• 现行
  • 正在执行有效
  • 1998-04-23 颁布
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【正版授权】 ISO 9283:1998 EN Manipulating industrial robots - Performance criteria and related test methods_第1页
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基本信息：

  • 标准号：ISO 9283:1998 EN
  • 标准名称：操纵工业机器人 性能标准和相关测试方法
  • 英文名称：Manipulating industrial robots — Performance criteria and related test methods
  • 标准状态：现行
  • 发布日期：1998-04-23

文档简介

ISO9283:1998《操作工业机器人—性能准则及相关试验方法》是一份国际标准，它规定了用于操作工业机器人的性能准则和相关的试验方法。这些性能准则包括机器人操作的准确性、稳定性、响应时间、重复性、耐久性、安全性和可靠性等方面的要求。相关试验方法则用于评估和验证这些性能准则是否符合标准规定。

具体来说，ISO9283:1998标准中规定了以下几个方面的性能准则：

1.准确性：机器人执行任务时，应该能够准确地按照预定的路径和目标进行操作。这可以通过对机器人进行编程和校准来实现。

2.稳定性：机器人应该能够在各种环境和条件下保持稳定，不会因为振动、温度变化等因素而影响其性能。

3.响应时间：机器人应该能够快速响应外部指令，并在规定的时间内完成操作。这可以通过测量机器人从接收到指令到完成操作的时间来评估。

4.重复性：机器人应该能够重复执行相同的任务，并且在不同的时间和地点都能够保持一致的性能。

5.耐久性：机器人应该能够在长期使用过程中保持稳定性和可靠性，不会因为频繁使用而出现故障或性能下降。

6.安全性：机器人应该具备足够的安全性，以避免对操作人员和周围环境造成伤害或危险。这可以通过对机器人进行安全设计和测试来实现。

7.可靠性：机器人应该能够在各种条件下可靠地执行任务，不会因为人为错误或系统故障而中断操作。

为了验证这些性能准则是否符合标准规定，ISO9283:1998标准还规定了相关的试验方法，包括静态和动态测试、环境适应性测试、疲劳测试、安全性能测试等。这些测试方法可以帮助评估机器人的性能是否符合标准要求，并为改进机器人性能提供依据。

ISO9283:1998标准为操作工业机器人的性

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