3.1 曳引机（课件）课件讲解

模块三曳引系统模块三曳引系统曳引系统用于输出和传递动力，驱动电梯在井道中上下运行。轿厢对重曳引系统主要由曳引机、导向轮、曳引绳、反绳轮等部件组成。根据曳引绳绕法、曳引绳倍率的不同，曳引系统的结构及所需部件也会有所不同。曳引机曳引钢丝绳绳头组合导向轮、反绳轮3.1曳引机3.1曳引机曳引机又称为主机，是电梯的动力源，是驱动轿厢和对重在井道中上、下运动的动力装置。曳引机一般放置在井道顶端的机房内（上置式有机房）或放在井道内导轨顶端（上置式无机房），也有放置在底坑一侧（下置式）或轿顶上。其中上置式有机房（通常称为有机房）和上置式无机房（通常称为无机房）布置方式的应用最为常见，而无机房在轨道交通车站的应用最为广泛。3.1曳引机曳引机曳引机的型式曳引机的结构电动机曳引轮制动器3.1曳引机一、曳引机的型式有减速机构的曳引机（有齿轮曳引机）无减速机构的曳引机（无齿轮曳引机）3.1曳引机1、有齿轮曳引机电动机曳引轮减速机构减速机构能够降低电动机输出转速，提高输出力矩。只用于有机房电梯。3.1曳引机2、无齿轮曳引机曳引轮电动机（交流永磁同步无齿轮曳引机—PM曳引机）3.1曳引机2、无齿轮曳引机奥的斯（OTIS）、迅达（Schindler）钢带曳引机通力（KONE）碟式马达三菱（MITSUBISHI）薄式曳引机蒂森（THYSSEN）长条形曳引机3.1曳引机二、曳引机的基本结构电动机曳引轮减速机构制动器曳引轮电动机制动器3.1曳引机1、电动机①具有重复短时工作，频繁起、制动及正、反运转的特性；②有足够大的启动转矩，满足轿厢满载加速的要求；③能适应一定的电源电压波动；④具有良好的机械性能，减小因电梯运行时负荷的变化造成电梯运行速度的变化；⑤具有良好的调速性能，保证电梯速度变化平稳和平层准确；⑥应运转平稳、工作可靠、噪声小及维护方便。（1）电梯曳引电动机需满足的要求（特点）3.1曳引机传统的电励磁同步电机是通过在励磁绕组中通入电流来产生磁场，而永磁同步电机是通过永磁体来建立磁场。永磁同步电机的三相绕组分布在定子上，永磁体安装在转子上。3.1曳引机（2）电动机转速v—电梯运行速度（m/s）；D

—曳引轮直径（m）；n

—曳引电动机转速（r/min）；i

—曳引比（曳引绳倍率）。3.1曳引机（3）电动机功率P—电动机功率（kW）；KP

—电梯平衡系数，一般取0.4~0.5；Q

—额定载重量（kg）；v

—电梯额定速度（m/s）；η

—电梯机械传动总效率。3.1曳引机（4）启动力矩（1）载荷应以110%额定载荷（额定载荷Q≥750kg时）或（额定载荷+75kg）（额定载荷Q<750kg时）计算；（2）对重平衡系数宜以0.4或实际配置可能的最小平衡系数计算；（3）启动加速度宜以GB/T10058-2009《电梯技术条件》条款3.3.3规定的A95加速度值或实际设置的A95加速度值进行计算，取两者的较大值。GB/T10058-2009条款3.3.3规定，当乘客电梯额定速度为1.0m/s<v≤2.0m/s时，A95加、减速度不应小于0.50m/s2；当乘客电梯额定速度为2.0m/s<v≤6.0m/s时，A95加、减速度不应小于0.70m/s2。3.1曳引机2、曳引轮材料：球墨铸铁直径：曳引轮直径/钢丝绳直径≥40影响曳引机力矩、钢丝绳安全系数槽形：半圆槽/带切口的半圆槽/V型槽影响曳引能力、钢丝绳安全系数钢带曳引轮表面可以不加工槽（摩擦力大）3.1曳引机3、制动器电磁制动器（抱闸）是电梯的一个重要的安全装置作用：电梯停止时使轿厢准确制动停靠，不会因轿厢侧和对重侧的重量差而产生滑移；紧急情况下制动电梯，使电梯停止运行。盘式制动器鼓式制动器3.1曳引机制动电磁铁（底座、外壳、线圈、电磁铁芯）制动弹簧制动臂制动闸瓦松闸扳手（1）电磁制动器组成部分3.1曳引机停止时：断电电磁线圈失电，电磁铁芯无磁力压缩弹簧推动制动臂压在制动轮上制动（2）电磁制动器的动作原理及过程3.1曳引机启动时：通电电磁线圈通电，电磁铁芯迅速磁化、吸合推动制动臂，克服弹簧力绕支点旋转，带动上制动瓦张开，脱离制动轮启动（2）电磁制动器的动作原理及过程通电松开断电制动常闭式电磁制动器3.1曳引机①两组装设所有参与向制动轮或盘施加制动力的制动器机械部件应分两组装设；切断制动器电流，至少应用两个独立的电气装置（如两个独立的继电器或接触器）来实现。当电梯停止时，如果其中一个接触器的主触点未打开，最迟到下一次运动方向改变时，应防止电梯再运行。（3）对制动器的要求3.1曳引机②制动力矩当一组制动器不起作用，应仍有足够的制动力使载有额定载荷以额定速度下行的轿厢减速下行（单臂制动、额定载荷）；当轿厢载荷125%额定载荷并以额定速度向下运行时，操作制动器应能使曳引机停止运转