• 废止
  • 已被废除、停止使用，并不再更新
  • 1996-01-18 颁布
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【正版授权-英语版】 ISO 9409-2:1996 EN Manipulating industrial robots - Mechanical interfaces - Part 2: Shafts (form A)_第1页
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基本信息：

  • 标准号：ISO 9409-2:1996 EN
  • 标准名称：操纵工业机器人 机械接口 第2部分：轴（表格 A）
  • 英文名称：Manipulating industrial robots — Mechanical interfaces — Part 2: Shafts (form A)
  • 标准状态：废止
  • 发布日期：1996-01-18

文档简介

ISO9409-2:1996是关于工业机器人机械接口的国际标准，具体到插接式杆（formA）这部分，它的内容包括以下几个方面：

1.基本设计准则：规定了杆的基本结构、尺寸、连接方式、防护等级、使用寿命等要求，以确保机械接口的可靠性和耐用性。

2.安全性要求：规定了在使用机器人时，操作杆的插接必须安全可靠，不会造成伤害或事故的风险。

3.特殊环境适应性：针对不同的工作环境和使用场景，ISO9409-2:1996提供了不同形式的杆以满足不同的需求，如防尘、防水、防爆等。

4.兼容性：描述了不同类型的杆与机器人硬件的兼容性，包括插接方式、尺寸、连接方式等，以确保不同品牌和型号的机器人之间可以互换使用。

5.维护和修理：标准还规定了维护和修理的基本要求和方法，以确保机械接口在维护和修理过程中的安全性和可靠性。

此外，ISO9409-2:1996还规定了其他一些细节和要求，如标志和说明、检验和测试等，以确保插接式杆的质量和性能符合标准要求。总之，ISO9409-2:1996ENManipulatingindustrialrobots-Mechanicalinterfaces-Part2:Shafts(formA

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