课件：轨道交通无人驾驶车辆故障救援课件讲解

PART1实施列车故障救援作业任务引入——列车故障救援演练圆满完成原来，这是武汉地铁运营公司车辆二部在正线中进行的一场列车故障救援演练，整个救援过程从发现故障到救援列车将故障列车“推”走，总共用时16min。今日凌晨0点，机场线末班车B11的列车驾驶员完成运营任务后准备驾驶列车返回常青车辆段。在途经巨龙大道站停车时，武汉地铁运营公司车辆二部技术安全室助理工程师欧阳一鹏溜进车厢，在徐锋不知情的情况下很快设置了故障。已有5年驾驶经验的徐锋完成乘降作业，动车时却发现列车牵引系统故障，立即采取措施——一边报告行车调度员，一边进行故障的判断和排除。徐锋通过切除信号防护模式、复位网络控制设备等紧急措施后无果，立即申请列车断电重新激活，同时利用列车广播安抚乘客。列车重新激活无效后，申请救援。2min后，编号为B08号的救援列车驾驶员黄正轩驾车驶来，“哐”的一声，救援列车和故障列车完成连挂。黄正轩驾驶B08列车推着故障列车前行，缓缓驶离车站，并以不超过25km/h的车速驶向就近的宋家岗站存车线。至此，列车故障救援演练圆满完成。“各位乘客，本次列车因故退出运营，请所有乘客在本站下车。给您带来不便敬请谅解，谢谢合作！”今日凌晨，在武汉地铁机场线的巨龙大道站，一列开往天河机场方向的列车突遇“故障”，列车、站台广播同时响起，站务人员手持喊话器进行现场“清客”。想一想在什么情况下才必须实施列车救援作业？在救援作业中，故障列车驾驶员需要做哪些工作？一、列车故障救援的基本原则0102（1）故障救援方式由行车调度员根据当时的运行情况来确定，相关人员必须根据行车调度员的命令执行相应作业。（2）当正线运行列车发生故障需要救援时，一般遵循正向救援的原则，大多采用推进救援（反之，牵引救援），以确保其他正线运行列车的秩序。目前，列车故障救援大多是利用正线运行的客车来完成的，在采用正线运行客车进行救援作业时，必须先清客，再使用空车进行救援。二、列车故障救援作业1．故障列车驾驶员的作业1）提出救援申请报告情况2）做好广播作业及防护措施（1）列车在运行过程中，如果发生故障，列车驾驶员应在3min内判断故障能否现场应急处理。在6min内，如果故障仍然无法处理，须向行车调度员提出救援申请。（2）报告故障列车车次、车号、故障情况、故障地点、是否妨碍临线以及其他必要说明事项。（1）利用列车广播设备做好乘客安抚工作，根据行车调度员的指示确定是否清客。（2）应做好故障列车安全防护措施，如施加停放制动，关闭相关开关、阀门等。若故障列车迫停于坡道，应做好防溜措施。二、列车故障救援作业1．故障列车驾驶员的作业3）指挥连挂4）连挂运行故障列车驾驶员接收到救援列车连挂请求后，及时指挥救援列车驾驶员进行连挂作业。牵引运行时，前方进路的确认由救援列车驾驶员负责；推进运行时，前方进路的确认由故障列车驾驶员负责，同时，应保持通信通畅，通信联控间隔不得超过5s。当遇到紧急情况时，应立即通知救援列车驾驶员采取停车措施。5）做好结束工作救援列车停稳后，故障列车施加制动，通知救援列车驾驶员进行解钩。待救援列车解钩成功后，通知行车调度员，并按照行车调度员的指示执行。二、列车故障救援作业2．行车调度员的作业1）启动救援预案2）确定三方互相联系方式行车调度员接到救援请求后，发出开行救援列车的调度命令，调度命令包括清客地点、救援任务（连挂地点、运行路径等）、救援列车车次、注意事项等。发布救援命令后，立即通知故障列车驾驶员和救援列车驾驶员将无线电通信频道切换到“三方通话”组。在救援过程中，三方通过“三方通话”组进行通信联系。若无线电通信系统故障时，须先确认相互联系方式。4）做好救援结束工作救援结束后，准备救援列车退出进路，布置救援列车退出救援后的任务等。3）监督救援列车运行监督并布置有关车站协助监督救援列车连挂故障列车等情况。二、列车故障救援作业3．救援列车驾驶员的作业1）接受救援命令做好清客作业2）运行至列车故障处（1）确认救援调度命令，明确任务、方法。（2）广播清客，请求车站配合清客。在接近故障列车的运行过程中，应严格按照行车调度员下达的救援命令执行。当救援列车收到“零码”停车后，应使用URM模式驾驶列车运行至15m处一度停车。4）运行至目的地与故障列车驾驶员确认目的地、救援方式等注意事项后，启动列车。牵引运行时采用SM模式驾驶，推进运行时采用URM模式驾驶。同时，与故障列车驾驶员保持联络。3）连挂确认安全后，在距故障列车1m处再度停车，收到被救援列车驾驶员给出的连挂信号后，进行连挂。连挂成功后，进行制动简略试验（用于检测列车制动管连接状态和常用制动性能），确认连挂妥当，通知故障列车驾驶员。二、列车故障救援作业3．救援列车驾驶员的作业5）结束救援工作到达目的地后，将列车停稳，确认故障列车是否已做好防溜措施。得到故障列车驾驶员解钩通知后复诵，并按下“解钩”按钮。解钩完成后，报告行车调度员，按其指示继续投入正线运营。二、列车故障救援作业3．列车救援作业联控用语列车救援作业联控用语如表5-9所示。救援步骤呼唤时机故障列车驾驶员救援列车驾驶员列车连挂满足列车连挂条件时故障列车已做好防溜措施，可以连挂复诵，“明白”推进连挂后满足动车条件时故障列车制动已全部缓解，信号好了，道岔好了，可以推进运行复诵，“明白”列车接近信号机时绿/黄/蓝灯好了（手指口呼）复诵，“进路安全”引导信号好了（手指口呼）红灯停车复诵列车接近道岔时道岔开通位置正确复诵，“进路安全”道岔开通位置不正确或异常时停车复诵运行期间进路安全复诵达到停车位置停车复诵表5-9列车救援作业联控用语二、列车故障救援作业3．列车救援作业联控用语列车救援作业联控用语如表5-9所示。表5-9列车救援作业联控用语救援步骤呼唤时机故障列车驾驶员救援列车驾驶员列车解钩列车已对标停稳故障列车已对标停稳，施加停放制动复诵故障列车已做好防溜措施故障列车已做好防溜措施，可以解钩复诵离钩操作解钩完毕，可以离钩复诵离钩完成复诵离钩完毕任务实施——开展列车故障救援模拟表演每组学生根据列车制动系统故障需要救援的情景编写处理方案，其中模拟故障列车驾驶员和救援列车驾驶员的两个人主要模拟表演列车救援作业，剩下1人观察两人救援作业情况，并填写评分表（见表5-10）。010203将学生分成若干