基于云计算的无人机远程智能监控系统

UAVC智能监控

基于云计算的无人机远程智能监控系统总览设计初衷核心技术产品策略创业团队1234财务分析5产品形式：无人机+智控模块+云操作系统+全景信息显示控制终端无人机云操作系统无人机自主协同飞行技术全景图像动态融合技术核心技术设计初衷为撬动500亿元无人机市场而设计的无人机云操作系统1行业机遇:未来5年国内无人机市场

价值预计超过500亿元！行业瓶颈：无人机智能化程度低完成复杂任务技术门槛高缺少自主协同编队能力缺少无人机智能操作系统1.1

无人机行业分析：挑战：如何打开500亿市场？中国民用无人机市场专题研究报告2015应用场景1：民用立体巡逻高校校园2442个中小学校园>36万个国家级工业园>190个住宅小区>50万个应用场景2：军用侦查需求战场全景信息感知和融合1.2

解决策略：基于云计算的无人机远程智能监控系统

产品形式：无人机+智控模块+云操作系统+用户终端无人机智控模块（硬件）安装于无人机上，利用多模通信技术确保无人机与云服务器的稳定连接。云操作系统（云端软件）安装于云服务器上，承担无人机通信、飞行控制、编队管理、监控信息实时处理。显示-控制终端显示云操作系统处理的动态全景地图，并接收用户指令，远程控制无人机执行任务。+1.2解决策略：系统连接关系无人机云操作系统多模式通信保障巡逻小车无人机加装智控模块全景信息显示-控制终端1234控制中心用户终端图传飞控1.2

解决策略：技术优势技术价值：实现无人机高速云计算及远程智能控制，智能无人机自主协同编队飞行。可改造升级普通无人机，降低单台智能无人机成本，减少飞行载荷。结论：取得了打开500亿元智能无人机市场大门的钥匙。系统技术优势：填补无人机智能操作系统空白，突破技术瓶颈。降低无人机操作门槛，使用方便，便与普及。利用云操作系统，扩大应用范围，拓展市场。应用场景：巡逻安保，军事侦查，也可拓展到农业普查、灾后救援等众多领域。1.3-1系统模块介绍—智控模块普通无人机图传飞控智控模块普通无人机需要加装智控模块，智控模块连接无人机图传及飞控。将无人机航拍图像传输至云服务器通过无人机飞控接口控制无人机。11.3-2系统模块介绍-多模态通讯与自主编队协同无人机云操作系统多模式通信保障普通无人机智控模块提供多模态通讯保障保障与云操作系统连接：wifi+4G提供自主编队协同信号：ZigBee21.3-3系统模块介绍-无人机云操作系统天眼卫士无人机云操作系统具备高速云计算能力，能够实时处理多项复杂任务，包括：全景图像动态融合超高分辨率视觉动态目标检测远程协调编队形式远程控制无人机快速取证、干预31.3-4系统模块介绍-全景信息显示-控制终端可安装于普通巡逻小车上，也可连接至集中控制中心，具有如下功能：显示融合后的高清全景信息动态异常告警推送编队形式快速设置远程控制无人机进行现场干预，包括可疑人员取证、警告驱离等。4产品策略2立足立体巡逻，提供云端增值服务，逐步拓展应用领域。立体巡逻解决方案初创期产品初创期策略：立足天眼卫士立体巡逻系统，提供云端增值服务，逐步拓展应用领域。2.1

初创期产品：天眼卫士立体巡逻系统面向校园巡逻、企业立体安防及小区巡逻，提供无人机立体巡逻系统及解决方案。利用云操作系统实时分析高空航拍画面，识别并追踪可疑人员，与现有巡逻车高度融合。操作系统接入动态全景传回自主协同飞行天眼卫士云操作系统改装巡逻小车高空全视野航拍2.1初创期产品：立体巡逻系统——基本配置面向企业、校园以及高档小区的无人机立体巡逻解决方案。利用云操作系统实时分析高空航拍画面，识别并追踪可疑人员，与现有巡逻车高度融合。航拍无人机2架普通航拍无人机通过智控模块获得云服务。智控模块2套利用多模通信技术确保无人机与云服务器的稳定连接。云操作系统分析无人机周边环境，并依据分析结果智能控制无人机。改装巡逻车在巡逻车上加装无人机起降平台以及高可靠性终端，接入云操作系统。初创期产品：立体巡逻解决方案

2.1巡逻小车巡视半径<500m立体巡视半径>5km且不受地面物体干扰结论：立体巡逻解决方案能够提供10倍于传统巡逻小车的效率和强度。2.1

初创期产品：天眼卫士立体巡逻系统快速取证一键报警远程喊话声光告警异常标示具体产品产品内容售价天眼卫士立体巡逻系统基本配置无人机2架智控模块2套巡逻车改装1年云服务9.8万元云操作系统云服务订阅每套系统第2年开始每年订阅8000元/年云操作系统套件成长期产品成长期策略：推出用户自主接入APP，快速拓展应用领域，引入平台开发者。2.2

成长期产品：云操作系统套件推出用户自主接入APP，优化智控模块，快速拓展应用领域，提供云增值服务。天眼卫士云操作系统指导农业生产让用户、开发者、无人机制造商“三赢”。2.2成长期产品：无人机云操作系统套件用户端APP航拍无人机+智控模块开发者SDK用户通过云操作系统降低无人机的使用门槛通过云端软件升级无人机使用场景不断扩充开发者利用云操作系统将前沿技术更快推向应用核心技术多项核心专利技术形成长期技术壁垒3核心技术具备实时处理能力的无人机云操作系统无人机云操作系统无人机协同飞行技术全景图像动态融合技术3操作系统接入用户终端协同飞行动态全景3.13.23.33.1无人机云操作系统最前沿的技术，无学习成本的用户体验。核心技术2.13.1远程登录智能执行复杂任务3.1无人机云操作系统最前沿的技术，无学习成本的用户体验。MachineLearningPACKAGE机器学习ImageVideoPACKAGE机器视觉UAVCDesktop用户界面AutoNavigationPACKAGE飞行控制UAVC

SDK无人机接口CVUIROSML核心技术2.13.1层级飞控图像处理及机器学习用户界面SaaSAutoNavigationPACKAGEImageVideoPACKAGESLAMPACKAGEMachineLearningPACKAGEUAVCDesktopPaaSUAVC

SDKIaaSROSAPMPython3.2无人机自主协同飞行技术让无人机编队控制易如反掌.天眼卫士系统利用高精度空间坐标组织无人机快速智能起飞以及自主编队，编队内无人机间具备自主协调能力。编队巡逻像打游戏一样简单，无人机就像我的眼睛一样。——王师傅，西安电子科技大学保卫处核心技术

2.23.23.3全景图像动态融合技术基于多架无人机镜头的实时视频拼接技术核心技术2.33.3UAV1UAV2UAV3UAV43.3全景图像动态融合技术基于多架无人机镜头的实时视频拼接技术.天眼卫士系统能够融合多架无人机的监控视频流，输出远超过单一无人机视频输出分辨率的全景视频（8K，8192*4320）。融合范围>4平方公里全景图像动态融合技术是输出超高分辨率视频的核心技术，天眼卫士系统通过融合来自多架相邻无人机的孤立巡逻监控视频，实现了对极大范围的高清晰度视频流获取，真正实现了无死角监控。分辨率>5cm每像素核心技术2.33.33.4核心技术知识产品和专利情况核心技术2.33.4技术展示3.5FHD相机-逼近取证飞控接口-自动巡航深度相机-三维导航连接云服务器智控模块兼容APM飞控ROS系统多摸通信保障技术展示3.5无人机通过智控模块连接智控模块视频分析节点UVACSDKShell／PythonPointCloudLibrary数据存储节点MySQLSMB用户入口节点UVACDesktopPythonHTML5巡航调度节点AutoNaviVLAN技术展示3.5云操作系统通过智控模块远程控制无人机创业团队专业技术扎实，人才储备完善。4创业团队由3名博士生带队，有5名硕士生技术骨干，具备图像处理、智能控制和云计算研究基础。技术组由1名电商专业成员专职负责，1名技术组成员兼职。高效率的市场拓展小组。市场组由1名财务专业研究生专职负责，1名技术组成员兼职。具备较强的财务分析以及工商管理能力。财务组团队承担国家973、863项目共5项，长期进行航拍图像处理、智能控制、并行计算等领域的深入研究。4.1由西安电子科技大学空间科学与技术学院1名教授，1名副教授组成。聘请财务、市场顾问各1名。指导团队财务分析产品优势明显，市场潜力巨大。55.1

财务分析：首轮融资计划渠道投资人（无人机厂商、军工）750万250万其他投资人资金来源DroneDeploy收入及预计收入5.2

财务分析：同类公司融资及技术对比DroneDeploy位于SanFrancisco,CA,USA一轮融资2015.3$9000k≈6000万元二轮融资2016.8$20000k≈1.3亿元功能软件名监测无人机运行情况图像拍摄图像处理及信息采集信息实时处理DroneDeploy√√√X天眼卫士无人机云操作系统√√√√结论：本项目渠道融资750万，其他融资250万可行。本项目与DroneDeploy技术对比美元5.3

财务分析：盈利分析项目成本售价及利润巡逻车改装费用1万每套售价9.8万利润4.1万后续订购云服务利润0.3万/年2架无人机2套智控模块4.2万云服务操作系统0.5万总计5.7万单套立体巡逻系统盈利分析年花费每小时巡逻面积效费比巡逻信息自动分析传统巡逻车4万元0.5平方公里8万元每平方公里X立体巡逻解决方案首年9.8万元次年起0.8万5平方公里低至0.16万元每平方公里√用户购买意愿分析结论：产品定位合理。采购天眼卫士——