YDT 3888.7-2023通信网智能维护技术要求 第7部分：基于机器人的通信网智能巡检

ICS33.020

CCSM11YD/T××××—××××

YD

中华人民共和国通信行业标准

YD/T3888.7—××××

通信网智能维护技术要求

第7部分：基于机器人的通信网智能巡检

Requirementsfortelecommunicationssmartmaintenance─

Part7:Robotbasedtelecommunicationssmartinspection

（报批稿）

××××-××-××发布××××-××-××实施

中华人民共和国工业和信息化部发布

YD/T3888.7—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

YD/T3888《通信网智能维护技术要求》计划发布以下部分：

─第1部分：基本原则；

─第2部分：智能维护支撑系统；

─第3部分：智能维护信息模型；

─第4部分：智能维护通用流程；

─第5部分：基于可穿戴设备的通信网智能维护；

─第6部分：基于无人机的通信网智能巡检；

─第7部分：基于机器人的通信网智能巡检。

本文件是YD/T3888的第7部分。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由中国通信标准化协会提出并归口。

本文件起草单位：北京邮电大学、北京市天元网络技术股份有限公司、北京万可信息技术有限公

司。

本文件主要起草人：芮兰兰、高志鹏、郭少勇、亓峰、杨杨、李文璟、廖建新、林巍、高娴、蔺鹏、

王佳星、于家傲、王苗苗、陈世优。

I

YD/T3888.7—XXXX

引言

受制于物联网、人工智能等技术发展的不充分，长期以来，对构成网络的非智能属性部分（设备、

线路等哑资源）的现场维护工作需要大量人力的现场参与，维护流程难以形成有效闭环，智能化程度

低，哑资源信息难以保证一致性和完备性，严重影响了网络管理的质量。

随着融合物联网、人工智能、大数据技术的智能可穿戴技术的实用化，以及人机交互能力的友好性

不断提升，基于智能可穿戴技术的维护设备、智能巡检设备（如机器人）等已经在通信网络维护领域进

行了示范应用。

YD/T3888《通信网智能维护技术要求》旨在确定通信网智能维护的架构、支撑系统、维护设备及维

护流程，分为以下部分：

——第1部分：基本原则。目的在于确定通信网络智能维护的应用场景、智能维护功能结构、智能维护

物理结构、智能维护信息模型框架、智能维护流程框架。

——第2部分：智能维护支撑系统。目的在于确定通信网智能维护支撑系统的体系结构、功能要求、

接口技术要求。

——第3部分：智能维护信息模型。目的在于确定通信网智能维护系统的通用信息模型，具体包括与

技术无关的通用信息模型对象、属性以及对象之间关系的定义与描述。

——第4部分：智能维护通用流程。目的在于确定通信网智能维护各类通用流程的目标、范围、设计、

关系、角色和相应的职责，包括现场巡视、现场检修、现场故障处理、业务开通现场施工、维护工作评

价和维护知识库管理等典型流程。

——第5部分：基于可穿戴设备的通信网智能维护。目的在于确定通信网智能维护系统中用于维护工

作的智能可穿戴设备，包括设备的主要功能、接口要求、性能指标和软硬件要求。

——第6部分：基于无人机的通信网智能巡检。目的在于确定通信网无人机智能维护系统的系统结构、

功能要求和流程、维护目标、内外部系统接口要求、与智能维护相关的无人机关键参数要求。

——第7部分：基于机器人的通信网智能巡检。目的在于确定基于机器人的通信网智能巡检技术要求，

主要包括巡检对象、基于机器人的巡检功能以及相关接口技术要求。

II

YD/T3888.7—XXXX

通信网智能维护技术要求

第7部分：基于机器人的通信网智能巡检

1范围

本文件规定了基于机器人的通信网智能巡检技术要求，主要包括巡检对象、机器人智

能巡检系统以及相关接口技术要求等。

本文件适用于采用基于机器人的智能巡检技术对室内通信设备、动力环境以及户外通

信基础设施进行巡检所需设备及系统的设计、研发和应用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日

期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包

括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T12642-2013工业机器人：性能规范及其试验方法

GB/T36008-2018机器人与机器人装备：协作机器人

YD/T3888.1-2021通信网智能维护技术要求第1部分：基本原则

YD/T3888.2-2021通信网智能维护技术要求第2部分：智能维护支撑系统

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

机器人robot

具有两个或两个以上可编程的轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行

预期任务的执行机构。

[来源：GB/T12643-2013，2.6]

3.2

机器人智能巡检系统robotsmartinspectionsystem

装载了智能巡检功能的机器人设备，能够与通信网智能维护系统协作，对通信资源实施

智能巡检。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

AR增强现实AugmentedReality

OS运营系统功能块OperationsSystemsFunction

RFID射频识别技术RadioFrequencyIdentification

SMAT智能维护辅助工具箱SmartMaintenanceAssistantToolkit

SMATF智能维护辅助工具箱功能块SmartMaintenanceAssistantToolkitFunction

TSMS通信网智能维护系统TelecommunicationsSmartMaintenanceSystem

TSMSF通信网智能维护系统功能块TelecommunicationsSmartMaintenanceSystem

Function

3

YD/T3888.7—XXXX

5巡检对象及巡检内容

如表1所示，基于机器人的通信网智能维护对象包含设备机架、线缆及标识、网管及维

护终端、语音交换设备、通信电源设备、机房安全检查、机房基础环境、管道通信线路、直

埋通信线路、架空通信线路。

表1巡检对象及巡检内容

巡检对象巡检内容

设备机架机架温度、防静电手镯、风扇、柜门、无线缆尾纤阻挡、防尘网

设备的电源线、接地线、光缆、跳纤、同轴电缆、音频电缆连接、缆线排

线缆及标识

列、光跳纤弯曲半径、各类标识

网管及维护终端设备的状态及性能、日志、事件、当前告警、历史告警

语音交换设备防尘、中线继测试、调度台测试、录音系统检查

指示灯显示、单板表面温度、主控板、交叉板、线路板告警指示灯状态、

光传输设备

设备的状态及性能、日志、事件、当前告警、历史告警

交流分配屏、高频开关电源、直流分配屏、蓄电池组、防雷保护、面板显

通信电源设备

示、开关电源系统各项参数、直流熔断器、断路器、风扇

机房安全检查消防器材、机房烟感器、是否存放易燃易爆危险品

机房基础环境机房温度、湿度、墙壁、顶面

管道通信线路标识清晰、光缆绑扎良好、是否有杂物、积水、托架、托板完整良好

直埋通信线路标识清晰、周围无严重凹陷、无杂物、光缆保护良好

架空通信线路标识清晰、无明显下垂、杆路端正、光缆吊线与电力线良好、周围无杂物

6机器人智能巡检系统体系结构

6.1功能体系结构

机器人智能巡检系统的功能主要由数据采集适配层、资源管理层、控制层和应用层三部

分组成。图1为机器人智能巡检系统的功能体系结构。

4

YD/T3888.7—XXXX

应用层现场巡视

资源管理层采集数据管理机器人设备管理

数据收集适配层接口适配管理

图1机器人智能巡检系统功能体系结构

应用层应实现YD/T83888.1-2021中智能维护辅助工具箱功能块（SMATF）的现场巡视

的功能。

机器人智能巡检系统对巡检对象进行定期巡视，巡视范围较大，其目的在于经常掌握各

类巡检对象的运行情况，及时发现设备缺陷或威胁安全运行的情况。

机器人智能巡检系统用于自主巡检，具备自动巡检、自动充电、自动避障、人机交互的

基础能力；能够实现设备运行状态检测、环境检测（比如温湿度检测）和异常声音检测，遇

到异常情况及时报警，并把视频、声音数据实时回传到通信网智能维护系统。

资源管理层实现对采集数据和机器人设备数据的存储和管理，为应用层提供数据支撑。

数据采集适配层实现接口适配，以实时获取资源信息以及与其他系统间的信息交互，具

体内容参见本部分第八章接口要求。

6.2物理体系结构

机器人智能巡检系统物理体系结构如图2所示。机器人智能巡检系统包含AI智能巡检

机器人、人机交互系统、巡检机器人充电桩和机器人智能巡检应用软件。机器人智能巡检系

统通过AI智能巡检机器人的传感器、照相机等设备，自动采集数据，通过机器人智能巡检

应用软件可定时或实时地将重要数据传送至通信网智能维护系统进行分析并存储，为其他决

策提供数据支撑，也便于运维人员及时排查故障。同时，机器人智能巡检系统通过人机交互

系统可对运维人员进行人脸识别、声音识别。

5

YD/T3888.7—XXXX

图2机器人智能巡检系统物理体系结构

6.2.1AI智能巡检机器人

AI智能巡检机器人应集成激光雷达、超声、工业相机、深度相机、热成像相机、温湿洁

净度等多种传感器，实现自主导航、自主充电、自主规避、定时巡检、远程控制、故障预警

等功能。AI智能巡检机器人的基本工作性能和工作环境应符合GB/T12642-2013和GB/T

36008-2018的要求。

6.2.2人机交互系统

机器人智能巡检系统将语音、人脸、多模态情感等多通道的信息进行融合，并对听到的

语音以及识别到的人脸进行理解和判断并做出相应的回应。机器人智能巡检系统具有人脸识

别、语音识别等功能。

6.2.3巡检机器人充电桩

机器人智能巡检系统配备巡检机器人充电桩，当机器人处于空闲状态时，机器人会自主

导航回到充电桩自行充电。巡检机器人充电桩可通过手动、自动两种方式对机器人充电。巡

检机器人充电桩具有高温报警、远程升级、平台抄表、实时监控、满电自断、烟感报警等功

能。

6.2.4机器人智能巡检应用软件

机器人智能巡检应用软件与通信网智能维护系统相配合，协同完成现场巡检工作，通信

网智能巡检系统具体功能按照YD/T3888.2-2021的规定。

同时，为了支持基于机器人的智能巡检场景，通信网智能巡检系统负责协调机器人的任

务分配以及巡检机器人充电桩的分配，随时监控机器人的活动，保障机器人系统完成专业的

巡检任务。

7机器人智能巡检系统

7.1概述

运维人员通过通信网智能维护系统安排机器人开展巡检工作，包括自动巡检及远程遥控

巡检。巡检机器人集成了红外、视觉、声音等多功能传感器，借助可见光图像分析、红外测

温、激光自主定位等技术，具备自主导航定位、红外区域测温、资源缺陷智能识别等能力，

6

YD/T3888.7—XXXX

可实现对通信网中设备、动力环境以及线路等资源全参数、全方位、全自主智能巡检。在收

到通信网智能维护系统命令后，机器人自动采集数据，并对巡检数据智能分析预警，自动生

成报表，可定时或实时地将重要数据传送至上级平台进行分析并存储，为其他决策提供数据

支撑，也便于运维人员及时排查故障。

7.2系统构成

执行巡检任务的机器人智能巡检系统基本构成一般包括以下部分：

a)AI智能巡检机器人；

b)人机交互系统；

c)巡检机器人充电桩；

d)机器人智能巡检应用软件。

7.3机器人智能巡检系统功能要求

机器人智能巡检功能由两部分组成：应用部分和资源管理部分。应用部分为现场巡视功

能，包括机器人智能巡检系统操控功能、图像识别及交互功能、人机交互功能、巡检线路网

络质量检测。资源管理部分收集并存储有关通信网络资源和机器人资源的信息，该部分为应

用部分提供数据支持。

7.3.1机器人智能巡检系统操控功能

通信功能

机器人智能巡检系统控制部分与移动通信网络之间通过wifi、4G、5G、蓝牙等多种方

式连接，实现通信网智能巡检系统控制机器人巡检，获取机器人传感器数据、机器人拍摄图

像以及机器人基本信息。

自检功能

机器人智能巡检系统可进行自行检测，检测的内容包括机器人中的各个传感器、GPS传

感器、电机状态、电池状态、通信模块、存储系统等。自检发现异常，机器人将自动返回维

修。自检中没有发现异常，机器人继续进行巡视任务。

自主充电功能

机器人智能巡检系统支持对机器人设置自主返航充电功能，系统检测到异常情况下，机

器人根据系统指令，返回最近的巡检机器人充电桩进行充电。

机器人巡视记录上报

机器人智能巡检系统应支持巡视巡检位置信息、巡检状态信息、现场图像、视频数据的

回传功能，支持现场异常情况上报和故障申告。

为满足巡视记录管理的要求，通信网智能维护系统应支持对机器人巡视任务进行增、删、

改、查以及结合GIS和空间的图形呈现。可通过资源列表的方式检索机器人巡视任务相关

的信息。可按照时间顺序、倒序显示当前系统中当天的巡视任务，以及这些任务的详细信息，

包括实时状态和巡视结果等。可通过GIS系统，检索选择地理范围内的机器人巡视任务相

关信息。可根据实时状态和预警信息筛选查询相关巡视任务。

预下载识别巡视对象信息包

机器人智能巡检系统可预先将通信网智能维护系统生成的识别对象信息包（即被巡视资

源在通信资源基础信息库中原始图像或上一次巡视中获取的无异常虚拟三维图像系统）。机

器人在通信网智能巡视过程中，机器人有预存的识别对象信息包，可以对比分析当前获取的

7

YD/T3888.7—XXXX

被巡检对象图像与正常图像及周边环境的差异，提高识别效率。

预下载语音识别信息包

机器人智能巡检系统具备语音识别和异常声音识别的功能，机器人智能巡检系统在巡检

前预先下载语音识别信息包，机器人在巡检过程中，可利用语音包对比分析当前被检环境是

否存在异常声音，还可利用语音包对管理员的指令进行分析，提高工作效率。

预下载人脸识别信息包

机器人智能巡检具备人脸识别功能，机器人智能巡检系统在巡检前预先下载人脸识别信

息包，机器人在巡检过程中，可利用人脸识别信息包对人员进行识别，若识别人员与信息包

中管理人员匹配，则开放机器人使用权限。

机器人巡视路线设计及导出

机器人巡视线路由一系列巡视点串联组成。机器人智能巡检系统应根据干线光缆埋藏点、

通信线路杆路节点、通信铁塔节点等巡视节点的经纬度坐标，在巡检结束后自动生成巡检路

线上传至通信网智能维护系统。

通信网智能维护系统应根据干线光缆埋藏点、通信线路杆路节点、通信铁塔节点等巡视

节点的经纬度坐标，设计合理的机器人巡视线路，基于任务管理、GPS定位和GPS导航技

术的巡视辅助功能，智能生成巡视路线，输入至机器人设备，确定机器人的巡视工作点、巡

检机器人充电桩、检修点的位置。系统应支持机器人巡检路径导出功能。

7.3.2图像识别及实时交互功能

7.3.2.1实时图像传输功能

机器人智能巡检系统使用摄像设备或传感器，对巡检的干线沿线周边进行图像拍摄，并

实时上传拍摄的图像文件或传感器图像。

机器人智能巡检系统上传实时图像后，通信网智能维护系统需对机器人智能巡检系统所

拍摄的照片进行智能识别，将具有故障隐患的照片自动识别，作为告警图像抽取、标识，生

成隐患告警信息呈现。

7.3.2.2实时交互功能

机器人智能巡检系统应支持根据任务预设，识别巡视对象，在巡视对象周围通过多种传

感器及多角度的图像拍摄，通过近场通信技术或电磁感应技术，获取巡视对象状态信息，机

器人应将该状态信息上报智能巡检系统。

7.3.3人机交互功能

7.3.3.1人脸识别功能

机器人智能巡检系统应支持人脸识别功能，在巡检前预下载人脸识别信息包，且支持拥

有权限的管理员对机器人智能巡检系统发布指令，通过机器人智能巡检系统查询巡检信息、

改变机器人智能巡检系统的巡检路线、查看机器人智能巡检系统的状态信息的功能。同时，

机器人智能巡检系统可上传管理员的具体指令、管理员个人信息等操作信息至通信网智能维

护系统。

通信网智能维护系统应支持提前录入管理员面容特征的功能，如通过搭建深度残差神经

网络模型，提取出人脸识别所需要的特征，将要识别人脸信息导入模型，得到人脸相似度对

比信息，从而识别人脸。

8

YD/T3888.7—XXXX

7.3.3.2语音识别以及异常声音识别

机器人智能巡检系统应支持语音识别以及异常声音识别，支持管理员对机器人智能巡检

系统通过语音的形式发布指令，在识别异常声音后，实时上传声音来源位置、异常声音类型

至通信网智能维护系统。

通信网智能维护系统应支持机器人智能巡检系统通过唤醒词接受语音指令方式，实现语

音转文本、文本分类等功能，机器人智能巡检系统还应对异常声音进行识别、上报。

7.3.4巡检线路网络质量检测

机器人智能巡检系统可携带移动通信网络测试仪表（包含但不限于频谱仪、DT测试仪

表等）,对巡检线路网络质量进行检测，实时上报至通信网智能维护系统。

7.3.5资源管理功能

机器人智能巡检系统应支持资源管理功能，主要是完成机器人设备及其他设施的注册、

查看功能。机器人智能巡检系统可查看机器人设备和巡检过程中的巡检对象的名称、标识、

型号、描述。

为支持机器人智能巡检系统的资源管理，通信网智能运维系统应提供机器人智能巡检系

统信息的增、删、改、查功能，提供机器人智能巡检系统当前任务的查询、查看功能，提供

机器人智能巡检系统的路径检索功能，提供机器人智能巡检系统的实时监控功能。

8系统接口要求

8.1机器人智能巡检系统与通信网智能维护系统之间的接口

通信网智能维护系统通过与机器人智能巡检系统之间的接口实现对机器人资源的信息

采集。接口同时完成通信网智能维护系统与机器人智能巡检系统的消息交互。

如图3所示，现场巡视功能中，机器人智能巡检系统从通信网智能维护系统获取下载巡

检任务和巡视对象智能识别数据，并向通信网智能维护系统发送巡检记录上报消息。

机器人智能巡检系统通信网智能维护系统

巡视记录上报

图3机器人智能巡检系统与通信网智能维护系统交互图

8.2机器人智能巡检系统与巡检对象接口

如图4所示，机器人智能巡检系统与巡检对象之间的接口可实现机器人智能巡检系统

与巡检对象之间的信息交互，通信方式包括但不限于近场通信手段。机器人智能巡检系统的

9

YD/T3888.7—XXXX

物理接口可包括蓝牙、WLAN、NFC、USB、无线充电。在基于机器人的通信网智能维护中，

机器人智能巡检系统可通过蓝牙与巡检对象连接，获取巡检对象编号。机器人智能巡检系统

还可通过扫码、拍照、视频录制、传感器采集等途径获取巡检对象基础信息，并利用通信网

智能维护系统处理分析巡检对象的相关状态信息。

图4机器人智能巡检系统与巡检对象与交互图

10

YD/T××××—××××

目次

1范围...............................................................................................................................................3

2规范性引用文件............................................................................................................................3

3术语和定义....................................................................................................................................3

4缩略语...........................................................................................................................................3

5巡检对象及巡检内容....................................................................................................................4

6机器人智能巡检系统体系结构.....................................................................................................4

6.1功能体系结构..............................................................................................................................4

6.2物理体系结构..............................................................................................................................5

6.2.1AI智能巡检机器人................................................................................................................6

6.2.2人机交互系统........................................................................................................................6

6.2.3巡检机器人充电桩................................................................................................................6

6.2.4机器人智能巡检应用软件....................................................................................................6

7机器人智能巡检系统....................................................................................................................6

7.1概述..............................................................................................................................................6

7.2系统构成......................................................................................................................................7

7.3机器人智能巡检系统功能要求..................................................................................................7

7.3.1机器人智能巡检系统操控功能............................................................................................7

7.3.2图像识别及实时交互功能....................................................................................................8

7.3.3人机交互功能........................................................................................................................8

7.3.4巡检线路网络质量检测........................................................................................................9

7.3.5资源管理功能........................................................................................................................9

8系统接口要求................................................................................................................................9

8.1机器人智能巡检系统与通信网智能维护系统之间的接口.......................................................9

8.2机器人智能巡检系统与巡检对象接口.......................................................................................9

I

YD/T3888.7—XXXX

通信网智能维护技术要求

第7部分：基于机器人的通信网智能巡检

1范围

本文件规定了基于机器人的通信网智能巡检技术要求，主要包括巡检对象、机器人智

能巡检系统以及相关接口技术要求等。

本文件适用于采用基于机器人的智能巡检技术对室内通信设备、动力环境以及户外通

信基础设施进行巡检所需设备及系统的设计、研发和应用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日

期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包

括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T12642-2013工业机器人：性能规范及其试验方法

GB/T36008-2018机器人与机器人装备：协作机器人

YD/T3888.1-2021通信网智能维护技术要求第1部分：基本原则

YD/T3888.2-2021通信网智能维护技术要求第2部分：智能维护支撑系统

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

机器人robot

具有两个或两个以上可编程的轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行

预期任务的执行机构。

[来源：GB/T12643-2013，2.6]

3.2

机器人智能巡检系统robotsmartinspectionsystem

装载了智能巡检功能的机器人设备，能够与通信网智能维护系统协作，对通信资源实施

智能巡检。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

AR增强现实AugmentedReality

OS运营系统功能块OperationsSystemsFunction

RFID射频识别技术RadioFrequencyIdentification

SMAT智能维护辅助工具箱SmartMaintenanceAssistantToolkit

SMATF智能维护辅助工具箱功能块SmartMaintenanceAssistantToolkitFunction

TSMS通信网智能维护系统TelecommunicationsSmartMaintenanceSystem

TSMSF通信网智能维护系统功能块TelecommunicationsSmartMaintenanceSystem

Function

3

YD/T3888.7—XXXX

5巡检对象及巡检内容

如表1所示，基于机器人的通信网智能维护对象包含设备机架、线缆及标识、网管及维

护终端、语音交换设备、通信电源设备、机房安全检查、机房基础环境、管道通信线路、直

埋通信线路、架空通信线路。

表1巡检对象及巡检内容

巡检对象巡检内容

设备机架机架温度、防静电手镯、风扇、柜门、无线缆尾纤阻挡、防尘网

设备的电源线、接地线、光缆、跳纤、同轴电缆、音频电缆连接、缆线排

线缆及标识

列、光跳纤弯曲半径、各类标识

网管及维护终端设备的状态及性能、日志、事件、当前告警、历史告警

语音交换设备防尘、中线继测试、调度台测试、录音系统检查

指示灯显示、单板表面温度、主控板、交叉板、线路板告警指示灯状态、

光传输设备

设备的状态及性能、日志、事件、当前告警、历史告警

交流分配屏、高频开关电源、直流分配屏、蓄电池组、防雷保护、面板显

通信电源设备

示、开关电源系统各项参数、直流熔断器、断路器、风扇

机房安全检查消防器材、机房烟感器、是否存放易燃易爆危险品

机房基础环境机房温度、湿度、墙壁、顶面

管道通信线路标识清晰、光缆绑扎良好、是否有杂物、积水、托架、托板完整良好

直埋通信线路标识清晰、周围无严重凹陷、无杂物、光缆保护良好

架空通信线路标识清晰、无明显下垂、杆路端正、光缆吊线与电力线良好、周围无杂物

6机器人智能巡检系统体系结构

6.1功能体系结构

机器人智能巡检系统的功能主要由数据采集适配层、资源管理层、控制层和应用层三部

分组成。图1为机器人智能巡检系统的功能体系结构。

4

YD/T3888.7—XXXX

应用层现场巡视

资源管理层采集数据管理