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文档简介
工业机器人孪生系统构建数据驱动数字孪生模型信号适配器信号信号适配器的作用是通过对数据的判断或者处理，为MCD对象提供新的信号，以支持对运动或者行为的控制序号选项描述1选择机电对象选择信号触发的事件2参数名称选择触发事件的参数，例如速度、位置等3添加参数将事件及其参数添加在表格中，勾选指派为确定是否放到公式中将其进行参数设定4信号添加信号，可当条件使用5公式使用参数和信号达成条件设定6名称指定信号适配器的名称信号适配器参数窗口关键参数功能如表所示：信号Thanks!感谢聆听
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