6.1章节-演示稿课件讲解

《

PLC开发与交通综合应用》

6.1梯形图的经验设计法主讲人：欧志新安徽交通职业技术学院2第1节梯形图的经验设计法1.1梯形图的基本模式

经验设计法主要应用包括：开关量控制系统（继电器控制系统）又称为数字量控制系统。梯形图的基本模式是启-保-停电路，如下图所示。PLC编程的基础是找出符合控制要求的系统各个输出的工作条件，这些条件总是以机内各种器件的逻辑关系出现的。

请在插入菜单—页眉和页脚中修改此文本3第1节梯形图的经验设计法1.2基本编程步骤（1）合理地为控制系统中的事件分配输入/输出口（2）依启-保-停电路模式完成相关的梯形图支路（3）正确分析控制要求，并确定组成总的控制要求的关键点（4）关键点总是用编程元件来表达的，在安排编程元件时需要合理（5）针对系统最终的输出进行梯形图的编绘请在插入菜单—页眉和页脚中修改此文本4第1节梯形图的经验设计法特点1起-保-停电路最主要的特点是具有“记忆”功能特点2自动控制电路中，起动按钮SB2，停止按钮SB1和交流接触器KM组成了起动、保持、停止（简称起保停电路）典型控制电路。特点3起动时，合上隔离开关QS。引入三相电源，按下起动按钮SB2，接触器KM的线圈通电，接触器的主触头闭合，电动机接通电源直接起动运转。案例1：起保停电路与置位复位电路请在插入菜单—页眉和页脚中修改此文本5第1节梯形图的经验设计法1.3PLC外部接线图和启-保-停电路（1）SB2并联的常开辅助触头KM也闭合，使接触器线圈经两条路通电（2）当SB2复位时，KM的线圈仍可通过KM触头继续通电，从而保持电动机的连续运行请在插入菜单—页眉和页脚中修改此文本6第1节梯形图的经验设计法（1）使电动机停止运转，只要按下停止按钮SB1，将控制电路断开，接触器KM断电释放，KM的常开主触头将三相电源切断，电动机停止运转（2）当按钮SB1松开而恢复闭合时，接触器线圈已不能再依靠自锁触头通电了，因为原来闭合的触头早已随着接触器的断电而断开了1.3置位和复位电路和时序图请在插入菜单—页眉和页脚中修改此文本7第1节梯形图的经验设计法案例2：三相异步电动机的正反转控制电路（1）用KM1和KM2的主触点改变电动机的旋转方向，FR是热继电器，用按钮控制电机的起动、停止和旋转方向（2）为了方便操作和保证KM1和KM2不会同时动作，

设置了“按钮联锁”。（3）为了防止KM1和KM2的主触点同时闭合，

造成三相电源相间短路的故障，KM1、KM2的线圈

和辅助常闭触点组成了硬件互锁电路请在插入菜单—页眉和页脚中修改此文本8第1节梯形图的经验设计法2.1PLC外部接线图和启-保-停电路（1）防止出现三相电源瞬间短路的事故，除了梯形图中Q0.0和Q0.1的常闭触点组成的软件互锁电路（2）在PLC的输出回路设置由KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路功能名触点I/O接口正转按钮SB2I0.0反转按钮SB3I0.1停止按钮SB1I0.2热继电器FRI0.2正转线圈KM1Q0.0反转线圈KM2Q0.1请在插入菜单—页眉和页脚中修改此文本9第1节梯形图的经验设计法（1）将继电器电路图转换为梯形图时，首先应确定PLC的输入信号和输出信号（2）线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一个接触器的线圈通电，也会造成三相电源短路故障2.2置位和复位电路和时序图请在插入菜单—页眉和页脚中修改此文本10第1节梯形图的经验设计法案例3：小车自动往返控制-程序设计（1）按下起动按钮SB0，小车能在A、B两地分别起动，

小车起动后自动返回A地，当限位开关SQ2被压合，

料斗门YV1打开，时间为100s，给运料车装料。（2）小车在左行或右行过程中，分别由两个指示灯指示

其运行的方向。按下停车按钮SB2后则立即停止运行。（3）小车由交流三项异步电动机控制，右行为正转，左行即为反转。请在插入菜单—页眉和页脚中修改此文本11第1节梯形图的经验设计法3.1自动送料小车PLC控制输入输出（I/O）点设计（1）小车运料控制系统输入端连接的元器件为1个起动按钮SB1，1个停止按钮SB2，1个卸料处限位开关SQ1，1个装料处限位开关SQ2，共需4个输入触点（2）输出端连接的元器件为正转控制接触器KM1，反转控制接触器KM2，装料门电磁阀YV1，卸料门电磁阀YV2，正转运行指示灯L1，反转运行指示灯L2，共需6个输出触点请在插入菜单—页眉和页脚中修改此文本12第1节梯形图的经验设计法3.2自动送料小车PLC控制系统硬件设计自动小车运料系统的左右行由三项异步电动机驱动，需由PLC输出控制接触器间接控制电动机，所以自动运料小车的PLC控制主电路为继电-接触器控制三相异步电动机的正反转主电路。完成送料小车的左右运行.请在插入菜单—页眉和页脚中修改此文本13第1节梯形图的经验设计法3.3小车自动控制运行的PLC外部接线图PLC外部接线图增加了接在I0.3和I0.4输入端子的左限位开关SQ1和右限位开关SQ2的常开触点。要求按下右行启动按钮或左行启动按钮后，要求小车在两个限位开关之间不停的循环往返，按下停止按钮后，电动机断电，下车停车运行。.请在插入菜单—页眉和页脚中修改此文本14第1节梯形图的经验设计法3.4PLC外部接线图和启-保-停电路（1）起动小车左行，碰到左限位开关时，I0.3的常闭触点使Q0.1的线圈“断电”，小车停止左行（2）I0.3的常开触点接通，使Q0.0的线圈“通电”开始右行。碰到右限位开关时，小车停止右行，开始左行请在插入菜单—页眉和页脚中修改此文本15第1节梯形图的经验设计法案例4：复杂的小车自动运行控制-程序设计（1）防止出现三相电源瞬间短路的事故，除了梯形图中Q0.0和Q0.1的常闭触点组成的软件互锁电路加入停止控制程序特点：无论何时按下停止按钮，系统并不能马上停止工作，而是必须工作完一个周期后到M0.1处才能停止。（2）在PLC的输出回路设置由KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路无论系统工作在哪一步，只要I0.2接通，都会将各步复位断电，使控制系统停止工作，待系统断电维修，重新通电，按下起动按钮才能重新工作请在插入菜单—页眉和页脚中修改此文本16第1节梯形图的经验设计法案例4：复杂的小车自动运行控制-程序设计运料小车PLC控制程序（加入停止按钮程序方法2部分程序）请在插入菜单—页眉和页脚中修改此文本17第1节梯形图的经验设计法案例5：液体搅拌混合自动控制系统-程序设计（1）按启动按钮后系统自动运行，首先打开进料阀门1，

开始加入液料A，当液位达到50%后（2）关闭进料阀1，打开进料阀2，开始加入液料B，

当液位达到100%后，则关闭进料阀2，启动搅拌器，

搅拌6s后，关闭搅拌器（3）开启放料阀，当液料放空后，关闭放料阀。

打开进料阀1，一直循环进行。按停止按钮，

系统立即停止运行。请在插入菜单—页眉和页脚中修改此文本18第1节梯形图的经验设计法5.1自动送料小车PLC控制输入输出（I/O）点设计（1）由一个模拟量液位传感器-变送器来检测液位的高低，并进行液位显示（2）将X3关闭，开始下一个周期运行。在工作过程中，若按下停止按钮，则在完成当前混合操作处理后，才停止操作输入输出启动按钮I0.0电磁阀X1Q0.0停止按钮I0.1电磁阀X2Q0.1H传感器I0.2电磁阀X3Q0.2I传感器I0.3电动机MQ0.5L传感器I0.4

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