- 废止
- 已被废除、停止使用，并不再更新
- 1988-12-29 颁布
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基本信息：
- 标准号：ISO 9409-1:1988 EN
- 标准名称：操纵工业机器人 机械接口 第1部分：圆形（形式 A）
- 英文名称：Manipulating industrial robots — Mechanical interfaces — Part 1: Circular (form A)
- 标准状态：废止
- 发布日期：1988-12-29
文档简介
ISO9409-1:1988是关于工业机器人的机械接口标准，其中规定了圆形接口（formA）的详细要求。这个标准旨在确保机器人制造商和用户之间的互操作性，从而促进工业机器人的广泛应用。
圆形接口（formA）是工业机器人最常见的接口形式之一。它具有一系列尺寸和形状的规定，以确保机器人部件之间的正确连接和互换性。这些规定包括接口的直径、螺纹尺寸、安全防护装置、固定方式和连接强度等。
具体来说，ISO9409-1:1988ENManipulatingindustrialrobots—Mechanicalinterfaces—Part1:Circular(formA)规定了以下内容：
1.接口直径：圆形接口的直径通常为6mm或8mm，这取决于机器人的型号和制造商。
2.螺纹尺寸：接口通常采用M3或M4的螺纹尺寸，这取决于机器人部件所需的扭矩和连接强度。
3.安全防护装置：圆形接口通常配备安全防护装置，以确保操作人员和周围人员的安全。这些装置可以是螺钉、垫圈或其他固定装置，以防止意外松开或脱落。
4.固定方式：接口通常采用焊接、螺钉或夹紧装置等固定方式，以确保机器人部件的牢固连接。
5.连接强度：圆形接口的设计应确保机器人部件之间的连接强度足够，以承受机器人的工作负载和振动。
遵循ISO9409-1:1988标准可以确保工业机器人的制造商和用户之间的互操作性，避免由于不同制造商采用不同规格和设计而导致的兼容性问题。这有助于提高生产效率和安全性，并促进工业机器人的广泛应用和发展。
如果需要进一步了解有关ISO9409-
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