6.6.1定轴轮系的传动比计算课件讲解

定轴轮系的传动比计算机电工程学院机械教研室定轴轮系的传动比计算欢迎亲爱的同学们进入本知识点的学习想了解齿轮是如何传动的吗？当你学习完该知识点，你就能对齿轮传动进行定量分析和计算。Let‘sgo!机械表是怎么运转的？机械表的内部构造像这样由一系列齿轮相互啮合而组成的传动系统称为轮系什么是轮系？△

传动比的大小△首、末轮转向关系轮系传动比定义轮系传动比：首轮(输入轴)与末轮(输出轴)角速度(转速)之比单对齿轮的传动比计算方法从动轮转向的判断方法内容回顾外啮合圆柱齿轮传动外啮合齿轮转动方向相反（-）外啮合齿轮内啮合圆柱齿轮传动＋内啮合齿轮转动方向相同（+）内啮合齿轮直齿圆锥齿轮传动12表示转向的箭头或同时指向节点;

或同时背离节点直齿圆锥齿轮左手定则右手定则蜗轮蜗杆传动蜗杆左旋蜗杆右旋左右手定则蜗轮蜗杆四指指向蜗杆的转动方向大拇指的反向是蜗轮的转动方向反向左右手定则蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆2121蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆变速换向运动的合成与分解一系列互相啮合的齿轮将输入轴与输出轴连接轮系轮系的作用定轴轮系各轮轴线的位置固定不动各齿轮的轴线在同一平面内平面定轴轮系空间定轴轮系轮系轮系的种类输入轴输出轴角速度之比传动比轮系轮系的计算计算其传动比的大小确定输入轴与输出轴转向之间的关系轮系的计算12345任务一：定轴轮系传动比大小的确定已知：各齿轮齿数，求：i15定轴轮系传动比大小的确定从主任务二：首轮、末轮转向关系确定12345结论：首轮、末轮的转向关系用箭头标注在图上。当首轮与末轮的轴线平行时，首轮、末轮转向关系确定-可用“+/-”号来表示；齿轮1和2：齿轮2'和3：齿轮3'和4：齿轮4和5：平面定轴齿轮系输入轮输出轮外啮合转向相反平面定轴轮系传动比大小的计算齿轮1和2：齿轮2'和3：齿轮3'和4：齿轮4和5：平面定轴齿轮系输入轮输出轮内啮合转向相同平面定轴轮系传动比大小的计算平面定轴齿轮系四式分别相乘得：由于化简可得：整个轮系传动比平面定轴轮系传动比大小的计算平面定轴齿轮系惰轮Z4Z4所以轮系传动比的大小和z4无关。像齿轮4这种不影响轮系传动比的大小，只改变输出轮转向的齿轮称为惰轮。平面定轴轮系传动比大小的计算平面定轴齿轮系惰轮轮系中所有从动轮齿数的乘积轮系中所有主动轮齿数的乘积Z4Z4平面定轴轮系传动比大小的计算平面定轴轮系传动比公式：轮系中外啮合的齿轮对数平面定轴轮系传动比大小的计算平面定轴轮系传动比公式：圆锥齿轮蜗轮蜗杆平面定轴轮系传动比大小的计算右旋蜗轮蜗杆传动圆锥齿轮传动输入轮空间定轴轮系传动比大小的计算轮系中所有主动轮齿数的乘积右旋蜗轮蜗杆传动圆锥齿轮传动输入轮输出轮已知各轮的齿数，其传动比大小可以写成以下公式：轮系中所有从动轮齿数的乘积空间定轴轮系传动比大小的计算右旋蜗轮蜗杆传动圆锥齿轮传动输入轮输出轮已知各轮的齿数，其传动比大小可以写成以下公式：已知空间定轴轮系传动比大小的计算输出轮的转向该如何确定采用画箭头的方法各齿轮的轴线不相互平行右旋蜗轮蜗杆传动圆锥齿轮传动输入轮输出轮空间定轴轮系传动比大小的计算右旋蜗轮蜗杆传动圆锥齿轮传动输入轮输出轮右手法则蜗轮2的转动方向向下同轴的齿轮2’的转向也是向下齿轮3和2’内啮合，转向相同齿轮3的转向也是向下锥齿轮3’和3同轴，转向相同所以锥齿轮3’也是向下空间定轴轮系传动比方向的确定锥齿轮5的转向向上，同时远离啮合点锥齿轮4的转向向左，同时指向啮合点右旋蜗轮蜗杆传动圆锥齿轮传动输入轮输出轮空间定轴轮系传动比方向的确定定轴轮系传动比轮系的传动比指的是输入轴与输出轴的角速度之比，包括传动比的大小和输出轮转向的判定。01轮