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文档简介
铁道机车专业教学资源库《城轨概论(信号部分)》课程6.27ATC子功能系统
—ATO的概念及功能目录CONTENTS01ATO子系统的基本概念02ATO子系统的设备组成03ATO子系统的基本功能ATC子功能系统—ATO的概念及功能1.ATO子系统的基本概念
列车自动运行系统ATO主要用于实现“地面对车的自动控制”,根据地面、控制中心的指令自动完成对列车的启动、牵引、惰行、制动,送车门及站台屏蔽门的开关使能信号,使列车、以最佳工况安全、正点、平稳的运行。
ATO在超速防护限制下,通过计算列车实际运行速度曲线来控制列车自动运行,主要目的是模拟司机人工驾驶,实现正常情况下高质量自动驾驶。ATO子系统进行自动驾驶的核心过程:在ATP超速防护限制条件下,计算列车允许的实际运行速度曲线来控制列车自动运行。ATC子功能系统—ATO的概念及功能2.ATO子系统的设备组成地面ATO设备(通常集成在ZC内)车载ATO设备(即车载控制器)ATC子功能系统—ATO的概念及功能3.ATO子系统的基本功能1.自动调整列车运行速度2.列车的精确停车3.列车区间运行时分的控制4.车门及站台屏蔽门使能5.与ATS、ATP等子功能
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