信息技术 人工智能 驾驶员驾驶状态预警系统技术要求

ICS35.240在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同

L70支持性文件一并附上

团体标准

T/CESAXXXX—XXXX

信息技术人工智能驾驶员驾驶状态预警

系统技术要求

Informationtechnology-Artificialintelligence-Technicalrequirementsofdriving

statuswarningsystemofdrivers

（征求意见稿）

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中国电子工业标准化技术协会发布

T/XXXXXXXX—XXXX

前  言

本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本标准由中国电子技术标准化研究院提出并归口。

本标准起草单位：

本标准主要起草人：

2

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信息技术人工智能驾驶员驾驶状态预警系统技术要求

1范围

本标准规定了人工智能车辆驾驶员驾驶状态预警系统的系统组成、功能要求、性能要求和测试方法

等。

本标准适用于驾驶员驾驶状态预警系统的设计、研发、生产、检验及应用。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T35678-2017公共安全人脸识别应用图像技术要求

JT/T794-2011道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求

3术语和定义

下列术语和定义适用于本标准。

3.1

人脸识别模块facerecognitionmodule

以人脸特征识别人员身份的模块。其通过分析提取用户人脸图像数字特征产生样本特征序列，并将

该样本特征序列与已存储的模板特征序列进行比对，用以识别用户身份。

3.2

身份验证identityverification

将所产生的样本特征序列与按用户标识信息所给定的已存储的用户的模板特征序列进行比对（1：1

比对），以确认用户是否为所声明的身份。

3.3

分心检测distractiondetection

车载主动安全预警系统对驾驶员依据视线偏离正前方持续时长的一种主动分心检测及报警功能。

3.4

疲劳检测fatiguedetection

根据驾驶员在规定的时间段内，对眼睛闭眼时间占比进行检测。

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3.5

开车打电话callwhiledriving

行驶状态下使用手持电话。

3.6

偏离驾驶位positiondeviation

车辆在行驶状态下，驾驶员驾驶行为设备在驾驶位检测不到驾驶员。

3.7

遮挡设备occlusiondevice

车辆在行驶状态下，驾驶员驾驶行为设备及前车预警设备的摄像头被遮挡。

3.8

监控平台monitoringcenter

对车辆驾驶状态及风险预警进行实时监控的软件平台。

3.9

安全评级safetylevel

一种通过一定周期，对车辆驾驶行为的主动安全报警数据及相对应的危险系数而得出的对车辆及驾

驶员的一种安全评分机制。

4系统架构与业务流程

4.1系统架构

驾驶员驾驶状态预警系统架构见图1。

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图1驾驶员驾驶状态预警系统架构

驾驶员驾驶状态预警系统架构主要由如下模块组成：

a)视频采集单元：负责采集包含驾驶员信息的视频流；

b)驾驶员驾驶状态分析单元，包括但不限于以下模块：

1)人脸识别模块：从视频流中抓取人脸质量合格的图像，可进行身份注册或者和数据库中的

人脸数据进行比对，完成驾驶员身份验证；

2)疲劳检测模块：从视频流中实时获取含有驾驶员面部信息的图像，并对驾驶员状态进行疲

劳检测；

3)分心检测模块：从视频流中实时获取含有驾驶员面部信息的图像，并对驾驶员状态进行分

心检测；

4)动作检测模块：从视频流中实时获取含有驾驶员面部信息的图像，并对驾驶员状态进行动

作检测；

5)情绪检测模块：从视频流中实时获取含有驾驶员面部信息的图像，并对驾驶员状态进行实

时情绪检测；

c)报警控制单元：根据当前人脸识别、疲劳检测，分心检测，动作检测，情绪检测结果，判断当

前驾驶员驾驶状态是否符合报警条件，若达到报警条件则根据报警优先级控制报警器报警；

d)视频存储单元：存储驾驶员身份验证失败的图片以及报警前后一段时间的视频，作为凭证。

4.2业务流程

系统业务流程如下：

a)驾驶员注册与身份验证

系统启动后，自动开启摄像头。若该驾驶员不在数据库中，则系统保存目标图片到视频存储单元，

报警控制单元控制报警单元提醒驾驶员进行注册，并引导驾驶员完成注册与验证流程。

b)驾驶状态信息采集

从视频采集单元实时获取包含驾驶员信息的视频，并将视频流不断传输到疲劳检测模块，分心检测

模块，动作检测模块和情绪检测模块。

c)驾驶状态检测及分析

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主要通过以下几个模块来实现驾驶状态的检测及分析：

1)疲劳检测模块：通过对驾驶员面部信息的分析，实时输出驾驶员的疲劳状态；

2)分心检测模块：在车辆行驶的最初几分钟内完成对视线关注区域的标定，标定完成后，实

时输出驾驶员的注意力状态；

3)动作检测模块：通过对视频帧的检测分析，实时输出驾驶员是否有违规动作；

4)情绪检测模块：通过对视频流中的驾驶员面部信息的检测分析与信号处理，实时输出驾驶

员的情绪状态信息。

d)报警与控制

根据实时获取的疲劳，注意力，违规动作，情绪状态分析结果。达到报警条件则根据报警优先级控

制报警单元进行车载本地报警提醒，并存储报警前后的一段时间的视频到视频存储单元。报警形式包括

语音播报，震动座椅，震动方向盘等。

4.3硬件模块与要求

硬件模块应包括但不限于以下模块:

a)视频采集模块

视频采集模块应包含具备IR成像功能与可见光RGB成像功能的摄像头，满足全天候的监控需求及避

免对驾驶员的干扰。

该摄像头分辨率至少720P，补光灯功率2w以上，成像清晰稳定，对车内场景的光线变化表现鲁棒。

b)计算模块

计算模块应保证人脸识别，疲劳检测，分心检测，动作检测，情绪检测，报警控制等模块的正常运

行。

计算模块应符合以下性能要求：

1)计算力：保证各检测模块的性能；

2)稳定性：工作稳定，达到车载系统的要求。

c)存储模块

本地存储模块可用于保存数据库、视频、图像数据等。存储模块可通过加密等方式保证数据的安全

性。

d)显示模块

显示设备可用于用户交互及反馈。

e)通信模块

依据应用场景不同，可选用2G/3G/4G/5G等无线通信方式与监控平台进行数据通信，并符合JT/T

794-2011中对车载终端的要求。

f)设备故障主动检测模块

设备故障主动检测报警模块，确保可以在车辆启动、熄火、车辆熄火后设备定时唤醒条件下通过通

信模块定期将检测到的设备故障上报至监控平台。

5功能要求

5.1驾驶员信息采集及验证功能

通过人脸识别模块，完成驾驶员身份信息的采集和驾驶信息的存储。

主要包括以下子模块：

a)驾驶员信息采集

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驾驶员信息采集功能指对驾驶员身份信息的采集。

b)驾驶员信息验证及存储

驾驶员历史信息验证及存储功能应能判断驾驶员身份是否存在于历史底库中并保存驾驶员历史驾

驶信息。当驾驶员再次出现时，系统将再次获取驾驶员人脸图片，并提取人脸特征进行身份确定。

c)人脸质量筛选

通过人脸质量筛选模块筛选出符合要求的人脸图像。人脸图像质量应符合GB/T35678-2017的要

求。人脸图像质量影响因素包括人脸图像像素、头部姿态、人脸遮挡程度、环境复杂度、光照变化、化

妆装饰品等。

5.2分心检测功能

分心检测是指在驾驶员驾驶过程中，通过摄像头获取驾驶员的头部姿态和视线方向，并通过预设定

的分心判别策略来判断驾驶员是否处于分心状态。当出现分心状态时，系统应发出报警。根据驾驶员处

于分心状态的持续时间，可将分心状态划分为轻度/中度/重度。

分心检测功能主要包括以下模块：

a)相机标定

相机标定用于确定摄像头在车内的位置，并以此计算出相机坐标系和车体坐标系之间的旋转矩阵和

平移向量。

b)头部姿态估计

头部姿态的三个参数为：旋转角、俯仰角以及倾斜角。通过以上参数可以描述在相机坐标系下的任

意头部姿态。在确定相机坐标系下的头部姿态后，可根据相机标定的结果，确定头部姿态在车体坐标系

下的旋转角度，并判断驾驶员是否处于分心状态。

c)人眼视线跟踪

人眼视线可用三维向量描述，即在相机坐标系下的单位向量(x,y,z)。如果摄像头能同时拍摄左右

眼，则应同时输出左右眼的视线向量。并通过相机标定结果，将视线向量换算成车体坐标系下的向量。

根据视线是否在正常驾驶的视线范围内以判定驾驶员是否处于分心状态。

5.3疲劳检测功能

在一段时间内，通过对睁闭眼时长，眨眼次数和打哈欠次数等指标进行检测。当闭眼时长超过某个

时间限制，眨眼次数超过某个次数限制，打哈欠次数超过某个次数限制等，则判定为疲劳。

检测方式为：

a)睁闭眼检测：睁闭眼检测主要是判断驾驶员人眼睁闭眼状态；

1)眼睛睁开程度方式：通过算法得到眼睛睁开程度，当睁开程度小于某个阈值时，判断为闭

眼；

2)睁闭眼分类方式：通过算法直接得到眼睛睁闭眼分类结果。

b)打哈欠检测：通过算法对输入的一段时间的视频进行处理，并判断驾驶员是否处于打哈欠状态。

5.4危险动作检测功能

危险动作检测主要包括对驾驶员的危险动作的检测，并在危险动作发生时给予提示或报警。

危险动作检测功能主要包括以下模块：

a)驾驶员检测

当车内同时存在多个人时，应先对画面中的人进行检测，判断出驾驶员：

1)当驾驶员不在车中或者做出动作的人为副驾驶或乘客时，系统不产生报警；

2)当检测到驾驶员时，得到驾驶员所在区域的图像，并进行下一步异常动作分析。

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b)危险动作检测

检测到驾驶员后，应根据图像信息判断出驾驶员动作是否为危险动作。危险动作包括但不限于打电

话、喝水、抽烟等。

5.5情绪检测功能

情绪检测通过实时获取驾驶员面部信息，对当前时刻驾驶员的情绪状态（中性、正向情绪、负向情

绪）进行判定，并能量化反映驾驶员处于该情绪状态下的程度，对超出一定阈值范围的情绪状态进行警

示提醒。

6性能要求

6.1驾驶员信息采集及验证性能

a)性能指标

驾驶员认证性能指标应为某一误识别率下的通过率：

1)误识别率：实际不同人被认证通过的概率；

2)通过率：实际同一人被认证通过的概率。

b)性能要求

在同一误识别率下，通过率越高，人脸认证性能越好。在误识别率为0.1%时，通过率应不小于90%。

6.2分心检测性能

a)性能指标

1)相机标定：在标定过程中计算得出的重投影误差；

2)头部姿态估计：输出的头部姿态角与真实值的差值，得出旋转角、俯仰角、倾斜角三个维

度的角度误差；

3)人眼视线跟踪：视线向量和真实向量间的夹角，得出向量的夹角误差；

4)识别率：测试过程中，驾驶员实际处于分心状态的总次数为M，正确检测出分心的次数为

N，则识别率为N/M；

5)误检率：测试过程中，发出分心警报的总次数为P，正确检测出分心的次数为N，则误检

率为1-N/P。

b)性能要求

1)相机标定：重投影误差应小于0.5个像素；

2)头部姿态估计：旋转角/俯仰角/倾斜角的平均误差应小于5度；

3)人眼视线跟踪：平均误差应小于5度；

4)识别率：应不小于90%；

5)误检率：应低于10%。

6.3疲劳检测性能

a)性能指标

疲劳检测性能指标为某一误报率下的检出率：

1)误报率：正常驾驶状态被检测为疲劳状态的概率；

2)检出率：疲劳状态被检测为疲劳状态的概率。

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b)性能要求

疲劳检测同一误报率下，检出率越高，疲劳检测性能越好。当误报率为0.1%时，检出率应不低于90%。

6.4危险动作检测性能

a)性能指标

1)检出率：图像中存在危险动作，且被正确检出的概率；

2)误检率：图像中不存在危险动作，被误识别为存在危险动作的概率。

b)性能要求

一般要求较为实用的危险动作检测模块，在误检率为0.1%的情况下的检出率高于90%，可较大限度

保证模块输出的有效性。

6.5情绪检测性能

a)性能指标

1)正向情绪状态识别率：测试过程中，驾驶员实际处于正向情绪状态的总次数为M，正确检

测出该情绪状态的次数为N，则情绪状态识别率为N/M；

2)负向情绪状态识别率：测试过程中，驾驶员实际处于负向情绪状态的总次数为M，正确检

测出该情绪状态的次数为N，则情绪状态识别率为N/M；

3)情绪状态误报率：正常驾驶情绪状态被检测为超出阈值情绪状态的概率；

4)情绪状态检出率：超出阈值情绪状态被检测为超出阈值情绪状态的概率。

b)性能要求

1)正向情绪状态识别率应高于90%；

2)负向情绪状态识别率应高于90%；

3)情绪状态误报率应低于10%；

4)情绪状态检出率应高于90%。

7测试方法

7.1驾驶员信息采集及验证测试

驾驶员验证测试方法如下：

a)根据表中测试项，每个人提取100张图片共10000张测试图片进行测试，按下表进行次数记录；

b)通过记录数据，得出误识别率及通过率；

表1驾驶员认证测试记录表

测试项次数

上午/下午中午晚上

人脸相对摄像头正面通过次数/10000/10000/10000

人脸相对摄像头左/右偏45度通过次数/10000/10000/10000

人脸相对摄像头向上30度通过次数/10000/10000/10000

人脸相对摄像头向下30度通过次数/10000/10000/10000

戴红外可穿透墨镜通过次数/10000/10000/10000

戴围巾认证通过次数/10000/10000/10000

非底库人脸入侵，成功拒绝次数/10000/10000/10000

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c)用于测试的图片集要求如下：

1)进行驾驶员认证测试的图片应测试人数：100人；

2)注册角度：注册时人脸应正对摄像头；

3)年龄：覆盖成人、老年人；

4)50人戴眼镜，50人不戴眼镜；

5)人种：覆盖黑人、白人、黄种人；

6)不同环境条件。

7.2分心检测测试

分心检测测试方法如下：

a)每项功能测试分别使用100人的10000张测试图片，并计算得出以下值：

1)相机标定：计算10000张图片的平均重投影误差；

2)头部姿态估计：对于10000张图片，分别计算10000张图片的旋转角，俯仰角，倾斜角的

平均角度误差；

3)人眼视线追踪：对于10000张图片，分别计算10000张图片的旋转角，俯仰角，倾斜角度

的平均角度误差。

b)记录正确检测出分心状态的次数；

表2分心检测测试记录表

测试项次数

上午/下午中午晚上

正确检测出分心状态的次数/10000/10000/10000

发出分心警报的总次数/10000/10000/10000

误报次数/10000/10000/10000

c)得出识别率及误检率。

7.3疲劳检测测试

疲劳检测测试方法如下：

a)测试人数为100人，每个表项共测试1000次，并记录下表中数字；

b)根据所记录数字计算误报率及检出率；

表3疲劳检测测试记录表

测试项次数

上午/下午中午晚上

正确检测出闭眼时间超过2s的次数/1000/1000/1000

正确检测出打哈欠的次数/1000/1000/1000

误报次数/1000/1000/1000

c)测试对象要求：

1)测试人数：100人；

2)每人在每个角度测试所有用例10次；

3)年龄：覆盖成人、老年人；

4)50人戴眼镜，50人不戴眼镜；

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5)人种：覆盖黑人、白人、黄种人；

6)不同环境条件。

7.4危险动作检测测试

危险动作检测测试方法如下：

a)测试人数为100人，共测试1000次，并记录下表中数字；

b)根据所记录数字计算误检率及检出率；

表4危险动作测试表

测试项次数

上午/下午中午晚上

打电话正确检测次数/1000/1000/1000

喝水正确检测次数/1000/1000/1000

抽烟正确检测次数/1000/1000/1000

误报次数/1000/1000/1000

c)测试对象要求：

1)测试人数：100人；

2)每人在每个角度测试10次；

3)年龄：覆盖成人、老年人；

4)50人戴眼镜，50人不戴眼镜；

5)人种：覆盖黑人、白人、黄种人；

6)不同环境条件。

7.5情绪检测测试

情绪检测测试方法如下：

a)测试人数为100人，共测试1000次，并记录下表中数字；

b)根据所记录数字得出正向情绪状态识别率、负向情绪状态识别率、误检率及检出率；

表5情绪检测测试表

测试项次数

上午/下午中午晚上

正向情绪状态识别率/1000/1000/1000

负向情绪状态识别率/1000/1000/1000

情绪状态检出率/1000/1000/1000

情绪状态误报率/1000/1000/1000

c)测试对象要求：

1)测试人数：100人；

2)每人在每个角度测试10次；

3)年龄：覆盖成人、老年人；

4)性别：覆盖男性、女性；

5)50人戴眼镜，50人不戴眼镜；

6)人种：覆盖黑人、白人、黄种人；

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7)不同环境条件。

8安全评级

系统应将报警信息上报至企业监控平台或行业监管中心，以实时预防潜在风险事故的发生。同时，

可通过一定周期内的驾驶行为的报警数据及对应的危险系数，得出对驾驶员的安全评级，协助企业做到

交通出行安全的数据化管理，从而促进行业及社会交通安全的变革。

具体安全评级标准见表6。

表6驾驶员安全评级标准表

警报类型判断条件设定安全评价级别

根据司机在一段时间内抽烟、接打电话、喝水超过一定次数和频率。安全/低风险/中风险/

危险动作

并据此评价司机做危险动作方面的安全评级。高风险

疲劳检测的判断依据包括但不限于打哈欠的次数或频率，闭眼的时

长、频率，快速眨眼频率等。超过一定的次数和频率则判定司机出

安全/低风险/中风险/

疲劳现了疲劳状态。

高风险

根据司机在一段时间内疲劳出现的次数或频率给出司机疲劳的安

全评级。

当司机头部姿态和人眼视线追踪超过一定范围则判断司机出现一

安全/低风险/中风险/

分心次分心。

高风险

根据司机在一段时间内分心的频率来给出司机的分心评级。

检测司机处于负面情绪状态，并根据出现负面情绪的程度或频率判

情绪检测安全/高风险

断司机情绪安全评级。

偏离驾驶位根据司机面部偏离摄像头监控区域的频率和时长给出安全评级。安全/高级

遮挡设备根据司机用物品遮挡摄像头的时长给出安全评级。安全/高级

_________________________________

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中国电子工业标准化技术协会（CESA）是全国电子信息产业标准化组织和标准化工作者自愿组成的

社会团体。广泛联系全国电子信息产业标准化机构和标准化工作者，协助政府部门搞好电子信息产业标

准化工作，开拓信息技术领域的标准化工作是中国电子工业标准化技术协会的主要工作内容之一。中国

境内从事科研开发、制造、营销和服务的企事业单位、高等院校、社会组织和个人均可随时向中国电子

工业标准化技术协会团体标准工作部提出团体标准项目建议。

中国电子工业标准化技术协会标准按照《电子工业标准化技术协会协会团体标准管理办法》进行制

定和管理。

在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，请将意见和有关资料寄至中国电子工业标准化

技术协会，以便修订时参考。

本标准版权归中国电子工业标准化技术协会所有。

中国电子工业标准化技术协会地址：北京市海淀区万寿路27号

电话子邮箱：standards@

网址：

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目  次

前  言.................................................................................................................................................................2

1范围.....................................................................................................................................................................3

2规范性引用文件.................................................................................................................................................3

3术语和定义.........................................................................................................................................................3

4系统架构与业务流程.......................................................................................................................................4

4.1系统架构....................................................................................................................................................4

4.2业务流程....................................................................................................................................................5

4.3硬件模块与要求........................................................................................................................................6

5功能要求...........................................................................................................................................................6

5.1驾驶员信息采集及验证功能....................................................................................................................6

5.2分心检测功能............................................................................................................................................7

5.3疲劳检测功能............................................................................................................................................7

5.4危险动作检测功能....................................................................................................................................7

5.5情绪检测功能............................................................................................................................................8

6性能要求...........................................................................................................................................................8

6.1驾驶员信息采集及验证性能....................................................................................................................8

6.2分心检测性能............................................................................................................................................8

6.3疲劳检测性能............................................................................................................................................8

6.4危险动作检测性能....................................................................................................................................9

6.5情绪检测性能............................................................................................................................................9

7测试方法...........................................................................................................................................................9

7.1驾驶员信息采集及验证测试....................................................................................................................9

7.2分心检测测试..........................................................................................................................................10

7.3疲劳检测测试..........................................................................................................................................10

7.4危险动作检测测试..................................................................................................................................11

7.5情绪检测测试..........................................................................................................................................11

8安全评级.........................................................................................................................................................12

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信息技术人工智能驾驶员驾驶状态预警系统技术要求

1范围

本标准规定了人工智能车辆驾驶员驾驶状态预警系统的系统组成、功能要求、性能要求和测试方法

等。

本标准适用于驾驶员驾驶状态预警系统的设计、研发、生产、检验及应用。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T35678-2017公共安全人脸识别应用图像技术要求

JT/T794-2011道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求

3术语和定义

下列术语和定义适用于本标准。

3.1

人脸识别模块facerecognitionmodule

以人脸特征识别人员身份的模块。其通过分析提取用户人脸图像数字特征产生样本特征序列，并将

该样本特征序列与已存储的模板特征序列进行比对，用以识别用户身份。

3.2

身份验证identityverification

将所产生的样本特征序列与按用户标识信息所给定的已存储的用户的模板特征序列进行比对（1：1

比对），以确认用户是否为所声明的身份。

3.3

分心检测distractiondetection

车载主动安全预警系统对驾驶员依据视线偏离正前方持续时长的一种主动分心检测及报警功能。

3.4

疲劳检测fatiguedetection

根据驾驶员在规定的时间段内，对眼睛闭眼时间占比进行检测。

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3.5

开车打电话callwhiledriving

行驶状态下使用手持电话。

3.6

偏离驾驶位positiondeviation

车辆在行驶状态下，驾驶员驾驶行为设备在驾驶位检测不到驾驶员。

3.7

遮挡设备occlusiondevice

车辆在行驶状态下，驾驶员驾驶行为设备及前车预警设备的摄像头被遮挡。

3.8

监控平台monitoringcenter

对车辆驾驶状态及风险预警进行实时监控的软件平台。

3.9

安全评级safetylevel

一种通过一定周期，对车辆驾驶行为的主动安全报警数据及相对应的危险系数而得出的对车辆及驾

驶员的一种安全评分机制。

4系统架构与业务流程

4.1系统架构

驾驶员驾驶状态预警系统架构见图1。

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图1驾驶员驾驶状态预警系统架构

驾驶员驾驶状态预警系统架构主要由如下模块组成：

a)视频采集单元：负责采集包含驾驶员信息的视频流；

b)驾驶员驾驶状态分析单元，包括但不限于以下模块：

1)人脸识别模块：从视频流中抓取人脸质量合格的图像，可进行身份注册或者和数据库中的

人脸数据进行比对，完成驾驶员身份验证；

2)疲劳检测模块：从视频流中实时获取含有驾驶员面部信息的图像，并对驾驶员状态进行疲

劳检测；

3)分心检测模块：从视频流中实时获取含有驾驶员面部信息的图像，并对驾驶员状态进行分

心检测；

4)动作检测模块：从视频流中实时获取含有驾驶员面部信息的图像，并对驾驶员状态进行动

作检测；

5)情绪检测模块：从视频流中实时获取含有驾驶员面部信息的图像，并对驾驶员状态进行实

时情绪检测；

c)报警控制单元：根据当前人脸识别、疲劳检测，分心检测，动作检测，情绪检测结果，判断当

前驾驶员驾驶状态是否符合报警条件，若达到报警条件则根据报警优先级控制报警器报警；

d)视频存储单元：存储驾驶员身份验证失败的图片以及报警前后一段时间的视频，作为凭证。

4.2业务流程

系统业务流程如下：

a)驾驶员注册与身份验证

系统启动后，自动开启摄像头。若该驾驶员不在数据库中，则系统保存目标图片到视频存储单元，

报警控制单元控制报警单元提醒驾驶员进行注册，并引导驾驶员完成注册与验证流程。

b)驾驶状态信息采集

从视频采集单元实时获取包含驾驶员信息的视频，并将视频流不断传输到疲劳检测模块，分心检测

模块，动作检测模块和情绪检测模块。

c)驾驶状态检测及分析

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主要通过以下几个模块来实现驾驶状态的检测及分析：

1)疲劳检测模块：通过对驾驶员面部信息的分析，实时输出驾驶员的疲劳状态；

2)分心检测模块：在