无线传感器网络应用

1/1无线传感器网络应用第一部分无线传感器网络概述 2第二部分传感器技术与网络架构 4第三部分传感数据收集与处理 7第四部分通信协议与数据传输 10第五部分无线传感器网络安全机制 12第六部分节能策略与网络优化 15第七部分无线传感器网络应用领域 17第八部分未来发展趋势与展望 19

第一部分无线传感器网络概述关键词关键要点无线传感器网络概念

1.定义：无线传感器网络（WSN）是由大量分布式、低功耗的传感器节点组成的系统，用于监测和收集环境信息。

2.特征：WSN具有自组织能力、数据融合能力和故障容忍能力，可适应复杂和恶劣的环境。

3.应用场景：WSN广泛应用于环境监测、工业自动化、医疗保健、智能家居等领域。

无线传感器网络架构

1.传感器节点：负责感知环境信息，并通过无线通信方式传输数据。

2.网关节点：连接传感器网络与外部网络，起到数据汇聚和处理的作用。

3.数据处理和存储：WSN中的数据经过处理后，可以存储在网关节点或云服务器中，便于分析和使用。

无线传感器网络通信协议

1.MAC协议：用于管理传感器节点之间的无线通信，控制信道访问和数据冲突。

2.路由协议：确定数据在传感器网络中传输的路径，确保数据高效、可靠地传输。

3.安全协议：保护WSN免受恶意攻击，保证数据的机密性和完整性。

无线传感器网络能量管理

1.功耗优化：传感器节点通常由电池供电，功耗优化措施包括降低通信频率、优化传感器采样率等。

2.能量收集：WSN通过太阳能、振动能等方式收集能量，延长传感器节点的续航时间。

3.无线充电技术：利用射频或磁共振原理，实现传感器节点的无线充电，减少人工维护的工作量。

无线传感器网络安全

1.认证和授权：防止未经授权的设备访问WSN。

2.数据加密：保证数据传输过程中不被窃取或篡改。

3.入侵检测系统：实时监测网络活动，检测和阻止潜在的威胁。

无线传感器网络趋势与前沿

1.低功耗广域网络技术：LPWAN技术扩展了WSN的传输范围和连接密度，促进了物联网的普及。

2.边缘计算：将数据处理和分析移至传感器网络边缘，提高数据处理效率和降低延迟。

3.人工智能技术：WSN结合人工智能技术，实现环境感知、故障诊断和预测性维护等高级功能。无线传感器网络概述

定义

无线传感器网络（WSN）是一种分布式网络系统，由大量低功耗、低成本、微型化的传感器节点组成。这些节点具有感知、处理和无线通信能力，能够协同工作以收集、处理和传输数据。

特点

*分布式：节点分散部署，具有自组织和自适应的能力。

*无线通信：通过无线电波实现节点间的通信。

*低功耗：节点通常采用电池供电，需要低功耗设计以延长使用寿命。

*低成本：节点的制造和部署成本较低。

*微型化：节点体积小巧，可轻松部署在各种环境中。

组成

WSN通常由以下组件构成：

*传感器节点：负责感知物理环境并采集数据。

*汇聚节点：收集和处理传感器节点传输的数据。

*网关节点：将数据传输到外部网络或应用。

*应用层：为用户提供数据访问和控制界面。

工作原理

WSN的工作原理如下：

*传感器节点感知物理环境并采集数据。

*节点通过无线通信将数据传输到汇聚节点。

*汇聚节点对数据进行处理和融合，生成汇总数据。

*网关节点将汇总数据传输到外部网络或应用。

应用场景

WSN具有广泛的应用场景，包括：

*环境监测：空气质量监测、水质监测、噪声监测

*工业自动化：设备健康监测、过程控制、安全监控

*医疗保健：远程患者监测、生命体征监测、药物管理

*智能家居：环境控制、安防监控、能源管理

*军事领域：战场态势感知、目标跟踪、敌方识别

发展趋势

WSN技术不断发展，主要趋势包括：

*低功耗技术：提高节点电池寿命和网络寿命。

*能量收集技术：利用环境能量为节点供电。

*新型传感器技术：开发更高精度、更灵敏的传感器。

*人工智能技术：整合人工智能算法以增强数据处理和分析能力。

*可重构网络技术：使网络能够根据环境变化自适应地调整。第二部分传感器技术与网络架构关键词关键要点【传感器技术】

1.传感器多样性：无线传感器网络中使用的传感技术种类繁多，包括温湿度传感器、光传感器、压力传感器和运动传感器等，每个传感器具有独特的功能。

2.传感器融合：不同的传感器可以结合使用，通过数据融合技术来提高传感信息的准确性和可靠性，增强环境感知能力。

3.传感器优化：传感器设计和优化对于提高传感器性能至关重要，包括能量效率、尺寸、成本和耐用性方面的改进。

【网络架构】

传感器技术与网络架构

在无线传感器网络（WSN）中，传感器技术和网络架构是其核心组成部分，共同支持了WSN的感知、通信和数据处理能力。

传感器技术

传感器技术是WSN感知物理环境的关键。传感器可以检测和测量各种物理量，例如温度、湿度、光线、运动和振动。常见传感器类型包括：

*温度传感器：测量温度变化，例如热敏电阻（RTD）和热电偶。

*湿度传感器：测量空气中的水汽含量，例如电容式传感器和电阻式传感器。

*光线传感器：测量光强，例如光电二极管和光电晶体管。

*运动传感器：检测运动，例如压电传感器和红外传感器。

*振动传感器：检测振动，例如压电传感器和MEMS加速度计。

网络架构

WSN网络架构指定了传感器节点之间的通信方式。常见的网络架构包括：

*星形拓扑：所有传感器节点直接连接到一个中央网关或汇聚节点。

*树形拓扑：传感器节点分层连接，形成树状结构。

*网格拓扑：传感器节点彼此直接连接，形成网状网络。

*簇式拓扑：传感器节点分为簇，每个簇由一个簇头负责与其他簇或网关通信。

*扁平拓扑：所有传感器节点具有对等关系，没有明确的层次结构。

网络架构的特性

不同的网络架构具有不同的特性，影响着WSN的性能：

*可扩展性：网络架构的扩展性是指轻松增加或删除传感器节点的能力。

*连通性：网络架构必须确保传感器节点之间可靠的通信，即使在恶劣的环境中。

*能耗：网络架构应尽量减少传感器节点之间的通信，以延长电池寿命。

*延迟：网络架构的延迟是指从传感器节点获取数据并将其传输到汇聚节点所需的时间。

*鲁棒性：网络架构应能够应对故障节点和通信干扰，并保持网络的稳定性。

传感器和网络架构的协同作用

传感器技术和网络架构在WSN中相互作用，以实现特定的应用需求。例如，在环境监测应用中，需要高密度的传感器节点（密集型传感器网络）和可靠的网络架构（星形或树形拓扑）的组合，以确保数据可靠且及时地传输到汇聚节点。

而在工业自动化应用中，可能需要低密度的传感器节点（稀疏型传感器网络）和鲁棒且低延迟的网络架构（网格或扁平拓扑），以满足对实时控制和数据处理的需求。

因此，选择合适的传感器技术和网络架构对于优化WSN性能至关重要，以满足特定应用需求和约束条件。第三部分传感数据收集与处理关键词关键要点【数据采集技术】

1.传感器类型：描述不同传感器的分类和工作原理，包括光学、声学、气味、温度和压力传感器等。

2.数据收集方法：包括采样频率、数据传输协议和网络拓扑，讨论各种方法的优缺点。

3.功耗优化：阐述功耗优化技术，例如低功耗传感器、睡眠模式和能量收集，以延长节点寿命。

【数据预处理】

传感数据收集与处理

无线传感器网络(WSN)的一个关键功能是收集和处理来自传感器节点的大量数据。传感器节点配备各种传感器，用于测量各种物理或环境参数，例如温度、湿度、光照强度、振动和运动。为了确保数据的准确性和有效利用，WSN使用专门设计的技术进行数据收集和处理。

数据采集

WSN数据采集过程涉及从传感器节点获取原始数据并将其传输到网络中的数据汇聚点，如网关或汇聚节点。数据采集的频率和方法取决于应用场景和具体需求。

*周期采集：传感器节点以预定义的间隔定期采集数据。这种方法适用于监控相对稳定的环境或收集长时间趋势数据。

*事件触发采集：传感器节点仅在检测到特定事件或阈值超出时才采集数据。这种方法更节能，适用于检测突然事件或异常情况。

*查询触发采集：网络中的用户或应用程序可以主动查询特定传感器节点或区域的数据。这提供了一种按需访问数据的机制。

数据处理

在数据收集后，WSN必须对数据进行处理，使其更易于传输、存储和分析。数据处理技术可以包括：

*数据聚合：将来自多个传感器节点的相似数据组合成单个代表性值。这可以减少通信开销并提高数据准确性。

*数据过滤：去除异常值、噪音和冗余数据。这可以提高数据质量并减少存储和处理需求。

*数据压缩：使用无损或有损压缩技术减少数据大小。这对于带宽受限的网络很有用。

*数据加密：保护数据免遭未经授权的访问和篡改。这对于处理敏感或机密数据至关重要。

数据传输

处理后的数据通过WSN传输到数据汇聚点。数据传输协议和路由算法的设计旨在优化网络效率和数据可靠性。

*路由协议：用于在网络中选择最佳路径，以将数据从传感器节点传递到数据汇聚点。

*介质访问控制(MAC)协议：管理传感器节点之间的无线信道访问，以避免冲突和提高数据吞吐量。

*传输协议：定义用于传输数据的规则和格式。

数据存储

WSN中的数据存储策略取决于应用场景和数据的使用方式。数据可以存储在本地传感器节点、网络中的中间节点或外部服务器上。

*本地存储：数据存储在传感器节点上，以供本地处理或仅在必要时传输。

*分布式存储：数据存储在网络中的多个节点上，以增加冗余性和提高可用性。

*集中式存储：数据存储在外部服务器上，以便于集中访问和分析。

数据分析

收集和处理的数据可以用于各种分析任务，包括：

*实时监控：对传感数据进行实时分析，以检测异常情况、识别模式或触发警报。

*趋势分析：分析一段时间内收集的数据，以发现趋势、预测未来事件或评估系统性能。

*故障检测：通过分析传感器数据，检测传感器或网络故障，并采取适当的措施。

*优化：使用传感器数据优化网络性能、传感器配置或应用逻辑，以提高效率和准确性。

WSN中的数据收集和处理技术不断发展，以满足不断变化的应用需求。随着传感器技术和数据分析技术的进步，WSN将继续在物联网、工业自动化、环境监测和其他领域发挥越来越重要的作用。第四部分通信协议与数据传输无线传感器网络通信协议与数据传输

一、通信协议

无线传感器网络中，通信协议负责建立和维护传感器节点之间的通信。它们可分为以下几类：

1.MAC层协议

*IEEE802.15.4：专为低速低功耗无线网络设计的标准，适用于无线传感器网络。

*ZigBee：基于IEEE802.15.4的高层协议，提供网络控制、路由、安全性和设备管理。

*LoRaWAN：用于远距离低功耗通信的协议，适用于传感器网络中连接传感器和网关。

2.网络层协议

*IPv6：基于分组交换的互联网协议，提供对称路由和无连接服务。

*6LoWPAN：IPv6在低功耗无线网络中的适应层，允许IPv6数据包通过低速窄带网络传输。

*RPL：路由协议，专门为低功耗和受限无线传感器网络设计。

3.传输层协议

*UDP：轻量级无连接协议，用于不保证传输顺序的情况下快速数据传输。

*TCP：面向连接的传输协议，提供可靠的顺序数据传输。

4.应用层协议

*MQTT：基于发布/订阅模型的轻量级协议，适用于传感器数据传输。

*CoAP：物联网应用中使用的约束应用程序协议，提供效率和资源受限场景的可扩展性。

二、数据传输

无线传感器网络数据传输涉及将数据从源节点安全可靠地传输到目标节点。这包括以下步骤：

1.路由

*传感器节点使用路由协议确定最佳数据传输路径。

*RPL是无线传感器网络最常用的路由协议之一，它使用基于距离的度量确定最佳路径。

2.拓扑控制

*拓扑控制算法优化网络拓扑结构以提高网络连接性和减少冲突。

*节点可以调整自己的发射功率或相互移动以优化网络性能。

3.媒体接入控制(MAC)

*MAC层协议负责管理信道接入和冲突避免。

*IEEE802.15.4使用回退机算法，其中节点随机选择等待时间以避免冲突。

4.数据融合

*数据融合将来自多个传感器节点的数据组合起来，以生成更准确或更全面的信息。

*加权平均、卡尔曼滤波和主成分分析是常用的数据融合技术。

5.安全性

*无线传感器网络数据传输易受攻击，因此需要安全措施来保护数据。

*加密、消息认证和密钥管理对于确保数据机密性、完整性和真实性至关重要。

6.能源效率

*无线传感器网络通常使用电池供电，因此必须注意节能。

*MAC层协议和路由算法可以优化数据传输以最大限度地延长网络寿命。第五部分无线传感器网络安全机制关键词关键要点【无线传感器网络物理层安全】

1.利用无线信道的固有特性，如路径损耗和衰落，实现低概率截获和低误码率通信。

2.采用物理层密钥分配技术，利用信道特性生成密钥，实现安全通信。

3.使用物理层认证技术，对网络中的节点进行身份认证，防止伪造攻击。

【无线传感器网络密钥管理】

无线传感器网络安全机制

无线传感器网络（WSN）的安全至关重要，因为这些网络经常部署在具有安全风险的环境中。WSN安全机制旨在保护网络免受攻击，并确保数据机密性、完整性和可用性。

物理安全

*传感器节点的安全加固：通过物理手段保护传感器节点，如使用防篡改外壳和传感器盾牌。

*位置验证：使用加密技术验证传感器节点的位置，防止欺骗攻击。

*环境监测：监测传感器节点周围的环境，检测异常情况，如异常温度或运动。

网络安全

*安全路由协议：使用加密技术保护路由消息，防止攻击者窃取或修改路由信息。

*密钥管理：使用密钥管理机制来生成、分配和存储加密密钥，确保数据的机密性。

*入侵检测系统（IDS）：监控网络流量并检测异常或可疑活动，触发警报并采取措施。

通信安全

*加密：使用加密算法，如AES和RSA，保护传感器节点之间以及传感器节点和网关之间的通信。

*认证：使用认证机制，如数字证书和密码，验证设备的身份。

*消息完整性保护：使用哈希函数和数字签名保护消息的完整性，防止数据被篡改。

应用层安全

*数据聚合：通过将数据从多个传感器节点聚合到单个消息中，减少网络流量和潜在攻击点。

*匿名：通过隐藏传感器节点的身份或数据内容，保护网络免受身份攻击。

*访问控制：限制对传感器节点和数据的访问，只允许授权用户进行操作。

安全机制性能

WSN安全机制的性能是至关重要的，因为这些机制会消耗网络资源并影响网络性能。以下是影响安全机制性能的关键因素：

*计算开销：加密、认证和入侵检测等安全机制需要大量的计算开销，这可能会影响传感器节点的电池寿命。

*内存开销：密钥和证书等安全数据需要存储在传感器节点的内存中，这可能会限制网络中可用的可用内存。

*网络开销：认证和入侵检测等安全机制需要额外的网络流量，这可能会增加网络延迟和拥塞。

安全机制选择

选择合适的安全机制对于确保WSN的安全至关重要。以下是选择安全机制时需要考虑的因素：

*威胁模型：识别网络面临的潜在威胁，并选择相应的安全机制来应对这些威胁。

*性能要求：考虑网络的性能限制，并选择不会对网络性能产生重大影响的安全机制。

*资源限制：了解传感器节点的计算、内存和网络资源，并选择符合这些限制的安全机制。

*标准和协议：选择符合行业标准和协议的安全机制，以确保互操作性并提高网络安全性。

通过部署有效的安全机制，可以保护WSN免受攻击，并确保数据的机密性、完整性和可用性。第六部分节能策略与网络优化关键词关键要点MAC层能量优化

1.采用低功耗MAC协议，如S-MAC、B-MAC，通过关闭空闲信道、降低传输功率或避免不必要的握手来节省能量。

2.调适数据包大小和传输速率，在数据包大小和传输速率与能量消耗之间找到最佳平衡点。

3.利用信道感知或载波侦听技术，避免不必要的信道争用和碰撞，从而减少能量浪费。

路由协议优化

1.采用基于距离和能量的路由算法，选择最短、耗能最少的路径传输数据。

2.探索分级路由机制，将长距离传输任务分配给较大的节点，以减轻低功耗节点的能量负担。

3.引入簇头聚合机制，通过节点分组减少冗余和不必要的传输，节省能量。节能策略与网络优化

无线传感器网络（WSN）的低能耗至关重要，因为它通常部署在资源受限的环境中。因此，开发节能策略和优化网络性能以延长网络寿命至关重要。

节能策略

1.低功耗硬件：采用低功耗传感器、处理器和无线电模块可以显着降低节点功耗。

2.休眠模式：当节点不活跃时，可以将其置于休眠模式以关闭不必要的组件。这可以极大地延长电池寿命。

3.动态功率调整：根据业务需求调整无线电功率可以节省功耗。例如，在网络密度高的情况下，可以降低传输功率。

4.数据聚合：在将数据发送到汇聚点之前，将多个节点的数据聚合在一起可以减少传输次数，从而节省能耗。

5.路由优化：采用节能路由协议来寻找功耗最小的路径可以显著提高能效。

网络优化

1.节能路由协议：低功耗路由协议（例如LEACH、TEEN）专注于优化网络拓扑和路由决策以最低化能耗。

2.自组织网络：WSN可以自组织并适应环境变化。这有助于在网络中维护稳健的连接，同时节约能耗。

3.MAC层优化：低功耗MAC协议（例如ZigBee、BluetoothLE）通过利用信道复用、免许可频谱和冲突避免机制来降低能耗。

4.网络规模优化：通过优化网络规模（例如节点密度、覆盖范围）可以最小化节点之间的竞争和干扰，从而降低能耗。

5.负载平衡：通过平衡数据流并防止节点过载可以延长网络寿命。

6.网络协议栈优化：优化网络协议栈（例如IPv6、6LoWPAN）可以减少开销和提高能效。

7.能量收集：通过太阳能、风能或振动收能可以为WSN节点供电，从而消除电池更换的需求。

研究趋势

WSN节能的当前研究领域包括：

*人工智能和机器学习用于节能优化

*可持续能源收集和存储

*能量感知路由

*异构网络的节能

*大规模WSN的节能

通过实施这些节能策略和网络优化技术，可以显着延长WSN的网络寿命，提高其在资源受限环境中的适用性。第七部分无线传感器网络应用领域关键词关键要点【环境监测】：

1.实时监控空气、水质、土壤污染情况，及时预警环境风险。

2.构建环境数据库，为环境管理和决策提供数据支撑。

3.通过远程监测、智能分析，有效减少环境监测的人力成本。

【工业自动化】：

无线传感器网络应用领域

无线传感器网络（WSN）由于其灵活性、可扩展性和低成本，已广泛应用于多个领域，包括：

环境监测

*空气质量监测：检测污染物、颗粒物和温室气体。

*水质监测：监测污染物、pH值和温度。

*土壤监测：监测湿度、温度和营养成分。

*天气监测：监测温度、湿度、风速和降水。

*森林火灾监测：早期检测和跟踪森林火灾。

工业自动化

*过程控制：监测和控制工业流程，如温度、压力和流量。

*状态监测：监测机器和设备的状态，以预测维护需求。

*库存管理：跟踪物品的位置和数量，优化库存管理。

*远程控制：允许远程控制机器和系统。

医疗保健

*远程患者监测：监测患者的生命体征，如心率、血压和血糖水平。

*药物管理：追踪药物的供应和管理。

*健康与保健：监测环境条件，如温度和湿度，以确保患者的舒适和健康。

*可穿戴设备：提供个人健康和健身数据。

智能城市

*交通管理：监测交通流量、事故和拥堵。

*环境监测：监测空气质量和噪音污染。

*智能建筑：优化能源效率、安保和舒适度。

*城市规划：收集数据以改进城市设计和服务。

农业

*精准农业：监测土壤条件、作物健康和产量，以优化耕作实践。

*牲畜监测：追踪动物的位置、健康和行为。

*气象站：监测天气条件，以预测作物产量和优化灌溉。

*水资源管理：监测水位、流量和质量。

应急响应

*自然灾害监测：监测地震、洪水和飓风。

*基础设施监测：监测桥梁、建筑物和管道，以检测损坏和风险。

*安全和保障：监测入侵、火灾和非法活动。

*搜救行动：定位受灾者和提供信息。

其他应用

*军事：战场监测、目标跟踪和通信。

*科学研究：收集环境、气候和生物数据。

*教育：用于远程学习、科学实验和动手学习。

*娱乐：用于位置跟踪、游戏和互动体验。第八部分未来发展趋势与展望关键词关键要点低功耗技术与能源管理

*采用先进的传感材料和低功耗传感器，降低传感节点的功耗。

*利用新型电池技术、能量收集技术和自供电技术，延长网络寿命。

*开发分布式协同式能源管理算法，优化能量分配和使用。

通信技术与网络架构

*探索新的无线通信技术和协议，提高通信效率和抗干扰能力。

*研究分布式网络架构和自组织网络技术，增强网络的鲁棒性和弹性。

*开发协作通信技术，利用多节点的分布式资源和协同处理能力。

数据处理与分析

*应用边缘计算和云计算技术，实现数据的分布式处理和分析。

*开发机器学习和人工智能算法，提高数据的处理效率和分析精度。

*探索数据融合技术，结合不同传感器的异构数据，提供更全面的信息。

安全与隐私

*研究基于区块链、密码学和安全协议的网络安全机制，增强数据的保密性和完整性。

*开发基于身份认证和访问控制的隐私保护技术，保护敏感数据的安全。

*探索物理层安全技术，利用无线信道的固有特性提供安全传输。

应用领域拓展

*5G和6G网络与无线传感器网络的融合，为工业物联网、智能城市和自动驾驶等领域提供支持。

*可穿戴式和生物传感器的嵌入式，实现医疗保健、健身监测和环境监测等方面的无缝集成。

*无线传感器网络与人工智能、大数据和云计算技术的融合，带来新的应用和创新。

标准化与互操作性

*推动无线传感器网络领域的标准化，确保不同厂商设备之间的互操作性。

*制定统一的协议和接口，促进不同应用领域的跨领域协作和兼容性。

*加强测试和认证机制，确保无线传感器网络产品和系统的可靠性和质量。未来发展趋势与展望

无线传感器网络（WSN）领域在不断发展和创新，涌现出许多令人振奋的前景和趋势。

1.人工智能（AI）和机器学习（ML）的整合

WSN和人工智能/机器学习的融合将带来革命性的发展。AI算法能够处理和分析传感器数据，提取有意义的信息，并对复杂事件做出明智的决策。这将提高WSN的自动化、效率和可靠性。

2.能源优化和自供电技术

WS传感器通常由电池供电，能源优化至关重要。自供电技术，例如能量收集和无线能量传输，正在受到广泛研究，以延长传感器寿命并避免定期更换电池。

3.异构网络和多跳通信

异构网络连接不同类型的无线节点，例如传感器、执行器和网关，以扩展WSN的覆盖范围和功能。多跳通信允许数据通过多个传感器中继，从而提高数据传输的可靠性和效率。

4.无线信道建模和优化

对WSN中无线信道的准确建模对于优化数据传输至关重要。新的建模技术和优化算法正在开发，以改善网络的吞吐量、延迟和可靠性。

5.安全和隐私

WSN面临着各种安全威胁，包括窃听、篡改和拒绝服务攻击。先进的安全协议和隐私保护机制正在开发，以确保数据的机密性、完整性和可用性。

6.大数据和云计算

WSN生成大量数据，需要有效的大数据处理和存储技术。云计算平台可用于对传感器数据进行分布式处理和分析，从而获得有价值的见解。

7.边缘计算

边缘计算将计算和存储资源移至网络边缘，以便在传感器附近处理数据。这可以减少延迟、提高效率并减少云服务器上的负载。

8.无线传感器数据融合

数据融合技术将来自多个传感器的信息合并在一起，以提供更准确和全面的情况感知。这对于环境监测、医疗保健和工业自动化等领域至关重要。

9.低地球轨道（LEO）卫星通信

LEO卫星能够为偏远地区或传统无线网络覆盖不足的地方提供WSN连接。卫星通信将扩展WSN的范围和可用性，特别是对于环境监测和灾害响应等应用。

10.无线传感器网络的应用领域

WSN的应用领域正在不断扩大，包括：

*环境监测：空气和水质监测、噪声监测、气候变化监测

*医疗保健：可穿戴传感器、远程患者监测、健康管理

*工业自动化：设备监测、流程控制、预测性维护

*农业：土壤监测、作物健康监测、牲畜监测

*智能城市：交通管理、公共安全、能源效率

*军事和国防：战场监测、目标跟踪、电子战

11.挑战和机