GB∕T 41098-2021 起重机 安全 起重吊具

I 1 1 24安全要求和/或措施 74.1一般要求 7 8 5.1通则 5.2通过试验验证疲劳强度 5.3最小分级 6使用信息 6.1使用手册 6.2标识 20附录A(规范性)一般验证法 22附录B(规范性)钢板夹钳验证方法 24附录C(规范性)真空吸盘验证方法 28附录D(规范性)起重磁铁验证方法 34附录E(规范性)挂梁验证方法 38附录F(规范性)起重叉验证方法 40附录G(规范性)夹钳验证方法 41I本文件使用翻译法等同采用ISO17096:2015《起重机安全起重吊具》。——GB/T1251.1—2008人类工效学公共场所和工作区域的险情信号险情听觉信号——GB/T1251.2—2006人类工效学险情视觉信号一般要求、设计和检验(ISO11428:——GB/T5226.32—2017机械电气安全机械电气设备第32部分：起重机械技术条件——GB/T5972—2016起重机钢丝绳保养、维护、检验和报废(ISO4309:2010,IDT);——GB/T6974.1—2008起重机术语第1部分：通用术语(ISO4306-1:2007,IDT);——GB/T15706—2012机械安全设计通则风险评估与风险减小(ISO12100:2010,IDT);——GB/T20652—2006M(4)、S(6)和T(8)级焊接吊链(IS -GB/T22437.2—2010起重机载荷与载荷组合的设计原则第2部分：流动式起重机 -GB/T22437.3—2018起重机载荷与载荷组合的设计原则第3部分：塔式起重机—GB/T22437.4—2010起重机载荷与载荷组合的设计原则第4部分：臂架起重机 —GB/T22437.5—2008起重机载荷与载荷组合的设计原则第5部分：桥式和门式起重机——GB/T25853—20108级非焊接吊链(ISO7593:1986,IDT);Ⅱ——D.1.1.1增加引导语“该装置的布置是为了验证起重磁铁的拉脱力(见图D.1),应满足如下请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文1ISO4306-1起重机术语第1部分：通用术语(Cranes—Vocabulary—Part1:General)ISO4309起重机钢丝绳保养、维护、检验和报废(Cranes—Wireropes—Careandmainte-2ISO7731人类工效学公共场所和工作区域的险情信号险情听觉信号(Ergonomics—DangerISO11428人类工效学险情视觉信号一般要求、设计和检验(Ergonomics—VisualdangerISO11429人类工效学险情和信息的视听信号体系(Ergonomics—SystemofauditoryandISO12100机械安全设计通则风险评估与风险减小(Safetyofmachinery—Generalavoidcrushingofpartsofthehumanbody)ISO20332起重机金属结构能力验证(Cranes—Proofofcompetenceofsteelstructures)IEC60204-32机械电气安全机械电气设备第32部分：起重机械技术条件(Safetyofmachnery—Electricalequipmentofmachines—Part32:RequirementsforhoistiEN1492-1编织吊索安全性第1部分：一般用途合成纤维扁平吊装带(Textileslings—Safe-ty—Part1:Flatwovenwebty—Part2:Roundslingsmadeofman-madefibresforgeneC型钩C-hook3405禁区no-goarea辅助直接保持装置secondarypositiveholdingdevice将载荷从接通电源的磁铁上分离所需要的垂直于磁极a)两个独立的握持运行控制装置的操作；6GB/T41098—2021/ISb)一个控制装置的两个运动的顺序操作；动力式真空吸盘non-self-primingvacuumlifter额定载荷workingloadlimit;WLL784.2.1.4钢板夹钳的最小工作载荷不应大于额定载荷的5%。a)最小厚度不大于50mm时，公差为最小厚度的10%;c)最小厚度大于100mm时，公差为最小厚度的5%。少相当于2倍额定载荷的载荷。最大倾斜角的增加应符合4.1.1.1的要求。可以是光信号或声音信号，具体取决于真空吸盘的使用环境，且应符合ISO11428、ISO11429和4.2.2.7如果出现电源故障，真空吸盘应能够保持载荷5min,在禁止区或满足以下全部条件的涡轮真9能在4个水平方向承载相当于50%额定载荷和垂直方向承载相当于200%额定载荷的均布载荷。4.2.7.74.2.7.5和4.2.7.6的要求不适用于仅仅将夹钳最底部提升到小于1.8m高度的夹钳和以下5.1通则应按照表1规定的方法和附录A～附录G的要求来验证是否符合每个安全要求和/或措施(见第4章和第6章)。型式验证控制吊索防止意外释放防止放下时意外释放厚度范围的公差型式验证控制吊索吸力载荷保持时间暴露区双动作控制翻转或旋转控制蓄电池供电的控制吊索双动作控制拉脱力GB/T41098—2021/IS表1用于验证是否符合安全要求和/或措施的方法(续)型式验证主电源供电的控制吊索双动作控制拉脱力电池放电时间控制吊索双动作控制拉脱力安全距离电控永磁铁控制电控永磁铁吊索双动作控制拉脱力A.1或A.2A.1或A.3控制吊索空载状态A.1或A.2A.1或A.3控制吊索空载状态暴露区固定装置的强度A.1或A.2GB/T41098—2021/IS表1用于验证是否符合安全要求和/或措施的方法(续)型式验证控制吊索结构上的活动部件的固定控制吊索厚度范围双动作控制试验安排应产生与4.1.1.2中所述的最大和最小垂直载荷事件相对应的应力变化。这包括在各个e)可见的夹持范围；g)被夹持零件的表面硬度；c)检查真空连接和软管的状况；f)使报警设备起作用的周围环境的最大噪声等级。在蓄电池供电和主电源供电的起重磁铁使用手册中除了提供6.1.1中规定的基本信息外，还应提b)检查电缆状况；c)蓄电池充电状态以及电池容量的维护和检查的指导；d)断电保持时间(适用情况下);e)使报警设备起作用的周围环境的最大噪声等级。a)挂梁的制造商应在使用手册中提供连接载荷的方法，使用户能确保挂梁和载荷在提升时的稳垂直距离。图9中仅在一个平面内结合类似的图形，对载荷悬挂点的旋转中心以及到载荷重b)挂梁允许的最大倾斜角。232——挂梁2;4载荷2;图9载荷和挂梁的旋转中心(枢轴点)b)可见的夹持范围；c)被夹持零件的表面硬度；d)防止因起重机吊钩、底部滑轮或连接件(例如链条)的质量作用在夹钳上而意外释放载荷的a)定期维护说明； (规范性)一般验证法A.2.1条件A.2.2步骤吊具应通过其悬挂点和载荷连接点加载，以使通过这些点的力的作用线方向如果吊具在某些工况下允许或要求倾斜使用或移动，使得通过悬挂A.2.3接受准则A.3.1条件A.3.2步骤吊具应通过其悬挂点和载荷连接点加载，以使通过这些点的力的作用线方向和吊具在工受的力情况一致。试验力(F₂±2%)应在无冲击的情况下施加至少1min。如果吊具在某些工况下允许或要求倾斜使用或移动，使得通过悬挂A.3.3接受准则一个系列的所有单台吊具都应能够承受静态力F₂,其相当于2倍的额定载荷，且在此载荷下不应A.4.1步骤 A.4.2接受准则设备应符合第4章和第6章规定的相关要求。B.1.1条件B.1.2步骤B.1.3接受准则a)符合使用手册中对载荷规定的最高条件GB/T41098—2021/ISO170图B.1试验装置及作用力将垂直力F作用于支承体上，以在2和3之间产生压力，此压力与载荷被提升时夹钳和载荷之间最小接触压力对应，在1与2的组合体及3之间应施加水平拉力T直至1与2组合体发生移动(见图B.1)。此拉力的变化呈现的曲线通常与图B.2一致。B.2.3接受准则用于计算的摩擦系数μ,是T,(稳定状态下的平均水平拉力)与垂直力的比值。至少需要三次测试，摩擦系数应取最小值。B.3载荷无滑动——摩擦夹紧或刺入式夹紧B.3.1步骤T=S(μ₁+μ2)…………S——夹钳的夹紧力；p——工件。图B.3夹紧力B.3.2接受准则保持载荷的保持力T,应为保持载荷所需要力的两倍。无论夹紧力S是由自驱动产生的(与载荷成正比)还是由机械装B.4夹钳厚度范围夹钳应使用厚度等于厚度范围的下限减去安全公差范围的薄板B.4.2步骤B.4.3接受准则B.5.1条件夹钳使用质量不超过夹钳额定载荷的5%、厚度等于厚度范围的下限减去安全公差范围的薄板试B.5.2步骤B.5.3接受准则GB/T41098—2021/IS(规范性)本试验是为了验证压力测量装置的正确功能。该装置的布置应能限制真空度降低带来的风险。C.1.2步骤C.1.3接受准则本测试是为了验证泄漏指示器的正确功能。该装置的布置应能避免真空度降该装置所需的条件应通过在吸盘下产生泄漏来模拟。泄漏的大小应与在使用手册中规定的保持载荷的最短时间相一致。C.2.3接受准则试验从真空吸盘操作者或起重机操作者的正常位置是否可以看到测量装置作者的位置与真空吸盘的操作有关且不确定时，使用手册应标明该起重吊具相对于起重机操作者的正C.3.3接受准则C.4.1条件测试是为了验证设备对真空损失补偿的正确功能。该装置的布置应能避免真空度下降导致的载荷C.4.2步骤真空提升装置应按照使用说明书注明的每个吸盘的额定载荷来装载。测试材料和其他条件(如污保持时间应至少与使用手册中规定的保持时间相等。保持时间应足够长以便让所有人撤离掉落C.5.2步骤真空提升装置吸住负荷时，会产生少量的无补偿泄漏。当此泄漏值达到真空系统的安全工作范围C.5.3接受准则C.6.2步骤C.6.3接受准则C.7.1条件试验载荷应被真空提升器吸住。控制装置的布置应能够避免因控制装置故障带来的风险。C.7.2步骤应检查和操作每种设计和尺寸的代表性试样。应按照制造商设计预计的所有组合检查和操作控制装置。此外，还应模拟电源故障，以检查断电是否会改变真空系统的状况。C.7.3接受准则真空提升系统应符合4.2.2.9的要求。C.8能源故障报警系统的验证测试目的是验证自动报警装置的正常功能。测试是在空载条件下进行的。对能源故障进行模拟。C.8.3接受准则当模拟能源故障时，装置应符合4.2.2.6的要求。C.9对载荷位置的验证使用的测试载荷等于额定载荷和有代表性的预期载荷。测试载荷应在最大预计倾斜角加6°,但不超过90°下提升和放下。真空度应在工作范围的结束和下落范围的开始。C.9.3接受准则试验载荷不应滑脱。C.10通过计算验证附着力吸盘与要吸持的材料之间的摩擦系数应按照C.11的要求确定，并应计算出工作范围结束时的附着力分量。附着力分量计算公式：F.//=pPSP——真空度，单位为帕(Pa);S——S=ZS,,吸盘内部总表面积，单位为平方米(m²);p——摩擦系数，无量纲。C.10.2接受准则附着力的两个有效分量应分别大于或等于两倍的额定载荷相应的有效分量。F.//=pPS≥2WLLgsina见图C.1。应按最大的设计倾斜角度加6°的工况进行计算，为垂直位置设计的真空吸盘的真空提升装置上述计算决定了附着力的分量。为了充分验证这一要求，还应考虑到载-F.//=μPS-F.//=μPSaa)与使用手册中规定的最高条件的载荷相一致的载荷或材料试样；c)用来记录引发移动载荷所需的拉力变化的载荷传感器。见图C.2。图C.2试验装置和作用力对吸盘施加等于工作范围下限的压力等级。对载荷施加垂直位移，以使其移动。测量移动载荷所必需的拉力。得到的曲线通常与图C.3中的图相一致。C.11.3接受准则用于计算的摩擦系数μ,是T,(稳定状态下的平均水平拉力)加材料试样的质量与附着力PS的1)圆形磁铁的中间磁极直径的一半；2)三极磁铁的中间磁极的宽度；3)双极磁铁磁极宽度的两倍。GB/T41098—2021/ISO170图D.1起重磁铁试验装置D.1.1.2步骤将磁铁放置在测试件上，应使所有的磁极都被覆盖，然后在最小允许电压下完全通电。测试力(F±2%)应通过磁铁的吸附点，且与磁铁和测试件之间的平面成直角，无冲击地施加。D.1.1.3接受准则D.1.2通过磁通量流量测量和计算进行验证适用于D.1.1指定的相同条件，但没有气隙。磁铁应直接放置在工件上。作为替代方案，由制造商自行决定，可以用特殊用途的磁铁模拟设计工况来进行试验。对圆形和三极磁铁在中间磁极周围，对双极磁铁在一个磁极周围，测量磁铁和工作件之间的接触面的磁通量。该力应依据这个测量的磁通量来计算。D.1.2.3接受准则提供磁铁能够操作的名义载荷或测试件。控制装置的布置应能够避免因控制装置故障带来的按照制造商预计的所有功能对每种设计和尺寸的控制装置的一个代表性试样进行检D.2.3接受准则D.3.1条件D.3.3接受准则将磁铁放置在测试件上，应使所有的磁极都被覆盖，然后完全通电。测试力F,等于工作载D.4.3接受准则D.5.1条件D.5.2步骤D.6.1条件应在电源和备用装置的故障能够无风险模拟的条件下，用等于磁铁(组)最大起重能力的代表性样D.6.2步骤将磁铁(组)放置在载荷上并完全通电。再将负荷提升到足够使辅助直接保持装置就位的高度。在D.6.3接受准则D.7.1步骤D.7.2接受准则GB/T41098—2