智能制造生产管理与控制（初级） 课件 4.1.6 工业机器人通讯配置_第1页
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文档简介

项目四

机器人上下料系统操作4.1.6工业机器人通讯配置工业机器人通讯配置

工业机器人控制系统与虚拟仿真环境通过TCP以太网通讯方式建立连接。1、加载项目，此处选择名称为“Work”的项目，单击示教器左下角“加载”。

机器人变量依赖于项目结构建立，必须加载任意项目。工业机器人通讯配置2、工程加载完毕后，再次单击示教器左上角“菜单”，选中“（x）”，打开“变量监测”画面。工业机器人通讯配置3、展开“应用”栏中的“程序[IEC]”变量列表。工业机器人通讯配置4、操作右侧滚动条向下翻页，勾选名称为“RB-Interface_On”的变量，启用机器人与仿真环境的通信。确认通信端口变量RB-Interface_Port为2700。工业机器人通讯配置5、继续翻页，勾选名称为“XPLC-Server_req”的变量，启用机器人与PLC的通信。确认通信端口变量“XPLC_HOST_IP”的值为2001。如无法通讯，可取消勾选后再次勾选，重新连接。工业机器人通讯配置6、NX软件中，在软件主页快捷菜单栏中，单击“符号表”，在弹出菜单中选中“外部信号配置”。工业机器人通讯配置7、外部信号配置栏中，选中OPCUA子菜单，单击右侧“刷新”图标，若服务器状态信息为“相连”，单击“确定”。工业机器人通讯配置8、再次打开外部信号配置窗口，选中“TCP”子菜单，单击右侧“刷新”图标，若服务器状态信息为“可访问”，单击“确定”。工业机器人通讯配置9、在主页菜单栏中单击“播放”，确认NXMCD能够正常运行且无报错。工业机器人通讯配置10、使用示教盒手动操作工业机器人运动，确认本体仿真模型随之动作。Than

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