，弥补了我局限性，我得以在各方面获得明显进步。由于初次研究这种复杂而又综合设计，过程中难免存在某些错误和局限性之处，恳请各位教师予以批评和指正。参照文献[1]成大先.机械设计手册（第五版）（第1卷）[M].北京：化学工业出版社，.[2]蔡自兴.机器人学基本[M].北京：机械工业出版社，.[3]李晓辉，汪苏，刘小辉，朱小波.焊接机器人智能化发展[J].电焊机,.[4]唐新华.焊接机器人现状及发展趋势㈠[J].电焊机,.[5]孟广喆.国内外焊接技术发展状况和对国内此后焊接技术发展设想.第一届全国焊接会议论文集[J].北京：中华人民共和国工业出版社，1964.

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