变频及伺服应用技术第2版微课版郭艳萍课后参考答案

项目1三菱变频器的运行与操作任务1.1认识变频器一、填空题1．电源频率2．IGBT管3．电压、频率4．交-直-交、PAM、PWM、通用5．恒转矩、恒功率6．转矩补偿7.抑制高次谐波、限制电压增长速率和电机绕组的峰值电压8.将反馈到直流电路的能量消耗掉，使UD保持在允许的范围内9.电容10.源型、漏型11.电源、电机12.正转、反转、点动二、简答题1.答：变频调速、改变磁极对数调速、改变转差率调速2.答：风机、泵类负载。3.答：交-直-交变频器的主电路由整流电路、能耗电路和逆变电路组成。（1）整流电路。将电源的三相交流电全波整流成直流电。（2）能耗电路。将再生到直流电路的能量消耗掉，使UD保持在允许范围内。制动电阻RB就是用来消耗这部分能量的。（3）逆变电路。将直流电逆变成电压和频率均可以调节的交流电。4.答：按变换环节来分可以分为交—交直接变频器和交—直—交间接变频器。按中间直流环节的储能元件可以是电容或是电感，变频器分成电流型变频器和电压型变频器两大类。按输出电压的调制方式分为脉幅调制（PAM）方式和脉宽调制（PWM）方式。根据变频控制方式的不同，变频器大致可以分4类：U/f控制变频器、转差频率控制变频器、矢量控制变频器和直接转矩控制变频器。5.答：变频器大致可以分4类：U/f控制变频器、转差频率控制变频器、矢量控制变频器和直接转矩控制变频器。三、分析题1．答：若电动机的定子电压U1保持不变，则E1也基本保持不变，由式（1-4）可知，当定子绕组的交流电源频率f1由基频f1N向下调节时，将会引起主磁通Φm的增加。由于额定工作时电动机的磁通已经接近饱和，Φm继续增大，将会使电动机磁路过分饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电动机。而从基频f1N向上调节时，主磁通Φm将减少，铁芯利用不充分，同样的转子电流下，电磁转矩T下降，电动机的负载能力下降，电动机的容量也得不到充分利用。因此，为维持电动机输出转矩不变，我们希望在调节频率f1的同时能够维持主磁通Φm不变（即恒磁通控制方式）。2．答：在额定频率以下调频时（f1＜f1N），调频的同时也要调压。将这种调速方法称为变压变频（VariableVoltageVariableFrequency，VVVF）调速控制，也称为恒压频比控制方式。为了保证Φm不变，根据式（1-3）得也就是说，在频率f1下调时也同步下调反电动势E1，但是由于异步电动机定子绕组中的感应电动势E1无法直接检测和控制，根据U1≈E1，可以通过控制U1达到控制E1的目的，即3.答：从基频往下调速，变频的同时也要变压，目的是为了保持主磁通不变，其机械特性曲线平行下移；从基频往上调速，变频的同时不能变压，因为在基频时，电压已经达到额定值，其机械特性曲线上移。4.答：当定子电源频率ƒ1很低时，U1也很低。此时定子绕组上的电压降U在电压U1中所占的比例增加，将使定子电流减小，从而使Φm减小，这将引起低速时的最大输出转矩减小。可用提高U1来补偿U的影响，使E1/ƒ1不变，即Φm不变，这种控制方法称为电压补偿，也称为转矩提升。任务1.2三菱变频器的面板运行一、填空题1.面板、外部、组合、通信2．Pr.7、Pr.8、Pr.793．跳变频率4．线性、S型加减A、S型加减B5．Pr.160、06．Pr.CL、17．SET8．变频器运行、面板运行模式、外部运行模式9．启动、模式切换、停止/复位10．18、22二、简答题1．答：修改三菱变频器的“参数清除”Pr.CL和“参数全部清除”ALLC的设定值，可以让不同的参数返回出厂设置。设定Pr.CL=1、ALLC＝1，可使参数恢复为初始值（参数清除是将除了校正参数C1（Pr.901）～C7（Pr.905）之外的参数全部恢复为初始值）。如果设定参数写入选择Pr.77=1，则无法清除。2．答：三菱变频器由面板、外部、组合以及通信运行操作模式。3．答：各种变频器提供的加速方式不尽相同，主要有以下3种。①直线加减速。此时“加减速曲线”参数Pr.29=0。②S曲线加减速A。此时“加减速曲线”参数Pr.29=1。③S曲线加减速B。此时“加减速曲线”参数Pr.29=2。4．答：频率跳变也称回避频率，是指变频器跳过而不运行的频率。频率跳变功能是为了防止与机械系统的固有频率产生谐振，可以使其跳过谐振发生的频率点。5．答：直流制动是通过向电机定子绕组施加直流电压，进而产生很强烈的制动转矩，使电机快速停住。电机停止时施加直流制动，可以调整停止时间和制动转矩。三、分析题1．答：面板给定5Hz时，运行频率为10Hz；面板给定40Hz时，运行频率为40Hz；面板给定70Hz（只能给定到60Hz），运行频率为60Hz。②预置Pr.1=

60Hz，Pr.2=10Hz，Pr.31=28Hz，Pr.32=32Hz，面板给定频率如表1-18所示，将变频器的实际输出频率填入表1-18。表1-19 变频器的实际运行频率给定频率（Hz）520293032355070输出频率（Hz）10202828283550602．解：Pr.1=50Hz；Pr.2=0Hz；Pr.15=20Hz；Pr.16=1s；Pr.79=1。变频器运行请参考教材表1-10。3．答：①跳过10～15Hz，在10Hz运行，Pr.31=10Hz，Pr.32=15Hz；跳过20～25Hz，在25Hz运行，Pr.33=25Hz，Pr.34=20Hz；③跳过40～50Hz，在50Hz运行，Pr.35=50Hz，Pr.36=40Hz。4．解：（1）请参考表1-12。（2）（3）Pr.1=60Hz；Pr.2=0Hz；Pr.7=4s；Pr.8=4s；Pr.15=15Hz；Pr.79=1。通过面板上的M旋钮设定30Hz。任务1.3三菱变频器的外部运行一、填空题1．漏型、源型、跳线开关2．开关信号、脉冲信号3.0～5V、0～10V、4～204．2、5和4、5、Pr.73、Pr.2675．4、5、0、ON二、简答题1．答：三菱变频器的模拟量输入端有2、5和4、5两路输入。电压输入的量程标准0～5V或0～10V；电流输入的量程标准4～20mA。模拟量输入使用的端子4可以选择电压输入（0～5V、0～10V）或电流输入（4～20mA初始值），其输入规格由“端子4输入选择”参数Pr.267设定，同时需要将电压/电流输入切换开关置于如图1-52所示的位置。2．答：通过端子2（0～5V）输入进行可逆运行时，设定Pr.73

＝

11，使可逆运行有效。在Pr.125（Pr.903）中设定最大模拟量输入5V时的频率为50Hz，C2=0Hz，将C3（Pr.902）设定为C4（Pr.903）设定值的1/2，即C3=2.5/5=50%，C4=5/5=100%。如图1-55所示，在端子2、端子5之间输入DC0～2.5V的电压时，变频器反转运行，输入DC2.5V～5V的电压时，变频器正转运行。三、分析题1．解：需要设置以下参数。Pr.1=50Hz，上限频率。Pr.2=0Hz，下限频率。Pr.7=4s，加速时间。Pr.8=4s，减速时间。Pr.9=2.5A，电子过电流保护，一般设定为变频器的额定电流。Pr.15=10Hz。点动频率。Pr.16=10s，点动加减速时间。Pr.73=0，端子2输入0～10V电压信号。Pr.125=50Hz，端子2频率设定增益频率。Pr.178=60，端子STF设定为正转端子。Pr.179=61，端子STR设定为反转端子。Pr.182

=5，即将RH端子功能变更为点动端子功能。Pr.79=2，选择外部运行模式。2．解：①变频器运行在30～50Hz的范围内，Pr.1=60Hz，Pr.2=0Hz，Pr.41=25%，Pr.190=1（将RUN端子变更为SU功能），Pr.79=1，通过M旋钮调节变频器的输出频率，当输出频率大于30Hz小于50Hz时，SU端子为ON。②当变频器运行到49Hz时，Pr.1=60Hz，Pr.2=0Hz，Pr.42=49Hz，Pr.190=4（将RUN端子变更为FU功能），Pr.79=1，通过M旋钮调节变频器的输出频率，当输出频率大于49Hz时，FU端子为ON。任务1.4三菱变频器的组合运行操作一、简答题1．答：（1）面板给定。（2）外接数字量给定。（3）外接模拟量给定。模拟量给定中通常采用电流或电压信号。（4）通信给定。数字量给定最好。2．答：因为频率给定线是直线，所以，可以根据拖动系统的需要进行任意预置。起点坐标（X

=

0，fX

=

fBI）。这里，fBI为给定信号X=0时所对应的给定频率，称为偏置频率。终点坐标（X

=

Xmax，fX

=

fXM）。这里，fXM为给定信号X

=

Xmax时对应的给定频率，称为最大给定频率。预置时，偏置频率fBI是直接设定的频率值；而最大给定频率fXM常常是通过预置“频率增益”G%来设定的。3．答：模拟电压信号。二、分析题1．解：（1）频率给定线如下图AB段。（2）采用坐标设置法：A（4，0），C（20，60）。（3）给定信号为10mA，对应的给定频率：（20-4）：60=（10-4）：x，推算出：x=22.5Hz；同理计算出x=52.5Hz，由于系统最大给定频率是50Hz，而且上限设置为40Hz，所以给定频率为40Hz。（4）设定回避频率，把25Hz频率回避掉。2．解：Pr.1=50Hz，上限频率。Pr.2=0Hz，下限频率。Pr.7=15s，加速时间。Pr.8=15s，减速时间。Pr.9=2.5A，电子过电流保护，一般设定为变频器的额定电流。Pr.178=60，端子STF设定为正转端子。Pr.179=61，端子STR设定为反转端子。Pr.79=3，选择组合运行模式1。任务1.5三菱变频器的多段速运行1．答：（1）启动指令通过键给定，频率指令通过变频器的外部输入端子RH、RM、RL设定，3个端子可以实现7段速运行，此时必须设置Pr.79=4（组合运行模式2）。（2）启动指令通过变频器外部输入端子STF（或STR）给定，频率指令通过端子RH、RM、RL设定，此时必须设置Pr.79=2或Pr.79=3。2．解：12段速有正负，即有正转和反转，所以需要6个端子实现，此题必须用FR-E740或FR-A740变频器实现，以下用FR-A740变频器实现。Pr.1=50Hz（上限频率）。Pr.2=0Hz（下限频率）。Pr.7=2s（加速时间）。Pr.8=2s（减速时间）。Pr.160=0（扩张参数）。Pr.178=60（将STF端子的功能设定为正转功能）。Pr.179=61（将STR端子的功能设定为反转功能）。Pr.180=0（RL低速信号）。Pr.181=1（RM中速信号）。Pr.182=2（RH高速信号）。Pr.185=8（将JOG端子的功能变更为REX端子功能）。Pr.79=3（PU/组合模式1）。分别设置Pr.4～Pr.6对应的速度为5Hz、10Hz、15Hz；Pr.24～Pr.27对应的速度为15Hz、5Hz、20Hz、25Hz；Pr.232～Pr.239对应的速度为40Hz、50Hz、30Hz、30Hz、60Hz。任务1.6三菱变频器的升降速端子运行一、简答题1.答：Pr.59

=

1～3（遥控设定功能有效）时，选择遥控设定功能。当Pr.59=1时，有频率设定值记忆功能。它可以把遥控设定频率（用RH、RM设定的频率）保存在存储器中（EEPROM）。一旦切断电源再通电，输出频率将以该设定值重新开始运行。当Pr.59=2或Pr.59=3时，没有频率设定值记忆功能。2.答：升降速端子给定频率最好。=1\*GB3①升、降速端子给定属于数字量给定，精度较高；=2\*GB3②用按钮来调节频率，非但操作简便，且不易损坏；=3\*GB3③因为是开关量控制，故不受线路电压降等的影响，抗干扰性能极好。二、分析题解：会出现在两地调速时速度不能连续。图1-16的电路更实用。项目2西门子变频器的运行与操作任务2.1西门子变频器的面板运行一、填空题1．62.0～10或-10～10、0～203．启动、点动、反向4．、P10005．P1082、P10806．20、27．1、0二、简答题1．答：2．答：面板运行操作模式、外部运行操作模式、组合运行操作模式、通信模式。3．答：跳转频率功能是为了防止与机械系统的固有频率产生谐振，可以使其跳过谐振发生的频率点。三、分析题1．解：①②表2-9 变频器的实际运行频率给定频率（Hz）520293032355070输出频率（Hz）10202928323550602．解：（1）（2）（3）参数号参数名称出厂值设定值说明P0003=1，设用户访问级为标准级P0004=7，命令和数字I/OP0700选择命令给定源（启动/停止）21由BOP（键盘）输入设定值P0003=1，设用户访问级为标准级P0004=10，设定值通道和斜坡函数发生器P1000设置频率给定源21由键盘给定频率*P1080下限频率05电动机的最小运行频率（5Hz）*P1082上限频率5060电动机的最大运行频率（60Hz）*P1120加速时间104斜坡上升时间（4s）*P1121减速时间104斜坡下降时间（4s）P0003=2，设用户访问级为扩展级P0004=10，设定值通道和斜坡函数发生器*P1040设定给定频率530设定键盘控制的频率值（Hz）*P1058正向点动频率515设定正向点动频率（Hz）*P1059反向点动频率515设定反向点动频率（Hz）*P1060点动斜坡上升时间105设定点动斜坡上升时间*P1061点动斜坡下降时间105设定点动斜坡下降时间任务2.2西门子变频器的外部运行操作一、填空题1．PNP、NPN、P07252．10、P0706二、简答题1．答：MM440变频器有两路模拟量输入即AIN1（3、4端子）和AIN2（10、11端子）。电压输入的量程是0～10V、-10～10V，电流输入的量程是0～20mA。I/O板上的2个DIP开关：左面的DIP开关（DIP1）=模拟输入1右面的DIP开关（DIP2）=模拟输入2DIP开关的位置：OFF=电压输入（0～10V）ON=电流输入（0～20mA）2．答：西门子MM440变频器的输入信号中5、6、7、8、16、17等6个数字输入端子，两个模拟量输入也可以用作数字输入，这样一共有8个数字量可供使用。数字量输入不能外加电源。3．答：MM440变频器的输出继电器有3组；分别占用18、19、20、21、22、23、24、25端口；其中3对常开触点，2对常闭触点。三、分析题1．解：参数号参数名称出厂值设定值说明P0003=1，设用户访问级为标准级P0004=7，命令和数字I/OP0700[0]选择命令给定源（启动/停止）22命令源选择由端子排输入P0003=2，设用户访问级为扩展级P0004=7，命令和数字I/OP0701[0]设置端子511ON接通正转，OFF停止P0702[0]设置端子6122ON接通反转，OFF停止P0003=1，用户访问级为标准级P0004=10，设定值通道和斜坡函数发生器P1000[0]设置频率给定源22选择AIN1给定频率*P1080[0]下限频率0.000.00电动机的最小运行频率（0Hz）*P1082[0]上限频率50.0050.00电动机的最大运行频率（50Hz）*P1120[0]加速时间10.005.00斜坡上升时间（5s）*P1121[0]减速时间10.005.00斜坡下降时间（5s）P0003=2，用户访问级为标准级P0004=8，模拟I/OP0756[0]设置ADC1的类型02AIN1通道选择0～20mA电流输入，同时将I/O板上的DIP1开关置于ON位置P0757[0]0.000.00设定AIN1通道给定电流的最小值0VP0758[0]0.000.00设P0759[0]10.0020.00设定AIN1通道给定电流的最大值20mAP0760[0]100.00100.00P0761[0]死区宽度0.000.00标定ADC死区宽度P0003=2，用户访问级为标准级P0004=20，通信P2000[0]基准频率50.0050.00基准频率设为50Hz2.解：可见于2V对应的频率为-50Hz，与10V对应的频率为+50Hz，做出频率给定线如图所示。可直接得出：起点坐标：P0757=2V，P0758=-100%；终点坐标：P0759=10V，P0760=100%。死区电压：P0761=0.1V。如果调节电位器让r0752=4V，根据频率给定线计算出其对应的频率为-25Hz，这时观察r0020的值应该为-25Hz。注意：如果P0758和P0760的符号相反，那么，死区在交点（x轴与ADC标定曲线的交点）的两侧。3．解：（1）接线图（2）确定频率给定线如下：起点坐标A：P0757=4mA，P0758=0%；终点坐标B：P0759=20mA，P0760=60/50=120%;死区宽度：P0761=4mA。（3）参数设置：然后将下列参数输入变频器：P0700=2，启动信号选择外部端子给定；P1000=2，给定频率选择由AIN1通道给定；P0756[0]=2，选择电流输入，同时将DIP1开关置于ON位置；P1080=0，下限频率；P1082=40Hz，上限频率；P0757[0]=4，设定AIN1通道给定电流的最小值4mA；P0758[0]=0，设定AIN1通道给定频率的最小值0Hz对应的百分比0%；P0759[0]=20，设定AIN1通道给定电流的最大值20mA；P0760[0]=120%，设定AIN1通道给定频率的最大值60Hz对应的百分比120%；P0761[0]=4，设定死区宽度4mA。（4）（10－4）/（20－4）=x/60，x=22.5Hz，若给定信号为10mA，系统输出频率为22.5Hz；（18－4）/（20－4）=x/60，x=52.5Hz，由于系统上限P1082=40Hz，所以若给定信号为18mA，系统输出频率为40Hz。（5）设置跳转频率P1091=26Hz，P1101=2。任务2.3西门子变频器的组合与升降速端子运行一、填空题1．AI2（或模拟量输入2）、由操作面板2．13、143．10二、分析题解：（1）接线图（2）设置参数P0700[0]=2（选择外部端子控制变频器启停）；P0704[0]=1（将8端子设为正转端子）；P0705[0]=2（将16端子设为反转端子）；P1000[0]=1（选择由BOP给定频率信号）；P1080[0]=0.00Hz（设定最小频率）；P1082[0]=60.00Hz（设定最大频率）；P1120[0]=15（斜坡上升时间15s）；P1121[0]=15（斜坡下降时间15s）。任务2.4西门子变频器的多段速运行1.答：（1）直接选择（P0701～P0706=15）。在这种操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率，如果有几个固定频率输入同时被激活，选定的频率是它们的总和。变频器的启动信号由面板给定或通过设置数字量输入端的正反转功能给定。（2）直接选择+ON命令（P0701～P0706=16）。在这种操作方式下，数字量输入既选择固定频率（如表2-20所示），又具备启动功能。在这种操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率。如果有几个固定频率输入同时被激活，选定的频率是它们的总和。（3）二进制编码选择+ON命令（P0701～P0706=17）。在这种操作方式下，数字量输入既选择固定频率，又具备启动功能，只需要使用4个数字输入端即可。使用这种方法最多可以选择15个固定频率。2．解：变频器应该选择直接选择或直接选择+ON命令的控制方式。如果采用直接选择+ON命令的控制方式，按照下面图接线。参数号参数名称出厂值设定值说明P0003=1，设用户访问级为标准级P0004=7，命令和数字I/OP0700选择命令给定源

（启动/停止）22命令源选择由端子排输入，这时变频器只能从端子控制P0003=2，设用户访问级为扩展级P0004=7，命令和数字I/OP0703设置端子7916直接选择+ON命令P0704设置端子81516直接选择+ON命令P0705设置端子161216直接选择+ON命令P0003=1，用户访问级为标准级P0004=10，设定值通道和斜坡函数发生器P1000设置频率给定源23选择固定频率设定值*P1080下限频率0.000.00电动机的最小运行频率（0Hz）*P1082上限频率50.0060.00电动机的最大运行频率（60Hz）*P1120加速时间10.005.00斜坡上升时间（5s）*P1121减速时间10.005.00斜坡下降时间（5s）P0003=2，设用户访问级为扩展级P0004=10，设定值通道和斜坡函数发生器设置P1003=30Hz，P1004=60Hz，P1005=−45Hz3．解：（1）接线图固定频率开关状态对应频率参数参数功能端子8端子7端子6端子510001P1001设置段速1频率20010P1002设置段速2频率30011P1003设置段速3频率40100P1004设置段速4频率50101P1005设置段速5频率60110P1006设置段速6频率70111P1007设置段速7频率81000P1008设置段速8频率91001P1009设置段速9频率101010P1010设置段速10频率111011P1011设置段速11频率121100P1012设置段速12频率设置如下参数：参数号参数名称出厂值设定值说明P0003=1，设用户访问级为标准级P0004=7，命令和数字I/OP0700选择命令给定源（启动/停止）22命令源选择由端子排输入，这时变频器只能从端子控制P0003=2，设用户访问级为扩展级P0004=7，命令和数字I/OP0701设置端子5117二进制编码+ON命令P0702设置端子61217二进制编码+ON命令P0703设置端子7917二进制编码+ON命令P0704设置端子81517二进制面板+ON命令P0003=1，用户访问级为标准级P0004=10，设定值通道和斜坡函数发生器P1000设置频率给定源23选择固定频率设定值*P1080下限频率0.000.00电动机的最小运行频率（0Hz）*P1082上限频率50.0060.00电动机的最大运行频率（50Hz）*P1120加速时间10.005.00斜坡上升时间（5s）*P1121减速时间10.005.00斜坡下降时间（5s）P0003=2，设用户访问级为扩展级P0004=10，设定值通道和斜坡函数发生器设置P1001～P10012分别等于5Hz、10Hz、15Hz、−15Hz、−5Hz、−20Hz、25Hz、40Hz、50Hz、30Hz、−30Hz、60HzP0003=3，用户访问级为专家级P0004=10，设定值通道和斜坡函数发生器P1016固定频率方式—位013P1016～P1018=1，直接选择P1016～P1018=3，二进制编码+ON命令P1016～P1018在P0701～P0704均设置为17时，自动变为3P1017固定频率方式—位113P1018固定频率方式—位213P1019固定频率方式—位313项目3变频器与PLC在工程中的典型应用任务3.1数字量变频控制系统的应用一、简答题1．答：一个PLC变频控制系统通常由3部分组成，即变频器本体、PLC、变频器与PLC的接口电路。2．答：PLC变频控制系统硬件结构中最重要的就是接口电路。根据不同的信号连接，其接口分为开关量连接、模拟量连接和通信连接等3种方式。二、分析题1.解：（1）接线图 物料输送带正反转控制的I/O分配输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X000SB1变频器上电Y010KM接通KMX001SB2变频器失电Y001STF变频器正转X002SB3变频器正转启动Y002STR变频器反转X003SB4变频器反转启动Y004HL1正转指示X004SB5变频器停止Y005HL2反转指示X005A、C故障信号Y006HL3报警指示（2）参数设置变频器要想实现外部控制功能，首先对变频器进行参数清零，然后设置如下参数：Pr.1=50Hz，上限频率；Pr.2=0Hz，下限频率；Pr.7=5s，加速时间；Pr.8=5s，减速时间；Pr.9=2.5A，电子过电流保护，一般设定为变频器的额定电流；Pr.73=1，端子2输入0～5V电压信号；Pr.125=50Hz，端子2频率设定增益频率；Pr.178=60，端子STF设定为正转端子；Pr.179=61，端子STR设定为反转端子；Pr.182

=62，将RH端子功能变更为RES端子功能；Pr.192=99，将变频器输出端子A、B、C设置为异常输出功能；Pr.79=2，选择外部运行模式。（3）程序设计2．解：（1）硬件电路（2）参数设置Pr.79

=

3（组合操作模式）。Pr.1

=

50Hz（上限频率）。Pr.2

=

0Hz（下限频率）。Pr.7

=

2s（加速时间）。Pr.8

=

2s（减速时间）。各段速度：Pr.4

=

10Hz，Pr.5

=

15Hz，Pr.6

=

20Hz，Pr.24

=

30Hz，Pr.25

=

35Hz，Pr.26

=

40Hz，Pr.27

=

50Hz。（3）程序设计 多段速输入与输出之间的关系速度Y1（RH）Y2（RM）Y3（RL）参数1（X1）ONOFFOFFPr.42（X2）OFFONOFFPr.53（X3）OFFOFFONPr.64（X4）OFFONONPr.245（X5）ONOFFONPr.256（X6）ONONOFFPr.267（X7）ONONONPr.273．答：只需在表3-3的输入中增加变频器的输出RUN端子，并将其对应的参数Pr.190=99（故障输出）。在图3-9中，将RUN接入PLC的X6输入端。在图3-10所示的程序中，只需要把X6的常开触点与步21中的X4并联在一起即可。任务3.2模拟量变频控制系统的应用一、填空题1.A/D、D/A2.2个、1个3.0～10V、：4～20mA、电压、电流4.0～4000、0～3200、0～4000二、分析题1.硬件电路根据控制要求，PLC的I/O分配如表所示。温度控制的I/O分配输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X0SB1变频器上电Y1STF变频器启动X1SB2变频器失电Y4KM变频器上电X2SB3启动Y5HL报警X3SB4停止Y6HL运行指示灯X4A、C报警输入通道输入元件作用输出通道输出元件作用V1+、COM1ST检测温度I0、COM4、5变频器给定速度2.程序任务3.3变频器的通信控制一、填空题1.RS4852.专用协议通信、通用的Modbus通信3.84.FX3U-485-BD、FX3U-485ADP-MB5.4、26.IVDR、IVCK7.HFA8.30009.H7A、输出频率/转速二、分析题解：硬件电路请参考图3-29。程序如下：项目4步进电机的应用任务1.1步进电机的定角控制一、填空题1．电脉冲2．步距角3．脉冲数、频率4．3°5．脉冲、方向、使能6.[S1]、[S2]、M8029二、分析题1．解：2．有一台步进电机，其步距角为3°，运行速度为5

000Hz，旋转10圈，若用三菱PLC控制，请画出接线图，并编写控制程序。解：（1）接线图请参考图4-19。（2）程序设计步进电机的运行速度为3000Hz，其步距角为3°，旋转一周需要360/3=120个脉冲，旋转5圈需要600个脉冲。任务4.2步进电机的定长控制项目5伺服电机的应用任务5.1伺服电机和伺服驱动器驱动器的认识一、填空题1．控制器、伺服驱动器、伺服电机、被控对象（工作台）、位置检测元件（反馈装置）2．3．旋转编码器4.漏型、源型5.直流、交流6.交流永磁同步电机、交流感应异步电机7.定子、转子、编码器8．0.1kW、通用接口9.位置、速度、转矩10.停止运行11.OFF12.EM2、正转行程末端LSP、反转行程末端LSN二、选择题1.D2.A3.B4.C5.B6.D7.D8.C9.A、C10.B任务5.2伺服电机的速度控制和转矩控制1．解：（1）接线图（2）参数设置参数名称出厂值设定值说明PA01控制模式选择10001002设置成速度控制模式PC01加速时间常数0000根据控制要求设定从0r/min开始到达到额定转速的加速时间，设置范围0～50

000msPC02减速时间常数0000根据控制要求设定从额定转速到0r/min的减速时间，设置范围0～50

000msPC05～PC11内部速度指令1～7100根据控制要求设定速度设定内部速度指令的第1速度～第7速度PD01输入信号自动ON选择00000C04SON、LSP、LSN内部自动置ONPD03输入信号选择02__08__在速度模式把CN1-15脚改成ST2PD11输入信号选择07H07__在速度模式把CN1-19脚改成ST1PD13输入信号选择08H20__在速度模式把CN1-41脚改成SP1PD17输入信号选择0AH21__在速度模式把CN1-43脚改成SP2PD19输入信号选择0BH22__在速度模式把CN1-44脚改成SP32．解：如果将LSP和LSN设置为OFF，伺服电机会按照下表运行。输入设备运转LSPLSNCCW方向CW方向11OO01O10O00表中：“1”表示闭合，“0”表示断开，“O”表示伺服电机旋转。3.解：TC和LG之间给定的转矩电压范围是0～±8V的电压。4.解：如下表所示，如果RS1和RS2端子同时闭合，伺服电机将会停止运行。输入设备旋转方向RS2RS1TC（模拟转矩指令）+极性0V−极性00不输出转矩不发生转矩不输出转矩01CCW（正转驱动・反转再生）CW（反转驱动・正转再生）10CW（反转驱动・正转再生）CCW（正转驱动・反转再生）11不输出转矩不输出转矩5．解：（1）接线图（2）参数设置参数名称出厂值设定值说明PA01控制模式选择10001002设置成速度控制模式PC01加速时间常数00001000设置加速时间为1

000msPC02减速时间常数00001000设置减速时间为1

000msPC05内部速度指令11000设定内部速度指令的第1速度PC06内部速度指令25001000设定内部速度指令的第2速度PC07内部速度指令31000800设定内部速度指令的第3速度PC08内部速度指令42001500设定内部速度指令的第4速度PC09内部速度指令53000设定内部速度指令的第5速度PC10内部速度指令6500300设定内部速度指令的第6速度PC11内部指令速度78001200设定内部速度指令的第7速度PD01输入信号自动ON选择00000C04SON、LS