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文档简介
作为一名合格的嵌入式软件工程师,不仅需要写业务代码,还需要写单元测试代码,这个时候,有一套单元测试框架就显得尤为重要。软件开发中,每次需求的变更基本都需要改写代码,而代码变更后就需要进行功能测试。当然,在功能测试之前需要代码的单元测试,避免代码改动后部分场景没有验证,最后出现各种问题。通过测试框架快速完成代码的单元测试,不仅可以覆盖之前测试的场景,也能快速反应问题在哪里。常用的C语言测试框架有:Unity:一个小型的,开源的C语言测试框架,提供了用于测试的基本结构和函数。简单好用,常用于嵌入式系统开发。CUnit:一个面向C语言测试的框架,使用简单,支持自动化测试和手动测试。Check:适用于C语言的单元测试框架,使用简单,支持测试套件、测试用例的管理,便于维护测试组件。GoogleTest:Google推出的C++测试框架,支持C语言,可以跨平台,具有丰富的断言库和Mocks。cmocka:适用于C语言的单元测试框架,支持内存泄漏检测,支持Mock函数和Stub函数等高级用法。criterion:基于C语言的单元测试框架,支持参数化测试和测试用例依赖,具有良好的性能和易用性。1、Unity示例这里介绍Unity,其他的大家感兴趣可以自行查阅,不同的单元测试框架适用于不同的开发需求和场景。开发人员可以按照自己的项目要求选择最适合的框架。Unity最小可以只用到几个文件即可完成,把Unity源码目录下的unity.c、unity.h、unity_internals.h三个文件复制至我们的工程目录下进行编译即可,然后在测试文件代码中包含unity.h简单的示例完成功能函数的验证:#include<stdio.h>#include"unity.h"voidsetUp(){//这里可以放置每个测试用例运行前的初始化代码}voidtearDown(){//这里可以放置每个测试用例运行后的清理代码}intAdd(inta,intb){returna+b;}voidtest_AddFun(void){TEST_ASSERT_EQUAL_UINT(6,Add(1,5));TEST_ASSERT_EQUAL_UINT(4,Add(-1,5));TEST_ASSERT_EQUAL_UINT(-6,Add(-1,-5));}intmain(){UNITY_BEGIN();//启动测试RUN_TEST(test_AddFun);UNITY_END();//结束测试return0;}
通过串口或终端打印内容为:C:\test/test.c:47:test_AddFun:PASS
-----------------------
1
Tests
0
Failures
0
Ignored
OK其中,unity_internals.h文件中可以修改输出终端,即UNITY_OUTPUT_CHAR宏的定义。/*-------------------------------------------------------
*
Output
Method:
stdout
(DEFAULT)
*-------------------------------------------------------*/
#ifndef
UNITY_OUTPUT_CHAR
/*
Default
to
using
putchar,
which
is
defined
in
stdio.h
*/
#include
<stdio.h>
#define
UNITY_OUTPUT_CHAR(a)
(void)putchar(a)
#else
/*
If
defined
as
something
else,
make
sure
we
declare
it
here
so
it's
ready
for
use
*/
#ifdef
UNITY_OUTPUT_CHAR_HEADER_DECLARATION
extern
void
UNITY_OUTPUT_CHAR_HEADER_DECLARATION;
#endif
#endif其中,自定义实现的C语言扩展库(cot)的容器功能函数都已通过Unity添加了对应的单元测试用例,链接:/const-zpc/cot2、轻量级通用扩展库旨在打造一个C语言的通用扩展库。1、介绍支持多种容器实现,包括通用队列(包括不定长队列)、栈、双向链表和动态数组功能双向链表节点可动态创建(需要在初始化分配内存)或静态添加动态数组在初始化分配的内存中最大限度地使用,支持随机访问(连续地址)支持定义序列化/反序列化的结构体功能使用到了Boost库中的PP库功能宏语法;确保两边都需要保持头文件结构体定义一致移植了部分C++Boost库中的PP库功能通过宏语法实现复杂的宏语言,灵活进行使用,在编译的时候生成自己期望的代码2、软件架构目录说明:├─cot
│├─include
││├─container//容器实现头文件
││├─preprocessor//移植Boost库中的PP库头文件
││└─serialize//序列化/反序列化实现头文件
│└─src
│├─container//容器实现源文件
│└─serialize//序列化/反序列化实现源文件
├─test
│├─container//容器实现测试代码
│└─serialize//序列化/反序列化测试代码
└─unity//单元测试框架代码3、使用说明(1)容器类功能使用说明双向链表使用方式demo:intmain()
{
cotList_tlist;
cotListItem_tnodeBuf[10];
cotList_Init(&list,nodeBuf,10);
intdata1=10;
intdata2=20;
intdata3=30;
//头部增加元素
cotList_PushFront(&list,&data1);
//尾部增加元素
cotList_PushBack(&list,&data2);
//插入元素
cotList_Insert(&list,cotList_End(&list),&data3);
//使用迭代器遍历所有元素
for_list_each(item,list)
{
printf("=%d\n",*item_ptr(int,item));
}
//移除指定元素
cotList_Remove(&list,&data3);
//根据添加移除元素
cotList_RemoveIf(&list,OnRemoveCondition);
cotList_tlist2;
cotListItem_tnodeBuf2[3];
cotList_Init(&list2,nodeBuf2,3);
//链表内存交换
cotList_Swap(&list1,&list2);
return0;
}动态数组使用方式demo:intmain()
{
uint8_tbuf[20];
cotVector_tvector;
cotVector_Init(&vector,buf,sizeof(buf),sizeof(uint32_t));
//在尾部追加元素
uint32_tdata=42;
cotVector_Push(&vector,&data);
data=56;
cotVector_Push(&vector,&data);
data=984;
cotVector_Push(&vector,&data);
//插入元素
uint32_tarrdata[2]={125,656};
cotVector_InsertN(&vector,2,&arrdata,2);
//删除两个元素
cotVector_RemoveN(&vector,1,2);
//根据添加删除元素
cotVector_RemoveIf(&vector,OnVectorRemoveCondition);
//打印数组中的数据内容
for(inti=0;i<cotVector_Size(&vector);i++)
{
printf("%02x",cotVector_Data(&vector)[i]);
}
return0;
}双向队列(定长FIFO)使用方式demo:intmain()
{
uint8_tbuf[10];
cotQueue_tqueue;
cotQueue_Init(&queue,buf,sizeof(buf),sizeof(int));
//在尾部追加元素
intdata=42;
cotQueue_Push(&queue,&data,sizeof(data));
data=895;
cotQueue_Push(&queue,&data,sizeof(data));
//访问元素
int*pData=(int*)cotQueue_Front(&queue);
printf("val=%d\n",*pData);
//弹出首个元素
cotQueue_Pop(&queue);
return0;
}队列(不定长FIFO)使用方式demo:intmain()
{
uint8_tbuf[10];
cotIndQueue_tqueue;
cotIndQueue_Init(&queue,buf,sizeof(buf));
//在尾部追加元素
chardata=42;
cotIndQueue_Push(&queue,&data,sizeof(data));
intdata1=80;
cotIndQueue_Push(&queue,&data,sizeof(data1));
longdata2=-400;
cotIndQueue_Push(&queue,&data,sizeof(data2));
//访问元素
size_tlength;
int*pData=(int*)cotIndQueue_Front(&queue,&length);
printf("val=%d\n",*pData,length);
//弹出首个元素
cotIndQueue_Pop(&queue);
return0;
}单向栈使用方式demo:intmain()
{
uint8_tbuf[10];
cotStack_tstack;
cotStack_Init(&stack,buf,sizeof(buf),sizeof(int));
//在顶部追加元素
intdata=42;
cotStack_Push(&stack,&data,sizeof(data));
data=895;
cotQueue_Push(&stack,&data,sizeof(data));
//访问元素
int*pData=(int*)cotStack_Top(&stack);
printf("val=%d\n",*pData);
//弹出顶部元素
cotStack_Pop(&stack);
return0;
}(2)序列化/反序列化功能使用说明可以定义一个公共头文件:#ifndefSTRUCT_H
#defineSTRUCT_H
#include"serialize/serialize.h"
COT_DEFINE_STRUCT_TYPE(test_t,
((UINT16_T)(val1)(2))
((INT32_T)(val2)(1))
((UINT8_T)(val3)(1))
((INT16_T)(val4)(1))
((DOUBLE_T)(val5)(1))
((INT16_T)(val6)(1))
((STRING_T)(szName)(100))
((DOUBLE_T)(val7)(1))
((FLOAT_T)(val8)(1))
((STRING_T)(szName1)(100))
)
#endif//STRUCT_H各个模块引用头文件使用:
#include"struct.h"
intmain()
{
uint8_tbuf[100];
//序列化使用demo
COT_DEFINE_STRUCT_VARIABLE(test_t,test);
test.val1[0]=5;
test.val1[1]=89;
test.val2=-9;
test.val3=60;
test.val4=-999;
test.val5=5.6;
test.val6=200;
test.val7=-990.35145;
test.val8=-80.699;
sprintf(test.szName,"test56sgdgdfgdfgdf");
sprintf(test.szName1,"sdfsdf");
intlength=test.Serialize(buf,&test);
printf("Serialize:\n");
for(inti=0;i<length;i++)
{
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