机械毕业设计1078链条输送机设计

摘要跟着社会文明的成长与进步，运输作为手段也不断发展，机械式连续输送机获得了广泛的使用。链条输送机以其能在高温和低温恶劣环境下工作，也能低速运行，此外在水平内循环与陡坡度的条件下搬运货物的优点，得到使用者的认可。而且其装卸不用停车，可以高速度进行运输，有很高的生产率，因为链条输送机供料均匀与运行速度稳定，工作过程中消耗的功率很小，寿命长。链条输送机的设计主要包括确定底板宽度、确定裙板高度、载荷的计算及校核、选择输送链、链轮的设计、驱动链轮轴的设计、轴的疲劳强度校核、选配电动机、选择滚动轴承、选择联轴器等。关键字：链条输送机；运输；速度；生产率

AbstractAlongwiththesocialcivilizationdevelopmentandtheprogress,transportasthemethodalsounceasinglydevelops,inalltransportvehicle,mechanicaltypecontinualconveyertowidespreaduse.Thechainlinkconveyerbyitscanworksunderthehightemperatureandthelowtemperatureenvironment,alsocanthelowspeedmovement,aswellastransportsthecargointhehorizontalinternalrecyclingandunderthesteepgradientconditionthemeritobtainsuser'sfavor.Moreoveritsloadingandunloadingdoesnotneedtostop,maythehighvelocitycarryonthetransportation,hastheveryhighproductivity,becausechainlinkconveyerformaterialevenlywithrunningratestable,intheworkprocessconsumespowersmall,thelifeislong.Thedesignofchainconveyorincludingthewidthofthemainfloor,ahighdegreeofcalculation,theloadcalculationandverification,thechoiceofchainlink,thedesignofsprocket,thedesignofchaindriveshaft,checktheshaftfatigue,Motor-matching,andthechoiceofrollingbearings,thechoiceofcoupling.

Throughtheabovelistedinthecalculationandverification,achievingmypurpose.Sothatthefunctionofthechainconveyorreasonable,simpleandpractical,reliable,andsoon.Keywords:chainlinkconveyer;Transportation;Speed;Productivity

目录摘要 1Abstract 2目录 31绪论 41.1链条输送机的发展及行业现状 41.2链条输送机的作用及特点 51.3链条输送机的主要组成部分 52方案的选定 72.1链条输送机的种类 72.2承托式链条输送机的特点 72.3布置形式 83链条输送机的设计 93.1原始数据 93.2参数的选择与确定 93.3各个参数的设计计算 103.4输送链的选择及其尺寸 193.5链轮的设计 193.5.1链轮各直径的设计计算 203.5.2链轮齿廓参数计算 203.5.3链轮轴向齿廓形状参数计算 213.6驱动链轮轴的设计 213.6.1驱动链轮轴的初步设计 213.6.2轴的结构设计 243.6.3轴的强度较核 253.7带轮的传动设计 293.7.1带轮型号的选择 293.7.2大小带轮的尺寸确定 293.7.3V带传动的中心距的确定及小带轮的包角验算 302.7.4V带传动的皮带根数的确定 313.7.5小、大带轮的结构 313.8电动机的选配 323.9滚动轴承的选择与计算 323.10联轴器的选择 333.11主要部件结构设计 334板式输送机的安装与调整 344.1安装技术要求 344.2输送机的调整 355总结 366谢辞 377参考文献 381绪论1.1链条输送机的发展及行业现状链条输送机的诞生与链条一样，可以追寻到一千多年以前。水车在我国乡村使用了1600多年，它的结构，其实就是一种链条输送机。相关的链条输水机械，无论在中国，还是其他古国，在一千多年前曾有记录。链条输送机的发展前期，因为受到与链条性能与社会整体水平的制约，发展速度较为缓慢。直到20世纪前期，各种工业机械的大量生产对输送提出了较高要求。另一方面，于1800年发明的套筒滚子链获得大规模生产，为链条输送机的发展壮大提供了有利的条件。接着，各种各样的链条输送机陆续诞生，专业生产厂不断建立，像美国的WEBB公司，还有：美国的ASI；日本的NKC、大福与椿本；德国的多尔等。链条输送机也已从前期低水平阶段发展到现在的功能完善、调速精度高、可靠性好、技术含量高的机械产品。在链条输送机发展的历程中，除了链条产品的发展和新材料的出现，对链条输送机的发展是一种巨大的推动力。链条输送机的控制系统中配了高灵敏度、高精度、高可靠性的速度控制、信号采集、信号传递、逻辑执行元器件，使的链条输送机的电气控制水平有了巨大提高。目前，高性能的链条输送机已具有故障自行诊断、故障等级评判和模糊智能控制等先进功能。中国的链条工业是解放之后才开始正式建立的，机械化输送行业在我国的发展也只有几十年的历程，因此，我国的链条输送机行业是一个年轻的朝阳行业。链条输送机的生产是从国外同行设备进行测绘和仿造开始的。前期，专业生产厂比较少，规模不大，链条输送机大部分是一些专业厂作为非标准件来生产加工的，所以，技术不配套，生产效率低，发展极为缓慢。直到80年代，特别是改革开放以后，为了满足大规模生产的需要，许多新兴的工厂开始建立。具有知识密集、人才密集、资金密集与信息密集等特点的厂家在激烈竞争中生存下来并迅速发展。80年代后期到90年代初期，我国的链条输送机械进入了快速发展阶段，汽车、摩托车、家电、轻工、化工、钢铁等行业引进了许多国外成套进口设备，有很多是链条输送设备。通过不断学习借鉴，我国输送设备发展水平迅猛提高。我国的链条输送机械行业底子薄、发展晚、与国外差距较大，目前整体水平相当于国外七、八十年代的水平。但是，因为国家的大力支持，许多新兴的链条输送机企业，同国内相关高校联合起来，共同承担工程、联合开发，甚至还和国外的同行进行合作，同国外先进企业联合设计与生产先进链条输送机，并努力与国际接轨。通过这些途径，使得我国的链条输送机制造厂训速地提高了自己的技术水平，个别先进厂家将链条输送机产品出口到国外，我国的链条输送机械也正逐步走向世界。1.2链条输送机的作用及特点链条输送机作为一种连续输送机械设备，可在一定范围内，按照运输要求，从最初的供料到最终的卸料都能稳定的形成物料的输送全过程。所以链条输送机运输物料和其他间歇运动的运输机械相比有以下优势：(1)能不间断地在相同方向内运输物料，装卸不用停车，能在高速度下运输，因此生产率高。(2)因为链条输送机供料均匀与运行速度稳定，工作过程所耗的功率变化小，所以，驱动装置所需要的功率较小。(3)链条输送机的最大载荷的差别较小，所以设计时的计算载荷相对小。此外，在现代化工业企业中，链条输送机械是生产过程中够成有节奏的流水作业线与自动化生产线不可或缺的组成部分。链条输送机已不再是单一的物料运输机，它已成为工业企业生产流水线中的有机组成单元。像三一重工、一汽等现代化大型企业，一旦链条输送线出现故障，会导致整个生产停顿。因此链条输送机械是经济发展中不可缺少的机械产品。1.3链条输送机的主要组成部分尽管链条输送机的种类多，有些结构还相当复杂，但总体上还是有下列基本分组成：(1)原动机原动机是输送机的动力来源，一般情况下采用交流电动机。如果有需要可以采用普通的交流异步电动机，或者用交流调速电动机。采用可调速电机，电动机本身成本较高，但是驱动装置的结构相对简单。(2)驱动装置驱动装置，又称驱动站。驱动装置将输送机头轴和电动机与联接起来，驱动装置的结构组成取决于它要实现的功能，主要实现的功能有：①降低速度电机的转速相对于输送链条线速度的要求高很多，因此链条输送机应有减速机构。常用减速机构有带传动、齿轮传动、链传动、蜗杆传动和履带驱动机构等。②机械调速输送链条的运行速度如要在一定范围内变动，因为单纯用电动机调速，会有电机转速低于输出转矩小的缺点，因此在驱动装置中设置机械调速装置。③安全保护链条输送机工作中要求有紧急制动与安全保护功能，安全保护设备大都设置在驱动站的高速运行部分。(3)线体链条输送机的线体是直接实现输送功能的关键部件。它主要有输送链条、附件、链轮、头轴、尾轴、轨道支架等部分组成。(4)张紧装置张紧装置用来拉紧尾轮，其作用是：①保持输送链条在张紧状态下运行，避免因链条松弛而使链条输送机出现跳动、振动和异常噪声等现象。②当输送链条因磨损而伸长时，通过张紧装置补偿，保持链条的预紧度。(5)电控装置电控装置对一台链条输送机而言，主要作用是控制驱动装置，使链条按要求运行。但对于由输送机组成的生产自动线，它的功能就要广泛得多。除了一般的控制输送机速度以外，还要完成双（多）机驱动的同步、信号采集、信号传递、故障诊断等各种功能。图1-1板式输送机2方案的选定2.1链条输送机的种类链条输送机的类型很多，但常见的只有下列四类输送机。(1)悬挂链条输送机：整机是架设在空中，输送物品借吊具与滑架在空间立体范围内运行。(2)承托式链条输送机：整机架设在地面，输送物品放在输送链条上，以操作者适应的高度运行，可以沿线体作多工位操作。(3)刮板式链条输送机：输送的块状、粉状或粉末状物料放置在槽内，通过输送链条刮送，自动化程度高。(4)链条提升机：在输送链条上配置众多的托架，料盘和料斗。主要在垂直方向提升物料。2.2承托式链条输送机的特点板式输送机的优点是：1.适用范围广，粘度特别大的物料除外，一般固态物料和成件物均可输送；2.输送能力大，特别是鳞板板式输送机。3．牵引链的强度高，可用作长距离输送。4．输送线路布置灵活。板式输送机能较大的倾角和较小的弯曲半径的条件输送，布置的灵活性大。5.运行平稳可靠。板式输送机的缺点是：1.板式输送机的所有部件都是金属材料制造而成，而且其底板和牵引链重量大，故金属材料消耗多；机体笨重，且空载功率大；2.底板和牵引链的磨便，而且噪音较大；损快，润滑和维修不便；3.结构较复杂，制造工作量大，加之自重大，因而造价高。板式输送机的结构形式多样，按底板的结构形式分为鳞板式和平板式。考虑到输送物品的状态，本设计选用鳞板输送机。2.3布置形式板式输送机的布置形式可分为：水平型、倾斜型、水平倾斜型、倾斜水平型、综合型。选择和确定板式输送机的布置形式，要考虑一下几点：（1）必须满足工艺要求。即应能符合工艺提出的运输路线、输送量和需要在其上面完成的工艺作业等要求。（2）满足工艺要求的前提下，力求最简单的布置形式。布置形式越简单，输送机线路的转折越少，其运行阻力就越小，因而可降低制造成本，提高经济性。（3）布置时，应充分考虑输送机与各有关工种的关系。故应综合各方面的情况，达到整体布置的合理性和经济性。综合考虑，本设计选用水平型板式输送机。图2-1板式输送机常用布置形式a-水平型；b-倾斜型；c-倾斜水平型；d-水平倾斜型；e、f-综合型3链条输送机的设计3.1原始数据：(1)输送物：未经选分的煤炭；粒度：0～280mm；密度：；有磨损；潮湿后有半粘性。(2)物料输送长度：，输送高度为0,即水平输送。(3)输送能力：。(4)一天工作小时数：。3.2参数的选择与确定底板宽度：按表3-1取630mm。表3-1底板宽度选用表物料特性物料块度输送槽宽度B未选分经选分0～200≤140400未选分经选分0～250≤170500未选分经选分0～320≤220630未选分经选分0～420≤300800未选分经选分0～540≤4001000未选分经选分0～660≤5001250裙板高度：按表3-2应取200mm。表3-2物料块度对应的裙板高度物料宽度的最大尺寸160200280380450550挡边的最小高度或平均值100125160200280320运行速度：按表3-3取0.2m/s。表3-3输送机运行速度地板宽度B(mm)400500650800100012001400运行速度0.1250.160.200.250.320.40——0.1250.160.200.250.320.40——0.1250.160.200.250.320.400.50—0.1250.160.200.250.320.400.50———0.200.250.320.400.500.63——0.200.250.320.400.500.63——0.250.320.400.500.63试取链条节距为；200mm，张紧行程：按表3-4取。表3-4拉紧行程链条节距100125160200250320400500630张紧行程2002003203203205005008008003.3各个参数的设计计算(1)底板宽度的验算因为所设计的是有挡边（裙板）的，故利用式(3-1)式中：——底板宽度；——输送量；——链条速度；——物料密度；——输送倾斜的修正系数，见表3-5取——物料在输送机上的堆积角；通常取=0.4（为物料在静止状态下的堆积角）——档板高度()；——挡边高度利用系数。一般取；均匀地分布在底板的大块物料，。且各值为：；V=0.2m；；；；；；；。表3-5倾斜修正系数输送机倾角倾斜修正系数无挡边的底板有挡边的底板<~>1.00.900.851.00.950.90由式(3-1)得：由式（未选分过的物料），式中为物料中的最大块度，见表3-6。得故底板取合适。表3-6物料最大块度物料类别大块中块小块小颗粒粉末>160>60~160>10~60>0.5~10<0.5(2)输送量计算根据：(3-2)式中：——容积输送量；——倾斜系数，；——输送倾角；——装填系数（轻型：；中型：）；——输送槽宽度；——平均料层厚度；——输送速度。各参数值为：K=1（输送倾角为0）；取；；=0.75×200=0.15m（按高度利用系数0.75处理）；代入式(3-2)得:。输送机以质量计的输送量：(3-3)式中：——质量输送量；——物料堆积密度。代入式(3-3)得：(3)牵引力的计算①单位长度载荷计算：对于有载分支单位载荷(3-4)对于空载分支单位长度(3-5)式中：——承载分支上单位长度的载荷；——空载分支上单位长度的载荷；——行走部分单位长度的重量；——底板上单位长度的载荷。且各值为：=600B+A=600×0.8+700=1180N/m（A值按表3-7选取）；代入式(3-4)，(3-5)得：q=1180+834=2014N/m，链条最小张力计算：式中：承载分支水平投影长度。故表3-7底板重量系数输送机型式A值无挡边有挡边底板宽度400~500650~800800以上400~500650~800800以上重型中型轻型70050035010006004501300900600800600400110070050015001000700②张力的逐点计算a）阻力计算：对于直线段承载分支阻力(3-6)对于直线段空载分支阻力(3-7)式中：——直线段的水平投影长度；——直线段的提升高度；——直线段内行走部分阻力系数，与结构型式和工作条件有关。按表3-8选取。各参数数值为：；；；；故代入式(3-6)得:代入式(3-7)得:表3-8运行阻力系数牵引链的型式工作条件特征链条销轴直径13162024303644值光滑滚轮安装在滑动轴承上的滚子链良好中等恶劣0.070.090.110.070.090.110.070.090.110.060.080.100.060.080.100.060.080.100.060.080.10有轮缘滚轮安装在滑动轴承上的滚子链良好中等恶劣0.080.100.130.080.100.130.080.100.130.070.090.120.070.090.120.070.090.120.070.090.12b）改向链轮曲线段阻力计算：改向链轮曲线段(3-8)式中：——改向轮链曲线段绕入点张力；——改向链轮阻力系数。对安装在滚动轴承上的，K=1.025-1.04;对安装在滑动轴承上的，K=1.05-1.08而，取。故代入式(3-8)得：c）驱动链轮曲线段阻力计算：驱动链轮曲线段阻力(3-9)式中：——驱动轮链曲线段绕入点张力；——改向轮链曲线段绕入点张力。式中：；故代入式(3-9)得：d）导料阻力计算：导料装置阻力(3-10)式中：——与导料栏板有关的数值。一般取。把；。代入式(3-10)得：③牵引力计算：牵引力(3-11)对于有导料装置的输送机，计算时应加导料装置阻力，故式中应为；则代入式(3-11)得：(4)功率计算根据式(3-12)式中：——电动机功率——功率备用系数（取）；——输送机运行速度；——驱动装置的传动机构的工作效率（本设计为二级减速，故可取）；——输送机的牵引力。各参数值为：，,，。代入式(3-12)得：，故选用电动机功率为3KW。(5)最大张力的近似计算最大张力(3-13)式中：——初始张力，取（稍大于最小张力）；所以代入式(3-13)得：6)动载荷计算动载荷(3-14)式中：——牵引链动载荷——牵引链的最大加速度；——重力加速度；——输送机行走部分换算质量的减少系数；——空载分支的水平段投影长度。各参数值为：（取齿数为6，；链条节距为200mm），则代入式(3-14)得：(7)链条许用张力的计算链条许用张力(3-15)式中：链条破裂载荷（试取ISO/1977/I标准的链号为M160的链条），，（按表3-9选取）表3-9链条安全系数链条速度小于20小于30小于40小于50小于60小于70安全系数5~76~97~108~139~1510~17则代入式(3-15)得：(8)牵引力的计算张力计算牵引力的计算张力(3-16)式中：——牵引链的计算张力。而，所以代入式(3-16)得：则每一根链条上的计算张力为：故试取的链条合适。(9)最大驱动力计算最大驱动力(3-17)式中：——最大张紧力；——选用的电动机额定功率；——电动机的起动力矩和额定力矩的比例系数，可从所选电动机样本中查到。各参数值为：N=3KW，，，V=0.2m/s，。故代入式(3-17)得：链条的最大承载能力为：此时的安全系数为符合要求(10)制动力矩的计算(3-18)式中：——制动力矩；——输送线路中，运行阻力可能减少的系数，一般取；——物料提升的高度总和；——驱动链轮的圆周力；——驱动链轮的分度圆直径；——驱动机构的效率，取。各参数值为：；；（因为Z=6，）；；则代入式(3-18)得：(负号表示力矩方向)(11)张紧力的计算(3-19)式中：——张紧力； ——张紧链轮上牵引链饶入点的张力；——张紧链轮上牵引力饶出点的张力；——张紧装置的滑快移动阻力,而。式中：——阻力系数，由于装置在滑轨上，由此取；——包括轴和链轮在内的张紧装置的重量。故代入式(3-19)得：3.4输送链的选择及其尺寸图3-1在3.2中计算链条许用张力时已选链号M160，该链属于长节距（米制）输送链。所谓长节距（米制）输送链是指链条节距值为米制整数（现行众多的链条标准规定的链条节距值绝大多数采用英制折算过来的数值）滚子输送链，综合考虑本设计选用F型链条。滚子直径销轴直径套筒内径套筒外径链板高内链节内宽内链节外宽外链节内宽销轴总长3.5链轮的设计3.5.1链轮各直径的设计计算分度圆直径：齿顶圆直径：分度圆弦齿高：综合考虑：取齿根圆直径：齿侧凸缘直径：取3.5.2链轮齿廓参数计算齿槽中心分离量：（用于机加工齿）齿沟圆角半径：压力角（作用角）：取齿沟角：取齿廓工作段：3.5.3链轮轴向齿廓形状参数计算齿宽：取倒角半径：倒角宽：齿根宽：取齿侧凸缘圆角半径：3.6驱动链轮轴的设计3.6.1驱动链轮轴的初步设计(1)轴的材料及热处理：轴上的链轮为45号钢调质，轴的材料及热处理与链轮的材料的热处理一致。(2)轴的受力分析轴的受力简图如图3-2。图3-2轴的受力简图计算齿轮的啮合力：②求水平面内的支承反力轴在水平面内的受力简图如图3-3。图3-3轴在水平面内受力简图③求垂直平面内的支承反力，轴在垂直面内的受力简图如图3-4。图3-4轴在垂直面内的受力简图④求支承反力：(3)计算最小直径dmin由公式式中：——轴传递的功率；——轴的转速；——由轴的材料和受载情况确定的系数。表7轴常用的几种材料及C值Table7axiscommonlyusedseveralmaterialsandCvalue轴的材料Q235-A、20Q275、35（1Cr18Ni9Ti）4540Cr、35SiMn38SiMo、3Cr13[τT]/MPa15～2520～3525～4535～55C149～126135～112126～103112～97C值的选取应考虑轴上弯矩对轴强度的影响，轴的材料一般选取优质碳素钢，查《机械设计手册》在这里选用45号刚调制处理C取值106。初算轴颈还要考虑键槽对轴强度削弱影响，当该轴段有一个键槽，d应增加5%；在轴上轴颈处有一个键槽，综合选取轴3.6.2轴的结构设计(一)轴设计的依据轴的结构设计是轴设计中最重要的一步。由于不同机械有不同的要求，轴的形式是各式各样的。轴的结构形式和与其相联接的零件关系很大，因此必须与它们组成的轴系及整个机器一起考虑。轴主要由以下各部分组成：（1）轴上零件如齿轮、联轴器等在轴上定位和固定的部分。（2）将轴支承在箱体或其它零件上的支承部分，一般情况下多与轴承相配合。（3）传递转矩的部分，如键、销轴或过盈配合处的结构。（4）安装密封件或与密封件相作用的部分的结构。（二）轴向定位（1）用轴肩定位。这是常用的一种方法，但轴上零件应紧靠轴肩的端面，以保证精确的轴向位置。（2）用螺钉或销钉定位。它们都是在装配时先找正零件的轴向位置，然后固定的方法。它们兼有定位和固定的作用。(三)阶梯轴设计图3-51、用来安装圆锥滚子轴承2、用来安装链轮3、安装联轴器确定各轴段直径:1段：d1=φ90mm,根据计算得最小直径和圆锥滚子轴承的直径；2段：d2=φ110mm,根据定位要求和链轮确定3段：d3=φ85mm,根据最小直径和联轴器确定4段：d5=φ115mm,由阶梯轴轴肩定位要求确定确定轴上各轴段长:1段：L1=197mm,由圆锥滚子轴承及轴承座宽度决定；2段：L2=60mm，根据链轮轮毂宽度决定；3段：L3=250mm，由联轴器长度确定4段：L4=60mm，取决于输送槽的宽度总轴L=(197+180)*2+110+926=1232mm3.6.3轴的强度较核（一）查资料选择的材料为：45号刚，正火，硬度为170——217HB，抗拉强度查资料=650Mpa，=360Mpa。下面根据材料力学上的公式验算轴的强度是否符合要求。对于工作机轴查表可知45号刚=370，故此轴满足要求。（二）精确校核轴的疲劳强度(1)判断危险截面如图3-5所示，截面A，Ⅱ，E，Ⅴ只受扭矩作用，虽然键槽、轴肩及过渡配合所引起的应力均将削弱轴的疲劳强度，但由于轴的最小直径是按扭转强度较为宽裕地确定的，所以截面A，Ⅱ，E，Ⅴ均无需校核。图3-6轴的截面分布图从应力集中对轴的疲劳强度的影响来说，截面Ⅲ和Ⅳ处过盈配合引起的应力集中最为严重；从受载的情况来看，截面B和D上的应力最大。截面B和D上虽应力最大，但应力集中不大，故截面B和D也不用校核。截面C的直径最大，故不用校核。截面F，Ⅰ，Ⅵ，Ⅶ更不用校核。截面Ⅲ和Ⅳ的应力集中的影响相同。故只要校核截面Ⅲ左右两侧即可。(2)截面Ⅲ左侧抗弯截面系数抗扭截面系数截面Ⅲ左侧的弯矩为截面Ⅲ上的扭矩为截面上的弯曲应力截面上的扭转切应力轴的材料为45钢，调质处理。由表3-12查得，，截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及按表3-12查取。因，经查值后可查得，，又由附图3-1可得轴的材料的敏性系数为，故有效应力集中系数为由附图3-2得尺寸系数；由附图3-3得扭转尺寸系数。轴按磨削加工，由附图3-4得表面质量系数为表3-11轴的常用材料及其主要力学性能材料牌号热处理硬度/HBS抗拉强度极限屈服强度极限弯曲疲劳极限剪切疲劳极限许用弯曲应力MPaQ235-A热扎或锻后空冷400~42022517010540375~39021545正火回火170~21759029525514055162~217570285245135调质217~2556403552751556040Cr调质241~28673554035520070685490335185轴未经表面强化处理，即，则按式（3-12）及（3-12a）得综合系数值为又碳钢的特性系数，取，取于是，计算安全系数值，按式（15-6）-（15-8）则得故可知其安全。(3)截面Ⅲ右侧抗弯截面系数为抗扭截面系数为截面Ⅲ左侧的弯矩为截面Ⅲ上的扭矩为截面上的弯曲应力为截面上的扭转切应力为过盈配合处的值，由附表3-8用插入法求出，并取于是得，轴按磨削加工，由附图3-4得表面质量系数为轴未经表面强化处理，即，则按式（3-12）及（3-12a）得综合系数值为又碳钢的特性系数，取，取于是，计算安全系数值，按式（15-6）-（15-8）则得故该轴的截面Ⅲ右侧的强度也是足够的。综上所述，该轴安全。从动链轮轴的尺寸与驱动链轮轴的尺寸相类似，只不过驱动链轮轴上接有一联轴器。3.7带轮的传动设计3.7.1带轮型号的选择传动常用的有几种皮带：平带、V带和多楔带。在相同张紧力和相同摩擦系数的条件下,V带产生的摩擦力要比平带的摩擦力要大,所以V带传动能力强,结构更紧凑,在机械传动中应用最广泛.V带按其宽度和高度相对尺寸的不同,又分为普通V带、窄V带、宽V带、齿形V带和大楔角V带等多种类型.普通V带应用最广。因为板式输送机采用小功率电机，而且带轮传动摩擦系数小，所以机械效率比较高，结构比较简单，经济实惠。综合分析，本设计中大带轮和小带轮之间选普通V带传动。3.7.2大小带轮的尺寸确定（一）设计功率Pd的计算由于输送机的载荷的变动范围比较小，皮带轮的设计功率Pd=KA·P(KA为工况系数)，KA参数参照《机械传动装置设计手册》（上册P594表8-9），选择KA=1.1。又由于原动机的输出功率为P=3KW；所以Pd=P·KA=3×1.1=3.3kw（二）选择带型由《机械传动装置设计手册》（上册P594表8-9）可以查出原动机的满载转速为n1=960r/min；根据设计功率Pd和小带轮的转速n1查出V带的型号为：A型。（三）传动比的计算由总传动比i=100.52；减速器传动比=47；所以带传动的传动比为：=2.14（四）小带轮的基准直径dd1为提高V带的使用寿命和减少带的根数，dd1要尽量选大一点，又考虑到输送机的整体安装尺寸不应过大，故综合分析。由《机械传动装置设计手册》（上册图8-9、表8-72和表8-73），根据GB/T13575.1—92选用，=140mm；（五）大带轮的基准直径dd2因为：==一般取带传动的弹性滑动率ε为：1%～2%；我们取带传动的弹性滑动率为：ε=1.5%。所以：dd2=ī··（1-ε）=2.14*140*(1-0.015)=295mm查阅《机械设计》（P180页）V带直径系列尺寸可以选定：dd2=280mm（六）带轮带速的验算对于V带传动，为了防止打滑，带速不低于5m/s；为了发挥带的传动能力，应使带的速度达到v=20m/s；因为，V带的带速计算公式如下：带速υ=υ==在5—25之间。所以V带的带速是符合要求。3.7.3V带传动的中心距的确定及小带轮的包角验算(一)V带传动中心距的初步确定在V带传动中，一般取其中心距a0的范围为：a0≥0.7（dd1+dd2）=0.7×（140+280）=294mma0≤2（dd1+dd2）=2×（140+280）=840mm即：294mm≤a0≤840mm；为了考虑到输送机的整体结构的紧凑性，a0的值不宜过大，因此取值a0=500mm较为合适。（二）V带的基准长度Ld的确定对于V带的基准长度我们可以用下公式来进行计算：根据Ld0=2a0+/2×（dd1+dd2）+(dd2-dd1)2/4a0=2×500+/2(140+280)+2002/(4×500)得：Ld0=1669.2mm按照《机械传动装置设计手册》（上册表8-18）取Ld=1800mm，其中V带的极限偏差为：+27mm，-13mm；配组允差为4mm；即所选的V带可以作如下标注：A1800GB11544—89（三）小带轮包角α（rad）的验算小带轮的包角计算可以用如下公式进行计算：==2.86一般α≥2.09，最小不小于1.57。如果α值较小，需增大V带传动的中心距a或采用张紧轮。因此对于本V带传动，其小带轮的包角α是满足要求的。2.7.4V带传动的皮带根数的确定（一）单根V带所能传递的额定功率P0及其增量P根据相关的参数本设计选用的带型为：A1800GB11544—89；且小带轮的基准直径为dd1=150mm，转速n1=960r/min；所以可以查表得知P0=1.3KW；又由V带的传动比可查出△P0=0.6KW。（二）V带传动的皮带根数的确定皮带的根数可以用如下公式来确定：根据《机械传动装置设计手册》上册公式：由小带轮的包角查ka：小带轮包角修正系数（见表8-20）有带轮的截型查kl：带长修正系数（见表8-21可得：z=因此，V带传动所需要的皮带根数为z=3根。3.7.5小、大带轮的结构小带轮的直径为140mm，大带轮的直径为280mm小带轮采用轮辐式，大带轮采用腹板式，大带轮的轮毂的长度是根据减速器高速端轴的直径选择的.小带轮的轮毂的长度是根据电动机的转轴直径所选的。3.8电动机的选配由前已计算出电动机的功率为3。链轮的转速为：。因为V带传动传动比为，二级齿轮减速比为，所以电动机转速范围为符合这一同步转速的范围有、、、。若选用同步转速的电动机，则电动机重量大，价格昂贵；、的电动机，从其重量、价格以及传动比等考虑，选用Y132S-6电动机。3.9滚动轴承的选择与计算(1)初步确定轴的最小直径若取每级齿轮传动效率，则根据表3-13，取，于是此最小直径即为装轴承处的最小轴颈直径。表3-12轴常见几种材料的及值轴的材料Q235-A、20Q275、35(1Cr18Ni9Ti)4540Cr、35SiMn38SiMnMo、3Cr13/MPa15～2520～3525～4535～55149～126135～112126～103112～97(2)由于轴不受轴向载荷，即，故轴承不受轴向载荷，可选用圆锥滚子轴承。(3)初步计算当量载荷，根据式（13-8）按照表3-14，，取按照表3-15，，Y值需在已知型号和基本额定载荷后才能求出，但，(4)假设链条输送机的寿命为10年，1年365日工作，每天工作10小时，则轴承应有的基本额定静载荷值(5)按照轴承样本或设计手册选择的30218圆锥滚子轴承。圆锥滚子轴承的寿命验算如下：故轴承选择合适。3.10联轴器的选择因为联轴器安装在驱动链轮轴上，而。(1)类型选择：为了吸振缓冲，选则弹性柱销联轴器。(2)载荷计算：公称转矩，查得，故计算转矩为(3)型号选择：从GB5014-85查得数据从而选型弹性柱销联轴器。3.11主要部件结构设计3.11.1驱动装置其驱动系统主要有：（1）型：电动机—带轮—齿轮减速器—二级齿轮传动头轮装置。（2）型：电动机—带轮—行星摆线针轮减速器—链传动—头轮装置。（3）型：电动机—带轮—行星摆线针轮减速器—弹性柱销联轴器—头轮装置。本设计选用（3）型驱动系统。图3-7.传动方案1．电动机2.机体3、4.联轴器5.带轮6.减速器减速机型选择:总传动比i=100.5带轮的传动比i1=2.14减速器的传动比i2=47根据传动比及输出功率选择X系列的xw单级型摆线针轮减速器。3.11.2张紧装置螺旋张紧装置是板式输送机常用的张紧装置。这种装置的优点是结构简单和尺寸紧凑。在尾轮轴上，一个链轮用键固定在轴上，另一个链轮则自由地装在轴上，这样可以使链轮能自动定位，并且可使两根链条的受力趋于均衡。3.11.3机架板式输送机的机架有头轮装置支架、尾轮装置支架、中间支架、途弧段支架和凹弧段支架等。本设计采用的是中间支架。4板式输送机的安装与调整为使输送机达到预期的工作性能，确保其可靠、耐久的运行，除应按设计要求严格保证制造质量和装配质量外，还应注意做好输送机的安装与调整工作。4.1安装技术要求4.1.1机架的安装（1）机架的中心线与输送机的纵向中心线应完全重回，其不重合度允差毫米。（2）输送机水平区段上，上支承轨道在机架支柱上的安装平面标高允差为其间距的1/1000；在全长上，不得超过毫米。（3）相邻两支架的不平行度允差毫米。（4）在每米长度上，支架横向不水平度允差毫米。（5）机架支柱对安装地面或构筑物的不垂直度允差（在每米长度上）毫米。4.1.2轨道的安装（1）轨道对输送机中心线距离的允差1毫米。（2）轨距允差2毫米。（3）轨道每米长度上的不直度允差1.5毫米；全长上的不直度允差5毫米；转弯处的弧形区段应均匀平滑。（4）在同一横向截面内，两条轨道的相对标高允差2毫米。（5）水平区段上，轨道的纵向倾斜度允差为其长度的,但全长上的允差10毫米。（6）运行轨道的接头应光洁平滑。其左右偏移允差1毫米；上下偏移允差0.3毫米（偏差向运行方向一头低下）。4.1.3主要部件的安装（1）驱动链轮轴中心线对输送机中心线的不垂直度允差（在每米长度上）1毫米；两链轮间的横向中心线与输送机中心线的不重合度允差1毫米。（2）驱动链轮轴水平安装误差1毫米。（3）张紧链轮轴对输送机纵向中心线的不垂直度允差1毫米。两链轮间的横向中心线与输送机中心线的不重合度允差1毫米。（4）张紧链轮轴的不水平度允差（在每米长度上）1毫米。（5）底板上滚轮轴的中心线对输送机中心线的不垂直度允差（在每米长度上）1毫米。（6）滚轮轴安装的不水平度允差（在每米长度上）1毫米。4.2输送机的调整（1）输送机头、尾轮的链齿与牵引链条是否在正常啮合状态下工作。如差异甚大，可拧动头、尾轮轴承座的调节螺栓，微微调整头、尾轮中心线的位置。（2）调节张紧装置，使牵引链的初张力适度。初张力过大时，则增加张力和动力消耗；过小时，则影响链轮和牵引链的正常啮合，增加了运行中的不稳定性。（3）检查所有的行走滚轮是否转动灵活。如有滑动和卡轨等现象，应立即更换或排除故障。（4）运行中，各运动构件如有卡死和强制的机械摩擦等现象，应立即排除。5总结二个来月的毕业设