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直觉法气动顺序回路设计步骤【例2】A、B两个气缸的位移—步骤图如图所示，试设计其气动控制回路图。

动作顺序A＋B＋B－A－的位移—步骤图直觉法气动顺序回路设计步骤按照例13－1(1)～(6)的步骤，可画出使用一般滚轮杠杆阀的气动控制回路，如图所示。由气缸的动作顺序及图13－42可知，行程开关b0的起始位置为通路状态，故主控阀1V1的右端控制口A－在回路未操作之前一直有控制信号存在。当按下启动按钮1S1发出短信号到左端控制口时，主控阀1V1两端控制口同时有信号，1V1无法换向，b0是障碍信号。直觉法气动顺序回路设计步骤同理，当A缸前进压下a1时，使主控阀B＋端有信号，B缸前进。B缸前进压到b1时，发出信号使B缸后退。因为动作顺序要求B缸缩回后A缸才缩回，所以主控阀2V1两端控制口同时有信号，2V1无法换向，a1是障碍信号。

直觉法气动顺序回路设计步骤由以上讨论可知，必须对该回路进行障碍信号排除，亦即将行程开关b0和a1改成单向滚轮杠杆阀，因此正确的气动控制回路图如图13－43所示。直觉法气动顺序回路设计步骤图示控制回路中的气动信号没有互锁，气缸在动作时极易因人为失误引起启动信号的操作，使动作顺序受到干扰。直觉法气动顺序回路设计步骤因此，为确保动作顺序的正确，必须在完成最后一个动作的气缸的位置加入一个行程开关，由此行程开关发出的信号产生互锁功能。互锁功能可由行程开关和启动按钮串联而成，图示为具有完全互锁启动开关的回路。直觉法气动顺序回路设计步骤互

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