《智能网联云控平台建设及数据采集规范》（征求意见稿）

41I II 1 1 1 2 2 10 128云控平台与第三方平台数据交互 13 13 15 16本文件按照GB/T1.1—2020《标准化本文件起草单位：河南中原智行科技有限公司、联通智网科技股份有限公1本文件规定了智能网联云控平台建设及数据采集规范，包括智能网联汽平台与车端数据交互、平台与路侧数据交互、平台与第三方平台数据交互、车端本文件适用于河南省智能网联汽车云控平台的开发、应用和实施，以及下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包40855-2021电动汽车远程服务与管理系统信息安全技41479-2022信息安全技术网络数据3709-2020基于LTE的车联网无线3957-2021基于LTE的车联网无线通信技术搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，融合现代通信与网络车与X(车、路、人、云等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决智能网联汽车云控基础平台cloudcontV2XCA认证平台v2xclou2汇聚车辆和道路交通动态信息，融合地图、交管、气象和定位等平台的相后，以标准化分级共享的方式支撑不同时延要求下的应用需求，从而形成面向应用的云控平台，为车辆增强安全、节约能耗以及提升区域交通效率提供服务靠近车辆及道路端，采集高频度、细粒度动态交通相关数据，实现高可协同决策、协同控制的能力服务，面向网联汽车及其他交通参与者提供增强获取来自边缘云和相关支撑系统的动态交通相关数据，实现交通制、交通管控的能力服务，主要面向交通运输和交通管理、城市规划和建设或非实时性交通监管、执法等云控应用服务，面向网联汽车提供改善行车智能网联汽车省级云控平台是该平台在物理范围上覆盖全省CLOUD2RSU：云端下发至路侧单元（CloudCRL：证书撤销列表（CertificateRevocatiC-V2X：基于蜂窝网络的无线通信技术（Cellular-MQTT：消息队列遥测传输协议（MessageQueuingTelemetryTranspoPKI：公开密钥基础建设（PublicRSU2CLOUD：路侧单元上报至云端（RSUtTCP：传输层控制协议（TransmissionControlPrTLCP：传输层密码协议（TransportLayerCoTLS：安全传输层协议（TransportLayerSeV2I：车与路之间交互通讯(VehicletoInfrastrucV2V：车与车之间交互通讯(VehicletoVehiV2X：车用无线通讯技术（VehicletoEveryt3云控平台由封装核心服务领域共性——5类组件能力：支撑产业链应用需求的融合感知、协同决策、协同控.云网一体化底座用于保障云控基础平台与车、路及其他平台之间数据标准化交互，实现.分级共享接口为云控基础平台服务产业用户提供数据转换与能力输出通道。——全流程工具库：用于支撑云控基础平台的运营、维护与运行安全，同时提供云控基础平能力开放功能。能力开放功能保障云控基础平台所具备的服务能力时保障平台所拥有的基础数据与能力可被用户用于再创造，产生新些能力可被创造能力的用户使用和被云控基础平台集成，保证云控——V2XCA认证平台：能够为车载设备(OBU)、路侧设备(RSU)及其它V2X直连通信参与方提供证云控基础平台应由边缘云、区域云与省级云三级云组成，形心。边缘云靠近车辆及道路端，实现针对车辆和交通流高可靠、低时延控制，区域云获取并关联贯通来自边缘云的动态交通相关数据，实现交通融合感控制、交通管控，省级云汇聚关联各区域云的交通相关数据，实现全局数据的4在组成结构上，边缘云主要包括边缘云一体化底座、边缘云领域特定组件和——边缘云领域特定组件：包含融合感知组件、协同决策组件、协同控制组件，支撑车辆超.融合感知组件：基于云网一体化底座，以同步采集的路侧多源异构传感器数据为输入，通过智能化数据融合，将道路交通环境感知结果以包括标准化API等.协同决策组件：基于云网一体化底座，以融合感知组件的输出和车辆及道路实时路况数据为输入，通过云端集中决策将决策结果以标准化API等形式对外提供.协同控制组件：基于云网一体化底座，以车辆及道路实时路况数据为输入，通过车辆状态估计和车辆专用控制，将协同规划策略/控制指令以标准化API等形——分级共享接口：基于边缘云领域特定组件的服务能力，面向多源异构车、路、云端不同的应用需求，以通用接口方式，提供数据标准化转换与服务输出，实现转换，包括标准化数据交互规范和分级共享接口，支持远程驾驶、辅助在组成结构上，区域云主要包括区域云一体化底座、区域云领域特定组件和5——区域云领域特定组件：包含融合感知组件、协同决策组件、协同控制组件支撑区域层级交通态势感知、车辆最佳路径规划、交通疏堵诱导等.融合感知组件：基于云网一体化底座，以区域范围内的车辆及道路实时路况数据为输入，以标准化API等形式提供区域交通态势感知、交通数据孪生、短/.协同决策组件：基于云网一体化底座，以区域范围内的车辆及道路实时路况数据为输入，通过云端集中决策将决策/规划结果以标准化API等形式面向外部应.协同控制组件：基于云网一体化底座，以区域范围内的车辆及道路实时路况数据为输入，通过云端能效分析将协同控制指令以标准化API等形式为外部交通.交通动态管控组件：基于云网一体化底座，以区域范围内的车辆及道路实时路况数据为输入，通过数据分析与预测、能效计算和专用远程控制方法，实现精送、突发事件与异常天气提醒等基础功能，将路网动态管控信息以标准化A交通运输和管理部门提供区域路网实时态势感知、路网交通智能管控——分级共享接口：基于区域云领域特定组件的服务能力，面向多源异构车、路、云端不同的应用需求，以通用接口方式，提供数据标准化转换与服务输出，在组成结构上，省级云主要包括省级云接入网关、省级云的领域特定组件和——省级云一体化底座：主要有云-云交互网关，交通动态数据的采集、存储与处理等，支撑云-——省级云领域特定组件：基于云网一体化底座，支持车道级路网、定位、动态地图等多个展示路网信息。可提供端到端弱实时/非实时数据分析服务，能处据。同时可以通过数据总线、日志服务、消息队列等将更新数据进行订和处理。以汇聚的多个区域云数据为输入，基于多个区域内车辆及其汇总数据，通过数据挖掘、大数据计算与多维交互式分析，将领域数6——分级共享接口：基于省级云领域大数据分析组件的服务能力，面向全省产业链用户的不认证授权机构（AAA）、注册证书机构（ECA）、应——根证书机构：根证书机构（RootCA）机构为其签发管理机构的数字证书，使其成为系统内的7签发一个自签名证书，该自签名证书又称为根证书（RootCertifica据需要向下级CA签发子CA证书，例如注册CA证书、假名CA证书、应用CA证书等；），径，PCA应向OBU签发多个有效期相同的假名证书；OBU依据假名证书使用策略，定期更换——应用证书注册机构：应用证书注册机构——证书撤销机构：证书撤销机构（CRA）负责签发已发布证书的证书撤销列——链接机构：链接机构（LA）为假名证书生成链接值，以支持假名证书的批量撤——认证授权机构：认证授权机构（AAA）负责证书申请主体的身份认证和授权。AAA可向V2X设——V2X设备：V2X设备为证书申请主体，其向V2X证书机构申请获取相关数字证书。参与V2X安全通信的实体，包括车载单元（OBU）、路侧设备功能（包括证书管理要求、安全认证机制要求和相关的显式8基于边缘云、区域云、省级云的三级云架构，边缘云支持自动驾驶/网联车应用——资源协同：具备算力和存储的协同能力，提供云边资源的统一监控、运维和管理，边缘——业务协同能力：提供省级云、区域云和边缘云之间的单层级或多层级联动的业务管控，三级云在接口系统上包括资源协同接口、数据协同接口、业务协同接口和云安全接口：——数据协同接口：包括省级云与区域云之间的跨区域设备设施数据、业务数据和管控策略——业务协同接口：包括省级云与区域云之间的服务请求、权限控制、管控策略下发等接口——云安全接口：省级云和区域云，区域云与边缘云之间，通过物理防火墙实现网络隔离，云控基础平台是智能网联汽车云控平台的核心，通过V2XCA认证平台验证性。图8为云控平台的数据流转示意图，展示了云控基础平台、V2XCA认证平台与车辆及交通参与者、路侧基础设施、相关支撑平台，以及云控基础平台内部三级云之间的数据9等道路交通态势信息、行驶的决策建议信息（此类发送车辆注册及认证信息（车辆向V2XCA认报文信息和假名证书申请报文信息、车辆向V2XCA认证通过C-V2X等方式向车辆发送感知范围内的局按需向路侧发送道路交通态势信息，以及交通发送路侧设备注册及认证信息（路侧基础设施向V依据云控基础平台订阅需求，向其发送地图、按需向相关支撑平台发送交通动态信息用以支6.1.4连接维持规则：连接建立后，车端应按固定频率向云端发送心跳消息，云.相同身份车端建立连接，断开原连接；.在一定的时间内未收到车端发出的消息或者心跳。.达到重传次数后仍未收到应答。TCP报文数据部分的数据格式包括固定报头和数据段两部分。其中，固定报头总长N123456控制内容包括报文优先级与加密方式两个部分，为预留字段务，高优先级的数据到达后优先响应高优先级的命令。云端7.1.1应支持MQTT、HTTPS中的一种，宜采用MQTT协议。对于采用MQTT协议的，宜使用JSON格云端应统计汇总所有RSU上传的数据，发布统一格式的TOPIC名称，由云端表5与RSU相关的TOPIC规则建议rsu/{rsu_id}/config可根据应用选择HTTP/HTTPS、MQTT或其他通信协议，数据格式宜采用JSO数据宜采用HTTP/HTTPS通信协议，如静态参数数据、视频数据、交管事故数用MQTT通信，如车辆巡检事件、道路交通事件发布/下线消息、可变车道消息为安装在车辆上的OBU与路侧RSU之间信息交互，使用C-V2X网络。依托现的直连通信，RSU、OBU均可通过4/5G信道与V2X平台相连，实现车路设备发送命令固定”cloudReq”设备响应命令固定”deviceRsp”流水号，全局唯一serviceType=rsu-sense-hserviceType=rsu-traffic-lserviceType=rsu-traffi具体数据属性，参