煤矿井下机车车辆运输信号设计规范

PAGEUDCGB中华人民共和国国家标准PGB50388－2014煤矿井下机车车辆运输信号设计规范Codefordesignofunderpittrainandvehicletransportationsignalofcoalmine（征求意见稿）XXXX－XX－XX发布XXXX－XX－XX实施联合发布中华人民共和国住房和城乡建设部联合发布中华人民共和国住房和城乡建设部中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局

前言本规范是根据建设部建标[2013]6号文的要求，由中国煤炭建设协会勘察设计委员会、合肥工大高科信息科技股份有限公司会同有关单位共同修订的。本规范是在国家标准《煤矿井下机车运输信号设计规范》GB50388－2006基础上，结合近年来煤矿井下运输方式出现的机车、单轨吊车、无轨胶轮车等多样化发展的情况，综合监控技术发展和实际煤矿井下运输情况编写的。在编制过程中，参考相关的设计规定和技术装备标准，广泛征求了国内有关专家的意见，考虑了规范的前瞻性。主要修订内容包括：将单轨吊车运输信号设计纳入本规范，增加无轨胶轮车运输信号设计的内容；增加区段设计、联锁设计的基本规定；增加对联锁设备与测控分站的规定；增加混合运输信号设计的内容；对GB50388－2006中的部分已不适用的条款进行修改。本规范共分12章，2个附录。主要技术内容包括：总则，术语，运输信号系统分类与设计原则，区段、进路与联锁设计，信号机，道岔与转辙装置，车位传感器与无线收/发信装置，联锁设备与测控设备，显示装置与控制台，电源与线缆，调度中心站，混合运输信号系统等。本规范以黑体字标志的条文为强制性条文，必须严格执行。本规范由建设部负责管理和对强制性条文的解释，由中国煤炭建设协会勘察设计委员会和合肥工大高科信息科技股份有限公司负责具体内容的解释。本规范在执行过程中，请各单位结合工程实践，认真总结经验，注意积累资料，随时将意见和建议反馈给中国煤炭建设协会勘察设计委员会和合肥工大高科信息科技股份有限公司，联系电话以供今后修订时参考。本规范主编单位、参编单位和主要起草人：主编单位：中国煤炭建设协会勘察设计委员会合肥工大高科信息科技股份有限公司参编单位：中煤科工集团北京华宇工程有限公司主要起草人：

目次1 总则 12 术语 23 运输信号系统分类与设计原则 63.1 运输信号系统分类 63.2 设计原则 64 区段、进路与联锁设计 94.1 区段设计 94.2 进路设计 94.3 联锁设计 115 信号机 136 道岔与转辙装置 157 车位传感器与无线收/发信装置 168 联锁设备与测控分站 189 显示装置与控制台 1910 电源与线缆 2011 调度中心站 2112 混合运输信号系统 22附录A（规范性附录）运输信号平面布置示意图与联锁表 23附录B运输信号设计常用字符代号 40本规范用词说明 43煤矿井下机车车辆运输信号设计规范PAGE20总则为了在煤矿井下机车车辆运输信号设计中贯彻国家的法律法规，做到安全可靠、经济合理、技术先进、维护管理方便，制定本规范。本规范适用于煤矿新建、改建、扩建矿井井下（包括平硐）自身具备动力的轨道机车、单轨吊车和无轨胶轮车等运输信号系统的设计。运输信号设计应保证行车安全，提高运输效率，改善劳动条件。运输信号设计应根据井下运输系统、井底车场布置、线路特点、运输需要和环境等因素确定运输信号系统和选择信号设备。运输信号设计采用新技术和新设备时，应持积极、慎重态度，并应符合国家有关规定。对于改建、扩建工程，应合理利用原有的信号设备、器材和硐室。设计运输信号时，应考虑与运输大巷、采区装载点、翻车机、推车机、卸载坑、井底煤仓、井下调度通信及井筒信号等有关环节相衔接的问题。运输信号设备及其电路应保证发生故障时导向安全，不得危及行车安全。对于同时采用机车、单轨吊车或者无轨胶轮车等多种类型运输车辆的矿井，运输信号设计时宜考虑控制设备之间的兼容性，以降低建设成本，提高设备使用效率。纳入安全标志管理的煤矿井下机车车辆运输信号系统、设备和线缆必须获得煤矿矿用产品安全标志“MA”认证。运输信号的设计除应符合本规范的规定外，尚应符合国家现行有关标准的规定。术语机车车辆trainandvehicle井下运输中列车、机车、单轨吊车、无轨胶轮车等的总称。运输信号transportationsignal井下运输中，指示机车车辆运行及作业的命令，有关行车人员必须严格执行。简称信号。运输信号系统transportationsignalsystem运输信号系统由信号机、转辙装置、车位传感器、联锁运算装置、显示和操作设备、传输设备、电源设备、线缆及其相关软件等构成。运输信号监控系统monitoringandcontrolsystemoftransportationsignal采用先进技术与设备对井下机车车辆运输线路的全部或大部进行监测与控制，设调度员，取消扳道员，具有行车调度功能，联锁闭塞关系完善，设备操作自动化程度高；在保证运输安全、提高运输效率及增加经济效益方面有显著效果。简称监控系统。运输信号局部控制系统localcontrolsystemoftransportationsignal对局部线路、分岔点、交叉路口或采区车场进行控制，信号机与道岔之间、信号机与信号机之间有基本联锁关系。简称局控系统。运输信号简易控制系统simplecontrolsystemoftransportationsignal只设进路信号机，没有联锁功能；信号机由调度员通过简易控制台人工操作控制，道岔采用手动控制或者由简易控制台人工操作控制。简称简控系统。运输线路transportationline机车车辆运行及作业所经过的路径。对于轨道运输系统是指轨道线路，对于无轨胶轮车运输系统是指运输巷道。简称线路。混合运输mixedtransportation机车、单轨吊车和无轨胶轮车等不同种类的机车车辆，在运输线路中存在两者或者三者之间共用的区段。区段district进路上预定的、用于划分机车车辆占用位置的若干小段。在轨道运输中可分为无岔区段和道岔区段，在无轨胶轮车运输中可分为行车区段和错车区段。区间section区间指车场及分岔点、交叉路口之间的线路。错车区avoidanceplace用于无轨胶轮车安全错车、掉头、避让的指定区域。错车区可以是避车硐室、调向硐室、错车场、丁字路口或者十字路口等空间较大的区域。错车区段与行车区段avoidancedistrictandpassingdistrict错车区内的区段称为错车区段，线路上其余的区段称为行车区段。进路route机车车辆由预定的一点运行到另一点所经过的全部行程的路径，该路径由若干区段组成。可分为基本进路、长进路和任务进路，基本进路不能再进行划分，长进路是由两条或两条以上基本进路组成的连续路径，任务进路是规定起点和终点的一条连续路径。基本进路简称进路敌对进路conflictingroute根据运输线路和道岔的配置情况能够同时开通，但开通后会危及行车安全的任意两条或者多条进路；或者根据设计需要，不允许同时开通的两条或者多条进路。敌对信号conflictingsignal防护敌对进路的信号。信号常闭模式modeofsignallockingnormally当进路中无车时，进路防护信号机的常态为关闭信号。简称常闭模式。信号常开模式modeofsignalopeningnormally当进路中无车时，进路防护信号机的常态为开放信号。简称常开模式。信号循环模式modeofsignalalternation当进路中无车时，进路防护信号机的常态按照预先设定的时间间隔，在开放信号和关闭信号之间切换。简称循环模式。联锁interlocking通过技术方法使车位、道岔、区段、进路和信号等按照一定程序并且满足一定条件才能动作或建立起来的联系关系。联锁表interlockingtabulation表明运输信号系统中联锁关系的表格。锁闭locking为实现联锁关系而将设备或装置限制于一定状态的技术措施。进路办理routehandling为了生成进路及联锁命令，由操作员进行的操作或者经联锁程序的运算自动发出的指令。进路锁闭routelocking使被排进路的敌对信号不能开放的锁闭，对于轨道运输还包括将道岔和有关防护道岔限制于规定位置。解锁release解除锁闭。进路一次解锁routereleaseatonce机车车辆通过整条进路后，同一时间解除整个进路锁闭。进路分段解锁sectionalrelease当机车车辆通过进路上预定的区段以后，进路内区段及区段内道岔逐次解锁。闭塞block用运输信号保证机车车辆按照空间间隔运行的技术方法。显示距离signalrangespread从机车车辆上以目力能够连续清楚地辨认信号显示的直线距离。信号机外方（前方）frontofsignal信号机显示信号的方向。信号机内方（后方）backofsignal信号机不显示信号的一面，防护着线路上机车车辆的方向。冒进信号overrunningstopsignal信号机关闭时，机车车辆误进入信号机内方的情况。主体信号机principalsignal直接防护某个进路，具有保证该进路行车安全作用的信号机。复示信号机repeatingsignal受地形、地物影响或显示距离达不到规定的要求时，设于主体信号机前方适当地点，提示主体信号机所显示信号的信号机。车位传感器positionsensorfortrainandvehicle用于检测机车车辆位置的传感装置，如计轴器、辅助导线发送器、轨道电路等。无线收/发信装置radioreceiving/transmittingdevice采用无线传输方式接收/发送机车车辆相关信息的设备。只具有单向信息传输功能的设备可称为无线收信装置或者无线发信装置，如RFID读卡器、电子标签、收信机、发信机等。电控道岔electricallycontrollableswitch采用电子电路作为控制信号接口，能够实现远端控制的道岔，如电动转辙机控制的电动道岔、带有电子控制器的气动道岔和液动道岔等。单操道岔operateswitchmanually通过人工操作设备，对某一台道岔进行单独控制。道岔四开 splittingofpoint因夹石、道岔不密帖等原因，道岔在规定的转换时间后既不在定位，也不在反位的情况。测控分站substationofmonitoringandcontrolling监控系统中用于运输线路现场对各类测控信号设备进行监测与控制的远程设备，具备采集、处理和上传信号机、转辙装置、车位传感器、收信机等设备的工作状态信息，并通过现场总线、以太网、无线等传输接口实现与地面调度中心站的远程数据传输，并接受调度中心站联锁设备下达的指令信息，对信号机、转辙机等设备执行控制命令和报警等功能。运输信号系统分类与设计原则运输信号系统分类根据所采用运输装备和线路的特点，煤矿井下机车车辆运输信号系统可分为以下几种类型：1轨道运输信号系统，包括机车运输信号系统和单轨吊车运输信号系统等；2无轨胶轮车运输信号系统；3混合运输信号系统；4其它类型运输信号系统。根据运输信号的功能、范围和控制方式，煤矿井下机车车辆运输信号系统又可分为监控系统、局控系统和简控系统等几种类型。设计原则符合下列条件之一的矿井，应采用监控系统：1全部采用机车运煤，设计生产能力在0.45Mt/a及以上的大中型矿井；2全部采用无轨胶轮车运送人员，设计生产能力在0.45Mt/a及以上的大中型矿井；3同一水平机车工作台数为3台及以上的矿井；4同一水平单轨吊车工作台数为3台及以上的矿井；5同一水平无轨胶轮车工作台数为5台及以上的矿井；。6同一运输水平与斜巷运输交叉点存在混合运输的矿井。符合下列条件之一的矿井，宜采用局控系统：1全部采用机车运煤，设计生产能力小于0.45Mt/a的矿井；2同一水平机车工作台数为2台的矿井；3同一水平单轨吊车工作台数为2台的矿井；4同一水平无轨胶轮车工作台数为3、4台。5同一水平无轨胶轮车工作台数为2台，并且同一巷道有对向行驶的车辆，且巷道宽度不能满足错车需求的矿井。符合下列条件的线路或车场可不列入监控范围，可采用简控系统或者无线司控道岔等其他简易信号装置。1采区车场或线路交叉点平均每小时通过的机车车辆在2组及以下；2运输线路复线区间平均每小时单方向通过的机车车辆在2组及以下，单线区间平均每小时双方向通过的机车车辆总数在2组及以下。轨道运输信号系统的设计应具备以下资料和数据：1新建、改建和扩建矿井应包括：1）矿井设计生产能力，设计水平的服务年限，生产工作制度，各采区产量、生产周期，各井底车场、轨道运输大巷及采掘工作面的煤、人员、材料、设备、矸石的运量、运距等；2）矿井瓦斯等级；3）轨距，钢轨和道岔的型号及规格，机车和矿车的型号及规格，列车组成和牵引方式，达到设计产量时的机车工作台数、检修台数和备用台数，最大运输距离；4）列车进入车场的平均作业时间，列车运行图表；5）井下轨道运输系统图，轨道运输巷道平、断面图，以及车场平面布置图，运行方式等。2改建、扩建矿井还宜具有下列资料：1）现有运输信号系统说明、信号设备布置图、联锁表、系统图、安装图、设备明细表等；2）现有行车组织的详细情况等。无轨胶轮车运输信号系统的设计应具备以下资料和数据：1新建、改建和扩建矿井应包括：1）矿井设计生产能力，设计水平的服务年限，生产工作制度，各采区产量、生产周期，各井底车场、辅助运输大巷及采掘工作面的人员、材料、设备、矸石的运量、运距等；2）矿井瓦斯等级；3）无轨胶轮车型号及规格、外形尺寸和最大运行速度，是否允许双向驾驶，达到设计产量时各种车辆的工作台数、检修台数和备用台数，最大运输距离等；4）无轨胶轮车运输巷道的平、断面图，车场平面布置图，运行方式等。2改建、扩建矿井还宜具有下列资料：1）现有运输信号系统说明、信号设备布置图、联锁表、系统图、安装图、设备明细表等；2）现有行车组织的详细情况等。运输信号系统的设计应制定配套的信号机显示规则，对信号机的显示灯位、图形、颜色、状态及其含义进行明确规定。运输信号系统的设计应制定配套的行车管理规则，对行车相关原则进行明确规定，保证运输信号监控系统的正常、有效运行。运输信号系统的设计应制定配套的操作人员规则，对操作人员权限和操作程序进行明确规定，防止人员误操作造成的安全隐患。运输信号系统的信号机、车位传感器、转辙机等设备应配备不少于10%的备用量。运输信号系统的设备选型应满足在最大监控范围条件下对测控分站最大容量、测控信号点最大容量、最大传输距离等的需要，并应预留不少于20%的扩容余量。区段、进路与联锁设计区段设计区段划分应满足正常行驶时的行车安全，最大车流密度、平行作业等需求。区段设置应满足下列规定：1控制范围入口处、车场入口处应设置询问区段，需要时也可设置预询问区段；2控制范围出口处、车场出口处应设置离去区段，需要时也可设置预离去区段；3每个区间应设置不少于1个区段；4车场的装卸载线、人车线、存车线等应设置区段；5弯道或不便观察的线路应单独划分区段；6双向车道应分别设置区段；7区段的长度应满足运行列车、车辆的长度及间隔距离的需求。轨道运输线路的分岔点处应设置道岔区段，每个道岔区段不宜超过3组电控道岔，渡线道岔两侧应分别设置道岔区段；无轨胶轮车运输信号系统的区段设置应符合满足下列规定：1同一巷道有对向行驶的车辆，且巷道宽度不能满足错车需求的情况，应根据运输效率的需要，间隔一定距离设置错车区，以便错车或调头，错车区长度应能够保证错车需要；2错车区应设置错车区段，错车区之间的其他路径应设置为行车区段；3错车区段不应设在有坡度的路面上。区段的占用状态和空闲状态应依据车位传感器的信息进行判断，区段所在进路被锁闭后，该区段即被锁闭。区段中的机车车辆全部出清后才允许解锁。区段应能够通过系统实现人工封锁与人工解锁，人工解锁时必须确认机车车辆出清，并确保相邻区段的行车安全。进路设计进路的划分应满足车场与线路的通过能力达到平均运量的1.7～2.0倍，并应满足运行图表所列各种作业方式及时间要求。进路的起点应设置信号机。无轨胶轮车运输信号系统中，进路信号机前方适当位置还应设置停车线。进路的最短距离应符合下列规定：1应大于运输作业中最大车长；2应大于最大制动距离；3应满足调车作业的需要；4在满足上述3点条件基础上，应再增加不小于10m的安全距离敌对进路1轨道运输信号系统中规定下列进路互为敌对进路：1）使用同一区段的不同进路；2）使用同一组道岔的不同进路；3）设计规定不允许同时开通的、同一架信号机所防护的不同进路。2无轨胶轮车运输信号系统中规定：使用同一行车区段的不同进路互为敌对进路。1）使用同一行车区段的不同进路；2）设计规定不允许同时开通的、同一架信号机所防护的不同进路。进路办理1监控、局控系统应具有人工办理进路的功能，根据运输需要也可具有通过车位传感器或无线收/发信装置自动办理进路的功能；2进路办理前应检查敌对进路未开通；3进路办理时应立即锁闭敌对进路；4任务进路应一次办理；长进路可逐段办理或一次办理；5长进路和任务进路在不影响效率的情况下，应允许逐段开通，逐段解锁。进路解锁1进路内存在多个区段时，进路的解锁可采用一次解锁或者区段逐段解锁；2进路应具备人工解锁功能：当机车车辆尚未驶入信号机前方区段时，可以进行人工进路解锁；当机车车辆已驶入信号机前方区段时，必须在与司机联系并确保安全后再进行人工进路解锁；进路信号机开放1轨道运输信号系统中，进路信号机开放前，应先满足进路中所有区段空闲（存车线除外）、道岔位置正确、进路锁闭等条件。2无轨胶轮车运输信号系统中，进路信号机开放前，应先满足所有行车区段中对向车辆出清、同向车辆数未达到设计允许的组数、进路锁闭等条件。进路信号机关闭1符合下列条件之一时，信号机应及时关闭。1）进路中进入信号机内方的机车车辆的数量≥进路中所设计允许的机车车辆的组数。轨道运输信号系统中，进路中允许进入的的机车车辆的组数应为一列车（存车线除外）。2）进路开通后，达到规定的开放时间限制。2对于常闭模式，信号机关闭后，不经进路办理，不得再次开放；3对于存在推送作业的进路信号机，应在整个机车车辆进入信号机内方后，再关闭信号，但不得造成追尾事故；4当信号机、道岔等设备发生电路、传输故障时，有关信号显示应自动转为关闭信号或者注意信号。轨道运输信号系统中，无敌对进路的进路信号机可采用常闭模式或常开模式，其他进路信号机均应采用常闭模式。无轨胶轮车运输可根据实际运输情况选择常闭模式、常开模式或者循环模式，也可以根据需要在同一系统中对不同的进路采用不同的模式。联锁设计运输信号监控系统、局控系统应具备联锁功能。运输信号系统设计时，应根据机车车辆的运行图表、运行方式、行车组织情况、巷道及运输线路平面图等绘制运输信号平面布置示意图，编制联锁表，并应符合附录A、B的有关规定。机车车辆在运行时，应按联锁表规定的进路运行。敌对进路严禁同时开通，敌对信号严禁同时开放。轨道运输信号系统中的单线、复线区间均应具有区间闭塞功能。无轨胶轮车运输信号系统中，同一巷道有对向行驶的车辆，且巷道宽度不能满足错车需求的区间应具有区间闭塞或区间联锁功能。无轨胶轮车运输信号系统中，当大型车辆与小型车辆存在不同运行线路或不同联锁条件时，应分别编制进路、信号显示和联锁内容。运输信号系统联锁应能通过采用高速传输结构、进路预办理、信号常闭模式等技术，保证每条进路的信号检测、联锁运算、信息传输、信号控制、信号显示等全过程的响应时间不会造成敌对进路同时开通、敌对信号同时开放，并满足运输效率的要求。信号机根据运输线路的布置，在下列地点应设置进路信号机：1监控范围出入口处；2车场出入口处3装车线、卸载线、人车线、调车线、存车线的出入口处；4线路主要分岔点、交叉路口等处5其它需要防护的地点。信号机应采用色灯信号机，并应符合下列规定：1一般采用红、绿双色显示或红、黄、绿三色显示；2禁止使用白灯；3同一矿井信号显示应一致。信号机灯光显示意义应符合下列规定：1红色灯光表示关闭信号，禁止机车车辆越过该信号机。严禁用红色或红色闪光作为开放信号；当信号机出现不正常显示或灯光熄灭时，应视为关闭信号；2绿色灯光表示开放信号，准许机车车辆进入信号机内方，机车车辆以正常速度运行，为区别不同进路，可采用绿色闪光或其它动态发光的形式进行区分；3黄色灯光表示注意信号，允许机车车辆进入信号机内方，但需要减速谨慎行车，为区别不同注意内容，可采用黄色闪光或其它动态发光的形式进行区分；4指示方向时，可采用带有箭头的灯光指示；5信号机显示不同灯光时，可同时辅助声音提示。信号机宜安装在巷道上部灯光显示不受影响的地方；在巷道内，当右侧行车时宜安装于右侧，当左侧行车时宜安装于左侧。信号机的显示距离应大于200m，当信号显示距离因弯道及其它因素影响行车安全时，应设置复示信号机。对井底车场和采区装车站的发车信号机，在保证行车安全前提下，可不受此限。复示信号机当其主体信号机关闭信号时，应自动转为注意信号。进路信号机的安装位置应符合下列规定：1在轨道运输信号系统中，信号机至顺向道岔警冲标的距离应≥2m2在轨道运输信号系统中，信号机至逆向道岔岔尖的距离应≥2m3在无轨胶轮车运输信号系统中，交叉路口作为行车区段时应在运行方向入口处设置信号机，入口处信号机至路口的距离应≥2m4在无轨胶轮车运输信号系统中，交叉路口作为错车区段时应在运行方向出口处设置信号机，出口处信号机至路口的距离应≤1m。有避让和调头作业时，宜在运行方向的入口处也道岔与转辙装置道岔控制方式选择应符合下列规定：1逆岔尖只有一个运行方向的道岔，宜采用弹簧道岔；2经常使用且逆岔尖有两个运行方向的道岔，应采用电控道岔；3不经常使用且逆岔尖有两个运行方向的道岔，可采用手动道岔；4在运输繁忙的主要干线上的道岔，当重车运行方向为逆岔尖方向，采用手动道岔或弹簧道岔不能保证行车安全或不能满足行车组织要求时，应采用电控道岔。系统控制范围内的电控道岔，应具有进路控制和单操道岔两种方式。单操道岔方式应只在检修或特殊情况下使用。当采用单操道岔时，应有道岔闭锁功能，防止误扳动道岔而引起列车掉道事故。电动转辙机供电方式应采用集中供电或专用干线供电。转辙装置的表示电路应能准确反映道岔密贴状态。机车运输信号系统转辙装置的选择应符合下列规定：1转辙装置应具备挤岔功能，当发生挤岔时，系统应发出报警信号；不得将挤岔作为正常运行方式；2受控道岔的尖轨与基本轨的间隙≥4mm时，系统应发出报警信号。3受控道岔不能扳到预定位置时，应能返回原位，系统应发出报警信号；4转辙装置应能满足各种轨型对拉力及密贴侧压力的要求，行程在80～140mm之间可调；5转辙机应能用摇把直接扳动道岔，当用摇把扳动时，应能自动切断控制电路；6转辙机宜采用角钢安装方式，周围具有足够的检修空间。单轨吊轨道的道岔扳到预定位置后，必须用锁定销将道岔位置锁定。井下巷道宽度不能满足道岔与转辙装置的安装需求时，应在井下设置专用的安装壁龛，并满足设备安装与维护的空间间距要求。车位传感器与无线收/发信装置车位传感器的设置应能满足进路询问、信号转换、区段占用、区段解锁、进路解锁等不同功能的要求。区段的边界应设置车位传感器。在区段不需要严格划分的情况下，可采用无线收/发信装置代替区段边界的车位传感器，但必须保证行车安全。当一个车位传感器起多种作用时，必须在任何情况下都能明确区别其作用，不影响行车安全，能够满足通过能力的要求。运输信号监控系统入口处的询问传感器，应安装在系统入口进路信号机前方的询问区段和预询问区段。询问传感器的位置应能满足相应信号机突然关闭信号时，采用正常运行速度的机车车辆能在信号机前方及时停车，保证行车安全。设于区间和车场入口处的询问传感器至相应信号机的距离宜≥80m。在轨道运输信号系统中，车位传感器应符合下列规定：1车位传感器对于区段占用的检测误差S应满足S≤2m；2信号转换、区段占用、区段解锁、进路解锁等车位传感器至相应的信号机的距离应≤2m3道岔区段的车位传感器或轨道电路绝缘节至岔尖的距离应能保证行车安全；4采用轨道电路时，应能适应井下环境的影响。在无轨胶轮车运输信号系统中，车位传感器应符合下列规定：1车位传感器对于区段占用的检测误差S应满足S≤15m；2错车区段应至少设置一个车位传感器，车位传感器的检测范围应能覆盖整个错车区段范围；3行车区段的车位传感器至相应信号机的距离W应不小于车位传感器区段占用的检测误差S，并应能保证行车安全。无线收/发信装置可作为接收车号、车类信号以及发送发车、左行、右行等请求信号的设备使用，一般可分为以下几种用途：1入口车号检测。收信装置宜安装在运输信号系统控制范围入口处的信号机前方80m处，用以识别进入系统的机车车辆的车号与车类，同时接收机车车辆进入系统的请求信号，提示系统办理相关进路2发车车号检测。收信装置宜安装在装载线、卸载线、人车线、存车线等出口处的信号机前方10～15m处，用以接收机车车辆的发车请求信号，提示系统办理相关进路3方向请求。收信装置宜安装在运输线路的分岔点、交叉路口等处的信号机前方10～15m处，用以接收机车车辆自主发送的前行、左行、右行等请求信号，提示系统办理相关进路4其他用途。联锁设备与测控分站运输信号系统的联锁设备可分为计算机联锁和继电器联锁。监控系统和局控系统宜采用计算机联锁设备。运输信号系统的联锁设备和测控分站应采用高可靠性硬件，当采用计算机联锁设备时，应选用工业级产品，并应具有备份配置。计算机联锁设备应具有数据存储能力，并能存储不少于90d的系统运行数据。监控系统应具备与矿调度中心进行信息交换的硬件和软件接口，并应设置专用数据服务器实现与外部系统的数据传输。计算机联锁设备应通过专用传输线路向数据服务器传输数据。计算机联锁设备应设置操作权限。监控系统应具有历史信息重演等功能。监控系统的计算机联锁设备应设置在地面。计算机联锁设备宜具备以太网传输接口和串行传输接口。测控分站的软硬件宜采用具有高可靠性的嵌入式系统设计；测控分站之间及测控分站与联锁设备之间，宜采用现场总线、以太网等可靠的传输技术。每台测控分站所连接的信号机、转辄装置、车位传感器、收信机等信号设备的传输线路长度不应超过2km监控系统应采用测控分站，测控分站的设置位置和数量应考虑系统最大控制范围、供电设备容量、信号设备接入数量及分布、最大传输距离、施工便利程度等因素。测控分站应具备工作状态的自检功能，当传输中断时应能使所控制的信号设备导向安全的工作状态。测控分站在井下的安装位置不应影响行车、行人安全，并应方便设备的维护。显示装置与控制台显示装置上应有下列显示内容：1进路办理/开通/解锁等状态显示；2机车车辆位置显示；3区段占用/空闲等状态显示；4电控道岔状态定位/反位/故障等状态显示；5信号机状态显示；6各类事故报警显示；7其它显示。系统控制范围内的线路、区段、信号机、道岔等应以模拟形式反映到显示装置上，显示应实时、形象、清晰、简单。显示装置应采用先进、可靠、易维护的设备。控制台应具有下列控制按钮或操作界面：1人工办理、解锁进路的按钮或操作界面；2人工开放、关闭信号的按钮或操作界面；3人工占用、解锁区段的按钮或操作界面；4定位、反位单操道岔的按钮或操作界面；5解除报警的按钮或操作界面；6其他用途的按钮或操作界面。控制台采用实体控制按钮时应性能可靠、寿命长，用作人工解锁的重要按钮必须有机械闭锁或电气闭锁；采用计算机操作界面时，用作人工解锁的重要功能必须设置操作密码。发生道岔四开、冒进信号等事故时，系统应有声、光报警信号。不同类别的声光信号，应明确区分。人工切断事故声音报警信号后，不应影响下次报警。电源与线缆监控和局控系统调度控制室（站）和设备室（峒室）的用电负荷属于二级负荷，应采用一路专用电源和一路备用电源。简控系统可采用一路专用电源。监控系统地面调度中心站应配备在线式不间断备用电源，在电网停电后，备用电源应能保证系统连续工作2h以上；测控分站的供电电源应配备备用电源，在电网停电后后应能维持测控分站工作2h以上。运输信号系统应采取集中供电或专用干线供电的方式，不应与井下照明线路共用同一回路。运输信号系统供电电压的波动范围，在设备的受电端不宜超过额定电压的-15%～+10%。地面至井下的主干传输线缆宜设置两条通道，沿不同路径敷设，互为备用。主干传输电缆的备用芯线应不少于实际使用芯线数量的50%，分支传输电缆的备用芯线应不少于实际使用芯线数量的30%，信号电缆的备用芯线应不少于实际使用芯线数量的10%。主干传输光缆芯数应满足传输设备的需求，备用芯数宜不少于实际使用芯线数量的20%。通信信号电缆应采用煤矿用阻燃型信号电缆，电缆的规格应能满足信号能量、传输距离、信号带宽、抗干扰特性（屏蔽、双绞等）等方面的要求。线缆长度除应满足设备间的实际距离需要外，尚应考虑5％～10％的备用量。入井线缆在入井口处应设防雷装置，各金属层应良好接地。井下运输信号系统电气设备保护接地应符合现行《煤矿安全规程》的有关规定。煤矿井下机车车辆运输信号设计规范PAGE39调度中心站运输信号系统调度中心站宜设于地面，包括调度控制室和设备室等。运输信号系统调度中心站根据实际需要，应配置显示、控制、报警、联锁、传输、数据管理、电源等设备或装置。运输信号系统调度中心站应配备能与矿调度中心、井下调度站及各运输相关部门和岗位联系的有线调度通信设备。运输信号系统调度中心站宜配备能与矿调度中心及井下机车车辆司机联系的、用于辅助行车指挥的无线调度通信设备。运输信号系统调度中心站应与矿调度中心实现网络连接，具备能实现矿调度中心对运输信号系统远程监测的数据传输接口。监控系统调度中心站宜配备能向井下主要车场和交岔点下达行车指令，辅助行车指挥的广播设备。监控系统调度中心站宜配备能通过井下主要车场和交岔点设置的显示屏发布行车计划，辅助行车指挥的远程显示设备。运输信号系统调度中心站的面积应满足设备布置、使用和维护的需要。地面运输调度控制室宜不小于25m2，设备室宜不小于运输信号系统可根据需要在井下设置调度站和设备硐室。井下调度站和设备硐室应符合煤矿相关标准的规定。混合运输信号系统混合运输信号系统的设计，应兼顾不同机车车辆运输的需要和特点，保证不同机车车辆混合运输的安全。混合运输信号系统中，宜对不同运输信号系统的进路和区段进行统一划分。混合运输信号系统中，宜对不同运输信号系统的信号机设置、位置及显示规则进行统一规划。在机车运输和单轨吊车的混合运输系统中，宜先进行机车运输信号系统的设计。在轨道运输和无轨胶轮车运输的混合运输系统中，宜先进行轨道运输的信号系统设计。在轨道运输和无轨胶轮车运输的混合运输系统中，应采用信号常闭模式。附录A（规范性附录）运输信号平面布置示意图与联锁表运输信号平面布置图与联锁表是系统设计的基本内容，应相互配合，共同确定车位、道岔、信号机、区段及进路之间的联锁关系。运输信号平面布置示意图图1为采用计轴器作为车位传感器的轨道机车运输信号平面布置示意图，图2为采用无线收/发信装置作为车位检测设备的无轨胶轮车运输信号平面布置示意图。图1机车运输信号平面布置示意图图2无轨胶轮车运输信号平面布置示意图注：1信号平面布置图一般应包含联锁区以及非联锁区中与信号设备有关的轨道线路布置，装载线、卸载线、车场等名称及出入口位置，井下设备硐室所在位置以及信号机、道岔、车位传感器与其之间的相对距离。2双动道岔采用1/3C方式表示。3图1中的东翼轨道运输大巷设备没有画出，设备编号可以参照西翼轨道运输大巷，从左至右从201开始由低至高顺序编号。联锁表表A.0.1图1所示机车运输信号的联锁表性质方向序号进路排列进路按下按钮信号机道岔敌对进路车位传感器其他起点终点名称显示方向声音常态占用解锁轨道机车上行11X3X1X，3X1XL前鸣H1Q/1J23X6X3X，5X3XL前鸣H1/2C32，33，36，38，404Q/4J，6Q/6J1Q/4J，4Q/6J36X7X6X，7X6XL右鸣H(3C)，{4/5C}，{6/7C}327Q/7J6Q/7J，7Q/8J46X17X6X，8X6XL前鸣H3C，4/5C，6/7C33，167Q/7J，9Q/9J6Q/7J，7Q/9J56X15X6X，10X6XL左鸣H3C，(4/5C)，[6/7C]，8C36，17，207Q/7J，8Q/7J，10Q/11J6Q/7J，7Q/11J，8Q/11J66X11X6X，11X6XL左鸣H3C，(4/5C)，[6/7C]，(8C)，(9C)38，18，217Q/7J，8Q/7J6Q/7J，7Q/12J，8Q/12J76X12X6X，12X6XL左鸣H3C，(4/5C)，[6/7C]，(8C)，9C407Q/7J，8Q/7J6Q/7J，7Q/13J，8Q/13J89X17X9X，8X9XL右鸣H(6/7C)，[4/5C]34，168Q/10J，7Q/10J，9Q/9J5Q/10J，8Q/9J，7Q/9J99X15X9X，10X9XL前鸣H6/7C，4/5C，8C35，17，208Q/10J，10Q/11J5Q/10J，8Q/11J109X11X9X，11X9XL左鸣H6/7C，4/5C，(8C)，(9C)37，18，218Q/10J5Q/10J，8Q/12J续表A.0.1性质方向序号进路排列进路按下按钮信号机道岔敌对进路车位传感器其他起点终点名称显示方向声音常态占用解锁轨道机车上行119X12X9X，12X9XL左鸣H6/7C，4/5C，(8C)，9C398Q/10J5Q/10J，8Q/13J1221X19X21X，20X21XL前鸣H16/17C42，44，46，47，48，4915Q/22J，13Q/21J15Q/21J1323X16X23X，22X23XL前鸣H(18C)，16/17C41，43，45，5316Q/24J，14Q/23J16Q/23J1423X19X23X，20X23XL左鸣H(18C)，(16/17C)42，44，46，47，48，5116Q/24J，15Q/24J，13Q/21J16Q/21J，15Q/21J1519X18X19X，18X19XL左鸣H(15C)4812Q/20J13Q/20J，12Q/19J1619X8X19X，17X19XL前鸣H15C，13/14C47，4，812Q/20J，9Q/18J13Q/20J，12Q/18J1719X10X19X，15X19XL右鸣H15C，(13/14C)，12C46，5，912Q/20J，11Q/20J，10Q/16J13Q/20J，12Q/16J，11Q/16J1819X14X19X，14X19XL右鸣H15C，(13/14C)，(12C)，11C，(10C)44，6，1012Q/20J，11Q/20J13Q/20J，12Q/15J，11Q/15J1919X13X19X，13X19XL右鸣H15C，(13/14C)，(12C)，11C，10C4212Q/20J，11Q/20J13Q/20J，12Q/14J，11Q/14J2016X10X16X，15X16XL前鸣H13/14C，12C45，5，911Q/17J，10Q/16J14Q/17J，11Q/16J续表A.0.1性质方向序号进路排列进路按下按钮信号机道岔敌对进路车位传感器其他起点终点名称显示方向声音常态占用解锁轨道机车上行2116X14X16X，14X16XL右鸣H13/14C，(12C)，11C，(10C)43，6，1011Q/17J14Q/17J，11Q/15J2216X13X16X，13X16XL右鸣H13/14C，(12C)，11C，10C4111Q/17J14Q/17J，11Q/14J23103X101X103X，101X103XL前鸣H102C，101C102Q/103J，101Q/101J105Q/103J，102Q/101J单机24104X102X104X，102X104XL右鸣H(102C)，(101C)102Q/104J，103Q/104J104Q/104J25108X105X108X，105X108XL左鸣H(103C)57106Q/108J，104Q/105J106Q/105J顶送26108X103X108X，106X108XL前鸣H103C56106Q/108J，105Q/106J106Q/106J单机27111X110X111X，110X111XL前鸣H109Q/111J110Q/111J28110X107X110X，107X110XL前鸣H108Q/110J109Q/110J29107X102X107X，102X107XL前鸣H103Q/107J108Q/107J续表A.0.1性质方向序号进路排列进路按下按钮信号机道岔敌对进路车位传感器其他起点终点名称显示方向声音常态占用解锁轨道机车下行304X2X4X，2X4XL前鸣H1/2C3Q/5J，2Q/3J5Q/5J，3Q/3J315X2X5X，2X5XL右鸣H(1/2C)4Q/6J，3Q/6J，2Q/3J6Q/6J，4Q/3J，3Q/3J327X5X7X，6X7XL左鸣H(3C)，{4/5C}，{6/7C}2，37Q/8J，6Q/7J7Q/7J338X5X8X，6X8XL前鸣H6/7C，4/5C，3C2，47Q/9J，6Q/7J9Q/9J，7Q/7J348X4X8X，9X8XL右鸣H(6/7C)，[4/5C]87Q/9J，8Q/9J，5Q/10J9Q/9J，7Q/10J，8Q/10J3510X4X10X，9X10XL前鸣H8C，4/5C，6/7C98Q/11J，5Q/10J10Q/11J，8Q/10J3610X5X10X，6X10XL左鸣H8C，(4/5C)，[6/7C]，3C2，58Q/11J，7Q/11J，6Q/7J10Q/11J，8Q/7J，7Q/7J3711X4X11X，9X11XL右鸣H(9C)，(8C)，4/5C，6/7C108Q/12J，5Q/10J8Q/10J3811X5X11X，6X11XL前鸣H(9C)，(8C)，(4/5C)，[6/7C]，3C2，68Q/12J，7Q/12J，6Q/7J8Q/7J，7Q/7J3912X4X12X，9X12XL右鸣H9C，(8C)，4/5C，6/7C118Q/13J，5Q/10J8Q/10J续表A.0.1性质方向序号进路排列进路按下按钮信号机道岔敌对进路车位传感器其他起点终点名称显示方向声音常态占用解锁轨道机车下行4012X5X12X，6X12XL前鸣H9C，(8C)，(4/5C)，[6/7C]，3C2，78Q/13J，7Q/13J，6Q/7J8Q/7J，7Q/7J4113X22X13X，16X13XL左鸣H10C，11C，(12C)，13/14C13，2211Q/14J，14Q/17J11Q/17J4213X20X13X，19X13XL前鸣H10C，11C，(12C)，(13/14C)，15C12，14，1911Q/14J，12Q/14J，13Q/20J11Q/20J，12Q/20J4314X22X14X，16X14XL左鸣H(10C)，11C，(12C)，13/14C13，2111Q/15J，14Q/17J11Q/17J4414X20X14X，19X14XL前鸣H(10C)，11C，(12C)，(13/14C)，15C12，14，1811Q/15J，12Q/15J，13Q/20J11Q/20J，12Q/20J4515X22X15X，16X15XL前鸣H12C，13/14C13，2011Q/16J，14Q/17J10Q/16J，11Q/17J4615X20X15X，19X15XL右鸣H12C，(13/14C)，15C12，14，1711Q/16J，12Q/16J，13Q/20J10Q/16J，11Q/20J，12Q/20J4717X20X17X，19X17XL前鸣H13/14C，15C12，14，1612Q/18J，13Q/20J9Q/18J，12Q/20J4818X20X18X，19X18XL右鸣H(15C)12，14，1512Q/19J，13Q/20J12Q/20J4920X21X20X，21X20XL前鸣H16/17C1215Q/21J13Q/21J，15Q/22J续表A.0.1性质方向序号进路排列进路按下按钮信号机道岔敌对进路车位传感器其他起点终点名称显示方向声音常态占用解锁轨道机车下行5020X24X20X，24X20XL左鸣H(16/17C)，18C15Q/21J，16Q/21J13Q/21J5120X23X20X，23X20XL左鸣H(16/17C)，(18C)1415Q/21J，16Q/21J13Q/21J，15Q/24J，16Q/24J5222X24X22X，24X22XL前鸣H16/17C，18C16Q/23J14Q/23J5322X23X22X，23X22XL左鸣H16/17C，(18C)1316Q/23J14Q/23J，16Q/24J5424X26X24X，26X24XL前鸣H17Q/25J16Q/25J5525X26X25X，26X25XL右鸣H17Q/26J56101X106X101X，103X101XL前鸣H101C，102C26102Q/101J，105Q/103J101Q/101J，102Q/103J57101X104X101X，104X101XL右鸣H101C，(102C)25102Q/101J，104Q/104J101Q/101J，102Q/104J单机挂58106X109X106X，108X106XL前鸣H103C106Q/106J，107Q/108J105Q/106J，106Q/108J59105X109X105X，108X105XL左鸣H(103C)106Q/105J，107Q/108J106Q/108J单机摘表A.0.2图2所示无轨胶轮车运输信号的联锁表性质方向序号进路排列进路按下按钮信号机敌对进路车位传感器其他起点终点名称显示方向声音常态占用解锁无轨胶轮车上行122X21X22X，21X22XL前鸣L21Q/27F，4CQ/25F5CQ/27F，21Q/25F224X23X24X，23X24XL前鸣L3422Q/30F，4CQ/25F6CQ/30F，22Q/25F326X25X26X，25X26XL前鸣L3523Q/33F，4CQ/25F7CQ/33F，23Q/25F420X18X20X，18X20XL前鸣L19Q/24F4CQ/24F518X16X18X，16X18XL前鸣L17Q/22F19Q/22F616X8X16X，8X16XL前鸣L2915Q/20F，10Q/18F17Q/20F，15Q/18F716X11X16X，11X16XL前鸣L28，2915Q/20F，13Q/17F，2CQ/12F17Q/20F，15Q/17F，13Q/12F813X12X13X，12X13XL前鸣L2712Q/14F，2CQ/12F3CQ/14F，12Q/12F910X9X10X，9X10XL前鸣L2611Q/11F2CQ/11F109X6X9X，6X9XL前鸣L26，118Q/8F11Q/8F118X6X8X，6X8XL前鸣L10，268Q/8F10Q/8F续表A.0.2性质方向序号进路排列进路按下按钮信号机敌对进路车位传感器其他起点终点名称显示方向声音常态占用解锁无轨胶轮车上行126X4X6X，4X6XL前鸣L5Q/7F8Q/7F134X2X4X，2X4XL前鸣L204Q/5F5Q/5F142X1X2X，1X2XL前鸣L1Q/3F，1CQ/1F4Q/3F，2Q/1F1537X36X37X，36X37XL前鸣L4028Q/49F，12CQ/47F28Q/47F，13CQ/49F1635X34X35X，34X35XL前鸣L3927Q/46F，10CQ/41F12CQ/46F，27Q/41F1733X10CQ33X，10CQ33XL前鸣L3826Q/43F，10CQ/41F11CQ/43F，23Q/39F1831X30X31X，30X31XL前鸣L3725Q/40F，9CQ/38F10CQ/40F，25Q/38F1929X28X29X，28X29XL前鸣L3624Q/37F，8CQ/35F9CQ/37F，24Q/35F2027X2X27X，2X27XL前鸣L13，22，233Q/4F，4Q/5F8CQ/4F，3Q/5F下行211X3X1X，3X1XL前鸣L1Q/2F1CQ/2F223X5X3X，5X3XL前鸣L203Q/4F1Q/4F续表A.0.2性质方向序号进路排列进路按下按钮信号机敌对进路车位传感器其他起点终点名称显示方向声音常态占用解锁无轨胶轮车下行233X27X3X，27X3XL右鸣203Q/4F，8CQ/35F1Q/4F，3Q/35F245X7X5X，7X5XL前鸣L6Q/6F3Q/6F257X15X7X，15X7XL前鸣L7Q/8F，9Q/9F6Q/8F，7Q/9F267X10X7X，10X7XL左鸣L9，10，118Q/8F，7Q/8F，11Q/10F，2CQ/12F6Q/8F，7Q/10F，11Q/12F2712X13X12X，13X12XL前鸣L812Q/13F，3CQ/15F2CQ/13F，12Q/15F2811X14X11X，14X11XL前鸣L713Q/16F2CQ/16F2914X17X14X，17X14XL左鸣L6，7，3015Q/20F,14Q/19F13Q/20F，15Q/19F3015X17X15X，17X15XL左鸣L2914Q/19F9Q/19F3117X19X17X，19X17XL前鸣L16Q/21F14Q/21F3219X20X19X，20X19XL前鸣L18Q/23F，4CQ/25F16Q/23F，18Q/25F3321X22X21X，22X21XL前鸣L20Q/26F，5CQ/28F4CQ/26F，20Q/28F续表A.0.2性质方向序号进路排列进路按下按钮信号机敌对进路车位传感器其他起点终点名称显示方向声音常态占用解锁无轨胶轮车下行3423X24X23X，24X23XL前鸣L222Q/29F，6CQ/31F4CQ/29F，22Q/31F3525X26X25X，26X25XL前鸣L323Q/32F，7CQ/34F4CQ/32F，23Q/34F3628X29X28X，29X28XL前鸣L1924Q/36F，9CQ/38F8CQ/36F，24Q/38F3730X31X30X，31X30XL前鸣L1825Q/39F，10CQ/41F9CQ/39F，25Q/41F3810CQ33X10CQ，33X10CQL前鸣L1726Q/42F，11CQ/44F10CQ/42F，26Q/44F3934X35X34X，35X34XL前鸣L1627Q/45F，12CQ/47F10CQ/45F，27Q/47F4036X37X36X，37X36XL前鸣L1528Q/48F，13CQ/50F12CQ/48F，28Q/50F注：1性质：描述进路属于