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几何组成概述彭德秀几何组成概述1基本概念2平面体系的自由度1.几何不变体系——当不考虑杆件的变形时，几何形状和位置不能改变的体系叫几何不变体系。2.几何可变体系——当不考虑杆件的变形时，几何形状和位置可以改变的体系叫几何可变体系。一.基本概念图A几何不变体系图B几何可变体系PP3.瞬变体系——几何可变体系经微小位移后成为几何不变的体系。瞬变体系是可变体系的一种特殊情况。12当θ→0时，N→∞结论：在工程中不能采用瞬变体系，对于接近瞬变的体系也应避免。二.平面体系的自由度1.自由度——决定体系几何位置的所必须的独立坐标的数目。（或体系运动时所具有的独立运动方程数）

2.刚片——平面内的几何不变部分。3.点、刚片、结构的自由度1、一个点在平面上有两个自由度（图1）。2、一个刚片在平面上有三个自由度（图2）3、平面结构的自由度必须小于或等于零。xyyxA(x,y)o（图1）yx（图2）

yoxA(x,y)4.约束：凡能减少自由度的装置。（1）一根链杆相当于一个约束。

yox

yox

xy图A图B（2）一个单铰相当于两个约束。yox

yox

xy图D图C（3）联结n个刚片的复铰相当于(n-1)个简单铰，减少(n-1)×2个约束yox

xy

（4）刚性联结或固定端约束相当于三链杆，即三个约束yoxyox

xy图A图B图C注意：单铰——联接两个刚片的铰叫单铰。复铰——联接n（n≥3）个刚片的铰称为复铰。一个复铰相当于(n-1)个单铰。

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