无人机装调检修工(飞行器人工智能技术应用)理论题库

一、单项选择题

1.传感器主要是采集目标数据信号的装置，监视目标位置变化使用的传感

器是（D）。

A.双目传感器B.超声波传感器

C.光流传感器D.GPS接收机

2.飞机的姿态需要通过加速度计、（A）等惯性传感器进行测量。

A.陀螺仪B.GPS

C.双目传感器D.位置传感器

3.光流传感器是通过连续采集图像帧进行光流运算获取无人机的水平运动

速度，实训无人机对自身状态感知的传感器模块，因此，传感器适用于（C）定

位。

A.丘陵地貌飞行B.城市高楼间飞行

C.室内定位飞行D.可以适用于所有环境定位

4.气压传感器在飞行器飞行中不能实现的功能是（D）。

A.实时测量飞行器的高度B.可以实现定高飞行

C.可以实现编队飞行控制D.可以测量飞机的方向变化率

5.超声波传感器可以使飞行器识别自身与地面的高度、识别自身与目标的距

离，因此他不能实现的功能是（D）。

A.定高B.定距

C.避免与前方障碍物碰撞D.避免与飞行器上方障碍物相撞

6.飞行控制器中的加速度传感器，可以测量飞行器（A）信息。

A.速度变化率B.飞行速度

C.飞行高角D.滚转角度

7.激光雷达具有分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、低空探测性能好、

体积小、质量轻等优点。传输效能最差的工作环境是（D）。

A.室内B.室外晴朗的天气

C.大风天气D.雨天、雾天

8.子午线是地球表面连接南、北两极，并且垂直于（A）的弧线。

A.赤道B.北纬30°

C.东经30°D.地理子午线

9.无人飞行控制器对传感数据处理常用的算法有（B）。

A.微分算法B.数据融合算法

C.积分算法D.比例算法

10.方位角测量使用的工具是（A）。

A.航向陀螺仪B.气压高度计

C.加速度计D.磁强计

11.航向角是飞行器（A）在水平面的投影与指北线之间的夹角。

A.纵轴B.横轴

C.立轴D.经线

12.指北线是指沿（C）并指向北的线。

A.经线B.纬线

C.地理子午线D.磁子午线

13惯性导航系统中的加速度计主要用于测量飞机运动的加速度，一般应由

三个加速度计完成三个方向的测量，下列方向中不用的是（D）。

A.东B.北

C.天D.西

14不属于飞行器测量高度的方法是（D）

A.无线电测高B.雷达测高

C.气压测高D.频率测高

15GPS导航系统的空间部分是由（A）颗工作卫星组成，它位于距地表

20200km的上空，均匀分布在6个轨道面上（每个轨道面4颗），轨道倾角为

55°。

A.24B.28

C.20D.32

16.GPS地面部分由1个主控站、5个全球监测站和(B)个地面控制站组成。

A.1B.3

C.5D.6

17.多旋翼无人机的动力电机调速不采用（D）的方法调速。

A.电枢供电电压B.改变电机主磁通

C.改变电枢回路总电阻D.改变外接电阻

18下列不属于多旋翼PID整定步骤的是（D）。

A.稳定横滚(ROLL)和俯仰(PITCH)角速B.稳定横滚和俯仰角

C.稳定偏航角速度D.稳定飞行速度

19.2.伯努利定律说的是哪两个之间的关系(C)。

A.压强高度B.海平面气压

C.速度压强D.高度速度

20.活塞发动机添加增压装置之后明显改善的是(C)。

A.启动性能B.气动性能

C.高空性能D.稳定性能

21发动机点火的工作要素是(D)。

A.燃烧、空气B.空气、点火

C.燃烧、点火D.燃烧、空气、压缩、点火

22.活塞发动机相比于燃气轮机的优势(B)。

A.加速性差，但高空性能较好B.加速型好，但高空性能较差

C.加速性和高空性能都好D.加速性和高空性能都差

23.航空发动机分类分为（C）

A.离心式与轴流式B.吸气式与喷气式

C.涡喷、涡桨、涡扇、涡轴D.冲击与反冲击式

24.常见小型多旋翼无人机常使用的动力装置是（C）。

A.燃气涡轮发动机B.四冲程活塞发动机

C.电动机D.涡轮轴发动机

25.活塞发动机在什么情况下最容易产生爆震（C）。

A.小转速大进气B.高转速小进气

C.均衡转速与进气D.协调转速与进气

26.大型有人直升机上常使用的发动机是（D）。

A.涡轮风扇发动机B.涡轮喷气发动机

C.涡轮螺旋桨发动机D.涡轮轴发动机

27.以下不属于机身系统得是（A）。

A.飞控B.机身

C.机翼D.起落架

28.REVERSE调制的是下列哪一项功能（D）。

A.教练设置B.舵机速度

C.油门曲线D.反向

29.固定翼飞机升力来源最大的区域为（A）。

A.机翼B.机身

C.起落架D.尾翼

30.以下哪种飞行状态固定翼飞机可将油门收至最小（C）。

A.起飞时B.平飞时

C.降落时D.盘旋时

31.APM飞控调试是使用以下那个波特率（A）

A.57600B.115200

C.38720D.970501

32.GPS传感器测得的是以下下那一高度（C）。

A.真实高度B.相对高度

C.海拔高度D.补偿高度

33.无人机组装的原则不包括（D）。

A.完整性B.可靠性

C.安全性D.牢固性

34.无人机地面调试不包括（D）

A.重心稳定度调试B.气动舵面调试

C.动力系统调试D.抗风性测试

35.以下哪一项不属于调试飞控是的校准内容（C）。

A.磁罗盘B.加速度计

C.空速计D.陀螺仪

36.以下那一项是无人飞行器的英文缩写（D）。

A：UAUB：ATC

C：AUVD：UAV

37.六旋翼无人机，其六个螺旋桨旋转方向分别为（B）。

A：全部顺时针或逆时针B：三个顺时针三个逆

时针

C：两个顺时针两个逆时针，另外两个方向无所谓D：螺旋桨旋转方向可

随意设置

38使用用电器发现着火时，以下哪一项操作是错误的（A）。

A：立即用水灭火B：易走易燃物品

C：拔掉电源D：用干粉灭火器灭火

39.飞机能够在空中飞行，主要是由于哪种物理定律（C）。

A：牛顿定律B：万有引力定律

C：伯努利定律D：开普勒定律

40.以下哪一项不属于飞机的机体结构（C）。

A：襟翼B：扰流板

C：减速伞D：整流罩

41.飞机在起飞或降落时，最好选择哪种风向（B）。

A：顺风B：逆风

C：侧风D：没有影响

42.四旋翼无人机，当逆时针的螺旋桨加速旋转，顺时针的螺旋桨减速旋转

（B）。

飞机向左偏航B.飞机向右偏航

C.飞机向右滚转D.飞机向上爬升

43.当多旋翼无人机无法保持当前高度飞行时，应该检查（C）。

A.空速计B.陀螺仪

C.气压计D.加速度计

44.操作无人机飞行，应选择在（D）。

A.机场附近B.政府机关附近

C.军事基地附近D.空旷的地方

45.飞机在起飞着陆前放下襟翼的作用是（D）

A.增加升力B.增加阻力

C.增大摩擦力D.增大升力的同时增加阻力

46.关于无刷电机下列说法正确的是（A）

A.定子是线圈，转子是磁极B.用直流电直接可以驱动

C.有碳刷D.寿命较短

47.下列不属于喷气式发动机的是（D）

A.涡轮风扇发动机B.涡桨发动机

C.涡轴发动机D.斯特林发动机

48.四冲程发动机工作时，那个冲程需要火花塞点火（C）

A.吸气冲程B.压缩冲程

C.做功冲程D.排气冲程

49.下列不属于三维设计软件的是（D）

A.CATIAB.AutoCAD

C.Pro/EngineerD.Missionplaner

50当使用地面站控制无人机飞行时，必须使用的设备是（B）

A.数控电台B.数传电台

C.图传D.IMU

51典型的无人机是由飞行器平台、动力系统、控制站与飞行控制系统、通

信导航系统、任务载荷系统以及（A）系统组成。

A.发射/回收系统B.燃油系统C.制导系统D.飞行系统

52飞控系统主要由陀螺仪、加速度计、角速度计、气压计、GPS模块、指南

针和控制电路等组成，主要功能是计算并调试无人机（C）。

A.飞行时间B.飞行姿态C.飞行距离D.飞行系统

53无人直升机的基本结构一般包括：机身、主旋翼、尾桨、操作系统、传

动系统、电动机或发动机和（A）

A.起落架B.起落台C.遥控器D.赛道

54无人机电池动力装置由螺旋桨、电子调速器、电动机和（B）组成。

A.分电板B.电池

C.起落架D.电源

55螺旋桨安装在电动机上，多旋翼无人机安装的都是（D)的螺旋桨。

A.不可变B.可变

C.可变总距D.不可变总距

56电子调速器的作用与连接动力电动机的调速系统统称（C）

A.调速器B.电子调速

C.电调D.动力电动机调速系统

57电调的输出电流必须（B）电动机的最大电流

A.等于B.大于

C.小于D.不等于

58电调能够承受的最大电压要（B）电池电压

A.等于B.大于

C.小于D.不等于

59电调（A）电压不能超过电动机能够承受的最大电压。

A.最大B.平均

C.最小D.额定

60电调（D）最大持续输出电流要（D）电池持续输出电流。

A.最小、大于B.最大、大于

C.最小、小于D.最大、小于

61电池的放电电流达不到电调的电流时，电调就发挥不了最高性能，而且

电池会（A），导致爆炸

A.爆炸B.发胀

C.发冷D.发红

62电池容量用（D）表示。

A.V.hB.mV.h

C.vv.hD.mA.h

63对于续航时间计算，当检测到电量剩余（A）时，开始报警，提示用户应

该注意剩余点亮，提前做好返航准备。

A.30%B.20%

C.40%D.50%

64活塞式发动机是将燃料在发动机气缸内部燃烧，将燃烧的化学能转变（B）

A.动能B.热能

C.机械能D.势能

65无人机地面控制站是整个无人机系统非常重要的组成部分，它包括任务

规划，任务回放，实时监测，数字地图，通信数据链在内的集控制，通信，数据

处理于一体的综合能力，是整个无人机系统的（B）

A.指挥终端B.指挥控制中心

C.数据统计中心D.显示服务端

66为了保证自动驾驶仪的正常工作，无人机飞控系统的基本组成部件有（D）

A.传感器B.放大部件

C.舵机D.以上三个都是

67执行测量任务的传感器部件，如高度差传感器，送出姿态信号的惯性陀

螺平台，实际上也都是一些（C）系统。

A.开放B.闭合

C.闭环D.环路

68IMU:惯性测量单元。它包含三轴加速度计和三轴陀螺仪，主要用于感知飞

行器在三个轴向上的运动状态（D）

A.俯仰B.滚转

C.偏航D.以上都是

69无人机通信导航系统由（C）组成。

A.机载设备和地面站B.机载设备和飞控

C.机载设备和地面设备D.机载设备和组装设备

70无人机的通信信号分为（D）信号。

A.遥控器信号B.数据传输信号

C.图像传输信号D.以上都是

71除了正常的通信以外，无人机在航拍或执行特定的任务时还需要一些（A）

A.导航技术B.遥控技术

C.电路技术D.飞行技术

72军用战术无人机的一大优势是可以靠近目标实施侦察，小型机甚至可以

飞临目标上空，在距目标（B）米进行拍摄。

A.300～400B.100～200

C.20～50D.50～100

73大气、烟云对可见光和近红外线的吸收较强，但是却基本不吸收（A）范

围的热红外线。

A.3～5um和8～14umB.1～2um和7～10um

C.3～6um和10～14umD.0～1000um

74合成孔径雷达是利用一个小天线沿着长线阵的轨迹等速度移动并辐射相

参信号，把不同位置接收的回波进行（A）。

A.相干B.相对

C.交叉D.折射

75有些无人机通过（C）加速到发射速度。

A.引力B.重量

C.导轨或轨道D.加速度

76无人机的机架类型可分为（D)几种

A.塑胶机架B.玻璃纤维机架

C.碳纤维机架D.以上都是

77无人机的电动机的常用参数有(D)

A.T数B.KV值

C.尺寸D.以上都是

78燃气涡轮的核心部分有(D)

A.压气机B.燃烧室

C.燃气涡轮D.以上都是

79和无人机飞行关系非常密切的空气特性有(D)

A.压强B.密度

C.黏性D.以上都是

80物体表面每单位面积所受到的空气压力称为空气的压强，所以同一瓶子

里气体的分子越多，气体的压强就（A）

A.越大B.越小

C.比较小D.比较大

81在大气层内，越靠近地面，空气分子（B），越离开地面便（B）

A.越多，越多B.越多，越少

C.越少，越少D.越少，越多

82地球吸引力的大小与物体和地球的距离有关，所以物体的(C)是会改变

的。

A.质量B.性质

C.重量D.分子数

83空气的黏性是（A）

A.0.0000178Pa.sB.0.000178Pa.s

C.0.0000177Pa.sD.0.0000118Pa.s

84气流在刚开始遇到物体时，在物体表面所形成的边界层是比较（B）的；

之后流过物体的表面越长，边界层越（B）。

A.厚、薄B.薄、厚

C.厚、厚D.薄、薄

85气流的速度越（A），流过物体表面的距离越（A），层流边界层越容易变

成湍流边界层。

A.大、长B.小、长

C.大、短D.小、短

86伯努利原理著名的推论是：等高流动时，流速（A），压力就（A）

A.大，小B.小，小

C.大，大D.小，大

87伯努利定律是空气动力最重要的公式，简单地说就是：流体的速度越（B），

静压力越（B）。

A.小，小B.大，小

C.小，大D.大，大

88力的合成原理合成一个力，其（D）能代表整个空气动力的作用。

A.大小B.方向

C.位置D.以上都是

89物体要在空气中飞行，一定要设法产生升力。上下表面的压力差越（B），

产生的升力也就越（B）。

A.大，小B.大，大

C.小，大D.小，小

90我们知道，根据伯努利定律，气流流速增大则压强减小，所以机翼上表

面产生（A）压力，下表面产生（A）压力。

A.负，正B.负，负

C.正，正D.正，负

91机翼产生的升力大小除了与空气密度，飞行速度和机翼面积有关外，还

与机翼的（D）有关。

A.翼型B.气流流速

C.迎角D.以上都是

92机翼产生的升力大小主要和（D）有关。

A.空气密度B.飞行速度

C.机翼面积D.以上都是

93机翼的上表面（A），下表面（A）

A.弯曲，平直B.平直，平直

C.弯曲，弯曲D.平直，弯曲

94非对称翼型有（D）

A.平凸型B.双凸型C.凹凸型D.以上都是

95压力中心需要注意的点是（D）

A.压力中心的位置和速度无关B.压力中心的位置和翼型有关

C.压力中心的位置通常和迎角有关D.以上都是

96无人机本身没有调试好会出现（D）大打折扣.

A.飞行效率B.安全性

C.稳定性D.以上都是

97已知，物体在作单纯平动时，物体内各点运动的轨迹（D）

A.互相平行B.方向相同

C.速度相等D.以上都是

98无人机三轴运动状态有（D）

A.滚转B.偏航

C.俯仰D.以上都是

99作用在无人机上的力有（D）

A.重力B.拉力

C.空气动力D.以上都是

100平飞是分析无人机一些主要性能（D）的基础。

A.速度B.留空时间

C.飞行距离D.以上都是

101要保持无人机平飞的条件是（B）

A.L=G;P>DB.L=G;P=D

C.L<G;P=DD.L=P;G=D

102如果拉力（C）阻力，无人机的飞行速度会逐渐增大；如果拉力（C）阻

力，无人机的飞行速度会逐渐减小

A.小于，小于B.小于，大于

C.大于，小于D.大于，大于

103在其他条件相同的情况下，无人机越（B），需要的拉力越（B）。

A.轻；大B.重；大

C.轻；小D.重；小

104滑翔时，作用在无人机的力有（D）

A.升力B.阻力

C.重力D.以上都是

105无人机滑翔相关参数有（D）

A.滑翔速度B.滑翔角

C.下沉速度D.以上都是

106下沉速度公式正确的为（C）

A.v=h/lB.v=h-t

C.v=h/tD.v=t/h

107爬升时，拉力过（B），速度越来越大；反之如果拉力过（B），速度就会

越来越小。

A.大，大B.大，小

C.小，大D.小，小

108爬升速度不是随便规定的，它被（D）因素所限定。

A.飞行质量B.机翼面积

C.爬升角D.以上都是

109无人机爬升消耗的能量等于爬升所需（A）乘以爬升（A）。

A.拉力；距离B.拉力；方向

C.拉力；质量D.升力；距离

110无人机爬升消耗的能量公式是（A）

A.E=PLB.E=Pl

C.E=PrD.E=Ph

111无人机（B）越大，爬升需用功率也越（B）。

A.质量；小B.质量；大

C.体积；大D.体积；小

112无人机水平盘旋时（D）。

A.盘旋飞行时无人机必须倾斜B.升力的垂直分力小于重力

C.盘旋半径和速度的平方成正比D.以上都是

113无人机盘旋飞行时，无人机内，外机翼的线速度是不相同的。内翼速度

（C），外翼速度（C）。

A.小，小B.大，大

C.小，大D.大，小

114无人机盘旋时可以看出（D）。

A.速度差与翼展成正比B.速度差与速度成正比

C.速度差与盘旋半径成反比D.以上都是

115水平急转弯下，减小盘旋半径进行急转弯的具体措施有（D）。

A.减小翼载荷B.增大倾斜角

C.增大升力系数D.以上都是

116翼型的性能就是指翼型在不同迎角时所产生的（D）。

A.升力系数B.阻力系数

C.压力中心D.以上都是

117工艺基准，是在工艺过程中使用，存在于零件、装配件上的实际具体的

点、线或面，可以用来确定结构件的装配位置。其中工艺基准根据使用功能不同，

又分为（D）基准。

A.定位基准B.装配基准

C.测量基准D.以上都是

118设计基准，是用于确定零件外形或决定结构间相对位置的基准，在产品

设计中建立，如（D）。

A.无人机对称轴线B.水平基准线

C.弦线D.以上都是

119装配工艺规程，是指导工人对指定的装配过程进行实际操作的生产性工

艺文件。装配内容是通过装配工艺规程来反映的，制定装配工艺规程应遵循以下

基本原则（D）。

保证并力求提高产品质量，而且要有一定的精度储备，以延长机器使用寿命

B.合理安排装配工艺，尽量减少钳工装配工作量，以提高装配效率，缩短

装配周期

C.所占车间生产面积尽可能小，以提高单位装配面积的生产率

D.以上都是

120制定装配工艺规程的步骤有（D）

A.研究产品的装配图及验收技术标准B.确定产品或部件的装配方法

C.分解产品为装配单元，规定合理的装配顺序D.以上都是

121无人机装配的连接技术包括（D）。

A.机械连接技术B.焊接技术

C.胶接技术D.以上都是

122常用的焊接方法有（D）。

A.电弧焊B.电阻焊

C.高能束焊D.以上都是

123通过发泡工艺制成的泡沫塑料，已广泛地应用在无人机的零部件和整机

上，常用于制造（B）

A.电机B.练习机

C.起落架D.螺旋桨

124普通塑料和泡沫塑料各自特性和常用加工工艺。塑料制作的无人机，在

组装时常使用（A）工艺。

A.黏结B.焊接

C.铆接D.螺纹连接

125热固性塑料由不饱和聚脂、环氧树脂、邻苯二甲酸二烯丙酯树脂、加入

固化剂固化成型，常用于制作（C）。

A.塑料泡沐无人机B.木结构无人机

C.玻璃钢无人机D.碳纤维无人机

126粘结无人机的黏结剂、油漆、聚脂热缩膜等属于（D）制品。

A.热塑性塑料B.注塑塑料

C.发泡塑料D.热固性塑料

127无人机制作者需要有（B）和材料力学的基本知识，才能设计出质量轻、

强度好、飞行性能优异的无人机。

A.航空法规B.空气动力学

C.无人机发展史D.伯努利原理

128设计和制作木结构固定翼无人机首先要根据机翼翼展、翼面积和展弦比、

尾翼安定面和升降舵、方向舵的舵面积分配，绘制（D）。

A.机身BOOM图B.电机和电调安装位置图

C.螺旋桨形状和位置图D.机翼和尾翼平面图

129设计和制作木结构固定翼无人机，要根据无人机重心位置和围绕中心零

部件的重力分布力矩，并考虑安全性、尾力臂和特技动作的特殊要求，确定机头

长度、机身全长和机身的侧面积后，绘制（D）。

A.机身BOOM图B.电机和电调安装位置图

C.螺旋桨形状和位置图D.机身侧视图和俯视图

130设计和制作木结构固定翼无人机，需要根据各类无人机空气动力的特点

以及对翼型和材料的选择，确定无人机各部分结构，绘制详细的（D）

A.渲染图B.效果图

C.全景图D.结构图和工作图

131木结构固定翼无人机机身的制作，首先要绘制比例为（A）的实际尺寸

工作图。

A.1：1B.1：2

C.1：3D.1：4

132木结构固定翼无人机机翼制作时，为防止木片在切削加工时错位，可以

用（B）临时黏结，待翼肋制作完毕，在用刀片慢慢片开样板。

A.502胶黏剂B.稀释的硝基清漆

C.固化AB胶D.快干型白乳胶

133木结构固定翼无人机机身制作时，为了黏结准确，机身隔框和侧板最好

有（D）

A.数字标识B.图案标识

C.锯齿形接口D.插接榫和槽

134制作固定翼的木结构机翼时，如发现翼梁和机翼前后缘的木条弯曲，应

先调直。调直的方法是先用湿毛巾擦拭，再用（C），趁热调直。

A.打火机烘烤加热B.电烙铁轻触加热

C.吹风机的热风加热D.酒精灯烘烤加热

135制作固定翼的木结构双凸翼型的机翼，黏结翼肋时，要（D），用以拖住

后缘木片。

A.用手持续握住后缘B.用吊线吊起后缘

C.调转机身使后缘直立D.在后缘下垫木条

136制作固定翼的木结构机翼时，在中翼翼根处上下两面做完蒙板后，要按

翼型平面形状将其打磨准确、平整、圆滑。整个机翼打磨好后，（A）灰尘，准备

蒙热缩皮。

A.用吹风机吹掉B.用嘴吹掉

C.用湿布擦掉D.用水洗掉

137模型飞机使用的双向对称线性热收缩聚酯薄膜，通常称为（A），是轻型

高强度、高收缩性双向拉伸聚酯薄膜。

A.热缩薄膜B.双向薄膜

C.线性薄膜D聚酯薄膜

138热缩薄膜背面涂有热熔胶，用电熨斗很容易将热缩薄膜粘在模型飞机骨

架上，然后（B），即可将高收缩率的热缩薄膜收紧。

自然冷却B.用吹风机的热风

C.用手抚平D.用直尺刮平

139制作木结构无人机，蒙热缩皮前，模型骨架用300~400号砂纸经过仔细

打磨后，用（B）去除掉砂光后遗留的粉尘，再用干毛巾擦拭干净。

A湿毛巾擦拭B用吹风机的冷风吹

C清水冲洗D木棒轻敲骨架

140制作木结构无人机，蒙热缩皮前，对模型骨架（C），以防止涂料与热缩

膜的胶粘剂起化学反应。

A擦拭一层清水B涂刷一层乳胶

C不要涂刷涂料D涂刷一层清漆

141固定翼无人机方向舵和升降舵并排安装在舵机层板架上。舵机配有减震

用的橡胶垫，内有一个空心铆钉。用螺钉固定时，空心铆钉起（C）的作用。

A减小振幅B平衡重心

C限制高度D确定安装位置

142固定翼无人机动力装置安装时，对于油动发动机，油箱在机身内应该使

用（D）固定住，防止移位。

A.背胶魔术贴B.502胶

C.螺钉D.海绵填充

143固定翼无人机组装后，要对机翼、机身和尾翼的相互位置进行检查。若

发现机翼在机身上左右高低位置不一致，可将（A），直到把机翼摆平为止。

A.较高一侧机身侧板的安装机翼处削去一些

B.较低一侧机身侧板的安装机翼处填补一些

C.较高一侧机翼削短一些

D.较短一侧机翼加长一些

144固定翼无人机组装后，要对机翼、机身和尾翼的相互位置进行检查。若

发现垂直尾翼与水平尾翼黏结不垂直，要(A)修正

A.要用壁纸刀切开与机身胶合的地方，摆正后再用502胶固定

B.要用力掰垂直尾翼，并保持一段时间，使其位置正确

C.要用壁纸刀修剪尾翼形状，使其垂直

D.通过增加配重，使机身总体平衡即可

145中心位置关系到无人机的安全性。一般图纸上标有C.G.就是重心位置。

重心位置通常位于（A）。

A.前后脚架之间B.机身长度的正中间位置

C.机头区域D.机尾区域

146固定翼无人机动力装置安装时，对于油动发动机，油箱出油口与发动机

连接，油箱进气管与消声器、增压嘴连接。利用（D）给油箱增压、加压，保证

无人机在任何飞行姿态供油压力稳定。

A.飞行惯性产生的压力B.空气流动产生的压力

C.油料挥发产生的压力D.发动机的排气压力

147组装固定翼无人机后进行试飞，如果发现飞机偏航，首先要检查的位置

是（D）。

A.螺旋桨B.电池

C.起落架D.机翼和尾翼

148组装固定翼无人机后进行试飞，如果机翼和尾翼扭曲变形，则飞行时左

右机翼迎角不同，会导致无人机（D）。

A无法起飞B无法转向

C自行俯仰D偏航或横滚

149检查木结构固定翼无人机时，对于扭曲变形的机翼或尾翼，要（A）后，

扭转纠正。

A吹风机的热风把蒙皮吹软B撕掉蒙皮

C割开蒙皮D热水浸泡机翼

150对于油动固定翼无人机，发动机燃油，一般是由（A）以4：1的比例混

合而成。

A.甲醇和蓖麻油B.汽油和柴油

C.汽油和液化气D.乙醇和汽油

二、判断题

1.（×）飞行控制器中的加速度传感器，可以测量飞行器角度信息.

2（√）激光雷达的工作，在晴朗的天气里衰减较小，传播距离较远；而在

大雨、浓烟、浓雾等坏天气里，衰减急剧加大，传播距离大受影响。

3（×）中国第一架无人机是用歼五歼击机改进而来“北京5号”。

4（×）固定翼无人机相比旋翼无人机来说，对跑道的要求低，使用范围广

泛。

5（×）固定翼飞机设计机身时，首先考虑的是内部空间应尽可能大。

6（×）半硬壳式机身，主要的受力部件为大梁。

7（√）前三点式起落架的主起落架在后，转向轮在前。

8（×）动力装置只能为飞行平台提供推力。

9（×）旋翼和螺旋桨从本质上讲是一个东西，二者没有区别。

10（×）为追求更快的飞行速度，应选择涡轮螺旋桨发动机作为动力。

11（×）飞控系统的主要作用是为地面操作人员提供正确数据。

12（×）为了实现无人机的准确定位，至少需要搜索到三颗卫星信号。

13（√）人们习惯把“预防为主”的维修指导思想称作传统的维修指导思想。

14（√）监控方式是指依靠收集分析机件总体的故障信息，对机件在使用中

的状况进行连续监控而决定修理措施的方式。

15（×）游标卡尺不是一切制造、装配、检验的基准。

16（×）使用万用表的时候没必要水平放置。

17（×）在用欧姆档测电阻时，万用表使用完毕，应将转换开关置于交流

电压的最小档。

18（√）二极管蜂鸣档主要用来测量判断二极管的好坏。

19（√）如果万用表显示器只显示“1”，则表示量程过小，应将功能开关

置于更大的量程上。

20（√）万用表若长时间不适用，应该取出其内部电池，以免腐蚀表内其

他器件。

21（×）碳纤维是由有机物经固相反应转化为三维碳化合物，转化过程中

原料不同、碳化历程不同，形成产物结构不同，性能却相同。

22（×）飞行控制器可以随意安装不分方向。

23（×）给飞控供电的是IMU电源管理模块。

24（√）无人机控制器是无人机飞行控制系统的核心，也是整个无人机的

中央控制单元。

25（×）高度检测模块主要实现对无人机海拔高度的检测。

26（√）主控制器读取姿态测量传感器的数据通过扩展卡尔曼滤波对传感

器测量数据进行融合处理，计算出无人机的姿态角度。

27（×）民用无人机由于轻便，灵活，因此应用过程中没有风险。

28（√）无人机空域划设的目的是规范无人机的运行秩序，保证空域的合

理使用。

29（×）由于无人机体积小，重量轻，因此不需要空管部门进行实时监控。

30（√）临时空域一年一审批即临时空域时限最多12个月。

31（×）由国务院﹑中央军委空中交通管制委员会统一组织实施，各有关

飞行管制部门按照各自的职责分工提供空中交通管制服务。

32（√）由中国人民解放军空军统一组织实施，各有关飞行管制部门按照

各自的职责分工提供空中交通管制服务

33（√）轻型无人机，是指同时满足空机重量不超过4千克，最大起飞重

量不超过7千克。

34（√）军用机场净空保护区，民用机场障碍物限制面水平投影范围的上

方划设为轻型无人机管控空域。

35（×）在我国境内，允许境外无人机或者由境外人员单独驾驶的境内无

人机从事测量勘查以及对敏感区域进行拍摄等飞行活动。

36（√）隔离空域，是指专门为无人机飞行划设的空域。

37（√）四冲程发动机每个气缸可以安有两个火花塞。

38（×）发动机的冷起动也称湿冷转，只供油不点火。

39（√）起动机在完成工作后能自行与发动机脱离。

40（×）连续点火是指发动机空中熄火后，需要点火装置在空中为发动机

点火。

41（×）电热塞的构造是由芯棒，壳体绝缘层和钨丝组成。

42（×）滑油系统的润滑原理是滑油带走发动机的灰尘，污垢及杂质起到

润滑效果。

43（√）发动机的排气系统是将发动机排出的燃气以一定的速度和要求的

方向排入大气，提供推力，抑制噪声。

44（√）电点火式发动机混合油的汽油与机油配比常用比例为40：1时用

来飞行。

45（×）火花塞的检查方法是给CDI供电如有电火花从两级跳过说明火花塞

良好。

46（√）开车后发动机振动很大，可能是发动机安装的不结实或者减震有问

题，螺旋桨不平衡等。

47（√）均值滤波算法信号的采样次数较大时，平滑度高，灵敏度低。

48（√）均值滤波算法的采样次数较小时，平滑度低，但灵敏度高。

49（√）加权平均算法可以协调平滑度和灵敏度之间的关系。

50（√）加权平均算法可突出一部分信号抵制另一部分信号，以提高采样

值变化的灵敏度。

51（√）欧拉角法的核心思想是：一个坐标系可以用另一个参考坐标系的

三次空间旋转来表达。

52（×）真航向角是飞机和航天飞机的纵轴与磁子午线之间的夹角。

53（√）真航向角是磁航向角和磁偏角的代数和。

54（√）惯性导航系统中的加速度计主要用于测量飞机运动的加速度。

55（√）GPS的空间部分是由24颗工作卫星组成。

56（√）一个完整的多旋翼飞行器需要多个电调和对应的多个电机。

57（√）四旋翼机架布局中，X布局的1号电机和2号电机的转速下降5%，

3，4号电机的转速上升5%，飞机偏航。

58（×）四旋翼机架布局中，X布局和+式布局，飞控安装角度相差90度。

59（√）QGC地面站中，我们设置完参数，想重启设备，可以在载具设置

--传感器—设置方向，页面点击重启设备。

60（×）Pixhawk自驾仪中一共设置了11种飞行模式。

61（√）航拍相机的触发方式里有5种选择。

62（×）航拍云台必须要连接飞控。

63（√）无人机飞行控制信号处理的过程包括滤波、变换、压缩、估计、

识别。

64（×）多旋翼无人机的垂直运动是通过同时增加（减小）两个电机转速实

现的。

65（×）在理想气体环境下，实际高度近似于气压高度值，而在实际气体环

境下，由于高度因素差异的存在，气压高度值往往与实际高度值之间存在偏差。

66（√）多旋翼无人机使用超声波传感器的目的是要识别自身与地面的高

度以及自身与障碍物的距离，以及时调整高度和位置避免撞上障碍物。

67（√）塑料和塑料通过发泡工艺制成的泡沫塑料，已广泛地应用在无人

机的零部件和整机上，常用于制造无人机的练习机。

68（√）固定翼无人机重点部位装配时，在机身内部应尽量避免连杆交

叉干扰和摩擦，以保证舵面动作灵活。

69（√）固定翼无人机重点部位装配时，舵面摇臂的夹头孔与舵面转动

轴应保持在一条直线上，否则会造成舵面动作不对称。

70（√）固定翼无人机重点部位装配时，一些副翼的舵机安装在机翼中

间。为避免机翼后缘与三角在固定木片时粘住转轴，可在摇臂轴套里滴些润滑油。

71（√）固定翼无人机重点部位装配时，接收机的天线应全部打开、伸

直，并在传出机身处打个结，然后从机身后面的天线孔穿出。

72（√）固定翼无人机重点部位装配时，接收机的天线应全部打开、伸

直，并在传出机身处打个结，然后从机身后面的天线孔穿出。

73（X）固定翼无人机动力装置安装时，先将发动机置于机身发动机架上，

然后用502胶黏结牢靠。

74（√）固定翼无人机动力装置安装时，对于油动发动机，油箱的最高

油面应和汽化器喷油嘴在同一水平线上，以防高出喷油嘴的燃油流入机匣造成发

动机富油。

75（√）在使用全新的无刷电子调速器之前应仔细检查各处连接是否正

确、可靠。

76（√）电动机的三相线，改变其中任意两根，可以改变电动机转向。

77（√）当负载突然变的很大时，电调会切断动力，或自动重启动。

78（×）无人机锂电池充电时，不需要人在旁边值守。

79（√）如三个月没有使用电池，应充放电一次后继续保存。

80（×）电动动力的无人机，随着高度的增加，电动机功率会升高？

81（√）无人机使用完成后应立即清洗发动机。

82（√）关于无人机油动发动机的保养，冬季作业时因温度较低应更换热

度较高的热火头。

83（√）油动无人机飞行结束后，应整机擦拭一遍？

84（√）作为无人机的日常检查，应随时核对舵面中心位置，对全部舵的

中心位置应有准确的机载。

85（√）工业级无人机是一种按照航空工业理念研发制造的航空器系统.

86（×）根据各行各业的具体需求与工作标准来实施无人机作业,在提高

工作效率的同时也增加了环境污染.

87（×）飞控系统是无人机的"大脑",直接决定无人机飞行性能,主要有控

制计算机和导航设备两部分组成.

88（√）目前消费级无人机几乎全部装配锂电池作为点动力系统,而工业

级无人机机油点动力也有油动力系统.

89（×）多旋翼无人机可实现垂直,水平升降,空中悬停等功能.

90（√）有些企业只开发有四轴多旋翼一种类型的无人机,由于四轴多旋

翼无人机没有动力冗余,假如坏掉一个浆,是否影响无人机飞行?

91（×）AF25B无人直升机是日本设计制造的.它是由美国的AF-25B直

升机,西班牙的AX飞控系统和日本的索尼摄像机等组成的.

92（√）目前无人机空中喊话功能可应用于火灾救援,交通治安等场合.

93（√）倾斜摄影师通过在同一平台搭载多台传感器，同事从垂直,侧视

等不同角度采集影像,有效弥补了传统航空摄影的局限.

94（X）植保无人机植保作业结束后，无需对各项物资进行确认登记？

95（x）植保无人机植保作业前，由于无人机非常智能了，无需勘察地形，

确认路线？

96（√）植保无人机可以避免人员暴露于农药环境。

97（√）多轴飞行器使用的电调通常被划分为有刷电调和无刷电调

98（√）无人机巡检提高了电力维护和检修的速度和效率

99（√）无人机巡检使许多工作能在完全带电的环境下迅速完成。

100（√）输电线路巡检对专业无人机的绝缘、屏蔽、抗风、飞控系统的

稳定性要求非常高，绝不应使用一般的通用机型。

101（√）测绘学的研究对象只是地球。

102（√）国内外比较有代表性的影像处理软件主要有Pix4Dmapper和

Smart3DCapture等。

103（√）按摄影的实施方式分类，可分为单片影像、航线摄影和面积摄

影

104（√）无人机电动机正反转的检查时，在固定翼上通常都是正转，在

多旋翼无人机上，相邻两个电机转向相反。

105（x）电调外部破损容易导致电调主板受到伤害，特别是在飞行的过程

中不正当的操作以及紧急情况，因此电调外部受损应及时通电。

106（√）电调外部破损容易导致电调主板受到伤害，特别是在飞行的过

程中不正当的操作以及紧急情况，因此电调外部受损应及时修复。

107（x）电调外部破损应及时拆除。

108（×）滚动轴承一般在电机运行400h时间需要加油一次。

109（×）滚动轴承一般在电机运行500h～1000h时间需要加油一次。

110（√）滚动轴承一般在电机运行300h～500h时间需要加油一次

111（×）滚动轴承一般300h～500h应该大清洗和更换润滑油一次。

112（√）滚动轴承一般1000h～1500h应该大清洗和更换润滑油一次。

113（√）电机轴承保养不良可能会过热而烧坏

114（√）用手摇动轴承外圈或者扳动轴承内圈，若感觉有松动的现象，

滚珠与内圈的间隙过大。

115（×）用手摇动轴承外圈或者扳动轴承内圈，若感觉有松动的现象，滚

珠与内圈的间隙可能过小。C不变D变形

116（×）用手摇动轴承外圈或者扳动轴承内圈，若感觉有松动的现象，滚

珠与内圈的间隙可能变形。

117（√）飞控系统是控制无人机飞行姿态和运动方向的部件。

118（×）电池系统是控制无人机飞行姿态和运动方向的部件。

119（×）(1914)年,美国人斯派雷制成了机械陀螺仪稳定装置,这就是飞控

系统的雏形。

120（√）1914年,美国人斯派雷制成了电动陀螺仪稳定装置,这就是飞控

系统的雏形。

121（×）1914年,美国人斯派雷制成了飞行控制器稳定装置,这就是飞控

系统的雏形。

122（×）1914年,美国人斯派雷制成了机械陀螺仪稳定装置,这就是飞控

系统的雏形。

123（×）1914年,美国人斯派雷制成了陀螺仪稳定装置,这就是飞控系统

的雏形。

124（×）20世纪30年代,开始使用三轴稳定的电池系统,用于保持无人机

平直飞行。

125（×）20世纪30年代,开始使用三轴稳定的电调系统，用于保持无人

机平直飞行。

126（√）20世纪30年代,开始使用三轴稳定的飞控系统，用于保持无人

机平直飞行。

127（×）20世纪30年代,开始使用三轴稳定的电池系统，用于保持无人

机平直飞行。

128（×）20世纪60年代末,阿波罗飞船中应用了机械式飞控系统.

129（√）20世纪60年代末,阿波罗飞船中应用了数字式飞控系统.

130（×）全球定位模块对于无人机的作用是得到无人机的高度信息。

131（×）全球定位模块对于无人机的作用是得到无人机的状态信息。

132（√）全球定位模块对于无人机的作用是得到无人机的位置信息。

133（√）气压计测量得到的是绝对高度信息。

134（×）气压计测量得到的是高度信息。

135（×）气压计测量得到的是相对高度信息。

136（×）气压计测量得到的是相对位置信息。

137（√）超声波传感器测量得到的是相对高度信息。

138（×）超声波传感器测量得到的是高度信息。

139（×）超声波传感器测量得到的是绝对高度信息。

140（×）超声波传感器测量得到的是相对位置信息。

141（×）机载计算机是飞控系统的核心部件,是算法计算平台,由天空端和

地面端组成。

142（×）机载计算机是飞控系统的核心部件,是算法计算平台,由固定部件

和可动部件组成。

143（√）机载计算机是飞控系统的核心部件,是算法计算平台,由硬件和

软件组成。

144（×）机载计算机是飞控系统的核心部件,是算法计算平台,由接收器和

发射器组成。

145（×）调节规律是指无人机飞控系统的输入信号与执行结构的输出量之

间的函数关系，按调节规律可分为比例式和微分式。

146（√）调节规律是指无人机飞控系统的输入信号与执行结构的输出量

之间的函数关系，按调节规律可分为比例式和积分式。

147（×）调节规律是指无人机飞控系统的输入信号与执行结构的输出量之

间的函数关系，按调节规律可分为微分式和积分式。

148（×）调节规律是指无人机飞控系统的输入信号与执行结构的输出量之

间的函数关系，按调节规律可分为静态式和动态式。

149（√）飞控系统硬件固化到电路板上,这块飞控控制集成电路板，简

称为飞控板。

150（×）飞控系统硬件固化到电路板上,这块飞控控制集成电路板，简称

为集成板。

一、单项选择题

1.传感器主要是采集目标数据信号的装置，监视目标位置变化使用的传感

器是（D）。

A.双目传感器B.超声波传感器

C.光流传感器D.GPS接收机

2.飞机的姿态需要通过加速度计、（A）等惯性传感器进行测量。

A.陀螺仪B.GPS

C.双目传感器D.位置传感器

3.光流传感器是通过连续采集图像帧进行光流运算获取无人机的水平运动

速度，实训无人机对自身状态感知的传感器模块，因此，传感器适用于（C）定

位。

A.丘陵地貌飞行B.城市高楼间飞行

C.室内定位飞行D.可以适用于所有环境定位

4.气压传感器在飞行器飞行中不能实现的功能是（D）。

A.实时测量飞行器的高度B.可以实现定高飞行

C.可以实现编队飞行控制D.可以测量飞机的方向变化率

5.超声波传感器可以使飞行器识别自身与地面的高度、识别自身与目标的距

离，因此他不能实现的功能是（D）。

A.定高B.定距

C.避免与前方障碍物碰撞D.避免与飞行器上方障碍物相撞

6.飞行控制器中的加速度传感器，可以测量飞行器（A）信息。

A.速度变化率B.飞行速度

C.飞行高角D.滚转角度

7.激光雷达具有分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、低空探测性能好、

体积小、质量轻等优点。传输效能最差的工作环境是（D）。

A.室内B.室外晴朗的天气

C.大风天气D.雨天、雾天

8.子午线是地球表面连接南、北两极，并且垂直于（A）的弧线。

A.赤道B.北纬30°

C.东经30°D.地理子午线

9.无人飞行控制器对传感数据处理常用的算法有（B）。

A.微分算法B.数据融合算法

C.积分算法D.比例算法

10.方位角测量使用的工具是（A）。

A.航向陀螺仪B.气压高度计

C.加速度计D.磁强计

11.航向角是飞行器（A）在水平面的投影与指北线之间的夹角。

A.纵轴B.横轴

C.立轴D.经线

12.指北线是指沿（C）并指向北的线。

A.经线B.纬线

C.地理子午线D.磁子午线

13惯性导航系统中的加速度计主要用于测量飞机运动的加速度，一般应由

三个加速度计完成三个方向的测量，下列方向中不用的是（D）。

A.东B.北

C.天D.西

14不属于飞行器测量高度的方法是（D）

A.无线电测高B.雷达测高

C.气压测高D.频率测高

15GPS导航系统的空间部分是由（A）颗工作卫星组成，它位于距地表

20200km的上空，均匀分布在6个轨道面上（每个轨道面4颗），轨道倾角为

55°。

A.24B.28

C.20D.32

16.GPS地面部分由1个主控站、5个全球监测站和(B)个地面控制站组成。

A.1B.3

C.5D.6

17.多旋翼无人机的动力电机调速不采用（D）的方法调速。

A.电枢供电电压B.改变电机主磁通

C.改变电枢回路总电阻D.改变外接电阻

18下列不属于多旋翼PID整定步骤的是（D）。

A.稳定横滚(ROLL)和俯仰(PITCH)角速B.稳定横滚和俯仰角

C.稳定偏航角速度D.稳定飞行速度

19.2.伯努利定律说的是哪两个之间的关系(C)。

A.压强高度B.海平面气压

C.速度压强D.高度速度

20.活塞发动机添加增压装置之后明显改善的是(C)。

A.启动性能B.气动性能

C.高空性能D.稳定性能

21发动机点火的工作要素是(D)。

A.燃烧、空气B.空气、点火

C.燃烧、点火D.燃烧、空气、压缩、点火

22.活塞发动机相比于燃气轮机的优势(B)。

A.加速性差，但高空性能较好B.加速型好，但高空性能较差

C.加速性和高空性能都好D.加速性和高空性能都差

23.航空发动机分类分为（C）

A.离心式与轴流式B.吸气式与喷气式

C.涡喷、涡桨、涡扇、涡轴D.冲击与反冲击式

24.常见小型多旋翼无人机常使用的动力装置是（C）。

A.燃气涡轮发动机B.四冲程活塞发动机

C.电动机D.涡轮轴发动机

25.活塞发动机在什么情况下最容易产生爆震（C）。

A.小转速大进气B.高转速小进气

C.均衡转速与进气D.协调转速与进气

26.大型有人直升机上常使用的发动机是（D）。

A.涡轮风扇发动机B.涡轮喷气发动机

C.涡轮螺旋桨发动机D.涡轮轴发动机

27.以下不属于机身系统得是（A）。

A.飞控B.机身

C.机翼D.起落架

28.REVERSE调制的是下列哪一项功能（D）。

A.教练设置B.舵机速度

C.油门曲线D.反向

29.固定翼飞机升力来源最大的区域为（A）。

A.机翼B.机身

C.起落架D.尾翼

30.以下哪种飞行状态固定翼飞机可将油门收至最小（C）。

A.起飞时B.平飞时

C.降落时D