凌云3安装调试手册

LEHY-III乘客电梯

安装调试手册

LEHY-IILTS2

（版本*）

（中文版）

共75页

编制：易何玄

校对：刘玉兵

审核：凯

批准：阮为民

上海三菱电梯有限公司

二零一二年七月

LEHY-III-TS2文件备忘

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LEHY-III-TS2

LEHY-III乘客电梯安装调试手册

共73页第1页

目目录录

LEHY-IH-TS文件备忘............................................................2

1综述.........................................................................3

2安装前的注意事项.............................................................3

2.1安全事项...............................................................3

2.2控制柜操作注意........................................................4

3调试前的准备.................................................................4

3.1工具...................................................................4

3.2测量设备...............................................................5

3.3闪存重写工具...........................................................6

3.4其它...................................................................6

4上电前的准备步骤.............................................................6

4.1各部件的检查（清洁、视察和润滑）.....................................6

4.1.1井道............................................................6

4.1.2轿厢周边........................................................7

4.1.3抱闸的拆解和清洁................................................8

4.1.4电动机编码器....................................................8

4.1.5限速器..........................................................9

4.1.6控制柜..........................................................9

4.1.7ITS-21群控柜（2〜4台）........................................11

4.2绝缘电阻测试..........................................................11

4.3上电准备..............................................................12

4.4上电..................................................................12

4.4.1确认输入电源电压...............................................13

4.4.2确认DC-DC电源的电压.........................................13

4.4.3确认控制柜的电压...............................................13

4.4.4检查电动机编码器接线...........................................15

4.5控制柜内开关和印板上指示发光二极管的检查............................15

4.5.1控制柜内印板开关和接插件......................................15

4.5.2印板上发光二极管...............................................23

5手动操作（低速运行）.......................................................25

5.1手动运行前的准备.....................................................25

5.2手动磁极位置的写入...................................................27

5.3手动操作（低速运行）.................................................28

5.4手动写层..............................................................29

6高速运行....................................................................31

6.1门的调试..............................................................31

6.2平层装置的调试.......................................................31

6.3各终端开关的动作位置.................................................31

6.4高速运行前的准备工作.................................................33

6.4.1印板上旋转开关设定检查........................................33

6.4.2高速运行系列测试...............................................34

6.4.3高速试运行.....................................................34

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共73页第2页

6.5高速运行的调试........................................................34

6.5.1平衡系数.......................................................34

6.5.2称量调节.......................................................35

6.5.3称量载荷仪的调整...............................................36

6.5.4静态制动力矩确认...............................................38

6.5.5单臂制动力矩确认...............................................38

6.5.6自动写层........................................................39

6.5.7力矩补偿的精细调整.............................................39

6.5.8LTB（停止时延时抱闸时间调整）................................40

6.5.9RLPT（再平层图形常数调整）...................................40

6.5.10平层精度调整...................................................41

6.5.11TSD运行检查..................................................43

6.5.12TSD裕量检查..................................................44

6.5.13负载变动检查...................................................45

6.6高速运行..............................................................45

6.6.1高速运行操作...................................................45

6.6.2高速自动运行各项基本功能确认..................................45

7低速自动运行................................................................46

8LED（发光二极管）的功能和印板上设定开关的检查............................47

8.1各LED（发光二极管）的功能..........................................47

8.2各开关的功能..........................................................48

8.2.1各开关的功能...................................................48

8.2.2旋转开关“MON1”、“MONO”的功能...............................49

8.2.3旋转开关“SET1”、“SETO”的功能...............................52

8.3测试跨接针的功能.....................................................53

8.4MODE跨接说明.......................................................53

9安装和维修前的注意事项.....................................................53

10闪存中程序的重写...........................................................55

11印板验证系统操作说明......................................................56

11.1使用P1板上的SW开关进行印板验证操作的流程........................56

11.2使用MTS-II工具进行印板验证操作的流程...............................57

11.3使用MTS-II工具读取印板合同号.......................................58

11.4印板验证系统的维保诊断...............................................59

11.5使用P1板上的数码管查看验证结果流程.................................61

11.6使用MTS-II工具检测电梯系统各个印板验证情况.........................62

12移交（技术监督部门视察）前的检查工作......................................56

13LEHY-III故障代码表........................................................64

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1综述

本调试手册适用于上海三菱电梯有限公司LEHY-IH系列电梯电气系统的调试，主要用

于指导安装、调试和维保人员对LEHY-IU系列电梯电气系统进行安装、调试与维保的工作。

2安装前的注意事项

2.1安全事项

①.确认发光二极管D9（直流回路带电状态指示，位于E1板：IPM/IGBT驱动印板）在电

源切断状态下是熄灭的，如果是处于点亮状态，严禁触摸主回路任何部

分。由于主回路电容放电需要一定时间，因此即使在主回路断电1〜2分钟后，主回

路部分仍有可能存在高电压。如果必须对主回路进行检修操作，要事先用电压表对主回

路放电结束后的电压（主回路电容两端DCP和DCN两个端子之间）进行确认。

〈注意〉

D9从点亮到熄灭需要大约10秒的时间。

②.动力电源和照明电源分别接入控制柜，因此即使配电箱主回路断路器断开，如果照明回

路断路器合上，则控制柜内的某些端子可能带220V交流电。

③.在断路器CP断开的情况下，如果没有断开配电箱的断路器，则E1板上依旧有电，严

禁触摸印板。

④.如电梯带ELD功能，控制柜内部装有48V蓄电池供ELD运行使用，在CP断开时一，如

果断路器ELD合上，则控制柜内的某些端子可能带48V直流电。

⑤.当有群控柜配置时，即使配电箱断路器已断开，没有必要请不要触碰

控制才巨内的端子，因为这些端子可能是控制柜和群控柜公用回路中的一点。如果

必须接触端子，则应先断开与群控柜之间的连线。

在轿顶工作时，必须将轿顶站“正常/检修”开关设定在“检修”一侧以确保安全。

⑦.由于电梯新增了门锁短接检测功能，如果检测到门锁短接，电梯将不能运行.在上电调

试前，必须拆除所有的门锁短接。

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2.2控制柜操作注意

1）不要触碰El、E2板上门回路的导电部分，因为这样有可能损坏与其相连的控制柜中的

IGBT或IPM模块。

2）当任何IGBT需要更换时，应该将逆变器或者整流器中的整组IGBT模块一起更换。

3）不要将螺钉等小物件随意的临时性的放在控制柜的顶部，以防掉入控制柜中。

4）如果逆变器和整流器上任一连接线没有连接好，控制柜严禁上电。

5）安装到位后不能保证工作空间的控制柜一侧（顶部和四边）的盖板必须事先装配到控制

柜上。

6）除非要使用MTI（维修工具接口卡）重写P1板上闪存中的程序和参数，P1板上的拨动

开关[R/M]/[FWRL]不能拨到FWRL侧。（如果单个参数需要修改，只需要将IND/FUN1开

关拨到IND侧）。

3调试前的准备

3.1工具

使用不合适的工具是危险的并且会引起致命的事故。务必确

认使用的是合适的工具。

1）扳手

下列型号扳手各一把：

5.5X7、7X8、10X12、10X13、13X17、14X17

下列型号扳手两把：

19X24

2）螺丝刀

螺丝刀一套

M6和M7盒装螺丝刀

调试印板上的旋转开关必须使用专用的螺丝刀

3）钳子

修理无线电用的钳子（扁嘴钳）和其它的钳子

4）跳线

两根或两根以上在两头带有鳄口钳的电线

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5）探针（用于故障排查）

6）动态接插件钳和退针器（改线时使用）

7）比例尺

150mm金属尺

3.5m钢卷尺

3.2测量设备

1）数字电压表——输入阻抗1MQ,最小测量精度10mV

2）交流电流表

AC100A量程，2.5级以上

3）交流电压表

AC300V量程，输入阻抗大于300kQ

由于误差太大，不能使用机械式电压表

4）绝缘测试器

高压兆欧表一一500V电池型，内阻高于200kQ。不能使用人工摇柄式兆欧表。

低压兆欧表——15V电池型，内阻高于200kQ。

5）转速表

转速表量程——0~50000rpm

6）电动机电压测量滤波器

如果测量电动机侧电压，下图所示滤波器必须使用。

连接到电乃机时

〈注意〉

只有在测量电动机电压时才将此滤波器安装到电动机受电端子侧。在测量完毕

后必须立即将其拆除,同时请注意测量时间不能太长。

7）维修计算机

用于闪存中的程序重写和故障诊断。

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3.3闪存重写工具

1）MTI卡

2）RS232专用电缆（连接MTI卡和P1板）

3）计算机”

4）带屏蔽的USB电缆（连接MTI卡和计算机）

［备注J*/：安装有与使用的MTI卡对应的MTS软件。

3.4其它

1）随机图纸

控制柜内部接线图、机器接线配置图、机房土建布置图和零部件清单等。

2）文档

施工报告和检验报告等。

3）安全记录本

4上电前的准备步骤

电梯的调试人员必须具有一定资质，调试工作应在电梯的安装工作全部完毕后进行。

4.1各部件的检查（清洁、视察和润滑）

4.1.1井道

1）确认井道中的脚手架已全部拆除，井道中无任何阻拦物。

2）将承重梁、上坎架盖板和导轨支架清理干净.

3）确认缓冲器已安装到位并且相应的螺帽和螺栓已可靠紧固。

4）确认在轿厢和对重的行程范围内没有任何障碍物。

5）彻底清洁导轨，并且去除导轨接头处的保护物。清洁时需要使用有机溶剂清洁剂,

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LEHY-III乘客电梯安装调试手册"十八一

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但是绝对不能使用汽油。

6）清扫底坑。

7）确认缓冲器正确安装，所有设备都已用螺栓、螺母固定。

8）确认井道壁没有洞或者开放的通道，避免外部物体进入井道或有障碍物影响轿厢

运行。

4.1.2轿厢周边

1）将轿厢内部和轿顶打扫干净。

2）安装并调整导靴。

3）确认限速器钢丝绳及连接器已安装牢固。

4）接好轿顶站、轿内操纵箱和轿厢周边设备的电缆。

将所有的接插件按照名称插好。由于动态接插件没有被设计成防止误插入，因此

特别注意将插件插入正确位置。

新项油

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4.1.3抱闸的拆解和清洁

1）除去制动轮毂上的防锈物。

保证制动轮毂上的防锈物已被去除。如果电动机在没有将防锈物去除的情况下运

行，抱闸的制动力矩将大大降低，以致有引起严重故障的风险，所以，必须绝

对保证防锈物被完全去除。

2）安装曳引轮保护盖板

曳引机在机房中安装完毕后必须立即将此盖板安装好。

4.1.4电动机编码器

1）确认电动机编码器的固定弹簧安装牢固可靠，不然在电动机运行时会引起编码器

的晃动或者旋转，影响电梯的正常运行。

2）电动机编码器是一个精密的电子部件，所以在安装时禁止强列的振动和敲击。

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4.1.5限速器

1）用适当的电缆连接限速器。

2）将限速器打扫干净。

3）盖上限速器盖板。

4.1.6控制柜

1）确保控制柜的正确安装和正确接线，所有部件都处于良好的状态中。

2）控制柜内的蓄电池是在ELD运行时所用。

〈注意〉

若控制柜上的接插件还未被连接上。在连接时,请参考4.4节部分内容。

I09i

动态接插件不能确保相互之间

对应关系，有插错的可能。请特

别注意各插件上的名称标注，将

它们对应后再插入。

电线电缆必须进行适当的捆扎，

避免影响到控制柜中各个组件

的打开。

O

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3）印板的组成和配置

控制柜印刷线路板

P1R1Z1B1

P203778B000P2O3773BOOOP203779B000P203772B000

能量E1E2RLETS

P203031A000

回馈P203775B000P203777B000P203723B000P203739B000

ELD板ELD充电板R2

P208710B000P208713B000P203770B000

控制柜印刷线路板

P1RIZ1BI

P203778B000P2O3773BOOOP203779B000P2O3772BOOO

非能E1E2RLETS

P203031A000量|口|P203777B000（IGBT时）

P203775B000P203723B000P2O3739BOOO

馈或P203776B000（IPM时）

ELD板ELD充电板R2

P208710B0CX）P208713B000P203770B000

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4.1.7ITS-21群控柜（2〜4台）

1）确保群控柜的正确安装和正确的接线，所有部件都处于良好的状态中。

2）ITS-21群控柜是作为2〜4台群控时的选装附属配件之一。

3）印板的组成和配置。

ITS-21群控柜印刷线路板

P214003B000P214711B000GO1

4.2绝缘电阻测试

绝缘电阻测试，根据控制柜中相关注意铭牌上的指令

要求实施。

①.在绝缘电阻测试前，切断控制柜中所有的断路器，以

及群控柜（选配功能）上的断路器。然后从控制柜的

“接地板CAB.EARTH”上拆除接地线1（黄绿线）

和接地线2（黄绿线），如图4-1o此外，将所有接插

件从控制柜内上拆除，所有端子上的外部接线都拆

下，并且将电动机（包括编码器）连接线也一并拆除。

②.用低压绝缘电阻仪（电压低于15V）测量控制柜、附

属柜内各端子的对地电阻（应为一兆欧以上）。包括:

a）受电端子；

b）曳引电动机输出端子；

c）各熔断器对地电阻；

d）电路接线端；

e）轿内操纵箱接线端。

③.如果上述第2项测试没有异常情况出现并且符合要

求时，再用低压绝缘电阻仪测量上述端子以外的所有

端子，涂有黄色标记的端子要使用高压绝缘端子电阻

仪（DC500V）测量。

④.测量完毕后将拆除的接地线恢复。

图4-1绝缘试验接地线示意图

V备注＞

*/如果不能断开群控柜的断路器,不能进行绝缘电阻的测试。因为标记有黄色的端子

有可能是公用回路中的一部分。

*2在恢复接地线的连接前不要将串行通信用接插件连接到印板上,以防止对印板造成

损害。

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4.3上电准备

将所有的AUTO/HAND（自动/手动）或NORMAL/1NSPECTION（正常/

检修）开关拨到HAND（手动）或INSPECTION（检修）侧。

1）对控制柜的操作

①.确认CP、ELD断路器已经关断。

②.将控制柜、轿内操纵箱中的AUTO/HAND（自动/手动）开关拨到HAND

（手动）侧，将轿顶站的NORMAL/INSPECTION（正常/检修）开关拨到

INSPECTION（检修）侧。

③.确认所有的熔断器己拆除，所有的小型断路器已经断开。

④.确认控制柜内所有印板上全部接插件已被拔掉。

⑤.确认将P1板上的RST/DRSW开关拨到DRSW侧，以切断所有的门操作

要求。

2）对电动机编码器的操作

①.确认电动机编码器的接插件已拔出。

3）对限速器编码器的操作

①.确认限速器编码器的接插件已拔出。

4）将电动机接线盒中的U、V、W接线端拆除，并且用不同颜色的绝缘胶带分别

包扎，防止在恢复时将接线相位搞错。

〈注意〉

为了防止轿厢移动,对重必须有支撑物支撑。

5）将曳引机侧电磁制动器上的接线Al、E1拆除，用绝缘胶带包扎。

6）将标有POWER标记的开关关断以切断轿顶站的电源，并且将轿顶站的

RUN/STOP（运行/停止）开关拨到STOP（停止）一侧。

7）将轿内操纵箱中的RUN/STOP（运行/停止）开关拨到STOP（停止）一侧。

〈注意〉

当任意一个RUN/STOP（运行/停止）开关拨到STOP（停止）一侧后,门全部关闭指示41DG

将不再有效。

4.4上电

在确保采取了4.3中提到的各项措施之后，再执行以下步骤。

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4.4.1确认输入电源电压

①.将电源接到控制柜的受电盘上，合上MCB断路器，确认控制柜输入端子R、S、T上

的电压。

②.相电压误差必须在标准电压的±5%之内，同时线电压误差在±3%之内。

〈注意〉

电压的测量必须在受电端子台的螺栓上进行,不要在电线末端侧测量,以避免接线

错误未被检出。

在电压测量时,小心控制柜内其它带电的线路,如标有R、S、T的端子。

4.4.2确认DC-DC电源的电压

①

②将DC-DC电源上仅保留CN1插件作为电源输入，其它插件全部拆下。

③合上断路器CP,按照DC-DC电源上的铭牌检查输出电压。

如有增设DC-DC电源，则一并检查。

表4-1DC-DC电源电压对照表

输出电压

备注

插件针脚电压（DC）

CN4-A05,A06,B05,B06

51V+5%

CN4-A01,A02,A03,B02

插件针脚的说明中上排针脚为高电平，下

CN4-A04,B03,B04

125V±5%排针脚为零电位。

CN4-A01,A02,A03,B02

CN4-B01

200V±5%

CN4-A01,A02,A03,B02

4.4.3确认控制柜的电压

①.将断路器CP切断，插上印板Pl、Rl、Bl、ELE2、Zl、RL、DC-DC电源上所有的

接插件（如果有增设功能组件，一并插上）。

②.装上或合上下表中的开关或小型断路器，然后合上断路器CP,测量表4-2控制电源

对照表中端子电压。如果电源电压有异常，应立即查明原因并加以改正。（选配功能视

电梯的具体配置而定）

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开关、断路标准电误差允许范

电气回路电压测量点

器名称压围

抱闸

端子号T2-15-T2-13

P1板供电DC125V±

CR1DC125V

群控板供电5%

信号名称79-1~00

操纵箱

SD接触器

端子号T2-06-T2-13

接触器反馈

CR2DC51VDC51V+5%

平层继电器

信号名称420〜400

转换开关

安全回路端子号T2-17-T2-13DC125V±

CR3DC125V

充放电信号信号名称79-2~005%

端子号T2-01-T2-13DC200V±

轿顶站CSTDC200V

信号名称C200-C005%

端子号T2-18-T2-13

层站站HST1DC125VDC125±5%

信号名称H79-H00

逆变器主回

信号名称DCP〜DCNDC630VDC610-630V

路

P1板插件

插件针脚DC-12V±

POWIN-P01〜-P04DC-12V

10%

信号名称■12V〜GND

PI板

插件针脚DC+12V±

开关电源POWIN-P03〜-P04DC+12V

10%

信号名称+12V〜GND

P1板

插件针脚

POWIN-P05-P04DC+5VDC+5V±5%

信号名称+5V〜GND

端子号T6-01〜T6-03

信号名称LG1-LG2

端子号LT-07〜LT-08

LIH

信号名称L10D-L20D

风扇

AC220VAC220-230V

照明端子号LT-03〜LT-04

LIGHT

信号名称L10-L20

端子号LT-05-LT-06

PL

信号名称L10A-L20A

蓄电池充电C1D-P01-

插件号

回路（在蓄C1D-P03

DC52VDC52V±5%

电池接上前

信号名称BP_PW〜B00

测量）

表4-2控制电源对照表

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〈注意〉

必须注意断路器CP与小型断路器CRKCR2的合闸次序。先合小型断路器CR1、

CR2,然后再合上断路器CP。反之,则可能造成断路器CP跳闸。

4.4.4检查电动机编码器接线

①

②断开断路器CPo

③确认控制柜P1板上的接插件KS已经拔下。

合上断路器CP接通电源，确认编码器接插件KS-PB02为DC+12V±0.6V；KS-PA02

为GND。

④.关断断路器CP,将KS接插件插好。

⑤.合上断路器CP»

〈注意〉

对于永磁同步电动机,在第一次运行前一定要先学习磁极位置。参照第5部分手动

运行中的相关内容执行。

4.5控制柜内开关和印板上指示发光二极管的检查

4.5.1控制柜内印板开关和接插件

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PI板上的调试开关和接插件