道路车辆 自动驾驶系统测试场景 术语 编制说明

1《道路车辆自动驾驶系统测试场景术语》（公开征求意见稿）编制说明根据国家标准化管理委员会关于下达2023年第四批国家标准计划的通知中项目编号2.1工作过程综述研究讨论并确定了标准草案，计划近期开展标准公开征求2023年4月-2023年5月持续优化标准翻译内容，完善形成第二版草案入相关及其他标准中常见的场景相关的术语，形成第三版草2024年2月-2023年3月，针对第三版内容进行意见反馈优化，形成第四版草案。2比亚迪、华为、百度分别牵头相应部分的翻译工作，其他参与单位联合参与翻“危险场景”、“边缘场景”、“极端场景”、“车联网消息”等内容。3起草规则》以及GB/T1.2-2020《标准化工作导则第2部分：以ISO/IEC标准化文件为基标准的要求充分考虑了国内当前的行业技术水平，对草案内容进行多次征求意见和充分讨本文件的标准化对象是符合GBT40429-2022.条款3.1：自动驾驶系统automateddrivings在自动驾驶功能试验、评估或者示范过程中被观测的车辆。4体现在对试验车辆的测试上。为了达到试验目的，试验车辆以预先设定的速度行驶。在这种情况下，行人出现在道路的场景快照变为试验车辆视角下的一个情境（3.17）。试场景是三维空间中一段时间内各种要素随着时间动态变化的过程，是一段时间内用于测试和评估自动驾驶系统（ADS3.1）/试验车辆（3.3）的场景（3.4）。5相应的设计运行范围（ODD3.26）、通过条件、可触发ADS行为的人机交互事件。场景快照由静态实体（3.8）和动态实体（3.9）组成，而静态环境仅由静态实体组成，6无在测试时间周期内不会发生状态变化的相关要素，不考虑测试时间周期外的状态7果信号灯在场景中不发生变化，则信号灯是静态实体。如果信号灯发生变化，则信号灯是动态实体。在测试时间周期内会发生状态变化的相关要素，不考虑测试时间周期外场景（3.4）中除了试验车辆（3.3）/自动驾驶系统（ADS）之外的所有实体周围环境（3.10）中状态变化的实体（3.场景（3.4）中的周围环境（3.10）保持不变8件和斑马线要素可以构成复杂事件：交通灯切换，行人行走穿过斑马），9注：情境等同于场景快照，除非从行为者视角的条件下描述。静景、场景快照或情境都代表一个固定标签中包含场景特征、特性等信息，用于对场景进行分22.条款3.21场景类别scenariocat23.条款3.22功能场景fu注：描述抽象场景的语义应与相关功能场景（3.22）紧密相关，以提高所用术语的准确性。抽象层次注3：场景从上到下的抽象级别为：功能场景（3.22）、抽27.条款3.26设计运行范围operationaldesigndomai28.条款3.27设计运行条件operationaldesignconditio定义参考GB/T40429-2021汽车驾驶自动化分级。设计运行范围是29.条款3.28动态驾驶任务dynamicdrivingta两个或两个以上的参数值都在系统的能力范围内，但共同构成注2：从安全维度考虑，关键场景可包含一个或多个风险因素，风险因素指一个场景中一旦发生就会增关键场景强调对自动驾驶系统性能具有挑战性，对于挑战性的解读可以行，如安全层面、效率层面等。如在ISO34502国际标准中对关键场景的考量是从安全34.条款3.33危险场景dangeroussc对于危险场景，需要采取策略或措施避免危险该国际标准，对国际标准中的术语定义进行翻译，部分术语采用已发布的推荐性国家标准2021年，工业和信息化部发布《关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意