电机与电气控制技术 课件 赵红顺 项目6、7 三相异步电动机的正反转控制、三相异步电动机的减压起动控制

1项目六三相异步电动机的正反转控制任务一电气互锁的正反转控制线路任务二双重互锁的正反转控制线路2任务一电气互锁的正反转控制线路任务描述：在生产加工过程中，往往要求电动机能够正反转。要改变三相异步电动机旋转方向，只要改变通入电动机定子绕组的三相交流电的相序。改变电源相序的方法3方法1：用万能转换开关改变相序想一想，哪两相电源交换了？4方法2：用两个接触器的主触点改变相序返回5为何要互锁？此电路不能使用！！！没有任何互锁的正反转控制电路：

正反转起动按钮同时按下时，会引起主电路相间短路！61.电动机正-停-反控制

（由按钮和接触器等组成的自动控制线路）加了电气互锁的正反转控制电路电气互锁7电气互锁的正反转控制线路动画演示：实现对电动机的正转、停止、反转的操作！！！

为了避免两接触器线圈同时得电而造成电源相间短路，在控制电路中，分别将两个接触器KM1、KM2的常闭触点互串接在对方线圈回路里，如右图所示。这种利用两个接触器（或继电器）的常闭触点互相制约的控制方法叫做互锁（也称联锁），而这两对起互锁作用的触点称为互锁触点。

8（一）识读电路图9（二）识读电路工作过程主电路：合上QF，当KM1主触点闭合时，电动机正向运转；当KM2主触点闭合，电动机反向运转。控制电路：①正向起动控制过程。②反向起动控制过程：先按下停止按钮，再接着按下反向起动按钮。10反向起动过程③停止过程

按下SB1→KM1（或KM2）线圈断电→KM1（或KM2）所有触点复位→M断电停止11（三）电路安装接线：1、主电路

2、控制电路

12（四）电路检查

主电路检查：方法与判断（示范操作）控制电路检查：方法与判断（示范操作）（五）通电调试：示范操作13四、技能考核：电气互锁的正反转控制电路的安装接线与通电调试

在规定时间内电气互锁的正反转控制线路的安装接线，且通电试验成功。1．安装接线2．不通电检查3．通电调试14五、拓展知识：万能转换开关

触点通断识别：图2-4万能转换开关的触点通断表示15任务二双重互锁的正反转控制线路任务描述：电气互锁的正反转控制电路，在需要电动机转向时，必须先操作停止按钮。再看动画1要求实现正向运转时操作正向起动按钮，而如果要求电动机反向运转可以直接操作反向起动按钮，无需先按下停止按钮。看动画2提出任务：双重互锁的正反转控制电路为什么要设置双重互锁？16电气互锁的正反转控制电路动画演示：实现对电动机的正转、停止、反转的操作！！！动画117按钮、接触器双重互锁的正反转控制电路动画2

动画演示：18按钮互锁的正反转控制电路

将正、反转起动按钮的常闭触点串接在反、正转接触器线圈电路中，起互锁作用，这种互锁称按钮互锁。

优点：操作方便，当需要改变电动机转向时，只要直接按一下反转按钮，而不必先按停止按钮SB1；缺点：易发生短路事故，当正转接触器的主触点因故延缓释放或不能释放时，如果这时按下反转按钮进行换向，则会因正反转接触器同时得电而发生电源短路事故。

19小结：按钮互锁（机械互锁）定义：利用两个起动按钮的常闭触头互相控制的方法称为按钮互锁（机械互锁的一种）。实现方法：将正、反转起动按钮的常闭触点串接在反、正转接触器线圈电路中在正反转控制电路中的作用：实现正反转直接操作。20

任务实施：

（一）识读电路图21（二）识读电路工作过程主电路：合上QF，当KM1主触点闭合时，电动机正向运转；当KM2主触点闭合，电动机反向运转。控制电路：①正向起动控制过程。②反向起动控制过程：直接按下反向起动按钮。22反向起动过程③停止过程

按下SB1→KM1（或KM2）线圈断电→KM1（或KM2）所有触点复位→M断电停止23（三）电路安装接线：主电路（与任务一相同）

24（三）电路安装接线：控制电路25（四）电路检查

主电路检查：方法与判断（示范操作）控制电路检查：方法与判断（示范操作）（五）通电调试：示范操作26四、技能考核：双重互锁的正反转控制电路的安装接线与通电调试在规定时间内双重互锁的正反转控制电路的安装接线，且通电试验成功。1．安装接线2．不通电检查3．通电调试27五、拓展知识：行程开关

a)直动式b)单滚轮式c)双滚轮式28行程开关电气符号29工作台自动往复循环控制30工作台自动往复循环控制电路31项目七三相异步电动机的减压起动控制任务一星-三角减压起动控制线路任务二自耦变压器减压起动控制线路32常用减压起方法与特点：1.定子回路串电阻减压起动:电路与特点2.星-三角减压起动：电路与特点3.自耦变压器减压起动：电路与特点4.延边三角形减压起动：5.软起动：常用的是星-三角减压起动与自耦变压器减压起动33定子回路串电阻减压起动控制电路：

返回34星-三角减压起动控制电路：Y—Δ

返回35自耦变压器减压起动（主电路）返回36380V380V220V380V37任务一星-三角减压起动控制线路任务描述：星-三角减压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压、限制起动电流，待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形。减压原理分析电路类型：（主电路）、控制电路？（按钮控制、时间继电器控制）38减压原理我国采用的电网供电电压为380V。当电动机接成星形，加在每相定子绕组上的起动电压220V当电动机接成三角形，加在每相定子绕组上的起动电压380V结论：当电动机起动时接成星形，加在每相定子绕组上的起动电压只有三角形接法的1/返回39主电路1：0KM、KMY主触点闭合，M接成Y形。KM、KM△主触点闭合，M接成△形。40主电路2：

0返回KM1、KM3主触点闭合，M接成Y形。KM1、KM2主触点闭合，M接成△形。41控制电路1：按钮控制KMY得电→KM△得电星形→三角形42控制电路2：时间继电器控制KM3得电→KM2得电星形→三角形43电路1：按钮切换的星-三角减压起动控制线路的识读与安装接线调试

（一）识读电路图44主电路合上QF当KM、KMY主触点闭合时，M接成Y形减压起动。当KM、KM△主触点闭合时，M接成△形全压运行。（二）识读电路工作过程45控制电路提示：先按下SB2→KM+、KMY+再按下SB3→KMY-→KM△+46电路2：时间继电器控制的星-三角减压起动控制电路的识读（一）识读电路图47主电路合上Q当KM1、KM3主触点闭合时，M接成Y形减压起动。当KM1、KM2主触点闭合时，M接成△形全压运行。（二）识读电路工作过程48控制电路：先时间继电器KT的认识491.时间继电器的认识与使用在自动控制系统中，有时需要继电器得到信号后不立即动作，而是要顺延一段时间后再动作并输出控制信号，以达到按时间顺序进行控制的目的。时间继电器就能实现这种功能。

时间继电器按工作原理分可分为：电磁式、空气阻尼式（气囊式）、晶体管式、单片机控制式等。其外形如图所示。

50空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼原理获得延时的。其外形如图所示。

空气阻尼时间继电器由电磁机构、延时机构、触头系统三部分组成。按延时方式分有通电延时和断电延时两种。对于通电延时型时间继电器，当线圈得电时，其延时常开（动合）触点要延时一段时间才闭合，延时常闭（动断）触点要延时一段时间才断开。当线圈失电时，其所有触点立即复位（初始状态）。对于断电延时型时间继电器，当线圈得电时，其延时常开（动合）触点迅速闭合，延时常闭（动断）触点迅速断开。当线圈失电时，其延时常开（动合）触点要延时一段时间再断开（复位），延时常闭（动断）触点要延时一段时间再闭合（复位）。51空气阻尼式通电延时型时间继电器的工作过程演示：52空气阻尼式断电延时型时间继电器的工作过程演示：532.控制电路工作过程：P158提示：按下SB2→KM1+、KM3+、KT+，减压起动延时时间到，→KM3-→KM2+，全压运行。54五、拓展知识

定子绕组串电阻减压起动控制P16055任务二自耦变压器减压起动控制线路任务描述：起动时定子绕组上得到自耦变压器的二次电压，起动完毕后切除自耦变压器，额定电压直接加于定子绕组，电动机进入全压正常工作。56自耦变压器：57自耦变压器减压起动控制电路：P162058（一）识读电路图：主电路合上QS当KM1主触点闭合时，M减压起动。当KM2主触点闭合时，M全压运行。59（一）识读电路图：控制电路复习时间继电器KT使用认识中间继电器KA判断时间继电器KT的类型？是通电延时还是断电延时？60中间继电器KA：P164结构：与接触器结构相比较用途：用来转换控制信号的中间元件，触点数量较多。用来增加控制电路中信号的数量主要结构：电磁机构+触头系统61电压继电器与电流继电器：P163根据线圈两端电压的大小通断电路的继电器称为电压继电器。线圈匝数多，导线细，阻抗大。分过电压继电器和欠电压继电器。623.电压继电器与电流继电器：P163根据线圈中电流的大小通断电路的继电器称为电流继电器电流继电器。线圈匝数少，导线粗，阻抗小。分过电流继电器和欠电流继电器。63（二）识读电路工作过程：P165提示：按下SB2→KM1+、KT+，减压起动延时时间到，KA+→KM1-、KM2+，全压运行1.控制电路部分：64（二）识读电路工作过程：P165提示：电源指示灯减压起动指示灯全压运行指示灯2.指示灯电路部分：65四、技能考核：自耦变压器减压起动控制电路的识读66五、拓展知识

1.绕线转子异步电动机起动控制电路1:P167转子串电阻起动控制电路提